DE19543344C1 - Vorrichtung zur Stoßwellentherapie - Google Patents

Vorrichtung zur Stoßwellentherapie

Info

Publication number
DE19543344C1
DE19543344C1 DE19543344A DE19543344A DE19543344C1 DE 19543344 C1 DE19543344 C1 DE 19543344C1 DE 19543344 A DE19543344 A DE 19543344A DE 19543344 A DE19543344 A DE 19543344A DE 19543344 C1 DE19543344 C1 DE 19543344C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
therapy
arrangement
shock wave
source
optics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19543344A
Other languages
English (en)
Inventor
Friedrich Dipl Ing Dr Ueberle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dornier Medizintechnik GmbH
Original Assignee
Dornier Medizintechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dornier Medizintechnik GmbH filed Critical Dornier Medizintechnik GmbH
Priority to DE19543344A priority Critical patent/DE19543344C1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19543344C1 publication Critical patent/DE19543344C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
    • A61B17/2258Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means integrated in a central portion of the shock wave apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stoßwellentherapie für oberflächennahe Behandlungen von Patienten mit einer Stoßwellentherapiequelle, mit einer Koppelanordnung zur Einleitung der durch die Stoßwellentherapiequelle erzeugten Stoßwellen in den Patienten und mit einer Ortungsanordnung.
Derartige Vorrichtungen zur Stoßwellentherapie werden häufig für die nicht invasive Steinzerkleinerung mit fokussierten Stoßwellen eingesetzt, wozu eine genaue Ortung des Steines und eine genaue Positionierung des Patienten gegenüber dem Stoßwellenfokus erforderlich ist, in dem sich die Stoßwellen treffen.
Üblicherweise werden dazu die Röntgenortung und die Ortung mit Ultraschallgeräten eingesetzt. Zwar ist die Ultraschallortung kontinuierlich durchführbar, erfordert jedoch einen hohen Aufwand und zwar sowohl in der Anschaffung als auch im Unterhalt. Zur Röntgenortung ist dabei üblicherweise ein sogenannter Röntgen-C-Bogen erforderlich, der im wesentlichen einen c-förmig gebogenen Halter aufweist, an dessen Enden kollinear zueinander Röntgenröhre und Röntgenbildverstärker angebracht sind, so daß der Zentralstahl der Röntgenröhre und die Bildschirmfläche des Bildverstärkers senkrecht aufeinander stehen. Derartige Röntgen-C-Bögen sind z. B. eigenständige mobile Geräte, die im Falle des Einsatzes der Röntgenortung an das Therapiegerät herangefahren werden. Zwar lassen sich dabei intrakorporale Steine sehr genau lokalisieren, jedoch ist nicht nur der Aufwand für die Herstellung der Ortungsanordnung besonders groß, sondern auch die Strahlen­ belastung des Arztes und des Patienten, vor allem bei län­ gerem Einsatz, erheblich.
Insbesondere Behandlungen oberflächennaher Erkrankungen, z. B. Schmerzbehandlungen bei Tennisellenbogen, Fersensporn, Schulterverkalkungen, Pseudoarthrosen, Tendinosen, etc. können mit einer Vorrichtung zur Stoßwellentherapie sogar ambulant durchgeführt werden, scheitern jedoch oftmals dar­ an, daß die herkömmlichen Vorrichtungen samt der dazugehö­ rigen Ortungsanordnungen einen zu hohen Gesamtpreis aufwei­ sen.
Aus der DE-PS 44 23 481 ist eine Vorrichtung zum Verstellen eines Ultraschall-Ortungssystems bekannt, die einen Ultra­ schallscanner aufweist, der in einen Stoßwellenbehandlungs­ kopf eingebaut ist, wobei die Durchführung der Drehbewegung um seine Längsachse und das axiale Verschieben in Richtung der Längsachse über Drahtseile vorgenommen wird, die durch an der Außenseite des Stoßwellenbehandlungskopfes angeord­ nete Bedienungsknöpfe zu betätigen sind; der Ultraschall­ scanner ist in einem Führungsrohr befestigt, wobei seine Drehung durch eine Hohlwelle erfolgt; die Vorrichtung weist eine Koppelanordnung zur Einleitung der Stoßwellen in den Patienten auf.
