DE19540828A1

DE19540828A1 - Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung

Info

Publication number: DE19540828A1
Application number: DE19540828A
Authority: DE
Inventors: Chun-Hsien Liu; Ching-Huan Tseng; Long-Iong Wu; Lang-Fu Tsai
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 1995-11-02
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2015-11-03
Also published as: DE19540828C2

Description

Die gegenwärtige Erfindung betrifft eine nockenartige, au tomatische Werkzeugwechselvorrichtung, die zum Verbessern der Fähigkeit, gut mit den Bewegungscharakteristiken eines traditionellen hydraulischen Zylinders zu arbeiten, Posi tionsgenauigkeit, Verläßlichkeit und Haltbarkeit herkömm licher Vorrichtungen entwickelt worden ist.

Heutige NC-Maschinenwerkzeuge besitzen im allgemeinen die Funktion des Wechselns von Werkzeugen zwischen einer Posi tion an dem vorderen Ende einer Spindel und der in einem Magazin, wobei das automatische Werkzeugwechseln im we sentlichen Hin- und Herbewegen, Verweilen, Schalten und Heben sowie Senken umfaßt. Demgemäß bestehen zwei Möglich keiten, dies durchzuführen, und ihre Nachteile sind wie folgt erklärbar:

1. Betrieb von Getrieben, Zahnstangen und hydraulischen Drehzylindern begleitet von hydraulischer Leistung:
Dies führt nachteiligerweise zu einem instabilen Be trieb, und ermöglicht einfach das Induzieren eines Sto ßes, wenn die Maschine gestoppt wird, was in einer nie drigen Positionsgenauigkeit, einer kurzen Haltbarkeit, der Unfähigkeit der Vergrößerung der Betriebsgeschwin digkeit und der Notwendigkeit konstanter Wartung etc. resultiert, da die Bewegungscharakteristiken einer hy draulischen Vorrichtung schwer zu steuern sind.
2. Nockenverbindungsanordnung: Diese Anordnung verwendet Rollenlaufwerknocken als Hauptkörper, um das Hin- und Herbewegen, die Umschalthandlung und das Heben und Sen ken des Werkzeugwechselarms, in Zusammenarbeit mit der Rillennocken- und Verbindungseinrichtung, durchzufüh ren, wodurch die Rollenlaufwerknocke und die Rillen nocke zu einem integrierten Körper werden. Dabei exi stieren Spielprobleme bei der Übertragung der Rillen nocke, die keine guten dynamischen Charakteristiken im Hochgeschwindigkeitsbetrieb aufweist. Ferner ist es schwierig, die Rollenlaufwerknocke herzustellen, da dies die Verwendung von Spezialmaschinen fordert. All diese Nachteile resultieren in erhöhten Betriebskosten.

Im Hinblick auf oben beschriebene Nachteile haben sich die Erfinder die Aufgabe gestellt, unter Akkumulation ihres reichen Wissens und professioneller Technologie, automati sche Werkzeugwechselvorrichtungen zu studieren und verbes sern, durch kontinuierliches Designen und Entwickeln, um eine Vorrichtung zu liefern, die die Bewegungscharakteri stiken des Hin- und Herschwingens, Verweilens, Schaltens und Hebens sowie Senkens des automatischen Werkzeugwechselns verbessert. Außerdem soll dabei die Positionsgenau igkeit sowie die Bewegungsverläßlichkeit und Haltbarkeit erhöht werden, was erheblich die Charakteristiken und die Anpassung an eine automatische Werkzeugwechselvorrichtung in NC-Maschinenwerkzeugen verbessert.

Die Aufgabe der gegenwärtigen Erfindung wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 erfüllt.

Die Unteransprüche 2 bis 16 beschreiben bevorzugte Ausfüh rungsformen der vorliegenden Erfindung.

