DE19547000A1

DE19547000A1 - Kommunikationssteuerverfahren und Kommunikationsvorrichtung

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Publication number: DE19547000A1
Application number: DE19547000A
Authority: DE
Inventors: Yasushi Okamoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-06-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1996-12-19
Anticipated expiration: 2015-12-16
Also published as: US5754531A; JP3351175B2; KR0180950B1; JPH098831A; FR2735641B1; KR970004511A; FR2735641A1; DE19547000C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationssteuerverfahren und eine Kommunikationsvorrichtung, insbesondere ein Kommunika tionssteuerverfahren und eine Vorrichtung, die das Empfangs signal selbst zu einem sendeseitigen Netzknoten zurücklei tet, wenn in dem Empfangssignal keine Fehler gefunden wer den.

Fig. 24 zeigt ein Beispiel eines lokalen Netzsystems, das eine herkömmliche Kommunikationssteuervorrichtung verwendet. Das lokale Netzsystem, das die herkömmliche Kommunikations steuervorrichtung verwendet, wird unter Bezugnahme auf Fig. 24 erläutert. In Fig. 24 sind fünf Netzknoten (A, B, C, D, E) mit einer Busleitung 10 eines lokalen Netzsystems ver bunden. Netzknoten A weist eine Kommunikationssteuervor richtung 1000, eine externe Steuervorrichtung 13 und ein Steuersystem 29 auf. Die übrigen Netzknoten (B, C, D, E) weisen gleichermaßen eine Kommunikationssteuervorrichtung, eine externe Steuervorrichtung und ein Steuersystem auf.

Fig. 25 zeigt ein Beispiel eines herkömmlichen Kommunika tionsrahmenformats. Dieses Kommunikationsrahmenformat umfaßt ein Kommunikations-Startsignal 1, das den Beginn einer Kommunikation bezeichnet, eine Zieladresse 2, die das Sende ziel bezeichnet, eine Eigenadresse 3, die einen Sendeur sprung bezeichnet, eine Sendedatenfolge 4, die einen zu sendenden Datenbereich bezeichnet, ein Sendedaten-Endesignal 5, das das Ende von Sendedaten bezeichnet, ein ACK/NAK- Signal 66, das in Abhängigkeit davon, ob empfangsseitig ein Sendefehler detektiert wird, ein Signal von der Empfangs seite zur Sendeseite zurückleitet, und ein Kommunikations- Endesignal 7, das das Ende des Kommunikationsrahmens be zeichnet. Ein Bereich 8 weist eine Vielzahl von Signalen auf, die von der Sendeseite zu der Empfangsseite übertragen werden, und ein Bereich 9 weist ein Signal auf, das von der Empfangsseite zur Sendeseite übertragen wird. Bisher wird im Hinblick auf das ACK/NAK-Signal 66 eine Eigenadresse, die einem eigenen Netzknoten zugeordnet ist, zu der Sendeseite als ein ACK-Signal zurückgeleitet, jedoch nicht als NAK- Signal zur Sendeseite zurückgeleitet, wenn die Empfangsseite das Signal von der Sendeseite nicht empfängt. Ferner gibt es ein anderes System, bei dem nur 1 Bit, beispielsweise "1" im Fall einer positiven Rückmeldung (kein Fehler) und "0" im Fall einer negativen Rückmeldung (mit Fehler), als ACK/NAK- Signal 66 zurückgeleitet wird.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 25 und 27 wird das Kommunika tionsverfahren bei Verwendung dieses Kommunikations-Rahmen formats erläutert. Fig. 27 ist ein schematisches Bild einer herkömmlichen Kommunikationssteuervorrichtung 1000. In Fig. 27 umfaßt ein Steuersystem 29 physische Systeme zum Öffnen und Schließen von Fenstern, zur Steuerung eines Motors und zum Treiben von Scheibenwischern usw., wenn das System bei spielsweise in Fahrzeugen verwendet wird. Das Steuersystem 29 weist ein System auf, das physische Systeme steuert. Eine externe Steuervorrichtung 13 weist eine CPU usw. auf, die ein an dem Steuersystem 29 erzeugtes Steuersignal verarbei tet und ein Steuersignal zum Treiben des Steuersystems 29 erzeugt. Eine Kommunikationssteuervorrichtung 1000 führt die Kommunikation zwischen einer CPU und einer mit einem anderen Netzknoten verbundenen CPU durch.

Die externe Steuervorrichtung 13 ist mit einem Schnittstel lenbereich 1006 für die externe Steuervorrichtung in der Kommunikationssteuervorrichtung 1000 über eine Leitung 13a verbunden. Wenn beispielsweise das Steuersystem 29 die Sendeanforderung "Scheibenwischer treiben" anfordert, sendet die externe Steuervorrichtung 13 eine Sendeanforderung an den Schnittstellenbereich 1006 der externen Steuervorrich tung über die Leitung 13a und überträgt Sendedaten wie bei spielsweise "Scheibenwischer treiben" zu der Kommunikations steuervorrichtung 1000. Die übermittelten Sendedaten werden in das Sendepufferregister 103 über den Schnittstellenbe reich 1006 der externen Steuervorrichtung und eine Leitung 1009 eingeschrieben. Die eingeschriebenen Sendedaten werden über eine Leitung 1010 in einen Sendesteuerbereich 1001 eingegeben. Der Sendesteuerbereich 1001 assembliert diese Sendedaten zu einem Kommunikationsrahmen und sendet ihn über einen Treiber 11 zu einer Busleitung 10 als Sendesignal 1014.

Der Empfangsbetrieb wird nachstehend erläutert. Das Emp fangssignal 1015 wie beispielsweise "Scheibenwischer treiben", das von einem Empfänger 12 eines anderen mit der Busleitung verbundenen Netzknotens empfangen wird, wird in einen Empfangssteuerbereich 1002 eingegeben. Der Empfangs steuerbereich 1002 vergleicht eine Zieladresse 2 in dem Kommunikationsrahmenformat des Empfangssignals mit einer Eigenadreßinformation, die vorher in ein Eigenadreßregister 1005 von der externen Steuervorrichtung 13 eingeschrieben wurde. Wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung zeigt, geht der Zustand weiter zu einem Empfangsprozeß.

Der Empfangssteuerbereich 1002 schreibt die Empfangsdaten über eine Leitung 1011 in ein Empfangspufferregister 1004 ein. Der Empfangssteuerbereich 1002 gibt auf Leitung 1024 Anweisungen an den Sendesteuerbereich 1001, so daß der Sendesteuerbereich 1001 eine Rückdatenfolge sendet, wenn der Empfangssteuerbereich 1002 keine Empfangsfehler detektiert. Der Sendesteuerbereich 1001 setzt die Daten, die in dem über eine Leitung 1008 verbundenen Eigenadreßregister 1005 ge speichert sind, zu einer Rückdatenfolge zusammen und leitet sie zu dem Sendenetzknoten zurück. Die Empfangsdaten, in denen im Empfangspufferregister 1004 keine Fehler detektiert werden, werden in die externe Steuervorrichtung 13 über den Schnittstellenbereich 1006 ausgelesen, der mit dem Empfangs pufferregister 1004 über eine Leitung 1012 verbunden ist.

Fig. 26 zeigt ein anderes Beispiel des herkömmlichen Kommu nikationsrahmenformats. Dieses Rahmenformat umfaßt ein Kom munikations-Startsignal 1, das den Start der Kommunikation bezeichnet, ein Sendecodesignal 67, das zeigt, daß Daten gleichzeitig zu einer Vielzahl von mit der Busleitung ver bundenen Netzknoten gesendet werden, eine Eigenadresse 3, die einen Sendeursprung bezeichnet, eine Sendedatenfolge 4, die einen zu sendenden Datenbereich bezeichnet, ein Sende daten-Endesignal 5, das das Ende von Sendedaten bezeichnet, ein ACK/NAK-Signal 68, das ein Signal von der Empfangsseite zu der Sendeseite in Abhängigkeit davon zurückleitet, ob empfangsseitig ein Übertragungsfehler detektiert wird, und ein Kommunikations-Endesignal 7, das das Ende des Kommuni kationsrahmens bezeichnet. Der Bereich 8 umfaßt eine Viel zahl Signale, die von der Sende- zu der Empfangsseite ge sendet werden, und der Bereich 9 umfaßt ein von der Empfangs- zu der Sendeseite übertragenes Signal. Bei diesem Beispiel empfangen und verarbeiten alle Neben-Netzknoten (B, C, D, E) den Kommunikationsrahmen, der von dem Haupt-Netz knoten A gesendet wird.

Die ACK/NAK-Signalfolge 68 ist in Bereiche 68b, 68c, 68d, 68e unterteilt, und Daten in diesen Bereichen sind ACK/NAK- Signale, die den Netzknoten B, C, D, E entsprechen. Die Empfangsseite leitet die Eigenadresse, die jedem Netzknoten zugeordnet ist, als positives Rückmeldesignal über die Be reiche 68b bis 68d zurück, wenn keine Fehler festgestellt werden, und leitet das positive Rückmeldesignal nicht zu rück, wenn Fehler gefunden werden. Ferner gibt es ein anderes System, in dem nur 1 Bit wie etwa "1" im Fall der positiven Rückmeldung (kein Fehler) und "0" im Fall der negativen Rückmeldung (mit Fehler) zurückgeleitet wird.

Fig. 28 zeigt ein anderes Beispiel eines lokalen Netzsy stems, das die herkömmliche Kommunikationssteuervorrichtung verwendet. Fig. 29 zeigt einen anderen Aufbau einer her kömmlichen Kommunikationssteuervorrichtung 1100. Fünf Netzknoten (A, B, C, D, E) sind mit der Busleitung 10 des lokalen Netzsystems in Fig. 28 verbunden. Die Netzknoten A, B, C weisen eine Kommunikationssteuervorrichtung 1000, eine externe Steuervorrichtung 13 und ein Steuersystem 29 auf. Die übrigen Netzknoten D und E weisen ein Steuersystem 1200 und eine Kommunikationssteuervorrichtung 1100, jedoch keine externe Steuervorrichtung 13 auf.

In Fig. 28 wird das Kommunikationsverfahren unter Verwendung des Kommunikationsrahmenformats von Fig. 25 unter Bezugnahme auf die Fig. 25 und 29 erläutert. Ein Beispiel, in dem die Daten von dem Netzknoten A zu dem Netzknoten D von Fig. 28 gesendet werden, wird nachstehend erläutert. Der Betrieb der Sendeseite entfällt, da er gleich wie der in Fig. 27 erläu terte Betrieb ist.

Nachstehend wird der Empfangsbetrieb erläutert. Ein Emp fangssignal 1215 wie beispielsweise "Scheibenwischer treiben", das von einem Empfänger 12 empfangen wird, der mit der Busleitung 10 verbunden ist, wird in einen Empfangssteu erbereich 1202 eingegeben. Der Empfangssteuerbereich 1202 vergleicht eine Zieladresse 2 des Empfangssignals mit einer Eigenadreßinformation, die vorher in ein Eigenadreßregister 1205 gesetzt worden ist. Wenn das Vergleichsergebnis über einstimmt, geht der Zustand zu einem Empfangsprozeß weiter. Der Empfangssteuerbereich 1202 schreibt die Empfangsdaten über eine Leitung 1211 in ein Empfangspufferregister 1204 ein.

Der Empfangssteuerbereich 1202 schreibt die Empfangsdaten über eine Leitung 1211 in ein Empfangspufferregister 1204 ein. Der Empfangssteuerbereich 1202 gibt auf Leitung 1224 Anweisungen an den Sendesteuerbereich 1201, so daß der Sendesteuerbereich 1201 eine Rückdatenfolge sendet, wenn der Empfangssteuerbereich 1202 keine Empfangsfehler feststellt.

Der Sendesteuerbereich 1201 assembliert die Daten, die in dem über eine Leitung 1208 angeschlossenen Eigenadreß register 1205 gespeichert sind, mit einer Rückdatenfolge und leitet sie zu dem Sendenetzknoten zurück. Die Empfangsdaten, in denen im Empfangspufferregister 1204 keine Fehler de tektiert wurden, treiben Ausgänge 1206c und 1206d einer externen Steuervorrichtung 13 über einen Steuersystem- Schnittstellenbereich 1206, der über eine Leitung 1212 mit dem Empfangspufferregister 1204 verbunden ist.

Wenn jedoch in der Kommunikationssteuervorrichtung, die das herkömmliche Rahmenformat der Fig. 25 und 26 verwendet, die Fehlerdetektierfunktion der empfangsseitigen Kommunika tionssteuervorrichtung gestört ist, beurteilt die empfangs seitige Kommunikationssteuervorrichtung den Kommunikations rahmen, der grundsätzlich Fehler enthalten kann, als nor malen Empfang. In diesem Fall leitet die Empfangsseite ein ACK-Signal zur Sendeseite zurück, und dann beurteilt die Sendeseite, daß die Empfangsseite normal empfangen haben kann. Das führt zu einer Funktionsstörung des gesamten Systems.

Außerdem ist die Vermeidung einer Funktionsstörung bisher nicht möglich, weil es unmöglich ist, alles zu prüfen, und zwar auch dann, wenn die empfangsseitige externe Steuervor richtung (hauptsächlich ein Mikrocomputer) ein Programm hat, um die zu einer Funktionsstörung führenden Empfangsdaten, die grundsätzlich nicht empfangen worden sein könnten, zu prüfen, usw.

Auch wenn ferner das Prüfprogramm Fehler detektiert, muß der Kommunikationsrahmen erneut assembliert werden, und dann muß die Tatsache übermittelt werden, daß die vorhergehende Kom munikation nicht normal empfangen wurde, wodurch das Steuer programm kompliziert wird. Außerdem wird dadurch der Über tragungswirkungsgrad herabgesetzt, weil andere Daten als diejenigen gesendet werden, die eigentlich zu der Busleitung übermittelt werden sollten.

Ferner haben die Netzknoten D, E usw., die keine externe Steuervorrichtung haben, wie Fig. 28 zeigt, keine CPU zur Ausführung des Prüfprogramms. Die Kommunikationssteuervor richtung wird somit kompliziert und teuer, wenn diese Art der Prüfung unter Verwendung von Hardware durchgeführt wird.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Kommuni kationssteuerverfahrens und einer solchen Kommunikationsvor richtung, um die oben angesprochenen Probleme zu lösen.

Dabei ist es ein Vorteil der Erfindung, daß ein Kommunika tionssteuerverfahren und eine Vorrichtung bereitgestellt werden, wobei der sendeseitige Netzknoten in der Lage ist, die am empfangsseitigen Netzknoten empfangenen Daten zu prüfen, und außerdem in der Lage ist, den Ausfall der Feh lerdetektiereinrichtung in den empfangsseitigen Netzknoten zu bestätigen, wodurch die Zuverlässigkeit des gesamten Kommunikationssystems verbessert wird.

Ferner ist es ein Vorteil der Erfindung, daß ein Kommunika tionssteuerverfahren und eine Vorrichtung angegeben werden, wobei der sendeseitige Netzknoten in der Lage ist, die Daten zu prüfen, indem die von der Sendeseite übermittelten Daten mit Daten verglichen werden, die von dem empfangsseitigen Netzknoten empfangen werden, wodurch die Zuverlässigkeit des gesamten Kommunikationssystems verbessert wird.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Bereitstellung eines Kommunikationssteuerverfahrens und einer Vorrichtung, wobei keine externe Steuervorrichtung auf der Seite des Neben-Netzknotens benötigt wird, so daß die Gesamtkosten des Systems verringert werden.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Bereitstellung eines Kommunikationssteuerverfahrens und einer Vorrichtung, wobei die empfangsseitigen Neben-Netzknoten invertierte Daten rückleiten, wenn in dem empfangenen Kommunikations rahmen Fehler detektiert werden, so daß der sendeseitige Haupt-Netzknoten erkennt, daß der empfangsseitige Netzknoten Fehler detektiert hat; dadurch wird die Vorrichtung auf der Seite der Neben-Netzknoten einfach, und die Gesamtkosten des Systems werden verringert.

Ferner besteht ein Vorteil der Erfindung in der Bereitstel lung eines Kommunikationssteuerverfahrens und einer Vor richtung, wobei der sendeseitige Haupt-Netzknoten aufgrund der Kennungsbits, die von den empfangsseitigen Neben-Netz knoten rückgeleitet werden, erkennt, daß die empfangsseiti gen Neben-Netzknoten Fehler detektiert haben; dadurch wird die Vorrichtung auf der Seite der Neben-Netzknoten einfach, und die Gesamtkosten des Systems werden gesenkt.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Bereitstellung eines Kommunikationssteuerverfahrens und einer Vorrichtung, wobei der Senderahmen Effektive/Nichteffektiv-Bereiche auf weist, die zum Senden nur von erforderlichen Daten dienen, wodurch die Gefahr verringert wird, daß der Senderahmen ge sendet wird, was wiederum die Effizienz des gesamten Kommu nikationssystems verbessert.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Kommunikationssteu erverfahren, bei dem eine Vielzahl von Netzknoten, die je weils eine Kommunikationssteuervorrichtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen jeweiligen Kommunikationssteuervorrichtungen gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: ein sendeseitiger Netzknoten sendet einen Kommunikationsrahmen, der eine Sendedatenfolge aufweist; und ein empfangsseitiger Netzknoten codiert einen empfangenen Kommunikationsrahmen und speichert ihn als Empfangsdaten, wobei, wenn keine Fehler in dem Kommunikationsrahmen detektiert werden, der empfangsseitige Netzknoten die Empfangsdaten, die der Sendedatenfolge in den gespeicherten Empfangsdaten ent sprechen, so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurückleitet.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist ein Kommuni kationssteuerverfahren, bei dem eine Vielzahl von Netz knoten, die jeweils eine Kommunikationssteuervorrichtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwi schen jeweiligen Kommunikationssteuervorrichtungen gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: ein sendeseitiger Netzknoten sendet einen Kommu nikationsrahmen, der eine Sendedatenfolge aufweist; und ein empfangsseitiger Netzknoten decodiert den empfangenen Kom munikationsrahmen und speichert ihn als Empfangsdaten und, wenn keine Fehler in dem Kommunikationsrahmen detektiert werden, leitet die Empfangsdaten, die der Sendedatenfolge in den gespeicherten Empfangsinformation entsprechen, so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurück; der sendeseitige Netzknoten vergleicht die empfangene Rückdatenfolge mit der Sendedaten folge und, wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung er gibt, leitet das Rückmeldesignal des sendeseitigen Netzkno tens zu dem empfangsseitigen Netzknoten zurück; der emp fangsseitige Netzknoten, der das Rückmeldesignal des sende seitigen Netzknotens empfangen hat, verarbeitet die Emp fangsdaten als Effektivdaten.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Kommunika tionssteuerverfahren, bei dem ein Haupt-Netzknoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervorrichtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen dem Haupt- und den Neben- Netzknoten gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: der sendeseitige Haupt- Netzknoten sendet einen Kommunikationsrahmen, der eine Sendedatenfolge mit Bereichen aufweist, die jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechen; und der empfangsseitige Netzknoten decodiert den empfangenen Kommunikationsrahmen, speichert nur die Daten, die dem der Sendedatenfolge ent sprechenden eigenen Neben-Netzknoten entsprechen, als die Empfangsdaten und, wenn beurteilt wird, daß der Kommunika tionsrahmen keine Fehler enthält, leitet die gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netz knoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurück; wobei der sendeseitige Haupt-Netzknoten die empfangene Rückdatenfolge mit der von ihm selbst gesendeten Sendedaten folge vergleicht und, wenn das Vergleichsergebnis Überein stimmung ergibt, der sendeseitige Haupt-Netzknoten ein Sen denetzknoten-Rückmeldesignal zu einem dem Neben-Netzknoten zugeordneten Bereich zurückleitet; wobei der empfangsseitige Neben-Netzknoten, wenn er das Sendenetzknoten-Rückmelde signal empfängt, die für den eigenen Netzknoten bestimmten Empfangsdaten als Effektivdaten verarbeitet und der emp fangsseitige Neben-Netzknoten, wenn er das Sendenetzknoten- Rückmeldesignal nicht empfängt, die Daten, die dem der empfangenen Sendedatenfolge entsprechenden eigenen Neben- Netzknoten entsprechen, als Nichteffektivdaten verarbeitet.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Kommunikationssteu erverfahren dadurch gekennzeichnet, daß der empfangsseitige Neben-Netzknoten bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, Daten, die gegenüber den Daten, die in dem eigenen Netzknoten zuge ordneten Bereichen des Empfangspufferregisters gespeichert sind, invertiert sind, zu dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurückleitet.