Die DE-OS 41 20 074 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Position des Körpers eines Pati­ enten mittels eines projizierten Lichtbilds auf eine be­ stimmte Zone des Patientenkörpers sowie durch Markierungs­ mittel zur Markierung der Position des Bildes auf der Kör­ perzone. Während der medizinischen Behandlung ist dabei zu überprüfen, ob die Markierung in Übereinstimmung mit dem projizierten Lichtbild bleibt; bei Verlagerung des Patien­ tenkörpers ist die Markierung wieder mit dem projizierten Bild in Übereinstimmung zu bringen, z. B. durch eine Rela­ tivverlagerung des Körpers bezüglich der Therapieeinrich­ tung.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Stoßwellentherapie zu schaffen, die einen erheblich ge­ ringeren Gerätepreis aufweist, so daß sie sich aufgrund des geringeren Aufwandes zur oberflächennahen Behandlung, ins­ besondere von Schmerzen, eignet und so ein breites Anwen­ dungsspektrum besitzt.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs näher genann­ ten Art wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß die Ortungsanordnung eine Lichtquelle mit einer zugehörigen Optik aufweist, die in einem Führungsrohr angeordnet ist, und daß das Führungsrohr in die Therapiequelle derart ein­ gesetzt ist, daß die von der Lichtquelle illuminierte zu therapierende Stelle des Patienten von der Optik auf eine Anzeigeanordnung abgebildet wird, oder durch die Optik direkt beobachtet wird.
Vorteilhafterweise ist der Lichtquelle ein Lichtleiter in Form eines Glasfaserbündels zugeordnet, das in der Therapiewellenachse für die Stoßwellen angeordnet ist, wobei ein Teil der Fasern der Illumination dient und ein anderer Teil der Fasern der Übertragung des von der Optik fokussierten Bildes zur Anzeigeordnung dient; die Anzeigeanordnung kann dabei eine Videokamera mit zugeordnetem Bildschirm sein. Die Lichtquelle und die Optik können auch derart in die Therapiequelle eingesetzt sein, daß ihre optische Achse einen Winkel mit der Therapiewellenachse einschließt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt ein preisgünstiges Therapiegerät, insbesondere für ambulante oberflächennahe Behandlungen, wie Tendinosen, allgemeine Schmerzbehandlungen, Speichelsteinbehandlungen, orthopädische Verkalkungstherapie, etc. dar. Bei einer derartigen Therapie kann auf die übliche Röntgen- oder Ultraschallortung verzichtet werden, da der zu therapierende Ort anders als bei der Zertrümmerung von tief im Körper angeordneten Konkrementen durch Befragen des Patienten präzise bestimmt werden kann.
Neben der Schmerzlinderung, z. B. der Reizbehandlung bei einem Tennisellenbogen, eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zur Wachstumsstimulation bei verzögert heilenden Überlastungsbrüchen sowie zur Stimulation von Heilungsprozessen von Knochen und im Muskel/Knochen­ übergang z. B. durch gezieltes Setzen von Mikrohämatomen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der vorteilhafte Ausführungsbeispiele dargestellt sind; es zeigen
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Ortungsanordnung;
Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung einer Ortungsanordnung im Therapiegerät und
Fig. 3 eine Variante der Ortungsanordnung.
In den Figuren, in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, bedeutet 1 die Hautoberfläche eines zu behandelnden Patienten, bei dem der Arzt die zu behandelnde Stelle, die z. B. durch Palpation ermittelt worden ist, mit einer Markierung 2 versehen hat. Zur Einleitung der durch eine Stoßwellentherapiequelle 5 erzeugten Stoßwellen in die zu therapierende und mit 2 bezeichnete Stelle des Patienten 1 ist nun die zwischen der Stoßwellentherapiequelle 5 und dem Patienten 1 vorgesehene Koppelanordnung 3, die in herkömmlicher Weise mit einer Flüssigkeit wie z. B. Wasser gefüllt ist und die in ebenfalls herkömmlicher Weise eine die Stoßwellen fokussierende Linse 4 aufweist, mit einer Lichtquelle 8 versehen, welche eine zugehörige Optik 6 aufweist, wobei sowohl die Lichtquelle 8 als auch die Optik 6 in einem endoskopförmigen Führungsrohr 7 angeordnet sind, welches die Linse 4 im gewählten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 derart durchsetzt, daß die Optik 6 knapp oberhalb der Linse 4 zentriert angeordnet ist, so daß sie einen von der Lichtquelle 8 stammenden und die zu behandelnde Stelle 2 illuminierenden Lichtstrahl über einen entsprechenden im Führungsrohr 7 verlaufenden Lichtleiter einer Anzeigeanordnung 9, 10 zuführt.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwischen der Optik 6 und der Lichtquelle 8 in der Anzeigeanordnung 9, 10 der Lichtleiter in Form eines Glasfaserbündels angeordnet ist, wobei ein Teil der Fasern der Illumination der zu therapierenden Stelle dient und ein anderer Teil der Fasern der Übertragung des von der Optik fokussierten Bildes zur Anzeigeanordnung dient.