Der Hauptzweck der gegenwärtigen Erfindung ist, eine nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung zu lie fern, die das Hin- und Herbewegen, Verweilen und Umschal ten des Werkzeugwechselarms unter Einsatz der Bewegungs kurve zweier Nocken und eines Zwei-Paar-Rollen-Kontakts durchführt. Diese Vorrichtung kompensiert auch die Nach teile im Zusammenhang mit dem übermäßigen Kontaktdruckwin kel durch Einsatz zweier Kreisbogenplatten und eines ande ren Zwei-Paar-Rollenkontakts.

Der zweite Zweck der gegenwärtigen Erfindung ist, eine nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung zu liefern, die ferner eine Art von Werkzeugwechselarm schwing- und -schaltbetrieb unter Verwendung zweier posi tiven Nocken aus flachen Platten liefert, um eine Vorrich tung mit einem hohen Präzisionsgrad und niedrigen Kosten zu bilden.

Der dritte Zweck der gegenwärtigen Erfindung ist, eine nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung zu liefern, die ferner eine Nocke von positivem Typ (mit zy lindrischen Stegen) liefert, die den Werkzeugwechselarm mit einem einfachen Aufbau nutzbar für Hub- und Senkbewe gungen macht.

Der vierte Zweck der gegenwärtigen Erfindung ist, eine nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung zu liefern, die ferner ein modulartiges Design aufweist, um die Produktions- und Wartungskosten zu erniedrigen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der ein Ausfüh rungsbeispiel anhand der schematischen Zeichnung im ein zelnen erläutert ist. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine Frontschnittansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Anfangsposition;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Vor richtung;

Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie E-E von Fig. 5;

Fig. 4 schematische Diagramme, die jeweils die Bewegung von Komponenten der in Fig. 1 gezeigten Vorrich tung illustrieren;

Fig. 5 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrich tung mit dem Werkzeugwechselarm in seiner niedrig sten Position;

Fig. 6 einen Graphen, der die Zeitabhängigkeit der Dreh bewegung des Werkzeugwechselarms gemäß der gegen wärtigen Erfindung illustriert; und

Fig. 7 einen Graphen, der die Zeitabhängigkeit der Hub- und Senkbewegung des Werkzeugwechselarms gemäß der gegenwärtigen Erfindung illustriert.

Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, ist eine äußere Abdeckung 41 an einem Gehäuse 42 über Schraubenbolzen 411, 412, 413 und 414 befestigt; und eine Antriebswelle 1 wird von Abdeckplatten 33 und 34 getragen, während eine Ab triebswelle 2 von Abdeckplatten 31 und 32 getragen wird, wobei die Abdeckplatten 33 und 34 eine exzentrische Ausge staltung aufweisen, siehe z. B. Fig. 2, um auf die Ab triebswelle 2 einen Vor-Druck zu übertragen. Eine nicht gezeigte Stromquelle liefert eine Leistung, die über die Antriebswelle 1 eingespeist wird, um Kreisbogenplatten 10 und 13 sowie Nocken 11 und 12 auf der Antriebswelle 1 an zutreiben, damit diese sich bewegen. Dabei stehen Rollen 201 und 202 auf der Abtriebswelle 2 nicht in Kontakt mit der Kreisbogenplatte 10 im Anfangszustand, wie im Detail in Fig. 4 A1 zu sehen ist; sind die Nocke 11 und Rollen 211 und 212 auf der Abtriebswelle 2 im Anfangszustand so angeordnet, daß nur die Rolle 211 in Kontakt mit der Nocke 11 steht, wie im Detail in Fig. 4 B1 zu sehen ist; sind Rollen 221 und 222 auf dem Abtriebsschaft 2 zu der Nocke 12 so angeordnet sind, daß im Anfangszustand die Nocke 12 nur in Kontakt mit der Rolle 221 steht, wie im Detail in Fig. 4 C1 zu sehen ist; und stehen Rollen 231 und 232 auf der Abtriebswelle 2 nicht in Kontakt mit der Kreisbogen platte 13, wie im Detail in Fig. 4 D1 zu sehen ist.