In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist das Kommuni kationssteuerverfahren dadurch gekennzeichnet, daß bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, der empfangsseitige Neben-Netz knoten ein Kennungsbit in einen Kennungsbereich setzt, der dem eigenen Netzknoten in dem Empfangspufferregister zuge ordnet ist, das Kennungsbereiche hat, die anzeigen, ob die Empfangsfehler entsprechend den jeweiligen Neben-Netzknoten detektiert werden, und Daten und das Kennungsbit, die dem eigenen Netzknotenbereich in dem Empfangspufferregister zugeordnet sind, zu dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als eine Empfangsdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurückleitet.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Kommunika tionssteuerverfahren, bei dem ein Haupt-Netzknoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervorrichtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen dem Haupt- und den Neben- Netzknoten gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: der sendeseitige Haupt- Netzknoten sendet einen Kommunikationsrahmen, der eine Sendedatenfolge mit Bereichen aufweist, die jeweiligen Neben-Netzknoten und Effektiv/Nichteffektiv-Bereichen ent sprechen, die zeigen, ob Daten effektiv oder nichteffektiv sind; und der empfangsseitige Netzknoten decodiert den empfangenen Kommunikationsrahmen, speichert nur diejenigen Daten und Effektiv/Nichteffektiv-Daten, die dem der Sende datenfolge entsprechenden eigenen Neben-Netzknoten entspre chen, als die Empfangsdaten und, wenn beurteilt wird, daß keine Fehler in dem Kommunikationsrahmen vorliegen, leitet die gespeicherten Empfangsdaten und die Effektiv/Nichteffek tiv-Daten so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurück; der sendeseitige Haupt-Netzknoten vergleicht die empfangene Rückdatenfolge mit der eigenen Sendedatenfolge und, wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung ergibt, leitet ein Sende netzknoten-Rückmeldesignal zu einem dem Neben-Netzknoten zugeordneten Bereich zurück; wenn Daten des Effektiv/Nicht effektiv-Bereichs in dem empfangenen Sendenetzknoten-Rück meldesignal effektiv sind, verarbeitet der empfangsseitige Neben-Netzknoten die für den eigenen Netzknoten bestimmten Empfangsdaten als Effektivdaten, und wenn Daten des Effek tiv/Nichteffektiv-Bereichs in dem empfangenen Sendenetz knoten-Rückmeldesignal nichteffektiv sind, verarbeitet der empfangsseitige Neben-Netzknoten die für den eigenen Netz knoten bestimmten Empfangsdaten als Nichteffektiv-Daten.

Dabei ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung das Kommunikationssteuerverfahren dadurch gekennzeichnet, daß bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, der empfangsseitige Neben-Netz knoten Daten, die gegenüber den Daten, die in zu dem Emp fangspufferregister gehörenden, dem eigenen Netzknoten zugeordneten Bereichen gespeichert sind, invertiert sind, zu dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurückleitet.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist das Kommunikations steuerverfahren gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, setzt der empfangsseitige Neben- Netzknoten ein Kennungsbit in einen Kennungsbereich, der dem eigenen Netzknoten in dem Empfangspufferregister zugeordnet ist, das Kennungsbereiche hat, die entsprechend den jewei ligen Neben-Netzknoten zeigen, ob die Empfangsfehler detek tiert werden, und leitet Daten und Kennungsbit, die dem eigenen Netzknotenbereich in dem Empfangspufferregister zu geordnet sind, zu dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als eine Empfangsdatenfolge (ein Rückmeldesignal) zurück.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Kommunika tionssteuerverfahren, bei dem ein Haupt-Netzknoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervorrichtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen dem Haupt- und den Neben- Netzknoten gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: wenn ein Neben-Netzknoten mit dem Senden von Daten beginnt, sendet der sendeseitige Neben- Netzknoten den Kommunikationsrahmen, der eine Sendedaten folge aufweist, die Datenbereiche und nebennetzknotenseitige Kennungsbereiche hat, die den jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechen, an den Haupt-Netzknoten, und die übrigen Neben- Netzknoten senden anschließend an den Neben-Netzknoten, der mit dem Senden begonnen hat, Daten, die in dem Bereich enthalten sind, der dem eigenen Neben-Netzknoten in der Sendedatenfolge entspricht, und Kennungsdaten an den Haupt- Netzknoten; wenn beurteilt wird, daß in dem Kommunikations rahmen keine Fehler detektiert werden, decodiert der emp fangsseitige Haupt-Netzknoten den empfangenen Kommunika tionsrahmen und leitet das Rückmeldesignal, das den jewei ligen Neben-Netzknoten entspricht, zu den sendeseitigen Neben-Netzknoten zurück; wobei die empfangsseitigen Neben- Netzknoten, die das Rückmeldesignal empfangen haben, beurteilen, daß der Sendevorgang zu dem Haupt-Netzknoten beendet ist.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Kommunikationssteuer verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß der nebennetz knotenseitige Kennungsbereich ein Flag hat, das anzeigt, daß der Neben-Netzknoten einen Sendevorgang ausgeführt hat; wo bei, wenn ein Kennungsflag, das anzeigt, ob der Neben-Netz knoten Daten gesendet hat, in den Bereich der von dem Neben- Netzknoten gesendeten Sendedatenfolge gesetzt ist, der empfangende Haupt-Netzknoten ein Rückmeldesignal nur an diesen Neben-Netzknoten zurückleitet.

Die Kommunikationsvorrichtung der Erfindung, bei der eine Vielzahl von Netzknoten, die eine Kommunikationssteuervor richtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen jeweiligen Kommunikationssteuervorrichtungen gesendet und empfangen werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist: ein Sendepuffer register zum Speichern von Sendedaten; einen Sendesteuer bereich, um die in dem Sendepufferregister gespeicherten Daten zu einem Senderahmen zu assemblieren und ihn zu senden; daß der empfangsseitige Netzknoten aufweist: einen Empfangssteuerbereich zum Decodieren des empfangenen Kommunikationsrahmens, um zu beurteilen, ob Fehler in dem Kommunikationsrahmen detektiert werden; ein Empfangspuf ferregister zum Speichern der Daten, die in dem Empfangs steuerbereich decodiert wurden, als Empfangsdaten; und einen Sendesteuerbereich, um die in dem Empfangspufferregister gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem sende seitigen Netzknoten als die Rückdatenfolge (das Rückmelde signal) zurückzuleiten, wenn der Empfangssteuerbereich in dem Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist eine Kommu nikationsvorrichtung, bei der eine Vielzahl von Netzknoten, die eine Kommunikationssteuervorrichtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und zwischen jeweiligen Kommuni kationssteuervorrichtungen Daten gesendet und empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netz knoten aufweist: ein Sendepufferregister zum Speichern von Sendedaten; einen Rückdatenfolgepuffer zum Speichern einer von der Empfangsseite empfangenen Rückdatenfolge; eine Vergleichseinrichtung, um den Inhalt des Sendepufferregi sters mit Inhalten des Rückdatenfolgepuffers zu vergleichen; einen Sendesteuerbereich zum Assemblieren der in dem Sende puffer gespeicherten Sendedaten und, bei Übereinstimmung des Vergleichsergebnisses, zum Rückleiten eines Sendenetzknoten- Rückmeldesignals zu dem empfangsseitigen Netzknoten; und daß der empfangsseitige Netzknoten aufweist: einen Empfangs steuerbereich zum Decodieren des empfangenen Kommunikations rahmens und Beurteilen, ob in dem Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, und zum Verarbeiten der Empfangs daten als Effektivdaten, wenn das Sendenetzknoten-Rück meldesignal von dem empfangsseitigen Neben-Netzknoten empfangen wird; ein Empfangspufferregister zum Speichern der Daten, die in dem Empfangssteuerbereich decodiert wurden, als Empfangsdaten; und einen Sendesteuerbereich zum Rück leiten der in dem Empfangspufferregister gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem empfangsseitigen Netzknoten als die Rückdatenfolge (das Rückmeldesignal), wenn der Empfangssteuerbereich keine Fehler in dem emp fangenen Kommunikationsrahmen detektiert.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Kommuni kationsvorrichtung, wobei ein Haupt-Netzknoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervorrichtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Sendedaten ein Prioritätsbit und ein Nichtprioritätsbit aufweisen, so daß im Datenkonfliktfall die Daten zwischen der Kommunikationssteuervorrichtung des Haupt-Netzknotens und der Vielzahl von Neben-Netzknoten durch Senden eines Prioritätsbits zu der Busleitung gesendet und empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist: ein Sendepufferregister zum Speichern von Sendedaten, die für jeweilige Neben- Netzknoten bestimmt sind; ein Rückdatenfolge-Pufferregister zum Speichern von Rückdatenfolgen, die von den empfangs seitigen Neben-Netzknoten empfangen werden; eine Vergleichs einrichtung zum Vergleichen des Inhalts des Sendepufferre gisters mit Inhalten des Rückdatenfolge-Pufferregisters; und einen Sendesteuerbereich, um die Sendedaten, die dem je weiligen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche haben und in dem Sendepufferregister gespeichert sind, zu assemblieren und bei Übereinstimmung des Vergleichsergebnisses Sende netzknoten-Rückmeldesignale zu Bereichen, die den empfangs seitigen Neben-Netzknoten entsprechen, zurückzuleiten; und daß der empfangsseitige Netzknoten aufweist: einen Empfangs steuerbereich, um den empfangenen Kommunikationsrahmen zu decodieren und zu beurteilen, ob Fehler in dem Kommunika tionsrahmen detektiert werden, und die Empfangsdaten als Effektivdaten zu verarbeiten, wenn das Sendenetzknoten- Rückmeldesignal von dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten empfangen wird; ein Empfangspufferregister, um Bereiche, die dem in dem Empfangssteuerbereich decodierten eigenen Neben- Netzknoten entsprechen, so, wie sie sind, zu speichern und Bereiche, die anderen Neben-Netzknoten entsprechen, durch Einfügen eines Nichtprioritätsbits zu speichern; und einen Sendesteuerbereich, um die in dem Empfangspufferregister gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem sende seitigen Netzknoten als die Rückdatenfolge (das Rückmeldesi gnal) zurückzuleiten, wenn in dem von dem Empfangssteuerbe reich empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler detek tiert werden.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Kommunikations vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß, wenn beurteilt wird, daß keine Fehler in dem empfangenen Kommunikations rahmen detektiert werden, der empfangsseitige Neben-Netz knoten invertierte Daten des Bereichs, der dem eigenen Neben-Netzknoten in dem Empfangspufferregister entspricht, speichert und ein Nichtprioritätsbit in Bereiche setzt, die anderen Neben-Netzknoten entsprechen.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Kommunikationsvorrich tung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangspuffer register einen Kennungsbereich, der anzeigt, ob Empfangs fehler entsprechend den jeweiligen Neben-Netzknoten detek tiert werden, und einen dem eigenen Neben-Netzknoten ent sprechenden Datenbereich aufweist; und daß der empfangssei tige Neben-Netzknoten bei Beurteilung, daß in dem empfan genen Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden, ein Kennungsbit in den dem eigenen Neben-Netzknoten ent sprechenden Kennungsbereich des Empfangspufferregisters und ein Nichtprioritätsbit in den Datenbereich und den Ken nungsbereich, der den übrigen Neben-Netzknoten entspricht, setzt.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Kommuni kationsvorrichtung, wobei ein Haupt-Netzknoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervorrichtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und die Sendedaten ein Prioritätsbit und ein Nichtprioritätsbit aufweisen, so daß im Datenkonfliktfall die Daten zwischen der Kommunikationssteuervorrichtung des Haupt-Netzknotens und einer Vielzahl von Neben-Netzknoten durch Senden eines Prioritätsbits zu der Busleitung gesendet und empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der sende seitige Netzknoten aufweist: ein Sendepufferregister, um für jeweilige Neben-Netzknoten bestimmte Sendedaten zu spei chern; einen Rückdatenfolgepuffer, um eine von den empfangs seitigen Neben-Netzknoten empfangene Rückdatenfolge zu spei chern, die einen Datenbereich und Effektiv/Nichteffektiv- Bereiche hat; eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen von Inhalten des Sendepufferregisters mit Inhalten des Rückda tenfolgepuffers; einen Sendesteuerbereich, um die in dem Sendepuffer gespeicherten Sendedaten, die dem jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche aufweisen, zu assemblieren und, wenn das Vergleichsergebnis Übereinstim mung zeigt, Sendenetzknoten-Rückmeldesignale an Bereiche, die den empfangsseitigen Neben-Netzknoten entsprechen, zu rückzuleiten; und daß der empfangsseitige Netzknoten auf weist: einen Empfangssteuerbereich, um den empfangenen Kommunikationsrahmen zu decodieren und zu beurteilen, ob in dem Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, und um die Empfangsdaten bei Empfang des Sendenetzknoten-Rückmel designals von dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als Effek tivdaten zu verarbeiten und die für den eigenen Netzknoten bestimmten Empfangsdaten als Nichteffektiv-Daten zu ver arbeiten, wenn Daten in dem Effektiv/Nichteffektiv-Bereich als nichteffektiv bezeichnet sind; ein Empfangspuffer register, um Empfangsdaten und Effektiv/Nichteffektiv-Daten in dem Bereich, der dem in dem Empfangssteuerbereich de codierten eigenen Neben-Netzknoten entspricht, so zu spei chern, wie sie sind, und um Bereiche, die anderen Neben- Netzknoten entsprechen, durch Einfügen eines Nichtpriori tätsbits zu speichern; und einen Sendesteuerbereich, um die in dem Empfangspufferregister gespeicherten Daten so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als die Rückdaten folge (das Rückmeldesignal) zurückzuleiten, wenn in dem von dem Empfangssteuerbereich empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden.

Eine vorteilhafte Ausbildung dieser Kommunikationsvor richtung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei Beurteilung, daß in dem Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden, der empfangsseitige Neben-Netzknoten invertierte Daten des Bereichs, der dem eigenen Neben-Netzknoten in dem Empfangspufferregister entspricht, speichert und in Be reiche, die anderen Neben-Netzknoten entsprechen, ein Nicht prioritätsbit einfügt.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Kommunikationsvor richtung dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangspuffer register einen Kennungsbereich, der anzeigt, ob jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Empfangsfehler detektiert werden, und einen dem eigenen Neben-Netzknoten entspre chenden Datenbereich aufweist; und daß der empfangsseitige Neben-Netzknoten bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden, ein Kennungsbit in den dem eigenen Neben-Netzknoten des Emp fangspufferregisters entsprechenden Kennungsbereich setzt und in den Datenbereich und den Kennungsbereich, die den anderen Neben-Netzknoten entsprechen, ein Nichtprioritätsbit setzt.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Kommuni kationsvorrichtung, wobei der Haupt-Netzknoten und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten, die jeweils ein Steuersystem und die Kommunikationssteuervorrichtung haben, jeweils mit einer Busleitung verbunden sind, und wobei die gesendeten Daten ein Prioritätsbit und ein Nichtprioritätsbit aufweisen und die Daten zwischen der Kommunikationssteuervorrichtung des Haupt-Netzknotens und einer Vielzahl von Neben-Netz knoten unter Verwendung der Busleitung gesendet und emp fangen werden, wobei im Fall eines Datenkonflikts das Prioritätsbit auf die Busleitung gesendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist: ein Sendepufferregister, um für den Haupt-Netzknoten be stimmte Sendedaten entsprechend jeweiligen Neben-Netzknoten und nebennetzknotenseitigen Kennungsbereichen zu speichern und um anderen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche durch Einfügen eines Nichtprioritätsbits zu speichern; einen Empfangssteuerbereich, der Mittel hat, um zu detektieren, daß einer der Neben-Netzknoten mit dem Senden beginnt, und um zu beurteilen, daß ein normaler Sendevorgang durchgeführt wurde, wenn das Rückmeldesignal von dem sendeseitigen Haupt- Netzknoten empfangen wurde; einen Sendesteuerbereich, um Sendedaten, die in dem Sendepufferregister gespeicherte, jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche aufwei sen, zu einem Kommunikationsrahmen zu assemblieren und die sen zu senden, wenn die Sendeaufforderung erzeugt wird, und um Sendedaten, die in dem Sendepufferregister gespeicherte, jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche aufwei sen, zu einem Senderahmen zu assemblieren und ihn zu senden, nachdem ein anderer Neben-Netzknoten mit dem Senden begonnen hat, wenn an dem Empfangssteuerbereich einer der anderen Neben-Netzknoten, der mit dem Senden begonnen hat, detek tiert wird; und daß der empfangsseitige Haupt-Netzknoten aufweist: einen Empfangssteuerbereich, um den empfangenen Kommunikationsrahmen zu decodieren und zu beurteilen, ob in dem Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden; ein Empfangspufferregister, um in dem Empfangssteuerbereich decodierte Daten und Neben-Netzknoten-Kenndaten zu spei chern; und einen Sendesteuerbereich, um ein Rückmeldesignal in dem Rückmeldesignalbereich, der nur dem Neben-Netzknoten von Empfangsdaten von den sendeseitigen Neben-Netzknoten entspricht, in dem ein Flag in den Nebennetzknoten-Kenn bereich gesetzt ist, zu erzeugen und rückzuleiten, wenn in dem von dem Empfangssteuerbereich empfangenen Kommunika tionsrahmen keine Fehler detektiert werden.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Kommunikationsvor richtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Sendepuffer register des Neben-Netzknotens einen Bereich aufweist, der anzeigt, daß Neben-Netzknoten einen Sendevorgang ausgeführt haben.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausfüh rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in