Die Anzeigeanordnung kann dabei eine Videokamera 9 mit einem zugeordneten Bildschirm, d. h. Monitor 10, sein.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Koppelanordnung 3 zwischen der Stoßwellentherapiequelle 5 und dem mit Wasser gefüllten, der zu behandelnden Stelle 2 des Patienten 1 zugeordneten Abschnitt eine für die verwendete Schallwellen transparente Gelscheibe (Gelkissen) 11 auf, die sich unmittelbar an die die Stoßwellen fokussierende Linse 4 anschließt, in welcher die erfindungsgemäße Ortungsanordnung mit 6, 7 angedeutet ist. Dabei ist es auch möglich, die Koppelanordnung vollständig durch eine Gelscheibe 11 zu ersetzen, d. h. den mit Wasser gefüllten Abschnitt zwischen der Gelscheibe 11 und dem Patienten 1 in Fig. 2 wegzulassen.
Fig. 3 zeigt eine Variante der Ortungsanordnung, bei der das Führungsrohr 7 mit der Lichtquelle 8 und der Optik 6 derart in die Therapiequelle, z. B. deren Gehäuse 11, eingesetzt ist, daß die optische Achse 12 einen Winkel mit der Therapiewellenachse 13 einschließt. Hierbei läßt sich die Einstellung mit bloßem Auge beobachten.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Stoßwellentherapie wird also ein preisgünstiges Gerät geschaffen, mit dem insbesondere oberflächennah ambulante Schmerzbehandlungen durchgeführt werden können, wobei die erforderliche Tiefeninformation, d. h. die Eindringtiefe der Stoßwellen in das zu therapierende Gewebe, gerechnet von der Hautoberfläche aus, durch herkömmliche optische Anordnungen erfolgen kann.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Stoßwellentherapie für oberflächennahe Behandlungen von Patienten, mit einer Stoßwellentherapiequelle, mit einer Koppelanordnung zur Einleitung der durch die Stoßwellentherapiequelle erzeugten Stoßwellen in den Patienten und mit einer Ortungsanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortungsanordnung eine Lichtquelle (8) mit einer zugehörigen Optik (6) aufweist, die in einem Führungsrohr (7) angeordnet ist, und daß das Führungsrohr (7) in die Therapiequelle (5) derart eingesetzt ist, daß die von dem Lichtquelle (8) illuminierte, zu therapierende Stelle (2) des Patienten (1) von der Optik (6) auf eine Anzeigeanordnung (9, 10) gebildet wird oder durch die Optik (6) direkt beobachtet wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtquelle (8) ein Lichtleiter in Form eines Glasfaserbündels zugeordnet ist, das in der Therapiewellenachse für die Stoßwellen angeordnet ist, wobei ein Teil der Fasern der Illumination dient und ein anderer Teil der Fasern der Übertragung des von der Optik (6) fokussierten Bildes zur Anzeigeanordnung (9, 10) oder zum Betrachten dient.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (7) in die Therapiequelle (5) derart eingesetzt ist, daß seine optische Achse einen Winkel mit der Therapiewellenachse einschließt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeordnung (9, 10) eine Videokamera (9) mit zugeordnetem Bildschirm (10) ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelanordnung (3) aus einem Gelkissen (11) besteht.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das in der Anzeigeanordnung (9, 10) dargestellte Bild durch eine Abtastanordnung automatisch abgetastet wird und daß aus den Ausgangssignalen der Abtastanordnung Informationen zur Nachführung der Therapiequelle (5) ableitbar sind.
DE19543344A 1995-11-22 1995-11-22 Vorrichtung zur Stoßwellentherapie Expired - Fee Related DE19543344C1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19543344A DE19543344C1 (de) 1995-11-22 1995-11-22 Vorrichtung zur Stoßwellentherapie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19543344A DE19543344C1 (de) 1995-11-22 1995-11-22 Vorrichtung zur Stoßwellentherapie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19543344C1 true DE19543344C1 (de) 1996-12-12