Durch die zeitabhängige Bewegung der oben beschriebenen Komponenten kann Leistung auf den Werkzeugwechselarm 7 über die Abtriebswelle 2 und eine hohle Keilwelle 6 übertragen werden, um den Werkzeugwechselbetrieb durchzu führen.

Dem Bewegungsdiagramm von Fig. 4 und den Zeitabhängig keitsdiagrammen von Fig. 5 und Fig. 6 lassen sich die De tails des Hin- und Herbewegens, Verweilens und Umschaltens des Werkzeugwechselarms 7 entnehmen. Dabei zeigen A1, B1, C1 sowie D1 von Fig. 4 und Fig. 6 den anfänglichen Verbin dungszustand zwischen den Nocken 11 und 12 sowie den Kreisbogenplatten 10 und 13 mit ihren entsprechenden Rol len 201, 202, 211, 212, 221, 222, 231, 232. Wie A2, B2, C2 sowie D2 von Fig. 4 und Fig. 6 zu entnehmen ist, drehen sich die Nocken 11 und 12 sowie die Kreisbogenplatten 10 und 12 auch um einen Winkel t1, nachdem die Antriebswelle 1 sich um einen Winkel t1 gedreht hat, während sich die Rollen 201, 202, 211, 212, 221, 222, 231, 232 nicht dre hen, was dazu führt, daß die Abtriebswelle 2 in ihrem Verweil- und nicht rotierenden Zustand bleibt, wobei sich zu diesem Zeitpunkt (t1) der Werkzeugwechselarm 7 in einem Schwebezustand befindet. Wie im Anschluß A3, B3, C3 sowie D3 von Fig. 4 und Fig. 6 zu entnehmen ist, drückt die Nocke 11 auf die Rolle 211, nachdem sich die Antriebswelle 1 um einen Winkel t2 gedreht hat, um diese einen Winkel h1 gegen der Uhrzeigersinn zu drehen, und die Nocke 12 drückt dann auf die Rolle 221, um diese einen Winkel h1 gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, während die Kreisbogenplatte 10 beginnt, die Rolle 201 zu berühren. Zu diesem Zeitpunkt rotiert die Abtriebswelle 2 um einen Win kel h1 gegen den Uhrzeigersinn und überträgt Leistung auf den Werkzeugwechselarm 7 über die hohle Keilwelle 6, um eine Werkzeugwechselhandlung hervorzurufen. Wie A4, B4, C4 sowie D4 von Fig. 4 und Fig. 6 danach zu entnehmen ist, dreht sich die Antriebswelle 1 wieder um einen Winkel t3, wobei sich keine Rolle dreht, während die Kreisbogenplatte 10 bereit ist, sich von der Rolle 201 zu trennen, und sich die Abtriebswelle 2 in dem Verweil- und nicht rotierenden Zustand befindet. Wie AS, B5, C5 sowie D5 von Fig. 4 und Fig. 6 danach zu entnehmen ist, dreht sich die Antriebs welle 1 wieder um einen Winkel t4, wobei die Kreisbogen platte 10 nicht die Rollen 201 und 202 berührt, während die Kreisbogenplatte 13 beginnt, die Rolle 232 zu berüh ren. Die Rolle 211 und die Rolle 212 geben nunmehr den überlappten Kontaktbereich während des Verfahrens an, in dem sich die Antriebswelle 1 um den Winkel t4 gedreht hat, und die Rolle, die die Nocke 11 berührt, wechselt von Rol le 211 zu Rolle 212, während auch die Rolle, die die Nocke 12 berührt, von der Rolle 221 zu der Rolle 222 wechselt. In diesem Moment dreht sich die Abtriebswelle 2 um einen Winkel h2, der 180° entspricht, gegen den Uhrzeigersinn und überträgt wieder Leistung auf den Werkzeugwechselarm über die hohle Keilwelle 6, um einen Werkzeugwechselbe trieb hervorzurufen. Wie A6, B6, C6 sowie D6 in Fig. 4 und Fig. 6 im Anschluß zu entnehmen ist, rotiert die Antriebs welle 1 wieder um einen Winkel t5, während die Kreisbogen platte 10 nicht die Rollen 201 und 202 berührt und die Kreisbogenplatte 13 so anhängig ist, daß sie von der Rolle 232 getrennt ist, wobei die Nocke 11 die Rolle 212 und die Nocke 12 die Rolle 222 kontaktiert, während sich die Ab triebswelle 2 in dem Verweil- und nicht rotierenden Zu stand befindet. Wie A1, B1, C1 sowie D1 von Fig. 4 und Fig. 6 zu entnehmen ist, dreht sich die Antriebswelle 1, um wiederum einen Winkel t6, während sich die Abtriebswel le 2 um einen Winkel h1 im Uhrzeigersinn dreht und in die sem Moment in ihren ursprünglichen Zustand für den Werk zeugwechselarm zurückkehrt, wodurch ein Arbeitsschritt abgeschlossen ist, in dem die Kreisbogenplatte 10 bzw. 11 in Kontakt mit der Rolle 201 bzw. 232 kommt, wie A3, A4 bzw. D5, D6 von Fig. 4 zu entnehmen ist, um die Nachteile des übermäßigen Kontaktdruckwinkels gemäß B3, B4, B5 und B6 von Fig. 4 zu überwinden, während die Nocke 11 und die Rolle 211 bzw. 212 in Kontakt miteinanderstehen, um die kompletten Bewegungscharakteristiken zu verbessern.