Fig. 1 ein Kommunikationsrahmenformat, das bei einer Ausführungsform der Kommunikationssteuervor richtung der Erfindung verwendet wird;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Kommunikations steuervorrichtung 100 für die erste Ausführungs form;

Fig. 3 einen detaillierten Block des Sendesteuerbereichs 101 und des Empfangssteuerbereichs 102;

Fig. 4 ein Kommunikationsrahmenformat gemäß der Erfindung;

Fig. 5 ein Schema der Kommunikationssteuervorrichtung 200 für eine zweite Ausführungsform;

Fig. 6 ein Blockbild eines Sendesteuerbereichs 201 und eines Empfangssteuerbereichs 202;

Fig. 7 ein Beispiel eines lokalen Netzsystems unter Verwendung der Kommunikationssteuervorrichtung der Ausführungsform 3;

Fig. 8 ein Kommunikationsrahmenformat für Ausführungsform 3 der Erfindung;

Fig. 9 eine Kommunikationssteuervorrichtung 300 des Neben-Netzknotens für Ausführungsform 3;

Fig. 10 eine Rückdatenfolge für Ausführungsform 3;

Fig. 11 eine Kommunikationssteuervorrichtung 400 des Haupt- Netzknotens für Ausführungsform 3;

Fig. 12 ein Kommunikationsrahmenformat für eine vierte Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 13 ein Kommunikationsrahmenformat für Ausführungsform 4;

Fig. 14 ein Kommunikationsrahmenformat für eine fünfte Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 15 eine Kommunikationssteuervorrichtung 25 bis 28 des Neben-Netzknotens für eine fünfte Ausführungsform (Neben-Netzknoten C);

Fig. 16 eine Kommunikationssteuervorrichtung 24 des Haupt- Netzknotens für eine fünfte Ausführungsform;

Fig. 17 ein Kommunikationsrahmenformat für eine sechste Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 18 eine Kommunikationssteuervorrichtung 25 bis 28 des Neben-Netzknotens für die sechste Ausführungsform der Erfindung (Neben-Netzknoten C);

Fig. 19 eine Kommunikationssteuervorrichtung 24 des Haupt- Netzknotens für die sechste Ausführungsform;

Fig. 20 ein Kommunikationsrahmenformat, das verwendet wird, wenn der Neben-Netzknoten einer siebten Ausführungsform der Erfindung sendet;

Fig. 21 eine Kommunikationssteuervorrichtung 25 bis 28 des Neben-Netzknotens für die siebte Ausführungsform der Erfindung (Neben-Netzknoten C);

Fig. 22 eine Kommunikationssteuervorrichtung 25 bis 28 des Neben-Netzknotens der siebten Ausführungsform der Erfindung (Neben-Netzknoten D);

Fig. 23 eine Kommunikationssteuervorrichtung 24 des Haupt- Netzknotens der siebten Ausführungsform;

Fig. 24 ein Beispiel eines lokalen Netzsystems, bei dem die herkömmliche Kommunikationssteuervorrichtung verwendet wird;

Fig. 25 ein Beispiel des herkömmlichen Kommunikations rahmenformats;

Fig. 26 ein weiteres Beispiel des herkömmlichen Kommunikationsrahmenformats;

Fig. 27 ein Schema einer Kommunikationssteuervorrichtung 1000 unter Anwendung herkömmlicher Technik;

Fig. 28 ein Beispiel eines lokalen Netzsystems unter Ver wendung der herkömmlichen Kommunikationsvorrich tung; und

Fig. 29 ein Schema der Kommunikationssteuervorrichtung unter Anwendung herkömmlicher Technik.

Ausführungsform 1

Fig. 1 zeigt ein Kommunikationsrahmenformat, das für die Kommunikationssteuervorrichtung 100 einer Ausführungsform verwendet wird. Fig. 2 ist ein Schema dieser Kommunika tionssteuervorrichtung 100. Die Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 erläutert.

In Fig. 1 umfaßt das Kommunikationsrahmenformat ein Kommu nikations-Startsignal 1, das den Start einer Kommunikation bezeichnet, eine Zieladresse 2, die ein Sendeziel be zeichnet, eine Eigenadresse 3, die einen Sendeursprung bezeichnet, eine Sendedatenfolge 4, die einen zu sendenden Datenbereich bezeichnet, ein Sendedaten-Endesignal 5, das das Ende von Sendedaten bezeichnet, eine Rückdatenfolge 6, die die Empfangsseite zu der Sendeseite rückleitet, wenn die Empfangsseite keine Fehler in den von der Sendeseite emp fangenen Signalen detektiert, und ein Kommunikations-Ende signal 7, das das Ende des Kommunikationsrahmens bezeichnet. Die Signale 1 bis 5 werden von der Sendeseite gesendet, und das Signal 9 wird von der Empfangsseite gesendet. Dabei sendet die Empfangsseite die Rückdatenfolge 6 zu der Sen deseite zurück. Die Rückdatenfolge 6 besteht aus den Emp fangsdaten selbst, die die Empfangsseite von der Sendeseite empfangen hat. Das heißt, die Rückdatenfolge 6 ist gleich der Sendedatenfolge 4.

Fig. 2 ist ein Schema der Kommunikationssteuervorrichtung 100. Aufbau und Betrieb der ersten Ausführungsform werden unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert. Zuerst wird der Sendebetrieb erläutert. Die externe Steuervorrichtung 13 ist mit einem Schnittstellenbereich 106 der externen Steuer vorrichtung in der Kommunikationssteuervorrichtung 100 über eine Leitung 13a verbunden. Wenn das Steuersystem 29 bei spielsweise die Sendeanforderung "Scheibenwischer treiben" verlangt, leitet die externe Steuervorrichtung 13 eine Sendeanforderung über Leitung 13a zu dem Schnittstellen bereich 106 der externen Steuervorrichtung und überträgt Sendedaten zu der Kommunikationssteuervorrichtung 100. Die übertragenen Sendedaten werden in das Sendepufferregister 103 über den Schnittstellenbereich 106 und eine Leitung 109 eingeschrieben. Die eingeschriebenen Sendedaten werden über eine Leitung 110 in einen Sendesteuerbereich 101 eingegeben. Der Sendesteuerbereich 101 assembliert diese Sendedaten zu einem Kommunikationsrahmen und sendet ihn als Sendesignal 114 über einen Treiber 11 zu einer Busleitung 10.

Der Empfangsbetrieb wird nachstehend erläutert. Das Emp fangssignal 115, das von dem Empfänger 12, der mit der Busleitung 10 verbunden ist, empfangen wird, wird in den Empfangssteuerbereich 102 eingegeben. Der Empfangssteuer bereich 102 vergleicht eine Zieladresse 2 des Empfangssi gnals mit einer Eigenadresse, die vorher von der externen Steuervorrichtung 13 in ein Eigenadreßregister 105 einge schrieben wurde. Bei Übereinstimmung des Vergleichsergeb nisses geht der Zustand zu einem Empfangsprozeß weiter.

Der Empfangssteuerbereich 102 schreibt die Empfangsdaten über eine Leitung 111 in ein Empfangspufferregister 104 ein. Der Empfangssteuerbereich 102 liefert Anweisungen an den Sendesteuerbereich 101 über Leitung 124, so daß der Sende steuerbereich 101 eine Rückdatenfolge sendet, wenn der Empfangssteuerbereich 102 keine Empfangsfehler detektiert. Der Sendesteuerbereich 101 assembliert die Rückdatenfolge nach Maßgabe der Daten, die in dem Empfangspuffer 104 ge speichert sind, und leitet sie auf Leitung 113 zurück. Die Empfangsdaten, in denen keine Fehler im Empfangspufferre gister 104 detektiert werden, werden über Leitung 112 und den Schnittstellenbereich 106 der externen Steuervorrichtung in die externe Steuervorrichtung 13 ausgelesen.

Fig. 3 ist ein detailliertes Blockdiagramm des Sendesteuer bereichs 101 und des Empfangssteuerbereichs 102. Der weitere Betrieb des Sende- und des Empfangssteuerbereichs wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 im einzelnen beschrieben. Zuerst wird der Sendebetrieb erläutert. Das Sendepuffer-vollgeschrieben- Signal 118, das die Beendigung des Einschreibens der Sende daten in das Sendepufferregister 103 (nicht gezeigt) be zeichnet, wird in den Sendesteuerfolge-Steuerbereich 122 eingegeben. Der Sendesteuerbereich 101 wird durch den Emp fang dieses Signals 118 aktiviert. Der Sendedatenselektor 119 wählt die Sendedaten 110, die in der Adresse des Sende puffers gespeichert sind, die von dem Sendepuffer-Leseadreß signal 116a zugeordnet ist, das von dem Sendepufferregister- Adreßsteuerbereich 116 gesteuert wird. Die gewählten Sende daten werden in ein Schieberegister 120 über Leitung 119a eingegeben, und das Schieberegister 120 wandelt Daten von Paralleldaten in serielle Daten um (P/S-Schieberegister). Die von dem P/S-Schieberegister in serielle Daten umgewan delten Sendedaten werden in die Senderahmen-Assemblierein richtung 121 auf Leitung 120a eingegeben. Die Senderahmen- Assembliereinrichtung 121 assembliert den Kommunikations rahmen durch Hinzufügen des Kommunikations-Startsignals 1 usw. zu den eingegebenen Sendedaten und sendet den Rahmen als Sendesignal 114 auf die Busleitung.

Der Empfangsbetrieb wird nachstehend beschrieben. Das Emp fangssignal 115 wird in eine Empfangsrahmendecodierein richtung 123 eingegeben. Die Eigenadreßinformation auf einer Leitung 108 wird von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 123 mit der Zieladresse 2 verglichen, die in dem eingege benen Empfangssignal enthalten ist. Wenn das Vergleichser gebnis Übereinstimmung zeigt, geht der Zustand zu einem Empfangsablauf weiter. Eine serielle Empfangsinformation auf einer Leitung 123b, die von der Empfangsrahmendecodier einrichtung 123 decodiert wurde, wird in ein Schieberegister 125 eingegeben, das die Daten von seriellen in parallele Daten umwandelt (S/P-Schieberegister). Ein Empfangspuffer register-Adreßsteuerbereich 126 empfängt ein Empfangspuffer register-Adreßsteuersignal auf einer Leitung 124e, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 124 gesendet wird, und bestimmt dann eine Adresse des Empfangspuffers, in die die in Paralleldaten umgewandelten Empfangsdaten 111 ein zu schreiben sind. Dann werden die Empfangsdaten 111 in das Empfangspufferregister 104 von einem Empfangspuffer-Ein schreibsteuersignal 124d eingeschrieben, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 124 zugeführt wird.

Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 124 empfängt ein Si gnal, das einen Zustand des Empfangssignals bezeichnet, auf einer Leitung 123a von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 123 und gibt dann ein Steuersignal 124a bis 124c an den Sendesteuerbereich 101 ab. Das Steuersignal auf Leitung 124a wird abgegeben, wenn das Sendedaten-Endesignal 5 des Kommu nikationsrahmens detektiert wird. Wenn der Sendesteuerfolge Steuerbereich 122 das Steuersignal auf Leitung 124a emp fängt, gibt der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 122 Anwei sungen auf Leitung 122a, so daß der Sendedatenselektor 119 eine Empfangsinformation 113 wählt, die von dem Empfangs pufferregister 104 eingegeben wurde. Wenn die Empfangsrah mendecodiereinrichtung 123 keine Fehler in den Empfangsdaten detektiert, gibt der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 124 das Rückdaten-Sendesteuersignal auf Leitung 124b an den Sendesteuerfolge-Steuerbereich 122 ab. Ein Empfangspuffer- Leseadreßsignal 117a wird von dem Empfangspuffer-Leseadreß steuerbereich 117 in dem Sendesteuerbereich 101 abgegeben. Die Empfangsdaten 113 werden als Rückdaten in das P/S- Schieberegister 120 über den Sendedatenselektor 119 aufgrund des Empfangspuffer-Leseadreßsignals 117a eingegeben, und die Empfangsdaten 113 werden in serielle Daten umgewandelt. Die seriellen Daten werden von der Senderahmen-Assemblierein richtung 121 als die Rückdaten codiert und als eine Rück datenfolge über Leitung 114 zu der Busleitung 10 übertragen.

Ausführungsform 2

Fig. 4 zeigt ein Kommunikationsrahmenformat einer zweiten Ausführungsform. Fig. 5 ist ein Schema einer Kommunikations steuervorrichtung 200 dieser Ausführungsform. Die Beschrei bung bezieht sich auf die Fig. 4 und 5.

In Fig. 4 umfaßt das Kommunikationsrahmenformat ein Kommuni kations-Startsignal 1, das den Start einer Kommunikation bezeichnet, eine Zieladresse 2, die ein Sendeziel bezeich net, eine Eigenadresse 3, die einen Sendeursprung bezeich net, eine Sendedatenfolge 4, die einen zu sendenden Daten bereich bezeichnet, ein Sendedaten-Endesignal 5, das das Ende von Sendedaten bezeichnet, eine Rückdatenfolge 6, die von der Empfangsseite zu der Sendeseite zurückgeleitet wird, wenn die Empfangsseite keine Fehler in den von der Sende seite empfangenen Signalen detektiert, ein Kommunikations- Endesignal 15, das das Ende eines Kommunikationsrahmens bezeichnet, ein Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 16 und ein Kommunikations-Endesignal 7, das das Ende des Kommunika tionsrahmens bezeichnet. Signale in den Bereichen 8 und 18 werden von der Sendeseite übermittelt, und Signale in dem Bereich 17 werden von der Empfangsseite übermittelt.

Im vorliegenden Fall leitet die Empfangsseite die Rückdaten folge 6 zu der Sendeseite zurück. Die Rückdatenfolge 6 be steht aus den Empfangsdaten selbst, die die Empfangsseite von der Sendeseite empfangen hat. Dabei ist die Rückdaten folge 6 gleich der Sendedatenfolge 4. Das Sendenetzknoten- Rückmeldesignal 16 ist ein Rückmeldesignal, das von dem Sendenetzknoten zu dem Empfangsnetzknoten übermittelt wird, wenn die Rückdatenfolge 6 mit der Sendedatenfolge 4 auf der Sendeseite übereinstimmt.

Fig. 5 ist ein Schema einer Kommunikationssteuervorrichtung 200 der zweiten Ausführungsform. Aufbau und Betrieb dieser Ausführungsform werden unter Bezugnahme auf Fig. 5 erläu tert. Die externe Steuervorrichtung 13 ist mit einem Schnittstellenbereich 206 der externen Steuervorrichtung in der Kommunikationssteuervorrichtung 200 über Leitung 13a verbunden. Wenn beispielsweise der Sendeaufruf "Scheiben wischer treiben" von dem Steuersystem 29 angefordert wird, leitet die externe Steuervorrichtung 13 einen Sendeaufruf an den Schnittstellenbereich 206 der externen Steuervorrichtung über die Leitung 13a und überträgt Sendedaten zu der Kommu nikationssteuervorrichtung 200. Die übertragenen Sendedaten werden in das Sendepufferregister 203 über den Schnittstel lenbereich 206 der externen Steuervorrichtung und eine Leitung 209 eingeschrieben. Die eingeschriebenen Sendedaten werden über Leitung 210 in einen Sendesteuerbereich 201 eingegeben. Der Sendesteuerbereich 201 assembliert diese Sendedaten zu einem Kommunikationsrahmen und leitet ihn über einen Treiber 11 zu einer Busleitung 10 als ein Sendesignal 214.

Der Empfangsbetrieb wird nachstehend erläutert. Das Emp fangssignal 215, das von dem Empfänger 12, der mit der Busleitung 10 verbunden ist, empfangen wird, wird in den Empfangssteuerbereich 202 eingegeben. Der Empfangssteuer bereich 202 vergleicht eine Zieladresse 2 des Empfangssi gnals mit einer Eigenadresse, die vorher von der externen Steuervorrichtung 13 in ein Eigenadreßregister 205 einge schrieben wurde. Wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung zeigt, geht der Zustand zu einem Empfangsablauf weiter.

Der Empfangssteuerbereich 202 schreibt die Empfangsdaten über eine Leitung 211 in ein Empfangspufferregister 204 ein. Der Empfangssteuerbereich 202 liefert Anweisungen über Lei tung 224 an den Sendesteuerbereich 201, so daß der Sende steuerbereich 201 eine Rückdatenfolge sendet, wenn der Empfangssteuerbereich 202 keine Empfangsfehler detektiert. Der Sendesteuerbereich 201 assembliert die Rückdatenfolge nach Maßgabe der in dem Empfangspuffer 204 gespeicherten Daten über Leitung 213 und leitet sie zu der Sendeseite zurück unter Nutzung des Bereichs der Rückdatenfolge 6.

Nachstehend wird der Betrieb der Sendenetzknotenseite beim Empfang der Rückdatenfolge 6 erläutert. Die Sendenetzkno tenseite schreibt die empfangene Rückdatenfolge 6 in das Rückdatenpufferregister 227 ein, das über den Empfangssteu erbereich 202 über die Leitung 211 angeschlossen ist. Die Daten in dem Sendepufferregister 203, das mit dem Empfangs steuerbereich 204 verbunden ist, werden mit den Daten in dem Rückdatenpufferregister 227 an dem Empfangssteuerbereich 202 über die Leitungen 229 bzw. 228 verglichen, und das Ver gleichsergebnis wird auf Leitung 224 zu dem Sendesteuerbe reich 201 übermittelt. Wenn das Ergebnis des Vergleichs der Daten in dem Sendepufferregister 203 und der Daten in dem Rückdatenpufferregister 227 übereinstimmt, sendet der Sen desteuerbereich 201 ein Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 16 an den Empfangsnetzknoten als ein Rückmeldesignal. Bei die sem Beispiel wird die in das Eigenadreßregister geschriebene Information als das Rückmeldesignal übertragen.

Wenn der Empfangsnetzknoten das Rückmeldesignal 16 von dem Sendenetzknoten empfängt, sendet der Empfangsnetzknoten die Empfangsdaten in dem Empfangspufferregister 204 zu dem Schnittstellenbereich 206 der externen Steuervorrichtung über Leitung 212, und dann übermittelt der Schnittstellen bereich 206 die Daten zu der externen Steuervorrichtung 13 auf Leitung 13a.