Family

ID=7778000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19543344A Expired - Fee Related DE19543344C1 (de) 1995-11-22 1995-11-22 Vorrichtung zur Stoßwellentherapie

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19543344C1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0835643A3 (de) * 1996-10-11 1998-07-01 Dornier Medizintechnik GmbH Schalltherapie
WO1998052512A1 (de) 1997-05-21 1998-11-26 Dornier Medizintechnik Gmbh Verwendung einer impulsschallquelle
DE19859553C1 (de) * 1998-12-22 2000-03-09 Siemens Ag Therapiegerät mit einer Quelle akustischer Wellen
DE102010061852A1 (de) * 2010-11-24 2012-05-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Ankoppelgüte zwischen einem Stoßwellenkopf eines Lithotripters und der Körperoberfläche eines Patienten

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120074A1 (de) * 1990-06-26 1992-01-02 Technomed Int Sa Verfahren und vorrichtung zum kontrollieren oder steuern der position des koerpers eines einer medizinischen behandlung zu unterziehenden patienten sowie dieses bzw. diese einsetzendes medizinisches behandlungsgeraet, insbesondere lithotripter
DE4423481C1 (de) * 1994-07-05 1995-08-31 Dornier Medizintechnik Vorrichtung zum Verstellen eines Ultraschall-Ortungssystems

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120074A1 (de) * 1990-06-26 1992-01-02 Technomed Int Sa Verfahren und vorrichtung zum kontrollieren oder steuern der position des koerpers eines einer medizinischen behandlung zu unterziehenden patienten sowie dieses bzw. diese einsetzendes medizinisches behandlungsgeraet, insbesondere lithotripter
DE4423481C1 (de) * 1994-07-05 1995-08-31 Dornier Medizintechnik Vorrichtung zum Verstellen eines Ultraschall-Ortungssystems

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0835643A3 (de) * 1996-10-11 1998-07-01 Dornier Medizintechnik GmbH Schalltherapie
WO1998052512A1 (de) 1997-05-21 1998-11-26 Dornier Medizintechnik Gmbh Verwendung einer impulsschallquelle
DE19721218B4 (de) * 1997-05-21 2006-12-14 Dornier Medizintechnik Gmbh Verwendung einer Impulsschallquelle
DE19859553C1 (de) * 1998-12-22 2000-03-09 Siemens Ag Therapiegerät mit einer Quelle akustischer Wellen
DE102010061852A1 (de) * 2010-11-24 2012-05-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Ankoppelgüte zwischen einem Stoßwellenkopf eines Lithotripters und der Körperoberfläche eines Patienten
DE102010061852B4 (de) * 2010-11-24 2014-11-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Ankoppelgüte zwischen einem Stoßwellenkopf eines Lithotripters und der Körperoberfläche eines Patienten sowie Lithotripter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4202302C2 (de) Computer-Tomograph
DE19956814B4 (de) Formerfassung von Behandlungsvorrichtungen
DE19924440A1 (de) Schaft für ein flexibles Endoskop
DE19914914B4 (de) Verfahren und Anordnung zur zielgerichteten Applikation eines Therapiestrahls, insbesondere zur Behandlung kranker Bereiche im Auge
DE4212809A1 (de) Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen
EP0532981A1 (de) Gerät zur Behandlung eines Lebewesens mit akustischen Wellen
DE19548000C1 (de) Vorrichtung zur Ortung von Konkrementen im Körper eines Patienten
DE3917663C2 (de)
DE4120074A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontrollieren oder steuern der position des koerpers eines einer medizinischen behandlung zu unterziehenden patienten sowie dieses bzw. diese einsetzendes medizinisches behandlungsgeraet, insbesondere lithotripter
DE3113869A1 (de) Endoskop mit laserlichtleitenden fasern
DE3915384A1 (de) Ortungskinematik fuer einen lithotripter
EP1230892B1 (de) Endoskopischer Katheter
DE4135328C2 (de) Extrakorporales Therapiegerät
DE19543344C1 (de) Vorrichtung zur Stoßwellentherapie
DE2222979A1 (de) Medizinisches geraet
DE4404983A1 (de) Vorrichtung zur nichtmechanischen Bearbeitung und Aufbereitung von Zahnwurzelkanälen mittels Laserstrahlung
DE4240182C2 (de) Vorrichtung zum kontrollierten Abtragen von biologischem Gewebe
DE3915383A1 (de) Kinematik eines lithotripters
EP3536235A1 (de) Vorrichtungssystem zur intraoperativen ortung von nerven
DE19745488A1 (de) Endoskopisches Instrument zur Therapie des Herzmuskels
EP0467084A1 (de) Kinematik eines Lithotripters
DE9218321U1 (de) Computer-Tomograph
EP0365981B1 (de) Lithotripsie-Gerät
DE9413725U1 (de) Zahnärztliches Stopferinstrument
EP1696844A1 (de) Verfahren zur darstellung einer fixiermarke für ophthalmologische behandlungsgeräte

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110601

Effective date: 20110531