Im Anschluß wird sich auf die Fig.en 1, 3 und 7 im Detail bezogen, um den Hub/Senkvorgang des Werkzeugwechselarms zu verstehen. Das Gehäuse 43, das eine zylindrische Stegnocke 5 aufweist, ist mit dem Gehäuse 42 über die Schraubenbol zen 431, 432, 433, 434 verbunden; die zylindrische Stegnocke 5 treibt nicht die hohle Keilwelle 6 an, um ir gendeine Bewegung durchzuführen, während sich die An triebswelle 1 um einen Winkel t7 dreht. Wenn sich die An triebswelle 1 wieder um einen Winkel t8 dreht, treibt die Antriebswelle 1 die zylindrische Stegnocke 5 an, um die hohle Keilwelle 6 zu aktivieren, den Werkzeugwechselarm 7 anzutreiben, um eine Hub/Senkbewegung unter Einsatz von Rollen 51, 52, einer mittleren Übertragungsplatte 56 und ihrer Rollen 61, 62 durchzuführen. Der Werkzeugwechselarm führt die Handlung des Herausziehens von Werkzeugen durch, wie Fig. 5 im Detail zu entnehmen ist, die die Endposition der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt. Wenn sich die Antriebswelle 1 um einen Winkel t9 dreht, treibt die zy lindrische Stegnocke 5 die hohle Keilwelle 6 zu keiner Bewegung an. Wenn sich die Antriebswelle 1 um einen Winkel t10 dreht, treibt die Antriebswelle 1 die zylindrische Stegnocke 5 so an, daß diese die hohle Keilwelle 6 mittels der Rollen 51, 52 aktiviert, um über die mittlere Übertra gungsplatte 56 und dann über die darauf angeordneten Rol len 61, 62 Leistung zu übertragen, um den Werkzeugwechsel arm 7 anzutreiben, eine Hub/Senkbewegung und Werkzeug steckbewegung durchzuführen, um in die in Fig. 1 gezeigte Position zu gelangen.