Unter Bezugnahme auf Fig. 6 wird ein Betrieb des Sendesteu erbereichs und des Empfangssteuerbereichs erläutert. Fig. 6 ist ein detaillierter Block des Sendesteuerbereichs 201 und des Empfangssteuerbereichs 202. Zuerst wird der Sendebetrieb erläutert. Das Sendepuffer-vollgeschrieben-Signal 218, das die Beendigung des Einschreibens der Sendedaten in das Sen depufferregister 203 bezeichnet, wird in den Sendesteuer folge-Steuerbereich 222 eingegeben. Der Sendesteuerbereich 201 wird durch den Empfang dieses Signals 218 aktiviert. Der Sendedatenselektor 219 übermittelt das Sendepuffer-Lese adreßsignal aus dem Sendepufferregister-Adreßsteuerbereich 216 zu einer Leitung 216a aufgrund eines Selektorsteuersi gnals auf einer Leitung 222a und wählt über die Leitung 210 die Sendedaten aus, die in dem Sendepufferregister 203 (siehe Fig. 5) gespeichert sind. Die gewählten Sendedaten werden über eine Leitung 219a in ein P/S-Schieberegister 220 eingegeben. Die in dem P/S-Schieberegister 220 in serielle Daten umgewandelten Sendedaten werden auf Leitung 220a in die Senderahmenassembliereinrichtung. 221 eingegeben. Die Senderahmenassembliereinrichtung 221 assembliert einen Kommunikationsrahmen durch Hinzufügen des Kommunikations- Startsignals usw. zu den eingegebenen Sendedaten und über trägt ihn dann zu der Busleitung 10 über Leitung 214 als ein Sendesignal.

Der Empfangsbetrieb wird nachstehend erläutert. Das Emp fangssignal 215 wird in die Empfangsrahmendecodierein richtung 223 eingegeben. Die Eigenadreßinformation auf einer Leitung 208 wird von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 223 mit der Zieladresse 2 verglichen, die in dem eingege benen Empfangssignal enthalten ist. Wenn das Vergleichs ergebnis Übereinstimmung zeigt, geht der Zustand zu einem Empfangsablauf weiter. Eine serielle Empfangsinformation auf einer Leitung 223b, die von der Empfangsrahmendecodierein richtung 223 decodiert wird, wird in ein Schieberegister 225 eingegeben, das die seriellen Daten in parallele Daten umwandelt (S/P-Schieberegister). Ein Empfangspufferregister- Adreßsteuerbereich 226 empfängt ein Adreßsteuersignal des Empfangs/Rückdatenpufferregisters auf einer Leitung 224e, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 224 abgegeben wird, dann bestimmt der Empfangs/Rückdatenpufferregister- Adreßsteuerbereich 226 eine Adresse in dem Empfangspuf ferregister, in die die Empfangsdaten 211, die in parallele Daten umgewandelt worden sind, über 226a einzuschreiben sind. Dann werden die Empfangsdaten 211 durch das Empfangs/ Rückdaten-Schreibsteuersignal auf Leitung 224d vom Empfangs steuerfolge-Steuerbereich 224 in das Empfangspufferregister 204 eingeschrieben.

Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 224 empfängt ein Si gnal auf einer Leitung 223a, das den Zustand des Empfangs signals von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 223 be zeichnet, und überträgt das Steuersignal über Leitungen 224a bis 224c zu dem Sendesteuerbereich 201. Wenn das Sendedaten- Endesignal 5 des Kommunikationsrahmens detektiert wird, wird das Steuersignal auf einer Leitung 224a übermittelt. Wenn der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 222 dieses Steuersignal empfängt, überträgt der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 222 ein Steuersignal zu der Leitung 222a, so daß der Sendedaten selektor 219 die Empfangsdaten auf einer Leitung 213 von dem Empfangspufferregister auswählt.

Für den Fall, daß der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 224 keine Fehler in den Empfangsdaten detektiert, übermittelt der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 224 ein Rückdaten sendesteuersignal auf einer Leitung 224b. Das Empfangs puffer-Leseadreßsignal wird auf einer Leitung 217a von dem Empfangspuffer-Leseadreßsteuerbereich 217 in den Sendesteu erbereich 210 übermittelt. Die Empfangsdaten auf einer Leitung 213 werden über den Sendedatenselektor 219 in das P/S-Schieberegister 220 als Rückdaten eingegeben und dann in serielle Daten umgewandelt.

Der Betrieb des Sendenetzknotens in bezug auf die empfangene Rückdatenfolge 6 wird nachstehend erläutert. In dem Sende netzknoten wird die empfangene Rückdatenfolge 6 als ein Empfangssignal in die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 223 eingegeben. Die seriellen Rückdaten auf einer Leitung 223b, die von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 223 decodiert wurden, werden in das S/P-Schieberegister 225 eingegeben. Der Empfangs/Rückdatenpufferregister-Adreßsteuerbereich 226 empfängt das Adreßsteuersignal des Empfangs/Rückdatenpuffer registers auf einer Leitung 224e von dem Empfangssteuer folge-Steuerbereich 224 und überträgt die Adresse des Rückdatenpufferregisters, in die die Rückdaten, die zu Paralleldaten umgewandelt sind, einzuschreiben sind. Diese Rückdaten werden von dem Empfangs/Rückdatenpuffer-Ein schreibsteuersignal auf Leitung 224d, das von dem Empfangs steuerfolge-Steuerbereich 224 übertragen wird, in das Rückdatenpufferregister 227 (siehe Fig. 5) eingeschrieben.

Nachdem sämtliche Rückdaten in das Rückdatenpufferregister 227 eingeschrieben sind, vergleicht der Vergleichsbereich 230 Daten aus dem Rückdatenpufferregister 227 mit Daten aus dem Sendepufferregister 203 über Leitungen 228 bzw. 229 und übermittelt das Vergleichsergebnis über eine Leitung 230a an den Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 224. Wenn das Vergleichsresultat Übereinstimmung ist, übermittelt der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 224 das Senderückmelde signal über Leitung 224c zu dem Sendesteuerfolge-Steuer bereich 222. Der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 222 über trägt ein Steuersignal zu einer Leitung 222a, so daß der Sendedatenselektor 219 die Eigenadresse auf der Leitung 208 auswählt. Die in dem Eigenadreßregister 205 gespeicherte Information wird in das P/S-Schieberegister über den Sende datenselektor 219 eingegeben und dann in serielle Infor mation umgewandelt. Die Information des Eigenadreßregisters wird von der Senderahmenassembliereinrichtung 221 codiert und auf Leitung 214 als das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal gesendet.

Im Fall des Empfangs eines Sendenetzknoten-Rückmeldesignals 16 von dem Sendenetzknoten übermittelt die Empfangsrahmen decodiereinrichtung 223 die Information auf Leitung 223a zu dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 224. Wenn der Emp fangssteuerfolge-Steuerbereich 224 die Empfangsdaten richtig detektiert, übermittelt er das Empfangsdaten-Effektivsignal 224f an den Schnittstellenbereich 206 der externen Steuer vorrichtung. Bei Empfang dieses Signals liest der Schnitt stellenbereich 206 die Empfangsdaten aus dem Empfangspuf ferregister 204 über Leitung 212 aus und überträgt dann die Empfangsdaten über eine Leitung 13a zu der externen Steuer vorrichtung 13.

Ausführungsform 3

Unter Bezugnahme auf Fig. 7 wird ein lokales Netzsystem beschrieben, das eine Kommunikationssteuervorrichtung der dritten Ausführungsform verwendet. Bei diesem System sind fünf Netzknoten mit einer Busleitung 10 verbunden. Es sei angenommen, daß der Netzknoten A dieses System hauptsächlich steuert. Der Netzknoten A umfaßt eine Kommunikationssteuer vorrichtung 24, eine externe Steuervorrichtung 13 und ein Steuersystem 29. Der Netzknoten A wird als Haupt-Netzknoten bezeichnet. Die Netzknoten B, C, D, E weisen Kommunikations steuervorrichtungen 25, 26, 27, 28 und die Steuersysteme 30, 31, 32, 33 auf. Diese Netzknoten werden als Neben-Netzknoten bezeichnet.

Fig. 8 zeigt ein Kommunikationsrahmenformat für die dritte Ausführungsform. Dieses Kommunikationsrahmenformat umfaßt ein Kommunikations-Startsignal 1, das den Start einer Kommunikation bezeichnet, ein Codesignal 34, das eine Übertragung von einem Haupt-Netzknoten zu Neben-Netzknoten bezeichnet, eine Eigenadresse 3, die einen Sendeursprung, also den Haupt-Netzknoten, bezeichnet, eine Sendedatenfolge 34, die zu übermittelnde Datenbereiche bezeichnet, ein Sendedaten-Endesignal 5, das das Ende der Sendedaten be zeichnet, eine Rückdatenfolge 36, die von der Empfangsseite zu der Sendeseite rückgeleitet wird, wenn die Empfangsseite keine Fehler in den von der Sendeseite empfangenen Signalen detektiert, ein Rückdaten-Endesignal 15, das das Ende der Rückdatenfolge bezeichnet, ein Sendenetzknoten-Rückmelde signal 37 und ein Kommunikations-Endesignal 7, das das Ende des Kommunikationsrahmens bezeichnet. Die Sendeseite (der Haupt-Netzknoten) sendet die Signale unter Nutzung der Bereiche 8 und 37. Der Bereich 36 wird so genutzt, daß die Empfangsseite (Neben-Netzknoten) Signale übermittelt. Bei dem System gemäß der dritten Ausführungsform sendet der Haupt-Netzknoten A den Kommunikationsrahmen, und sämtliche Neben-Netzknoten B, C, D, E empfangen Daten, um den Kom munikationsrahmen zu verarbeiten.

Die Sendedatenfolge 35 ist in Bereiche 35b, 35c, 35d, 35e unterteilt, und jede Information entspricht Daten, die von den Neben-Netzknoten B, C, D, E empfangen werden. Die Rück datenfolge ist in Bereiche 36b, 36c, 36d, 36e unterteilt, die den Rückdaten der Neben-Netzknoten B, C, D, E ent sprechen. Jeder Neben-Netzknoten leitet die Empfangsdaten selbst zu dem Bereich zurück, der der Sendedatenfolge zugeordnet ist. Das heißt, die Rückdatenfolge 36 ist die gleiche wie die Sendedatenfolge 35. Das Sendenetzknoten- Rückmeldesignal 37 ist ein Rückmeldesignal, das von dem Sendenetzknoten zu dem Empfangsnetzknoten übermittelt wird, wenn die Rückdatenfolge 36 und die Sendedatenfolge 35 auf der Sendeseite übereinstimmen.

Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird zuerst der Sendebetrieb des Haupt-Netzknotens A erläutert. Die von der externen Steuervorrichtung 13 übermittelten Sendedaten werden in das Sendepufferregister 403 über einen Schnittstellenbereich 406 der externen Steuervorrichtung eingeschrieben. Nach been deter Einschreibung überträgt der Schnittstellenbereich 406 der externen Steuervorrichtung das Kommunikationspuffer- vollgeschrieben-Signal, das die Beendigung des Einschreibens bezeichnet, an einen Kommunikationssteuerfolge-Steuerbereich 422 auf einer Leitung 418. Bei Empfang dieses Sendepuffer- vollgeschrieben-Signals wird der Sendesteuerbereich 401 aktiviert. Der Sendedatenselektor 419 wählt aufgrund des Selektorsteuersignals auf einer Leitung 422a Sendedaten auf einer Leitung 410 aus, die von dem Sendepufferregister 403 empfangen sind, und übermittelt sie an ein P/S-Schiebe register 420 auf einer Leitung 419a. Die in serielle Daten umgewandelten Sendedaten werden aus dem P/S-Schieberegister 420 auf einer Leitung 420a in die Senderahmenassemblier einrichtung 421 eingegeben. Die Senderahmenassemblierein richtung 421 assembliert einen Kommunikationsrahmen durch Hinzufügen des Kommunikations-Startsignals 1 und des Code signals 34, das die Übertragung von einem Haupt-Netzknoten zu Neben-Netzknoten bezeichnet, usw., zu den eingegebenen Sendedaten und sendet den Rahmen dann auf einer Leitung 414 zu einer Busleitung 10 als Sendesignal.

Fig. 9 zeigt einen Aufbau einer Kommunikationssteuervor richtung 25 bis 28 der Neben-Netzknoten. Beispielsweise zeigt Fig. 9 den Neben-Netzknoten C des lokalen Netzsystems in Fig. 7. Das Steuersystem 390 des Netzknotens C umfaßt Schalter 390a, 390b und Aktoren 390c, 390d, und diese sind mit dem Steuersystem-Schnittstellenbereich 306 über Lei tungen 306a, 306b, 306c bzw. 306d verbunden.

Der Betrieb des Neben-Netzknotens in dem Fall, in dem der Neben-Netzknoten C den Kommunikationsrahmen von dem Haupt- Netzknoten A gemäß Fig. 7 empfängt, wird unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben. Das Empfangssignal auf einer Leitung 315 wird in eine Empfangsrahmendecodiereinrichtung 323 eingegeben. Wenn die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 323 das Codesignal 34 detektiert, das die Übertragung von dem Haupt- zu einem Neben-Netzknoten bezeichnet, geht der Empfangssteuerbereich 302 zum Empfangsablauf. Die seriellen Empfangsdaten auf einer Leitung 323b, die von der Emp fangsrahmendecodiereinrichtung 323 decodiert wurden, werden in ein S/P-Schieberegister 325 eingegeben. Die Empfangsdaten auf einer Leitung 311, die zu parallelen Daten umgewandelt wurden, werden in ein Empfangspufferregister 304 von dem Empfangs/Rückpuffer-Einschreibsteuersignal auf einer Leitung 324 eingeschrieben, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuer bereich 324 übermittelt wird.

Die Information "0100", die den Neben-Netzknoten C be zeichnet, wird in das Eigenadreßregister 305 von einem äußeren Terminal 391 gesetzt. Die Information "0100" steuert ein Empfangspufferregister 304, so daß nur der bei 304c bezeichnete Bereich effektiv ist, und die übrigen Bereiche werden rückgesetzt und mit "0" aufgefüllt. Das heißt, nur die Information "01" in dem Bereich 35c ist von der Infor mation "00011011" in der Sendedatenfolge 35 von Fig. 8 effektiv. Zu diesem Zeitpunkt werden in dem Empfangspuffer register 304 gespeicherte Daten zu "00010000".

Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324 empfängt ein Signal, das einen Zustand des Empfangssignals bezeichnet, von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 323 auf einer Leitung 323a und überträgt ein Steuersignal zu dem Sende steuerfolge-Steuerbereich 322 des Sendesteuerbereichs 301 über Leitungen 324a bis 324c. Wenn die Empfangsrahmendeco diereinrichtung 323 ein Sendedaten-Endesignal 5 in dem Kommunikationsrahmen detektiert, überträgt der Empfangs steuerfolge-Steuerbereich 325 das Steuersignal auf einer Leitung 324a. Entsprechend diesem Steuersignal überträgt der Sendesteuerfolge-Steuerbereich < 59286 00070 552 001000280000000200012000285915917500040 0002019547000 00004 59167BOL<322 das Steuersignal auf einer Leitung 322a zu einem Sendedatenselektor 319, der die Empfangsdaten im Empfangspufferregister 304 über eine Leitung 313 auswählt. Wenn keine Fehler detektiert werden, sendet der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324 ein Rück daten-Sendesteuersignal auf eine Leitung 324b. Die Emp fangsdaten auf einer Leitung 313 werden in das P/S-Schie beregister 320 über den Sendedatenselektor 319 als die Rückdaten eingegeben und in serielle Daten umgewandelt. Diese seriellen Daten werden von der Senderahmenassemblier einrichtung 321 als die Rückdaten codiert und auf einer Leitung 314 als die Rückdatenfolge übertragen. Die von dem Netzknoten C zu diesem Zeitpunkt rückgesendete Datenfolge ist "00010000".

Die übrigen Neben-Netzknoten B, D, E arbeiten auf die gleiche Weise, wie sie oben erläutert wurde. Dabei bewirkt der Netzknoten B, daß der Bereich 35b der Sendedatenfolge Effektiv-Empfangsdaten sind, der Netzknoten D bewirkt, daß der Bereich 35d der Sendedatenfolge Effektiv-Empfangsdaten sind, und der Netzknoten E bewirkt, daß der Bereich 35e der Sendedatenfolge Effektiv-Empfangsdaten sind. Die rückzu leitende Datenfolge ist "00000000" für den Netzknoten B, "00001000" für den Netzknoten D und "00000011" für den Netzknoten E, wie Fig. 10 zeigt. Die Busleitung 10 jedes Netzknotens ist über verdrahtete ODER-Logik verbunden, und das Prioritätsbit ist "1", und das Nichtprioritätsbit ist "0". Wenn also eine Vielzahl Netzknoten gleichzeitig Daten sendet, werden die Daten des Netzknotens (Bit), der ein Bit "1" gesendet hat, zu der Busleitung als ein Prioritätsbit übertragen. Bei diesem Kommunikationsbeispiel senden die Netzknoten B, C, D, E gleichzeitig die Rückdatenfolge, und dann ist die Rückdatenfolge 36 auf der Busleitung 10 "00011011".

Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird der Betrieb des Haupt- Netzknotens A, der auf die empfangene Rückdatenfolge 36 anspricht, erläutert. In dem Haupt-Netzknoten A wird die empfangene Rückdatenfolge 36 in eine Empfangsrahmendecodier einrichtung 423 als Empfangssignal eingegeben. Die seriellen Rückdaten auf einer Leitung 423b, die von der Empfangsrah mendecodiereinrichtung 423 decodiert werden, werden in ein P/S-Schieberegister 425 eingegeben. Dann werden die in parallele Daten umgewandelten Rückdaten auf einer Leitung 411 in ein Rückdatenpufferregister 427 nach Maßgabe eines Rückpuffer-Einschreibsteuersignals auf einer Leitung 426b eingeschrieben, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuer bereich 424 abgegeben wird. Nachdem sämtliche Rückdaten in das Rückdatenpufferregister 427 eingeschrieben sind, ver gleicht der Vergleichsbereich 430 Daten im Rückdatenpuf ferregister 427 mit Daten in dem Sendepufferregister 403 über Leitungen 428 bzw. 429. Dann überträgt der Vergleichs bereich 430 das Vergleichs-Endesignal über Leitung 430a zu dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 424.