Da sich das Schwingen und Schalten des Werkzeugwechselarms in Abhängigkeit von der Zeit ändert, benötigt man für eine Anpassung an eine gewünschte Zeitabhängigkeit nur das Aus tauschen der Nocken 11 und 12 sowie der Kreisbogenplatten 10 und 13, während die anderen Komponenten unverändert bleiben, solange der Mittelpunktsabstand zwischen der An triebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 unverändert bleibt; und da das Heben und Senken des Werkzeugwechselarms sich mit der Zeit ändert und sich der Hub innerhalb des maxima len Hubbereichs befindet, der durch das ursprüngliche De sign der hohlen Keilwelle 6 festgelegt ist, muß man zur Einstellung der Zeitabhängigkeit nur die zylindrische Ste gnocke 5 geeignet ersetzen, während die übrigen Komponen ten ohne irgendwelche Veränderungen verbleiben können, wobei es sehr hilfreich beim Umbauen ist, daß die relative Verbindung des Gehäuses mit den strukturellen Komponenten so ausgestaltet ist, daß sie alle Modulfunktionen erfül len.

Die gegenwärtige Erfindung benutzt hauptsächlich den rei nen Mechanismusmodus von Nocken, Kreisbogenplatten und Rollen etc., um das Hin- und Herbewegen, Verweilen und Schalten des Werkzeugwechselarms durchzuführen, während es den Betrieb der zylindrischen Stegnocke und der entspre chenden Rollen einsetzt, um die hohle Keilwelle anzutrei ben, wodurch die Hub- und Senkbewegung des Werkzeugwech selarms durchgeführt wird, wobei die folgenden Merkmale realisiert werden:

1. Der Werkzeugwechselarm verwendet zwei flachplattrige, positive Nocken, um die Schwing- und Schaltbewegung mit hoher Herstellungsgenauigkeit und niedrigen Kosten durchzuführen, so daß die Nachteile der Herstellungs schwierigkeiten von Rollaufwerknocken und hohen Her stellungskosten aufgrund der Notwendigkeit von Spezial maschinen überwunden werden.
2. Die positive, zylindrische Stegnocke, die für die Hub- und Senkbewegung des Werkzeugwechselarms verwendet wird, weist einen einfachen Aufbau auf, so daß die Nachteile von Spielproblemen von Rillennocken überwun den werden.
3. Das Moduldesign der gegenwärtigen Erfindung kann die Herstellungs- und Wartungskosten weiter erniedrigen, während die Wartung auch vereinfacht wird.

Die gegenwärtige Erfindung hebt, zusammenfassend gesagt, die Verwendungsvorteile einer automatischen Werkzeugwech selvorrichtung erheblich an und kann bspw. bei der Pake tierungshandlung von Packvorrichtung eingesetzt werden.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiede nen Ausführungsformen wesentlich sein.

Bezugszeichenliste

1 Antriebswelle
2 Abtriebswelle
5 Zylinderstegnocke
6 Keilwelle
7 Werkzeugwechselarm
10 Kreisbogenplatte
11 Nocke
12 Nocke
13 Kreisbogenplatte
31, 32 Abdeckplatte
33, 34 Abdeckplatte
41 Abdeckung
42 Gehäuse
51, 52 Rolle
56 Übertragungsplatte
61, 62 Rolle
201, 202 Rolle
211, 212 Rolle
221, 222 Rolle
231, 232 Rolle
411-414 Schraubenbolzen

Claims

1. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung umfassend:
eine erste Kreisbogenplatte (10), unter einer oberen Ab deckplatte (41) auf einer Antriebswelle (1), die eine zeitabhängige Bewegung relativ zu einem Paar Rollen (201, 202) auf einer Abtriebswelle (2) durchführt;
eine erste Nocke (11), unter der ersten Kreisbogenplatte (10), die eine zeitabhängige Bewegung relativ zu einem Paar von Rollen (211, 212) auf der Abtriebswelle (2) durchführt;
eine zweite Nocke (12), unter der ersten Nocke (11), die eine zeitabhängige Bewegung relativ zu einem Paar von Rol len (221, 222) auf der Abtriebswelle (2) durchführt; und
eine zweite Kreisbogenplatte (13), unter der zweiten Nocke (12), die eine zeitabhängige Bewegung relativ zu einem Paar von Rollen (231, 232) auf der Abtriebswelle (2) durchführt, wobei die erste Kreisbogenplatte (10), die erste Nocke (11), die zweite Nocke (12) und die zweite Kreisbogenplatte (13) durch eine Stromversorgung über die Antriebswelle (1) angetrieben werden, um sich zu bewegen und somit ihr jeweiliges Paar von Rollen (201, 202, 211, 212, 221, 222, 231, 232) auf der Abtriebswelle (2) zu be wegen, um die Abtriebswelle (2) in einem gewünschten Aus maß zu drehen.

2. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Nocke (11, 12) eine Umrißausgestal tung in Übereinstimmung mit den Bewegungskurven aufweisen.

3. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kreisbogenplatte (10), die erste Nocke (11), die zweite Nocke (12) und die zweite Kreisbogenplatte (13) auf der Antriebswelle (1) aufgebracht sind.

4. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste Kreisbogenplatte (10), die erste Nocke (11), die zweite Nocke (12) und die zweite Kreisbogenplatte (13) eine Ausgestaltung aufweisen, die die Zeitabhängigkeit der Vorrichtung bestimmt.

5. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste Nocke (11) und die zweite Nocke (12) auf der Antriebswelle (1) über eine Keilnut festgekeilt sind.

6. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste Kreisbogenplatte (11) und die zweite Kreisbogen platte (12) über Schraubenbolzen mit dem Antriebsschaft (1) verbunden sind.

7. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste und die zweite Kreisbogenplatte (10, 13) so in Kontakt mit den entsprechenden Rollen (201, 232) auf der Abtriebswelle (2) kommen, daß der Kontaktdruckwinkel zwi schen der ersten und zweiten Nocke (11, 12) und den ent sprechenden Rollen (211, 212, 221, 222) minimal wird.

8. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abtriebswelle (2) zumindest zwei Rollen (201, 202, 211, 212, 221, 222, 231, 232) in Kontakt mit den entspre chenden Strukturteilen (10, 11, 12, 13) auf der Antriebs welle (1) hält.

9. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Antriebswelle (1) in der Vorrichtung über eine obere Abdeckplatte (33) und eine untere Abdeckplatte (34) abge stützt ist.

10. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abtriebswelle (2) in der Vorrichtung durch eine obere Abdeckplatte (31) und eine untere Abdeckplatte (32) abge stützt ist.

11. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Abdeckplatte (31, 33) und die untere Abdeckplat te (32, 34) eine exzentrische Ausgestaltung aufweist, durch die über die Antriebswelle (1) bzw. die Abtriebswel le (2) ein Druck anlegbar ist.

12. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abtriebswelle (2) mit einer Hohlkeilwelle (6) zusam menarbeitet.

13. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlkeilwelle (6) mit einem Werkzeugwechselarm (7) verbunden ist.

14. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Zylinderstegnocke (5), die an der Antriebswelle (1) angebracht ist, und eine mittlere Übertragungsplatte (56), auf der auf einer Seite ein Paar von Rollen (51, 52) zum Verbinden mit der Zylinderstegnocke (5) und auf der anderen Seite ein Paar von Rollen (61, 62) zum Verbinden mit der Hohlkeilwelle (6) angeordnet sind.

15. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Umriß der Zylinderstegnocke (5) konvexe Stege umfaßt, die in Übereinstimmung mit den Bewegungskurven ausgestal tet sind.

16. Nockenartige, automatische Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderstegnocke (5) mit der Antriebswelle (1) über Schraubenbolzen befestigt ist.