Bei Empfang des Vergleichs-Endesignals überträgt der Emp fangssteuerfolge-Steuerbereich 424 ein Senderückmeldesignal zu dem Sendesteuerfolge-Steuerbereich 422 auf einer Leitung 424c. Gemäß diesem Senderückmeldesignal überträgt der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 422 das Steuersignal auf einer Leitung 422a zu dem Sendedatenselektor 419, so daß der Sendedatenselektor 419 die Daten auf einer Leitung 430b aus dem Vergleichsbereich 430 auswählt. Die Vergleichsresul tatdaten auf Leitung 430b werden in ein P/S-Schieberegister 420 über den Sendedatenselektor 419 eingegeben und in serielle Daten umgewandelt. Die Vergleichsresultatdaten werden von einer Senderahmenassembliereinrichtung 421 codiert und dann als Sendenetzknoten-Rückmeldesignal auf einer Leitung 414 übertragen. Die Vergleichsresultatdaten auf einer Leitung 430b werden aus dem Vergleichsbereich 430 abgegeben und erzeugt durch Vergleichen von 35b mit 36b, 35c mit 36c, 35d mit 36d, 35e mit 36e des Kommunikations rahmenformats. Wenn der Vergleich Übereinstimmung zeigt, wird das Vergleichsresultat "1". Bei diesem Beispiel ist das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 37 "1111", da sämtliche Rückdatenfolgen, die von den Neben-Netzknoten rückgeleitet werden, mit den Daten in dem Sendepufferregister überein stimmen.

Der Betrieb des Neben-Netzknotens C, der das Sendenetz knoten-Rückmeldesignal 37 von dem Haupt-Netzknoten A empfängt, wird unter Bezugnahme auf Fig. 9 erläutert. Die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 323 in dem Empfangs steuerbereich 302 überträgt die Information auf einer Leitung 323a zu dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324. Wenn der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324 detektiert, daß das Rückmeldebit b1, das dem eigenen Netzknoten in dem Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 37 zugeordnet ist, bei diesem Beispiel "1" ist, überträgt der Empfangssteuerfolge Steuerbereich 324 ein Steuersignal, das einen normalen Empfang dieser Empfangsdaten bezeichnet, auf einer Leitung 324f zu dem Steuersystem-Schnittstellenbereich 306.

Der Steuersystem-Schnittstellenbereich 306 gibt Daten 304c, die von den Daten aus dem Eigenadreßregister 305 verarbeitet wurden, an Verbindungspunkte 306c und 306d aufgrund des Steuersignals auf einer Leitung 324f als effektiv ab. Dabei ist 306c logisch "L", und 306d ist logisch "H". Infolgedes sen wird ein Aktor 390c nicht aktiviert, aber ein Aktor 390d wird in einem Steuersystem 390, das 31 entspricht, akti viert. Wenn also der Aktor 390d beispielsweise "Scheiben wischer" ist, wird der Scheibenwischer entsprechend der Anweisung von dem Haupt-Netzknoten A angetrieben.

Ausführungsform 4

Bei der dritten Ausführungsform wird zwar ein Fall erläu tert, bei dem keiner der Neben-Netzknoten B, C, D, E Empfangsfehler in dem Kommunikationsrahmen des Haupt- Netzknotens A detektiert, eine vierte Ausführungsform wird jedoch unter Bezugnahme auf einen Fall erläutert, in dem irgendein Neben-Netzknoten Empfangsfehler detektiert. Fig. 12 zeigt ein Kommunikationsrahmenformat, das bei der vierten Ausführungsform verwendet wird, wobei die Bezugszeichen 1 bis 7 die gleichen wie bei der dritten Ausführungsform sind. Bei dieser vierten Ausführungsform wird ein Beispiel erläu tert, bei dem der Neben-Netzknoten C Empfangsfehler in dem Kommunikationsrahmen detektiert.

Die Rückdatenfolge 36 ist in Bereiche 36b, 36c, 36d, 36e unterteilt, die Rückdaten von den Neben-Netzknoten B, C, D, E entsprechen. Bei dem Beispiel von Fig. 12 sendet der Neben-Netzknoten C, der Fehler detektiert, eine invertierte Empfangsinformation in einem Bereich zurück, der der Sendedatenfolge zugeordnet ist, und die Neben-Netzknoten B, D, E, die keine Fehler detektieren, leiten die Empfangsdaten selbst jeweils in Bereichen zurück, die der Sendedatenfolge zugeordnet sind. Da nur der Netzknoten C bei diesem Beispiel Fehler detektiert, wird die Empfangsinformation "01" in dem Bereich 35c der Sendedatenfolge zu "10" umgekehrt und rück geleitet unter Nutzung der Rückdatenfolge 36c. Da die Netzknoten B, D, E keine Fehler empfangen, werden die Empfangsinformationen "00", "10", "11" in den Bereichen 35b, 35d, 35e der Sendedatenfolge als "00", "10", "11" jeweils ohne Invertierung unter Nutzung der Bereiche 36b, 36d, 36e rückgeleitet. Infolgedessen sind die Daten der Rückdaten folge 36 "00101011".

Der genaue Betrieb des Neben-Netzknotens C wird unter Bezug nahme auf die Fig. 9 und 13 erläutert. Das Empfangssignal auf einer Leitung 315 wird in eine Empfangsrahmendecodier einrichtung 323 eingegeben. Sobald die Empfangsrahmendeco diereinrichtung 323 das Codesignal 34 detektiert, das eine Übertragung von dem Haupt- zu dem Neben-Netzknoten be zeichnet, geht der Zustand in einen Empfangsablauf. Die seriellen Empfangsdaten auf einer Leitung 323b, die von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 323 decodiert sind, werden in das S/P-Schieberegister 325 eingegeben. Die Empfangsdaten auf einer Leitung 311, die in parallele Daten umgewandelt sind, werden in ein Empfangspufferregister 304 nach Maßgabe des Empfangs/Rückpuffer-Einschreibsteuersignals auf einer Leitung 324d eingeschrieben, das von dem Empfangssteuer folge-Steuerbereich 324 übermittelt wird.

In das Eigenadreßregister 305 wird die Information "0100", die den Neben-Netzknoten C bezeichnet, nach Maßgabe eines Signals an einem externen Anschluß 391 gesetzt. Durch diese Information wird nur der Bereich 304c des Empfangspuffer registers 304 als effektiv bestimmt, und die übrigen Be reiche werden rückgesetzt und mit "0" aufgefüllt. Das heißt, daß nur die Information "01" von 35c in der Information "00011011" der Sendedatenfolge 36 in Fig. 8 effektiv wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die in dem Empfangspufferregister 304 gespeicherte Information "000110000".

Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324 empfängt ein Signal, das einen Empfangszustand bezeichnet, von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 323 auf einer Leitung 323a und übermittelt Steuersignale an den Sendesteuerbereich 301 auf Leitungen 324a bis 324c. Das Steuersignal auf Leitung 324a wird übertragen, wenn das Sendedaten-Endesignal 5 in dem Kommunikationsrahmen detektiert wird. Entsprechend diesem Steuersignal überträgt der Sendesteuerfolge-Steuer bereich 322 ein Signal zu dem Sendedatenselektor 319 auf einer Leitung 322a. Gemäß diesem Signal wählt der Sende datenselektor 319 die Empfangsdaten in dem Empfangspuffer register 304 über eine Leitung 313 aus. Die Empfangsrah mendecodiereinrichtung 323 übermittelt an den Sendedaten selektor 319 auf Leitung 323c, ob in den Empfangsdaten Fehler detektiert werden. Wenn bei diesem Beispiel Fehler detektiert werden, geht die Leitung 323c auf logisch "H". Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324 sendet das Rückdaten-Sendesteuersignal auf einer Leitung 324b.

Unter Bezugnahme auf Fig. 13 wird der Betrieb des Sendeda tenselektors 319 in einem Fall erläutert, in dem das Signal 323c eingegeben wird, was anzeigt, daß Empfangsfehler de tektiert werden. Die Sendedatenselektoren 0, 1, 2, 3, die durch die Ziffern 350, 351, 352, 354 in dem Sendedatense lektorbereich 319 bezeichnet sind, sind vollständig vom gleichen Typ, so daß ihr Betrieb unter Bezugnahme auf den Datenselektor 1 in Block 351 erläutert wird. Ein Datenbit D2 des Sendepufferregisters, ein Datenbit D2 des Empfangspuf ferregisters und ein Empfangssignalpufferwählsignal auf Leitung 322b werden in ein 2UND-ODER-Glied 351a in dem Sendedatenselektor #1 eingegeben. Während die Rückdatenfolge rückgeleitet wird, ist das Steuersignal 322a logisch "H", und ein Empfangspufferwählsignal 322b ist logisch "H", und ein Sendepufferwählsignal 322c ist logisch "L", und die Information des Datenbits D2 des Empfangspufferregisters 304 wird von dem 2UND-ODER-Glied 351a abgegeben. Das Ausgangs signal wird in ein EXNOR-Glied 351c einer nachgeschalteten Stufe eingegeben. Der andere Eingang des EXNOR-Glieds ist mit einem Ausgang eines NAND-Glieds 355 in einem Umkehr steuerbereich 358 verbunden. Wenn dieses Ausgangssignal "H" ist, wird die Information von 351a von dem EXNOR-Glied auf Leitung 319a₂ so, wie sie ist, abgegeben, und invertierte Information von 351a wird abgegeben, wenn das Ausgangssignal "L" ist. Wenn also das Eingangssignal in das EXNOR-Glied 351a von dem NAND-Glied 355 in dem Umkehrsteuerbereich 358 "H" ist, wird die Information des Datenbits D des Emp fangspufferregisters so, wie sie ist, an die Leitung 319a₂ abgegeben, und wenn das Eingangssignal "L" ist, wird die invertierte Information auf die Leitung 319a₂ abgegeben. Der Betrieb von 351b und 351d in dem Sendedatenselektor #1 sind gleich wie der vorstehend erläuterte Betrieb, und wenn das Ausgangssignal des NAND-Glieds 355 "H" ist, dann wird die Information des Datenbits D3 des Empfangspufferregisters so, wie sie ist, auf eine Leitung 319a₃ abgegeben, und wenn das Ausgangssignal des NAND-Glieds 355 "L" ist, wird die inver tierte Information abgegeben.

In dem Umkehrsteuerbereich 358 werden Daten "0100" des Eigenadreßregisters 305 auf einer Leitung 308 eingegeben, und die Ausgangssignale der NAND-Glieder 354, 356, 357 sollen immer "H" sein. Das heißt, die Informationen der Datenbits D0, D1, D4, D5, D6, D7 in dem Empfangspuffer register 304 werden in Leitungen 319a₀, 319a₁, 319a₄, 319a₅, 319a₆, 319a₇ so, wie sie sind, abgegeben. Wenn das Empfangs fehlerwählsignal auf Leitung 323b "H" ist (während der Feh lerdetektierung), wird das Ausgangssignal des NAND-Glieds 355 in dem Umkehrsteuerbereich "L", und somit werden inver tierte Daten der Datenbits D2, D3 in dem Empfangspuffer register 304 von den Leitungen 319a₂ und 319a₃ abgegeben. Da bei diesem Beispiel die Information D0 bis D7 in dem Emp fangspufferregister "000010000" ist, werden die Ausgänge D0 bis D7 des Sendedatenselektors "00100000", wobei die Bits D2 und D3 umgekehrt sind.

Wenn das Sendepufferwählsteuersignal auf Leitung 322a "L" ist, wird das Sendepufferwählsignal 322c "H", und das Empfangspufferwählsignal 322c wird "L". Ferner sind sämt liche Ausgangssignale des Umkehrsteuerbereichs 358 "H", und dann werden die Daten D0 bis D7 des Sendepufferregisters 303 so, wie sie sind, abgegeben.

Ausgangsdaten D0 bis D7 "00100000" des Sendedatenselektors, die rückzuleiten sind, werden in das P/S-Schieberegister 320 als Rückdaten eingegeben und dann in serielle Daten umge wandelt. Dann werden sie von der Senderahmenassemblierein richtung 321 als Rückdaten codiert und auf Leitung 314 als Rückdatenfolge übertragen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Datenfolge "00100000" von dem Netzknoten C rückgeleitet.

Da die übrigen Neben-Netzknoten B, D, E bei dieser Ausfüh rungsform keine Fehler detektieren, werden von den jewei ligen Netzknoten die Rückdatenfolgen "00000000", "00001000", "00000011" rückgeleitet. Da diese Rückdatenfolgen "00000000", "00001000", "00000011" überlagert sind, wird die Rückdatenfolge auf der Busleitung "00101011", wie die Rück datenfolge 36 in Fig. 12 zeigt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird der Betrieb des Haupt- Netzknotens A erläutert, der die Rückdatenfolge 36 empfängt. In dem Haupt-Netzknoten A wird die Rückdatenfolge 36 in eine Empfangsrahmendecodiereinrichtung 402 als das Empfangssignal eingegeben. Die seriellen Rückdaten auf Leitung 423b, die von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 423 decodiert werden, werden in das S/P-Schieberegister 425 eingegeben. Die Rückdaten auf der Leitung 411, die in Paralleldaten umgewandelt sind, werden nach Maßgabe des Rückdatenpuffer- Schreibsteuersignals auf Leitung 426b von dem Empfangssteu erfolge-Steuerbereich 424 in das Rückdatenpufferregister 427 eingeschrieben. Wenn sämtliche Rückdaten in das Rückdaten pufferregister 427 eingeschrieben sind, vergleicht der Ver gleichsbereich 430 die Daten in dem Rückdatenpufferregister 427 mit den Daten in dem Sendepufferregister 403 über die Leitungen 428 bzw. 429. Dann übermittelt der Vergleichs bereich 4430 ein Vergleichs-Endesignal an den Empfangs steuerfolge-Steuerbereich 424 auf einer Leitung 430a.

Wenn das Vergleichs-Endesignal übermittelt wird, sendet der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 424 ein Senderückmel designal auf Leitung 424c zu dem Sendesteuerfolge-Steuer bereich 422. Bei Empfang dieses Senderückmeldesignals übermittelt der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 422 ein Signal zu Leitung 422a, so daß der Sendedatenselektor 419 Vergleichsergebnisdaten auf Leitung 430b aus dem Vergleichs bereich 430 auswählt. Die Vergleichsergebnisdaten 430b wer den über den Sendedatenselektor 419 in das P/S-Schiebe register 425 eingegeben und dann in serielle Daten umge wandelt. Die Vergleichsergebnisdaten werden von der Sende rahmenassembliereinrichtung 421 codiert und auf Leitung 414 als ein Sendenetzknoten-Rückmeldesignal übertragen. Die Vergleichsergebnisdaten auf einer Leitung 430b werden von dem Vergleichsbereich 430 abgegeben, der durch Vergleich von 35b mit 36b, von 35c mit 36c, von 35d mit 36d, von 35e mit 36e des Kommunikationsrahmenformats, das in Fig. 12 gezeigt ist, gebildet ist. Wenn der Vergleich Übereinstimmung er gibt, wird das Vergleichsergebnis "1". Bei diesem Beispiel wird das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 37 von dem Haupt- Netzknoten "1011", da 35c nicht mit 36c übereinstimmt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 9 wird der Betrieb des Neben-Netz knotens C erläutert, der das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 37 von dem Haupt-Netzknoten A empfängt. Die Empfangsrahmen decodiereinrichtung 323 in dem Empfangssteuerbereich 302 überträgt das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 37 zu dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324 auf Leitung 323a. Wenn der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 324 detektiert, daß das Rückmeldebit b1, das dem eigenen Netzknoten in dem Sen denetzknoten-Rückmeldesignal 37 zugeordnet ist, bei diesem Beispiel "0" ist, übermittelt der Empfangssteuerfolge Steuerbereich 324 ein Steuersignal, das einen abnormalen Empfang dieser Empfangsdaten bezeichnet, auf einer Leitung 324f zu dem Steuersystem-Schnittstellenbereich 306. Der Steuersystem-Schnittstellenbereich 306 erlaubt Daten 304c, die durch die Daten aus dem Eigenadreßregister 305 ver arbeitet werden, als Antwort auf das Steuersignal auf einer Leitung 324f nichteffektiv zu sein.

Ausführungsform 5

Es wird ein Beispiel der vierten Ausführungsform erläutert, bei dem der Neben-Netzknoten eine invertierte Empfangsinfor mation zu dem Empfangsprozeßbereich, der der Sendedatenfolge zugeordnet ist, rückleitet, wenn er Fehler in der Rückda tenfolge detektiert, und der Neben-Netzknoten die Empfangs daten selbst zu dem Empfangsprozeßbereich, der der Sende datenfolge zugeordnet ist, rückleitet, wenn er keine Fehler detektiert. Bei der fünften Ausführungsform wird jedoch ein System erläutert, bei dem ein Kommunikationsrahmenformat, das in Fig. 14 gezeigt ist, eine ein zusätzliches Bit, das Fehler bezeichnet, aufweisende Rückdatenfolge 36 umfaßt, die von jedem Neben-Netzknoten rückgeleitet wird. In einem Kommunikationsrahmenformat der fünften Ausführungsform ist ein Beispiel gezeigt, in dem nur der Neben-Netzknoten C Fehler detektiert. In der Rückdatenfolge 36 in Fig. 14 ist nach der Sendedatenfolge "01" ein Bit 36c₂ mit dem Wert von logisch "1" hinzugefügt. Die übrigen Bits 36b₂, 36d₂, 36e₂ in Fig. 14 sind mit logisch "0" aufgefüllt, weil die übrigen Neben-Netzknoten B, D, E keine Fehler in der empfangenen Sendedatenfolge detektieren. Infolgedessen wird die Rück datenfolge zu "000011100110", wie in der Rückdatenfolge 36 gezeigt ist.

Fig. 15 zeigt den Aufbau einer Kommunikationssteuervor richtung des Neben-Netzknotens einer fünften Ausführungs form. Dabei wird als konkretes Beispiel ein Neben-Netzknoten C des lokalen Netzsystems in Fig. 7 erläutert. Ein Steuer system 590 (31 in Fig. 7) des Neben-Netzknotens C weist Schalter 590a, 590b und Aktoren 590c, 590d auf. Diese sind mit dem Steuersystem-Schnittstellenbereich 506 über Lei tungen 506a, 506b, 506c bzw. 506d verbunden.

Der Betrieb des Neben-Netzknotens C, der den Kommunikations rahmen von dem Haupt-Netzknoten A empfängt, wird unter Be zugnahme auf Fig. 15 erläutert. Das Empfangssignal 515 wird in die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 523 eingegeben. Wenn die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 523 ein Code signal 34 detektiert, das eine Übertragung vom Haupt- zum Neben-Netzknoten bezeichnet, startet der Empfangsablauf. Die seriellen Empfangsdaten auf einer Leitung 423b, die von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 523 decodiert sind, werden in ein S/P-Schieberegister 525 eingegeben. Die Empfangsdaten auf einer Leitung 511, die zu parallelen Daten umgewandelt sind, werden in Bereiche D0 bis D7 in einem Empfangspuffer register 504 entsprechend einem Empfangspuffer-Schreib steuersignal auf einer Leitung 524d eingeschrieben, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 524 übertragen wird.

Daten "0100", die den Neben-Netzknoten C bezeichnen, werden aufgrund eines Signals an einem externen Anschluß 591 in ein Eigenadreßregister 505 gesetzt. Jedes Bit der Daten "0100" in dem Eigenadreßregister 505 entspricht jeweils den Neben- Netzknoten B, C, D, E. Wie aus Fig. 15 ohne weiteres ver ständlich ist, ist nur das zweite Bit "1", da Fig. 15 einen Aufbau des Neben-Netzknotens C zeigt. Gemäß diesen Daten dürfen nur Bereiche (D2, D3), die mit 504c in dem Empfangs pufferregister 504 bezeichnet sind, effektiv sein, und die übrigen Bereiche (D0, D1, D4 bis D7) dürfen in einem Rück setzzustand (d. h. "0") sein. Das heißt, nur der "01"- Bereich, der dem Teil 35c in den Daten "0011011" der Sende datenfolge 35 in Fig. 14 entspricht, darf effektiv sein. Zu diesem Zeitpunkt werden Daten D0 bis D7, die in dem Emp fangspufferregister 504 gespeichert sind, "00010000". Wenn an der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 523 Empfangsfehler detektiert werden, wird der Zustand auf einer Leitung 523d logisch "H".

Die Leitung 523d ist mit jeweiligen UND-Gliedern 550a, 550b, 550c, 550d in einem Fehlerbitadditionsbereich 550 verbunden. Der jeweils andere Eingang des UND-Glieds ist mit jeweiligen Bits des Eigenadreßregisters 505 verbunden. Da die Daten des Eigenadreßregisters 505 "0100" sind, sind die Ausgänge E0, E2, E3 des Fehlerbitadditionsbereichs 550 auf "0" fixiert. Wenn an der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 523 Empfangs fehler detektiert werden, wird der Zustand auf der Leitung 523d logisch "H". Daher wird das Ausgangssignal E1 des UND- Glieds 550b logisch "1". Somit werden Daten des Empfangspuf ferregisters 504, die die Fehlerbits einschließen, "000011000000".

Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 524 empfängt ein Si gnal, das einen Zustand des Empfangssignals zeigt, von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 523 auf einer Leitung 523a und übermittelt ein Steuersignal zu dem Sendesteuerfolge Steuerbereich 522 auf Leitungen 524a bis 524c. Das Steuer signal auf Leitung 524a wird übermittelt, wenn das Sende daten-Endesignal 5 des Kommunikationsrahmens detektiert wird. Bei Empfang dieses Signals überträgt der Sendesteuer folge-Steuerbereich 522 das Steuersignal zu dem Sendedaten selektor 519 auf Leitung 522a, so daß der Sendedatenselektor 519 die Empfangsdaten auf einer Leitung 513 auswählt, wobei den Daten des Empfangspufferregisters 504 Fehlerbits hinzu gefügt sind. Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 524 über trägt ein Rückdaten-Sendesteuersignal zu dem Sendesteuer folge-Steuerbereich 522 auf Leitung 524b. Die Empfangsdaten auf Leitung 513 werden in das P/S-Schieberegister als Rück daten von dem Sendedatenselektor 519 eingegeben und dann in serielle Daten umgewandelt. Die Senderahmenassemblierein richtung 521 sendet die Rückdatenfolge, die als Rückdaten codiert ist, auf einer Leitung 514 zu der Busleitung 10. Zu diesem Zeitpunkt ist die Rückdatenfolge, die der Netzknoten C rückleitet, "000011000000".

Die übrigen Neben-Netzknoten B, D, E funktionieren auf die gleiche, vorstehend erläuterte Weise. Das heißt, der Netz knoten B bewirkt, daß der Bereich 35b der Sendedatenfolge effektive Empfangsinformation ist, und der Netzknoten D bewirkt, daß der Bereich 35d der Sendedatenfolge effektive Empfangsinformation ist, und der Netzknoten E bewirkt, daß der Bereich 35e der Sendedatenfolge effektive Empfangs information ist. Die rückzuleitende Datenfolge ist "000000000000" für Netzknoten B, "000000100000" für Netz knoten D und "000000000110" für Netzknoten E, wie Fig. 10 zeigt. Die Busleitung 10 jedes Netzknotens ist über ver drahtete ODER-Logik angeschlossen, und die Rückdatenfolge 36 auf der Busleitung 10 ist "000011100110", wie in Fig. 14 gezeigt ist.

Der Betrieb des Haupt-Netzknotens A, der auf die empfangene Rückdatenfolge 36 anspricht, wird unter Bezugnahme auf Fig. 16 nachstehend erläutert. In dem Haupt-Netzknoten A wird die empfangene Rückdatenfolge 36 in eine Empfangsrahmendeco diereinrichtung 623 als ein Empfangssignal eingegeben. Die seriellen Rückdaten auf einer Leitung 623b, die von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 623 decodiert werden, wer den in ein P/S-Schieberegister 625 eingegeben. Dann werden die zu parallelen Daten umgewandelten Rückdaten auf Leitung 611 in ein Rückdatenpufferregister 627 eingeschrieben nach Maßgabe eines Rückpuffer-Schreibsteuersignals auf einer Leitung 626b, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 624 abgegeben wird. Wenn sämtliche Rückdaten in das Rück datenpufferregister 627 eingeschrieben sind, vergleicht der Vergleichsbereich 630 Daten in dem Rückdatenpufferregister 627 mit Daten in dem Sendepufferregister 603 über Leitungen 628 bzw. 629. Dann übermittelt der Vergleichsbereich 630 das Vergleichs-Endesignal an den Empfangssteuerfolge-Steuerbe reich 624 auf einer Leitung 630a.

Die Daten in dem Rückdatenpufferregister 627, die hier zu vergleichen sind, sind D0 bis D7, und Fehlerbits E0 bis E3 sind nicht eingeschlossen. Bei Empfang des Vergleichs- Endesignals übermittelt der Empfangssteuerfolge-Steuerbe reich 624 ein Senderückmeldesignal an den Sendesteuerfolge Steuerbereich 622 auf einer Leitung 624c. Entsprechend die sem Senderückmeldesignal übermittelt der Sendesteuerfolge Steuerbereich 622 das Steuersignal auf einer Leitung 622a zu dem Sendedatenselektor 619, so daß der Sendedatenselektor 619 die Daten auf einer Leitung 630b aus dem Vergleichsbe reich 630 auswählt. Die Vergleichsergebnisdaten auf der Leitung 630 werden über den Sendedatenselektor 619 in ein P/S-Schieberegister 620 eingegeben und in serielle Daten umgewandelt. Die Vergleichsergebnisdaten werden von einer Senderahmenassembliereinrichtung 621 codiert und dann als ein Sendenetzknoten-Rückmeldesignal auf einer Leitung 614 übertragen. Die Vergleichsergebnisdaten auf einer Leitung 630b werden von dem Vergleichsbereich 430 abgegeben, der erzeugt ist durch Vergleich von 35b mit 36b, von 35c mit 36c, von 35d mit 36d, von 35e mit 36e des Kommunikations rahmenformats, wie Fig. 14 zeigt. Wenn der Vergleich Übereinstimmung zeigt, wird das Vergleichsergebnis "1". Obwohl also diese Sendenetzknoten-Rückmeldesignalfolge 36 Fehler in dem empfangsseitigen Neben-Netzknoten detektiert, stimmt die Rückdatenfolge mit der Sendedatenfolge überein, die von dem Haupt-Netzknoten übermittelt wird. Das bedeutet daher, daß der Neben-Netzknoten C diese Empfangsdaten als effektiv verarbeiten kann.

Der Betrieb des Neben-Netzknotens C, der das Sendenetz knoten-Rückmeldesignal 37 von dem Haupt-Netzknoten A emp fängt, wird unter Bezugnahme auf Fig. 15 erläutert. Die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 523 in dem Empfangssteuer bereich 502 übermittelt die Information des Sendenetzknoten- Rückmeldesignals 37 zu dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 524 auf einer Leitung 523a. Wenn der Empfangssteuerfolge Steuerbereich 524 detektiert, daß das Rückmeldebit b1, das dem eigenen Netzknoten in dem Sendenetzknoten-Rückmelde signal 37 zugeordnet ist, bei diesem Beispiel "1" ist, überträgt der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 524 ein Normalempfangssteuersignal, das anzeigt, daß zwar Fehler detektiert werden, daß aber die Empfangsdaten effektiv sind, an den Steuersystem-Schnittstellenbereich 506 auf einer Leitung 524f.

Der Steuersystem-Schnittstellenbereich 506 gibt aufgrund des Steuersignals auf einer Leitung 524f Daten 504c, die durch die Daten aus dem Eigenadreßregister 505 verarbeitet sind, an Verbindungspunkte 506c und 506d als effektiv ab. Dabei ist 506c logisch "L", und 506d ist logisch "H". Infolge dessen wird in einem Steuersystem 590 ein Aktor 590c nicht aktiviert, aber ein Aktor 590d wird aktiviert.

Ausführungsform 6

Fig. 17 zeigt ein Kommunikationsrahmenformat für eine sechste Ausführungsform. Dieses Kommunikationsrahmenformat umfaßt ein Kommunikations-Startsignal 1, das den Start einer Kommunikation bezeichnet, ein Codesignal 34, das eine Über tragung von einem Haupt- zu Neben-Netzknoten bezeichnet, eine Eigenadresse 3, die einen Sendeursprung, d. h. Haupt- Netzknoten, bezeichnet, eine Sendedatenfolge 35, die einen zu übertragenden Datenbereich bezeichnet, ein Sendedaten- Endesignal 5, das das Ende von Sendedaten bezeichnet, eine Rückdatenfolge 36, die von der Empfangs- zu der Sendeseite rückgeleitet wird, wenn die Empfangsseite keine Fehler in den von der Sendeseite empfangenen Signalen detektiert, ein Rückdaten-Endesignal 15, das das Ende der Rückdatenfolge bezeichnet, ein Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 37 und ein Kommunikations-Endesignal 7, das das Ende des Kommunika tionsrahmens bezeichnet. Die Sendeseite sendet die Signale unter Nutzung der Bereiche 8 und 37. Der Bereich 36 wird zum Übermitteln von Signalen von der Empfangsseite genutzt. Bei diesem System der sechsten Ausführungsform sendet der Haupt- Netzknoten A den Kommunikationsrahmen, und sämtliche Neben- Netzknoten B, C, D, E empfangen den Kommunikationsrahmen zur Verarbeitung.

Die Sendedatenfolge 35 umfaßt Bereiche 35b, 35c, 35d, 35e und Bereiche von effektiven/nichteffektiven Bits 35b2, 35c2, 35d2, 35e2, die diese Daten effektiv oder nichteffektiv machen. Jede Rückdatenfolge entspricht dem Bereich jeweili ger Rückdaten der Neben-Netzknoten B, C, D, E, der die Empfangsdaten selbst zu der Sendedatenfolge rückleitet. Da bei ist die Rückdatenfolge 36 dieselbe wie die Sendedaten folge 35. Das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal 37 ist ein Rückmeldesignal, das von dem Sendenetzknoten zu dem Emp fangsnetzknoten übermittelt wird, wenn die Rückdatenfolge 36 und die Sendedatenfolge 35 auf der Sendeseite überein stimmen.

Unter Bezugnahme auf Fig. 19 wird zuerst der Sendebetrieb des Haupt-Netzknotens A erläutert. Die von der externen Steuervorrichtung 13 übermittelten Sendedaten werden in das Sendepufferregister 1603 über einen Steuervorrichtungs- Schnittstellenbereich 1606 eingeschrieben. Dabei sind die in das Sendepufferregister 1603 einzuschreibenden Sendedaten 35b, 35b2, 35c, 35c2, 35d, 35d2, 35e, 35e2 in der Sendeda tenfolge, wie Fig. 17 zeigt. Bei der sechsten Ausführungs form wird ein Beispiel erläutert, bei dem Daten "001010101111" eingeschrieben werden, die der Inhalt der Sendedatenfolge (35b, 35b2, 35c, 35c2, 35d, 35d2, 35e, 35e2) sind. Dabei bedeutet "1" ein effektives Bit, und "0" bedeu tet ein nichteffektives Bit in bezug auf die oben genannten effektiven/nichteffektiven Bits 35b2, 35c2, 35d2, 35e2.

Nach beendeter Einschreibung übermittelt der Steuervor richtung-Schnittstellenbereich 1606 das Kommunikations puffer-vollgeschrieben-Signal, das die Beendigung der Ein schreibung bedeutet, an einen Kommunikationssteuerfolge Steuerbereich 1622 auf Leitung 1618. Bei Empfang dieses Sendepuffer-vollgeschrieben-Signals wird der Sendesteuer bereich 1601 aktiviert. Der Sendedatenselektor 1619 wählt Sendedaten auf einer Leitung 1610 aus, die von dem Sende pufferregister 1603 aufgrund des Selektorsteuersignals auf einer Leitung 1622a empfangen werden, und überträgt sie in ein P/S-Schieberegister 1620 auf einer Leitung 1619a. Die in serielle Daten umgewandelten Sendedaten werden in die Sende rahmenassembliereinrichtung 1621 aus dem P/S-Schieberegister 1620 über eine Leitung 1620a eingegeben. Die Senderahmen assembliereinrichtung 1621 assembliert einen Kommunikations rahmen durch Hinzufügen des Kommunikations-Startsignals 1 und des Codesignals 34, das die Übertragung von einem Haupt- Netzknoten zu Neben-Netzknoten bezeichnet, usw. zu den ein gegebenen Sendedaten, und überträgt ihn dann auf einer Lei tung 1614 als Sendesignal zu einer Busleitung 10.

Fig. 18 zeigt den Aufbau einer Kommunikationssteuervorrich tung 25 bis 28 des Neben-Netzknotens der sechsten Ausfüh rungsform. Dabei wird der Betrieb des Neben-Netzknotens C erläutert. In Fig. 18 wird das Empfangssignal auf einer Leitung 715 in eine Empfangsrahmendecodiereinrichtung 723 eingegeben. Wenn die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 723 ein Codesignal 34 detektiert, das eine Übertragung vom Haupt- zum Neben-Netzknoten bezeichnet, beginnt der Emp fangsprozeß. Das serielle Empfangssignal auf einer Leitung 723b, das von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 723 decodiert wird, wird in ein S/P-Schieberegister 725 ein gegeben. Die Empfangsdaten auf einer Leitung 711, die in parallele Daten umgewandelt sind, werden in ein Empfangs pufferregister 704 eingeschrieben, und zwar nach Maßgabe eines Empfangspuffer-Schreibsteuersignals auf einer Leitung 824d, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 724 übertragen wird.

Die Information "0100", die den Neben-Netzknoten C bezeich net, ist in das Eigenadreßregister 705 entsprechend einem Signal an einem externen Anschluß 791 gesetzt. Entsprechend dieser Information macht das Empfangspufferregister 704 nur einen Bereich 704c effektiv und veranlaßt das Rückstellen der übrigen Bereiche. Das heißt also, nur die Information "010" ist effektiv, was Bereichen 35c und 35c2 der Daten "001010101111" in der Sendedatenfolge 35 in Fig. 17 ent spricht, und die übrigen Bereiche 35b, 35b2, 35d, 35d2, 35e, 35e2 sind mit "0" aufgefüllt. Daher ist die in dem Empfangs pufferregister 704 gespeicherte Information "000010000000". Daten Y0 bis Y3, die den Zustand effektiv/nichteffektiv für die in dem Empfangspufferregister 704 gespeicherten Daten bezeichnen, und die Daten in dem Eigenadreßregister 791 werden in den Effektiv/Nichteffektiv-Detektierbereich 760 eingegeben. Da bei dieser Ausführungsform die Daten von Y0 bis Y3 "0000" sind, ist ein Ausgangssignal von dem Effektiv/ Nichteffektiv-Detektierbereich 760 "0". Daher wird auf einer Leitung 760a ein Signal, das "nichteffektiv" bezeichnet, abgegeben und in den Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 724 eingegeben.

Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 724 empfängt ein Signal, das einen Zustand des Empfangssignals bezeichnet, von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 723 auf einer Leitung 823a und überträgt ein Steuersignal zu dem Sende steuerfolge-Steuerbereich 722 des Sendesteuerbereichs 701 auf Leitungen 724a bis 724c. Wenn die Empfangsrahmen decodiereinrichtung 723 ein Sendedaten-Endesignal 5 in dem Kommunikationsrahmen detektiert, überträgt der Empfangs steuerfolge-Steuerbereich 724 das Steuersignal auf einer Leitung 724a. Entsprechend diesem Steuersignal überträgt der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 722 ein Steuersignal auf einer Leitung 722a zu einem Sendedatenselektor 719, um die Empfangsdaten in dem Empfangspufferregister 704 über Leitung 713 auszuwählen. Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 724 übermittelt ein Rückdaten-Sendesteuersignal auf einer Leitung 724b. Die Empfangsdaten auf einer Leitung 713 werden in das P/S-Schieberegister 720 über den Sendedatenselektor 719 als die Rückdaten eingegeben und in serielle Daten umgewandelt. Diese seriellen Daten werden als die Rückdaten von der Senderahmenassembliereinrichtung 721 codiert und als die Rückdatenfolge auf einer Leitung 714 übertragen. Die von dem Netzknoten C zu diesem Zeitpunkt rückgeleitete Daten folge ist "000010000000".

Die übrigen Neben-Netzknoten B, D, E arbeiten auf die glei che Weise, die oben erläutert wurde. Dabei macht der Netz knoten B den Bereich 35b der Sendedatenfolge zu effektiven Empfangsdaten, und der Netzknoten D macht den Bereich 35d der Sendedatenfolge zu effektiven Empfangsdaten, und der Netzknoten E macht den Bereich 35e der Sendedatenfolge zu effektiven Empfangsdaten. Die rückzuleitende Datenfolge ist "001000000000" für Netzknoten B, "00000010100" für Netz knoten D und "000000000111" für Netzknoten E. Da die Bus leitung 10 mit verdrahteter ODER-Logik verbunden ist, ist die von dem Haupt-Netzknoten rückgeleitete Rückdatenfolge 36 "001010101111".

Unter Bezugnahme auf Fig. 19 wird ein Betrieb des Haupt- Netzknotens A erläutert, der auf eine empfangene Rückdaten folge 36 anspricht. Fig. 19 zeigt den Aufbau einer Kommuni kationssteuervorrichtung 24 des Haupt-Netzknotens A der sechsten Ausführungsform. In dem Haupt-Netzknoten A in Fig. 19 wird die empfangene Rückdatenfolge 36 in eine Empfangs rahmendecodiereinrichtung 1623 als ein Empfangssignal ein gegeben. Die seriellen Rückdaten auf einer Leitung 1623b, die von der Empfangsrahmendecodiereinrichtung 1623 decodiert sind, werden in ein P/S-Schieberegister 1625 eingegeben. Dann werden die in parallele Daten umgewandelten Rückdaten auf Leitung 1611 in ein Rückdatenpufferregister 1627 ein geschrieben nach Maßgabe eines Rückdatenpuffer-Schreibsteu ersignals auf einer Leitung 1626b, das von dem Empfangs steuerfolge-Steuerbereich 1624 abgegeben wird. Nachdem sämtliche Rückdaten in der Rückdatenpufferregister 1627 eingeschrieben sind, vergleicht der Vergleichsbereich 1630 die Daten in dem Rückdatenpufferregister 1627 mit Daten in dem Sendepufferregister 1603 über Leitungen 1628 bzw. 1629. Dann überträgt der Vergleichsbereich 1630 das Vergleichs- Endesignal zu dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 1624 auf einer Leitung 1630a.

Beim Empfang des Vergleichs-Endesignals überträgt der Emp fangssteuerfolge-Steuerbereich 1624 ein Senderückmeldesignal an den Sendesteuerfolge-Steuerbereich 1622 auf einer Leitung 1624c. Entsprechend diesem Senderückmeldesignal überträgt der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 1622 das Steuersignal auf einer Leitung 1622a an den Sendedatenselektor 1619, so daß der Sendedatenselektor 1619 die Daten auf einer Leitung 1630b aus dem Vergleichsbereich 1630 auswählt. Die Ver gleichsergebnisdaten auf der Leitung 1630b werden in ein P/S-Schieberegister 1620 über den Sendedatenselektor 1619 eingegeben und in serielle Daten umgewandelt. Die Ver gleichsergebnisdaten werden von einer Senderahmenassemblier einrichtung 1621 codiert und dann als ein Sendenetzknoten- Rückmeldesignal auf einer Leitung 1614 und der Busleitung 10 gesendet.

Die Vergleichsergebnisdaten auf einer Leitung 1630b werden aus dem Vergleichsbereich 1630 abgegeben und sind gebildet durch Vergleichen von (35b + 35b2) mit (36b + 36b2), (35c + 35c2) mit (36c + 36c2), (35d + 35d2) mit (36d + 36d2), (35e + 35e2) mit (36e + 36e2) des Kommunikationsrahmenformats. Wenn der Vergleich Übereinstimmung ergibt, wird das Ver gleichsergebnis "1". Bei diesem Beispiel ist das Sende netzknoten-Rückmeldesignal 37 "1111", da sämtliche Rück datenfolgen, die von den Neben-Netzknoten rückgeleitet werden, mit Daten in dem Sendepufferregister übereinstimmen.

Der Betrieb des Neben-Netzknotens, der ein Sendenetzknoten- Rückmeldesignal 37 von dem Haupt-Netzknoten A empfängt, wird unter Bezugnahme auf Fig. 18 erläutert. In Fig. 18 überträgt die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 823 in dem Empfangs steuerbereich 702 die Information auf einer Leitung 823a zu einem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 824. Der Empfangs steuerfolge-Steuerbereich 724 detektiert, daß das Rück meldebit b1, das dem eigenen Netzknoten in dem Sendenetz knoten-Rückmeldesignal 37 zugeordnet ist, bei diesem Bei spiel "1" ist. Aber in den Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 724 wird ein Nichteffektiv-Signal eingegeben, das an dem Effektiv/Nichteffektiv-Detektierbereich 760 detektiert wur de. Daher wird das Steuersignal auf Leitung 824f, das einen Normalempfang dieser Empfangsdaten bezeichnet, nicht zu dem Steuersystem-Schnittstellenbereich 706 übermittelt. Daher sind diese Kommunikationsdaten nichteffektiv, und das mit dem Steuersystem-Schnittstellenbereich 706 verbundene Steuersystem 790 bleibt in dem Zustand, den es vor der Kommunikation hatte.

Ausführungsform 7

Der Sendebetrieb des Neben-Netzknotens wird unter Bezugnahme auf eine siebte Ausführungsform beschrieben. Fig. 20 zeigt ein Kommunikationsrahmenformat, das verwendet wird, wenn der Neben-Netzknoten dieser Ausführungsform sendet. Dieses Kom munikationsrahmenformat umfaßt ein Kommunikations-Startsi gnal 1, das den Start einer Kommunikation bezeichnet, ein Codesignal 50, das die Übertragung von Neben-Netzknoten zu einem Haupt-Netzknoten bezeichnet, eine Sendedatenfolge 51, die zu übertragende Datenbereiche bezeichnet, ein Sendeda ten-Endesignal 5, das das Ende der Sendedaten bezeichnet, ein Rückmeldesignal 52, das der Haupt-Netzknoten rückleitet, und ein Kommunikations-Endesignal 7, das das Ende des Kommu nikationsrahmens bezeichnet.

Die Sendedatenfolge 51 in Fig. 20 ist in Bereiche 51b, 51c, 51d, 51e, 51b2, 51c2, 51d2, 51e2 unterteilt, und die jewei ligen Daten entsprechen den Rückdaten von den Neben-Netz knoten B, C, D, E. Das Rückmeldesignal 52 des Haupt-Netz knotens A hat eine Vielzahl Bereiche, die jeweils einem Neben-Netzknoten zugeordnet sind. Bei diesem Beispiel werden Rückmeldesignale b0, b1, b2, b3 zu den Netzknoten B, C, D, E übertragen.

Der Betrieb wird unter Bezugnahme auf die Fig. 20 und 21 für den Fall erläutert, daß der Neben-Netzknoten C in Fig. 7 mit dem Sendebetrieb zu dem Haupt-Netzknoten A beginnt. Fig. 21 zeigt den Aufbau der Kommunikationssteuervorrichtung 26 des Neben-Netzknotens C der siebten Ausführungsform. Ein Steuer system 890 des Neben-Netzknotens C weist Schalter 890a, 890b und Aktoren 890c, 890d auf. Diese sind mit dem Steuersystem- Schnittstellenbereich 806 über Leitungen 806a, 806b, 806c und 806d verbunden.

Ein Sendebetrieb wird für den Fall erläutert, daß ein Schal ter 890a des Steuersystems des Neben-Netzknotens C einge schaltet wird. Information, daß der Schalter 890a einge schaltet wird, wird in den Steuersystem-Schnittstellen bereich 806 über Leitung 806a eingegeben. Entsprechend die ser Information schreibt der Steuersystem-Schnittstellen bereich 806 die Sendedaten in ein Sendepufferregister 803 ein. EIN/AUS-Zustände das Schalters 890 und 890b werden in Bereiche D0 bzw. D1 eingeschrieben, und der Zustand, daß der Schalter eingeschaltet ist, wird in den Bereich D2 einge schrieben. Bei diesem Beispiel sind D0=1 und D1=0, weil der Schalter 890a im EIN-Zustand und der Schalter 890b im AUS- Zustand ist, und D2=1, weil der Zustand des Schalters 890a von AUS zu EIN geändert wurde. Dabei werden Daten "0100" des Eigenadreßregisters 805 in das Sendepufferregister 803 auf einer Leitung 805a eingegeben. Wie Fig. 21 zeigt, werden Bereiche 803b, 803d, 803e in dem Sendepufferregister 803 rückgestellt und mit "0" aufgefüllt. Daten können nur in einen Bereich 803c eingeschrieben werden. Nachdem die Sende daten in das Sendepufferregister 803 eingeschrieben sind, überträgt der Steuersystem-Schnittstellenbereich 806 ein Sendepuffer-vollgeschrieben-Signal, das die Beendigung des Einschreibens der Sendedaten bezeichnet, an einen Sende steuerfolge-Steuerbereich 822 auf einer Leitung 806f.

Bei Empfang dieses Signals wird der Sendesteuerbereich 801 aktiviert. Der Sendedatenselektor 819 wählt Sendedaten auf einer Leitung 810 aus, die von dem Sendepufferregister 803 entsprechend dem Selektorsteuersignal auf einer Leitung 822a übermittelt werden. Die gewählten Sendedaten werden über Leitung 819a in ein P/S-Schieberegister 820 eingegeben. Die von dem P/S-Schieberegister 820 in serielle Daten umgewan delten Sendedaten werden in eine Senderahmenassemblierein richtung 821 über eine Leitung 819a eingegeben. Die Sende rahmenassembliereinrichtung 821 assembliert einen Kommu nikationsrahmen durch Hinzufügen des Kommunikations-Start signals 1 und des Codesignals 50, das Senden von einem Neben-Netzknoten bezeichnet, usw. zu den eingegebenen Sen dedaten und überträgt den Rahmen zu der Busleitung 10 über eine Leitung 814. Zu diesem Zeitpunkt ist die Sendedaten folge, die von dem Neben-Netzknoten C gesendet wird, "000101000000", wie bei 26 in Fig. 20 gezeigt ist.

Der Betrieb eines von dem Netzknoten C verschiedenen Netz knotens, beispielsweise eines Neben-Netzknotens D, wird unter Bezugnahme auf Fig. 22 erläutert. In dem Neben-Netz knoten D hat beispielsweise ein Schalter 990a den EIN- Zustand, und ein Schalter 990b ist im AUS-Zustand, und dieser Zustand ist dem Haupt-Netzknoten A bereits übermit telt worden. Daher wird ein Bereich 903d des Sendepuffer registers 903 auf "100" gesetzt. Die Bereiche 903b, 903c, 903d, 903e werden rückgestellt und mit "0" aufgefüllt, da die Information in dem Eigenadreßregister 905 "0010" ist. Daher ist die Information im Sendepufferregister 903 "000000100000", wie bei 27 in Fig. 20 gezeigt ist.

Der von dem Neben-Netzknoten gesendete Kommunikationsrahmen wird in die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 923 des Neben- Netzknotens D als ein Empfangssignal auf einer Leitung 915 eingegeben. Wenn das Codesignal 50 detektiert wird, das ein Senden von Neben-Netzknoten bezeichnet, übermittelt die Empfangsrahmendecodiereinrichtung 923 diese Information zu einem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 924 auf Leitung 923a. Der Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 924 aktiviert den Sendesteuerfolge-Steuerbereich 922 über Leitung 924d. Gemäß dem Selektorsteuersignal auf Leitung 922a, das von dem Sendesteuerfolge-Steuerbereich 922 übermittelt wird, wählt der Sendedatenselektor 919 Sendedaten auf einer Leitung 910 aus, die aus dem Sendepufferregister 903 übertragen werden. Der Sendedatenselektor 919 überträgt die Sendedaten zu dem P/S-Schieberegister 920 über Leitung 919a. Das P/S-Schiebe register 922 übermittelt die in serielle Daten umgewandelten Sendedaten zu der Senderahmenassembliereinrichtung 921 auf Leitung 920a. Die Senderahmenassembliereinrichtung 921 assembliert einen Kommunikationsrahmen entsprechend den eingegebenen Sendedaten und überträgt ihn auf Leitung 914 zu der Busleitung 10 als ein Sendesignal. Zu diesem Zeitpunkt ist die Sendedatenfolge, die von dem Neben-Netzknoten D gesendet wird, "000000100000", wie bei 27 in Fig. 20 gezeigt ist.

Die Neben-Netzknoten B, E arbeiten auf die gleiche Weise wie der Neben-Netzknoten D. Es sei angenommen, daß beide Schalter 990a, 990b des Neben-Netzknotens B ausgeschaltet und beide Schalter 990a, 990b des Neben-Netzknotens E ein geschaltet (nicht gezeigt) sind; dann wird die Sendedaten folge 51, die von den Neben-Netzknoten B, E gesendet wird, zu "000000000000", "000000000110", wie bei 25 und 28 in Fig. 20 gezeigt ist. Da die Busleitung 10 mit verdrahteter ODER- Logik verbunden ist, wird die Sendedatenfolge auf der Bus leitung 10 zu "000101100110", wie die Sendedatenfolge 51 in Fig. 20 zeigt.

Der Betrieb des Haupt-Netzknotens A zum Empfang eines Sende signals von den Neben-Netzknoten wird unter Bezugnahme auf Fig. 23 erläutert. Fig. 23 zeigt den Aufbau einer Kommunika tionssteuervorrichtung 24 des Haupt-Netzknotens für eine siebte Ausführungsform. In Fig. 23 wird ein Empfangssignal 2615 in eine Empfangsrahmendecodiereinrichtung 2623 einge geben. Der Haupt-Netzknoten A empfängt eine Sendedatenfolge 51, die von den Neben-Netzknoten gesendet wird, an der Emp fangsrahmendecodiereinrichtung 2623. Die seriellen Sendeda ten auf einer Leitung 2623b, die von der Empfangsrahmen decodiereinrichtung 2623 decodiert sind, werden in ein S/P- Schieberegister 2625 eingegeben. Wenn die Empfangsrahmen decodiereinrichtung 2623 das Codesignal 50 detektiert, das die Übertragung vom Neben- zum Haupt-Netzknoten bezeichnet, beginnt der Empfangssteuerbereich 2602 mit dem Empfangs prozeß. Die Empfangsdaten 2611, die zu parallelen Daten umgewandelt sind, werden in ein Empfangsdatenpufferregister 2604 eingeschrieben nach Maßgabe des Empfangspuffer- Schreibsteuersignals auf einer Leitung 2626a, das von dem Empfangssteuerfolge-Steuerbereich 2624 übertragen wird.

Nachdem sämtliche Empfangsdaten in das Empfangspufferregi ster 2604 eingeschrieben sind, sendet der Empfangssteuer folge-Steuerbereich 2624 die Information, daß keine Fehler detektiert werden, zu dem Sendesteuerfolge-Steuerbereich 2622 auf einer Leitung 2624a, wenn keine Fehler detektiert worden sind. Der Sendesteuerfolge-Steuerbereich 2622 überträgt die Steuersignale zu dem Sendedatenselektor 2619 und zu der Senderahmenassembliereinrichtung 2621 über Lei tungen 2622a bzw. 2622b und aktiviert dann die Rückleitung des Rückmeldesignals. Bei diesem Beispiel werden Rückmel designale b0, b1, b2, b3 zu den Netzknoten B, C, D, E übertragen. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Rückmeldesignal 52 "1111", da das Rückmeldesignal logisch "1" ist, wenn keine Empfangsfehler detektiert werden.

Die Information, daß keine Fehler detektiert werden, wird einem Schnittstellenbereich 2606 der externen Steuervor richtung über eine Leitung 2626f übermittelt. Der Steuer vorrichtung-Schnittstellenbereich 2606 überträgt die Empfangsdaten, die in dem Steuervorrichtung-Schnittstel lenbereich 2606 gespeichert sind, auf einer Leitung 13a zu einer externen Steuervorrichtung 13.

Wenn in den empfangenen Daten keine Fehler detektiert wer den, leitet der Haupt-Netzknoten A ein Rückmeldesignal nur an den Netzknoten zurück, der die Schalteränderung gesendet hat. Die Bereiche b0, b1, b2, b3 des Rückmeldesignals 52 in Fig. 20 entsprechend den Netzknoten B, C, D, E. Der Haupt- Netzknoten A detektiert eine Zustandsänderung des Schalters beispielsweise des Neben-Netzknotens C nach Maßgabe der Sendedatenfolge und schickt ein Rückmeldesignal 52 zu dem Neben-Netzknoten zurück. In diesem Fall wird das Rück meldesignal "0100".

Bei der siebten Ausführungsform wird erläutert, daß der Kommunikationsrahmen des Neben-Netzknotens aus den Sende daten in dem Sendepufferregister assembliert wird. Es ist aber auch möglich, die Sendedaten aus den Daten im Sende pufferregister und im Empfangspufferregister zu assemblie ren. In diesem Fall kann der gleiche Effekt erzielt werden.

Es ist auch möglich, sowohl die Empfangsdaten als auch die Eigenadreßdaten als die Rückdatenfolge bei der ersten bis sechsten Ausführungsform rückzuleiten. In diesen Fällen kann der gleiche Effekt erzielt werden.

Claims

1. Kommunikationssteuerverfahren, bei dem eine Vielzahl von Netzknoten, die jeweils eine Kommunikationssteuervorrichtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwi schen jeweiligen Kommunikationssteuervorrichtungen gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- ein sendeseitiger Netzknoten sendet einen Kommunikations rahmen, der eine Sendedatenfolge (4) aufweist; und
- ein empfangsseitiger Netzknoten codiert einen empfangenen Kommunikationsrahmen und speichert ihn als Empfangsdaten, wobei, wenn keine Fehler in dem Kommunikationsrahmen detek tiert werden, der empfangsseitige Netzknoten die Empfangs daten, die der Sendedatenfolge (4) in den gespeicherten Empfangsdaten entsprechen, so, wie sie sind, zu dem sende seitigen Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmelde signal) (6) zurückleitet.

2. Kommunikationssteuerverfahren, bei dem eine Vielzahl von Netzknoten, die jeweils eine Kommunikationssteuervorrichtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwi schen jeweiligen Kommunikationssteuervorrichtungen gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- ein sendeseitiger Netzknoten sendet einen Kommunikations rahmen, der eine Sendedatenfolge (4) aufweist; und
- ein empfangsseitiger Netzknoten decodiert den empfangenen Kommunikationsrahmen und speichert ihn als Empfangsdaten und, wenn keine Fehler in dem Kommunikationsrahmen detek tiert werden, leitet die Empfangsdaten, die der Sendedaten folge (4) in den gespeicherten Empfangsinformation entspre chen, so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) (6) zurück;
- der sendeseitige Netzknoten vergleicht die empfangene Rückdatenfolge (5) mit der Sendedatenfolge (4) und, wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung ergibt, leitet das Rück meldesignal (16) des sendeseitigen Netzknotens zu dem emp fangsseitigen Netzknoten zurück;
- der empfangsseitige Netzknoten, der das Rückmeldesignal (16) des sendeseitigen Netzknotens empfangen hat, verarbei tet die Empfangsdaten als Effektivdaten.

3. Kommunikationssteuerverfahren, bei dem ein Haupt-Netz knoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuer vorrichtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen dem Haupt- und den Neben-Netzknoten gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- der sendeseitige Haupt-Netzknoten sendet einen Kommunika tionsrahmen, der eine Sendedatenfolge (35) mit Bereichen aufweist, die jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechen; und
- der empfangsseitige Netzknoten decodiert den empfangenen Kommunikationsrahmen, speichert nur die Daten, die dem der Sendedatenfolge (35) entsprechenden eigenen Neben-Netzknoten entsprechen, als die Empfangsdaten und, wenn beurteilt wird, daß der Kommunikationsrahmen keine Fehler enthält, leitet die gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rück meldesignal) (36) zurück;
- wobei der sendeseitige Haupt-Netzknoten die empfangene Rückdatenfolge (36) mit der von ihm selbst gesendeten Sende datenfolge (35) vergleicht und, wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung ergibt, der sendeseitige Haupt-Netzknoten ein Sendenetzknoten-Rückmeldesignal (37) zu einem dem Neben- Netzknoten zugeordneten Bereich zurückleitet;
- wobei der empfangsseitige Neben-Netzknoten, wenn er das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal (37) empfängt, die für den eigenen Netzknoten bestimmten Empfangsdaten als Effektiv daten verarbeitet und der empfangsseitige Neben-Netzknoten, wenn er das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal (37) nicht empfängt, die Daten, die dem der empfangenen Sendedatenfolge (35) entsprechenden eigenen Neben-Netzknoten entsprechen, als Nichteffektivdaten verarbeitet.

4. Kommunikationssteuerverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

- daß der empfangsseitige Neben-Netzknoten bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen Fehler detek tiert werden, Daten, die gegenüber den Daten, die in dem eigenen Netzknoten zugeordneten Bereichen des Empfangspuf ferregisters gespeichert sind, invertiert sind, zu dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) (36) zurückleitet.

5. Kommunikationssteuerverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

- daß bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunika tionsrahmen Fehler detektiert werden, der empfangsseitige Neben-Netzknoten ein Kennungsbit in einen Kennungsbereich setzt, der dem eigenen Netzknoten in dem Empfangspuffer register zugeordnet ist, das Kennungsbereiche hat, die an zeigen, ob die Empfangsfehler entsprechend den jeweiligen Neben-Netzknoten detektiert werden, und Daten und das Ken nungsbit, die dem eigenen Netzknotenbereich in dem Empfangs pufferregister zugeordnet sind, zu dem sendeseitigen Haupt- Netzknoten als eine Empfangsdatenfolge (ein Rückmeldesignal) (36) zurückleitet.

6. Kommunikationssteuerverfahren, bei dem ein Haupt-Netzkno ten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervor richtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen dem Haupt- und den Neben-Netzknoten gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- der sendeseitige Haupt-Netzknoten sendet einen Kommuni kationsrahmen, der eine Sendedatenfolge (35) mit Bereichen aufweist, die jeweiligen Neben-Netzknoten und Effektiv/ Nichteffektiv-Bereichen entsprechen, die zeigen, ob Daten effektiv oder nichteffektiv sind; und
- der empfangsseitige Netzknoten decodiert den empfangenen Kommunikationsrahmen, speichert nur diejenigen Daten und Effektiv/Nichteffektiv-Daten, die dem der Sendedatenfolge (35) entsprechenden eigenen Neben-Netzknoten entsprechen, als die Empfangsdaten und, wenn beurteilt wird, daß keine Fehler in dem Kommunikationsrahmen vorliegen, leitet die gespeicherten Empfangsdaten und die Effektiv/Nichteffektiv- Daten so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als eine Rückdatenfolge (ein Rückmeldesignal) (36) zurück;
- der sendeseitige Haupt-Netzknoten vergleicht die empfan gene Rückdatenfolge (36) mit der eigenen Sendedatenfolge (35) und, wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung ergibt, leitet ein Sendenetzknoten-Rückmeldesignal (37) zu einem dem Neben-Netzknoten zugeordneten Bereich zurück;
- wenn Daten des Effektiv/Nichteffektiv-Bereichs in dem empfangenen Sendenetzknoten-Rückmeldesignal (37) effektiv sind, verarbeitet der empfangsseitige Neben-Netzknoten die für den eigenen Netzknoten bestimmten Empfangsdaten als Effektivdaten, und wenn Daten des Effektiv/Nichteffektiv- Bereichs in dem empfangenen Sendenetzknoten-Rückmeldesignal (37) nichteffektiv sind, verarbeitet der empfangsseitige Neben-Netzknoten die für den eigenen Netzknoten bestimmten Empfangsdaten als Nichteffektiv-Daten.

7. Kommunikationssteuerverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunika tionsrahmen Fehler detektiert werden, der empfangsseitige Neben-Netzknoten Daten, die gegenüber den Daten, die in zu dem Empfangspufferregister gehörenden, dem eigenen Netz knoten zugeordneten Bereichen gespeichert sind, invertiert sind, zu dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als eine Rück datenfolge (ein Rückmeldesignal) (36) zurückleitet.

8. Kommunikationssteuerverfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikations rahmen Fehler detektiert werden, setzt der empfangsseitige Neben-Netzknoten ein Kennungsbit in einen Kennungsbereich, der dem eigenen Netzknoten in dem Empfangspufferregister zugeordnet ist, das Kennungsbereiche hat, die entsprechend den jeweiligen Neben-Netzknoten zeigen, ob die Empfangs fehler detektiert werden, und leitet Daten und Kennungsbit, die dem eigenen Netzknotenbereich in dem Empfangspuffer register zugeordnet sind, zu dem sendeseitigen Haupt- Netzknoten als eine Empfangsdatenfolge (ein Rückmeldesignal) (36) zurück.

9. Kommunikationssteuerverfahren, bei dem ein Haupt-Netzkno ten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervor richtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen dem Haupt- und den Neben-Netzknoten gesendet und empfangen werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- wenn ein Neben-Netzknoten mit dem Senden von Daten be ginnt, sendet der sendeseitige Neben-Netzknoten den Kommu nikationsrahmen, der eine Sendedatenfolge (51) aufweist, die Datenbereiche und nebennetzknotenseitige Kennungsbereiche hat, die den jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechen, an den Haupt-Netzknoten, und die übrigen Neben-Netzknoten senden anschließend an den Neben-Netzknoten, der mit dem Senden begonnen hat, Daten, die in dem Bereich enthalten sind, der dem eigenen Neben-Netzknoten in der Sendedatenfolge (51) entspricht, und Kennungsdaten an den Haupt-Netzknoten;
- wenn beurteilt wird, daß in dem Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden, decodiert der empfangsseitige Haupt-Netzknoten den empfangenen Kommunikationsrahmen und leitet das Rückmeldesignal (52), das den jeweiligen Neben- Netzknoten entspricht, zu den sendeseitigen Neben-Netzknoten zurück;
- wobei die empfangsseitigen Neben-Netzknoten, die das Rück meldesignal (52) empfangen haben, beurteilen, daß der Sende vorgang zu dem Haupt-Netzknoten beendet ist.

10. Kommunikationssteuerverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,

- daß der nebennetzknotenseitige Kennungsbereich ein Flag hat, das anzeigt, daß der Neben-Netzknoten einen Sendevor gang ausgeführt hat;
- wobei, wenn ein Kennungsflag, das anzeigt, ob der Neben- Netzknoten Daten gesendet hat, in den Bereich der von dem Neben-Netzknoten gesendeten Sendedatenfolge (51) gesetzt ist, der empfangende Haupt-Netzknoten ein Rückmeldesignal nur an diesen Neben-Netzknoten zurückleitet.

11. Kommunikationsvorrichtung, bei der eine Vielzahl von Netzknoten, die eine Kommunikationssteuervorrichtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und Daten zwischen jeweiligen Kommunikationssteuervorrichtungen gesendet und empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist:

- ein Sendepufferregister (103) zum Speichern von Sende daten;
- einen Sendesteuerbereich (101), um die in dem Sendepuffer register gespeicherten Daten zu einem Senderahmen zu assemblieren und ihn zu senden;

daß der empfangsseitige Netzknoten aufweist:

- einen Empfangssteuerbereich (102) zum Decodieren des empfangenen Kommunikationsrahmens, um zu beurteilen, ob Fehler in dem Kommunikationsrahmen detektiert werden;
- ein Empfangspufferregister (104) zum Speichern der Daten, die in dem Empfangssteuerbereich decodiert wurden, als Empfangsdaten; und
- einen Sendesteuerbereich (101), um die in dem Empfangs pufferregister gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als die Rückdatenfolge (das Rückmeldesignal) zurückzuleiten, wenn der Empfangssteuer bereich in dem Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert.

12. Kommunikationsvorrichtung, bei der eine Vielzahl von Netzknoten, die eine Kommunikationssteuervorrichtung haben, mit einer Busleitung verbunden sind und zwischen jeweiligen Kommunikationssteuervorrichtungen Daten gesendet und empfan gen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist:

- ein Sendepufferregister (203) zum Speichern von Sende daten;
- einen Rückdatenfolgepuffer (227) zum Speichern einer von der Empfangsseite empfangenen Rückdatenfolge;
- eine Vergleichseinrichtung, um den Inhalt des Sendepuffer registers mit Inhalten des Rückdatenfolgepuffers zu verglei chen;
- einen Sendesteuerbereich (201) zum Assemblieren der in dem Sendepuffer (203) gespeicherten Sendedaten und, bei Über einstimmung des Vergleichsergebnisses, zum Rückleiten eines Sendenetzknoten-Rückmeldesignals zu dem empfangsseitigen Netzknoten;

und daß der empfangsseitige Netzknoten aufweist:

- einen Empfangssteuerbereich (202) zum Decodieren des empfangenen Kommunikationsrahmens und Beurteilen, ob in dem Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, und zum Verarbeiten der Empfangsdaten als Effektivdaten, wenn das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal von dem empfangsseitigen Neben-Netzknoten empfangen wird;
- ein Empfangspufferregister (204) zum Speichern der Daten, die in dem Empfangssteuerbereich decodiert wurden, als Empfangsdaten; und
- einen Sendesteuerbereich (201) zum Rückleiten der in dem Empfangspufferregister gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem empfangsseitigen Netzknoten als die Rück datenfolge (das Rückmeldesignal), wenn der Empfangssteuer bereich keine Fehler in dem empfangenen Kommunikationsrahmen detektiert.

13. Kommunikationsvorrichtung, wobei ein Haupt-Netzknoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervor richtung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und Sendedaten ein Priori tätsbit und ein Nichtprioritätsbit aufweisen, so daß im Datenkonfliktfall die Daten zwischen der Kommunikations steuervorrichtung des Haupt-Netzknotens und der Vielzahl von Neben-Netzknoten durch Senden eines Prioritätsbits zu der Busleitung gesendet und empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist:

- ein Sendepufferregister zum Speichern von Sendedaten, die für jeweilige Neben-Netzknoten bestimmt sind;
- ein Rückdatenfolge-Pufferregister zum Speichern von Rück datenfolgen, die von den empfangsseitigen Neben-Netzknoten empfangen werden;
- eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Inhalts des Sendepufferregisters mit Inhalten des Rückdatenfolge-Puffer registers; und
- einen Sendesteuerbereich, um die Sendedaten, die dem jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche haben und in dem Sendepufferregister gespeichert sind, zu assemblieren und bei Übereinstimmung des Vergleichsergebnisses Sendenetz knoten-Rückmeldesignale zu Bereichen, die den empfangssei tigen Neben-Netzknoten entsprechen, zurückzuleiten;

und daß der empfangsseitige Netzknoten aufweist:

- einen Empfangssteuerbereich, um den empfangenen Kommuni kationsrahmen zu decodieren und zu beurteilen, ob Fehler in dem Kommunikationsrahmen detektiert werden, und die Emp fangsdaten als Effektivdaten zu verarbeiten, wenn das Sendenetzknoten-Rückmeldesignal von dem sendeseitigen Haupt- Netzknoten empfangen wird;
- ein Empfangspufferregister, um Bereiche, die dem in dem Empfangssteuerbereich decodierten eigenen Neben-Netzknoten entsprechen, so, wie sie sind, zu speichern und Bereiche, die anderen Neben-Netzknoten entsprechen, durch Einfügen eines Nichtprioritätsbits zu speichern; und
- einen Sendesteuerbereich, um die in dem Empfangspuffer register gespeicherten Empfangsdaten so, wie sie sind, zu dem sendeseitigen Netzknoten als die Rückdatenfolge (das Rückmeldesignal) zurückzuleiten, wenn in dem von dem Emp fangssteuerbereich empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden.

14. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,

- daß, wenn beurteilt wird, daß keine Fehler in dem empfan genen Kommunikationsrahmen detektiert werden, der empfangs seitige Neben-Netzknoten invertierte Daten des Bereichs, der dem eigenen Neben-Netzknoten in dem Empfangspufferregister entspricht, speichert und ein Nichtprioritätsbit in Bereiche setzt, die anderen Neben-Netzknoten entsprechen.

15. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,

- daß das Empfangspufferregister einen Kennungsbereich, der anzeigt, ob Empfangsfehler entsprechend den jeweiligen Neben-Netzknoten detektiert werden, und einen dem eigenen Neben-Netzknoten entsprechenden Datenbereich aufweist; und
- daß der empfangsseitige Neben-Netzknoten bei Beurteilung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden, ein Kennungsbit in den dem eigenen Neben- Netzknoten entsprechenden Kennungsbereich des Empfangspuf ferregisters und ein Nichtprioritätsbit in den Datenbereich und den Kennungsbereich, der den übrigen Neben-Netzknoten entspricht, setzt.

16. Kommunikationsvorrichtung, wobei ein Haupt-Netzknoten, der ein Steuersystem und eine Kommunikationssteuervorrich tung hat, und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten mit einer Busleitung verbunden sind und die Sendedaten ein Prioritäts bit und ein Nichtprioritätsbit aufweisen, so daß im Daten konfliktfall die Daten zwischen der Kommunikationssteuer vorrichtung des Haupt-Netzknotens und einer Vielzahl von Neben-Netzknoten durch Senden eines Prioritätsbits zu der Busleitung gesendet und empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist:

- ein Sendepufferregister, um für jeweilige Neben-Netzknoten bestimmte Sendedaten zu speichern;
- einen Rückdatenfolgepuffer, um eine von den empfangsseiti gen Neben-Netzknoten empfangene Rückdatenfolge zu speichern, die einen Datenbereich und Effektiv/Nichteffektiv-Bereiche hat;
- eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen von Inhalten des Sendepufferregisters mit Inhalten des Rückdatenfolge puffers;
- einen Sendesteuerbereich, um die in dem Sendepuffer ge speicherten Sendedaten, die dem jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche aufweisen, zu assemblieren und, wenn das Vergleichsergebnis Übereinstimmung zeigt, Sendenetz knoten-Rückmeldesignale an Bereiche, die den empfangsseiti gen Neben-Netzknoten entsprechen, zurückzuleiten; und daß der empfangsseitige Netzknoten aufweist:
- einen Empfangssteuerbereich, um den empfangenen Kommuni kationsrahmen zu decodieren und zu beurteilen, ob in dem Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden, und um die Empfangsdaten bei Empfang des Sendenetzknoten-Rückmelde signals von dem sendeseitigen Haupt-Netzknoten als Effek tivdaten zu verarbeiten und die für den eigenen Netzknoten bestimmten Empfangsdaten als Nichteffektiv-Daten zu ver arbeiten, wenn Daten in dem Effektiv/Nichteffektiv-Bereich als nichteffektiv bezeichnet sind;
- ein Empfangspufferregister, um Empfangsdaten und Effektiv/ Nichteffektiv-Daten in dem Bereich, der dem in dem Empfangs steuerbereich decodierten eigenen Neben-Netzknoten ent spricht, so zu speichern, wie sie sind, und um Bereiche, die anderen Neben-Netzknoten entsprechen, durch Einfügen eines Nichtprioritätsbits zu speichern; und
- einen Sendesteuerbereich, um die in dem Empfangspufferre gister gespeicherten Daten so, wie sie sind, zu dem sende seitigen Netzknoten als die Rückdatenfolge (das Rückmelde signal) zurückzuleiten, wenn in dem von dem Empfangssteuer bereich empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler de tektiert werden.

17. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,

- daß bei Beurteilung, daß in dem Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden, der empfangsseitige Neben-Netzknoten invertierte Daten des Bereichs, der dem eigenen Neben-Netzknoten in dem Empfangs pufferregister entspricht, speichert und in Bereiche, die anderen Neben-Netzknoten entsprechen, ein Nichtprioritätsbit einfügt.

18. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,

- daß das Empfangspufferregister einen Kennungsbereich, der anzeigt, ob jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Emp fangsfehler detektiert werden, und einen dem eigenen Neben- Netzknoten entsprechenden Datenbereich aufweist;
- und daß der empfangsseitige Neben-Netzknoten bei Beurtei lung, daß in dem empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden, ein Kennungsbit in den dem eigenen Neben-Netzknoten des Empfangspufferregisters entsprechenden Kennungsbereich setzt und in den Datenbereich und den Ken nungsbereich, die den anderen Neben-Netzknoten entsprechen, ein Nichtprioritätsbit setzt.

19. Kommunikationsvorrichtung, wobei der Haupt-Netzknoten und eine Vielzahl von Neben-Netzknoten, die jeweils ein Steuersystem und die Kommunikationssteuervorrichtung haben, jeweils mit einer Busleitung verbunden sind, und wobei die gesendeten Daten ein Prioritätsbit und ein Nichtpriori tätsbit aufweisen und die Daten zwischen der Kommunika tionssteuervorrichtung des Haupt-Netzknotens und einer Vielzahl von Neben-Netzknoten unter Verwendung der Bus leitung gesendet und empfangen werden, wobei im Fall eines Datenkonflikts das Prioritätsbit auf die Busleitung gesendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der sendeseitige Netzknoten aufweist:

- ein Sendepufferregister, um für den Haupt-Netzknoten be stimmte Sendedaten entsprechend jeweiligen Neben-Netzknoten und nebennetzknotenseitigen Kennungsbereichen zu speichern und um anderen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche durch Einfügen eines Nichtprioritätsbits zu speichern;
- einen Empfangssteuerbereich, der Mittel hat, um zu detek tieren, daß einer der Neben-Netzknoten mit dem Senden be ginnt, und um zu beurteilen, daß ein normaler Sendevorgang durchgeführt wurde, wenn das Rückmeldesignal von dem sende seitigen Haupt-Netzknoten empfangen wurde;
- einen Sendesteuerbereich, um Sendedaten, die in dem Sende pufferregister gespeicherte, jeweiligen Neben-Netzknoten entsprechende Bereiche aufweisen, zu einem Kommunikations rahmen zu assemblieren und diesen zu senden, wenn die Sendeaufforderung erzeugt wird, und um Sendedaten, die in dem Sendepufferregister gespeicherte, jeweiligen Neben- Netzknoten entsprechende Bereiche aufweisen, zu einem Senderahmen zu assemblieren und ihn zu senden, nachdem ein anderer Neben-Netzknoten mit dem Senden begonnen hat, wenn an dem Empfangssteuerbereich einer der anderen Neben- Netzknoten, der mit dem Senden begonnen hat, detektiert wird;

und daß der empfangsseitige Haupt-Netzknoten aufweist:

- einen Empfangssteuerbereich, um den empfangenen Kommu nikationsrahmen zu decodieren und zu beurteilen, ob in dem Kommunikationsrahmen Fehler detektiert werden;
- ein Empfangspufferregister, um in dem Empfangssteuerbe reich decodierte Daten und Neben-Netzknoten-Kenndaten zu speichern; und
- einen Sendesteuerbereich, um ein Rückmeldesignal in dem Rückmeldesignalbereich, der nur dem Neben-Netzknoten von Empfangsdaten von den sendeseitigen Neben-Netzknoten ent spricht, in dem ein Flag in den Nebennetzknoten-Kennbereich gesetzt ist, zu erzeugen und rückzuleiten, wenn in dem von dem Empfangssteuerbereich empfangenen Kommunikationsrahmen keine Fehler detektiert werden.

20. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,

- daß das Sendepufferregister des Neben-Netzknotens einen Bereich aufweist, der anzeigt, daß Neben-Netzknoten einen Sendevorgang ausgeführt haben.