DE19536514C2 - Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge eines Bearbeitungszentrums - Google Patents

Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge eines Bearbeitungszentrums

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Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge eines Bearbeitungszentrums.
Allgemein weisen numerisch gesteuerte Werkzeugma­ schinen-Anordnungen ein Bearbeitungszentrum mit einer Werk­ zeug-Wechselvorrichtung auf. Derartige Bearbeitungszentren werden als vertikale oder horizontale Bearbeitungszentren klassifiziert, je nachdem in welche Richtung sich die Spindel erstreckt. Das Bearbeitungszentrum ist derart konstruiert, daß eine Rotationsbewegung ausgeführt wird, wenn die Werkzeuge ausgewechselt werden.
Aus der japanischen Gebrauchsmuster-Veröffentlichung Nr. 93- 24429 ist eine Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines Bearbeitungszentrums bekannt, wobei separate Antriebsmechanismen erforderlich sind, um eine Linearbewegung und eine Drehbewegung zu verwirklichen, wodurch sich die Konstruktion verkompliziert und sich die Anfälligkeit hinsichtlich eines Maschinenausfalls erhöht.
Aus der DD 115 600 ist eine Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen in einem Bearbeitungszentrum bekannt, die an einer Stirnseite eines ersten Kurvenelements eine prismatische Aussparung aufweist, die aus zwei zueinander geneigten Schrägen besteht, an deren Grund sich eine Mitnehmernut befindet. Hierbei ist eine Feder erforderlich, durch deren Druck eine Führungsrolle einer Kurvenrolleneinrichtung an der Stirnfläche des ersten Kurvenelements anliegt und die Verschiebung eines mit der Kurvenrolleneinrichtung fest verbundenen bewegbaren Teils ermöglicht. Diese Anordnung erfordert jedoch einen komplizierten Aufbau und einen aufwendigen Kupplungsmechanismus. Weiterhin ist auf dem bewegbaren Teil von innen nach außen ein zweites Kurvenelement und das erste Kurvenelement angeordnet. Da hierbei das bewegbare Teil einen relativ geringen Durchmesser aufweist, sind für das Bewegen einer an dem freien Ende des bewegbaren Teils befestigten Spannvorrichtung relativ hohe Drehmomente erforderlich.
Die JP 1-222837 beschreibt eine Werkzeug-Wechselvorrichtung, die eine Welle aufweist, die mit einer Nutkurve für die axiale Bewegung eines bewegbaren Teils und mit einer weiteren Nutkurve für die radiale Bewegung des bewegbaren Teils versehen ist. Diese Vorrichtung ist aufgrund einer derartigen Anordnung der Nuten kompliziert im Aufbau und in der Funktion.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Werk­ zeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines Bearbeitungszentrums zu schaffen, die eine unkomplizierte Konstruktion, einen einfachen Antriebsmechanismus, eine einfache Funktion und eine hohe Stabilität aufweist.
Dies wird gemäß der Erfindung durch eine Werk­ zeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen in einem Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Antriebs-Nutkurve zwei schräg verlaufende Verzweigungen auf, welche bezogen auf diejenige Richtung, in welcher sich die Welle erstreckt, geneigt verlaufen, und an einer Verbindungsstelle in der Nähe des vorderen Endes des ersten Kurvenelements in Richtung der Spannvorrichtung gesehen miteinander verbunden sind. Darüber hinaus ist die Führ­ ungs-Nutkurve mit zwei sich horizontal erstreckenden Verzweigungen versehen, welche parallel zu der Welle verlaufen und miteinander mittels einer vertikal verlaufenden Verzweigung verbunden sind, welche sich in Vertikalrichtung bezogen auf die Welle erstreckt. Die vertikal verlaufende Verzweigung deckt sich mit der Verbindungsstelle. Die vertikale Verzweigung weist eine Länge auf, welche der halben Umfangs-Bogenlänge des zweiten Kurvenelements entspricht, so daß wenn die Kurvenrolleneinrichtung von dem oberen Ende zu dem unteren Ende der vertikalen Verzweigung geführt wird, das bewegbare Teil und infolgedessen die Spannvorrichtung um 180° gedreht werden.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Kurvenrolleneinrichtung einen Stift auf, welcher in die Antriebs- und Führungs-Nutkurve eingesetzt ist, sowie einen ringförmigen Block auf, welcher das bewegbare Teil fest mit einem Endteil des Stifts verbindet, und ist mit einem Paar von Rollen versehen, welche das andere Ende des Stifts umgeben. Die Rollen sind jeweils so in der Antriebs- bzw. Führungs-Nutkurve angeordnet, daß die Bewegung des Stifts längs der Nutkurven erleichtert wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Seiten-Schnittdarstellung, welche eine Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge eines Bearbeitungszentrums schematisch darstellt;
Fig. 2 eine Explosionsdarstellung der zylindrischen Kurvenelemente, wie sie in der Werkzeug-Wechselvorrichtung nach Fig. 1 Verwendung finden;
Fig. 3 eine Draufsicht der Antriebseinrichtung, welche die zylindrischen Kurvenelemente der in Fig. 1 dargestellten Werkzeug-Wechselvorrichtung antreibt; und
Fig. 4 eine Darstellung, welche der Fig. 1 ähnlich ist, wobei jedoch die Spannvorrichtung nach vorne bewegt ist.
Wie aus den Fig. 1 und 3 hervorgeht, weist die Werk­ zeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen in einem Bearbeitungszentrum einen Rahmen 32 zum Installieren der Werkzeug-Wechselvorrichtung, eine Spannvorrichtung 34, und eine Spannvorrichtungs-Antriebseinrichtung mit den Bauteilen 2, 3, 4, 6, 8, 10, 28 zum Antreiben der Spannvorrichtung auf.
Die Spannvorrichtung-Antriebseinrichtung ist versehen mit einer Kurvenrolleneinrichtung mit den Bauelementen 10, 30, einem zylindrischen, bewegbaren Teil 28, einem ersten, zylindrischen Kurvenelement 6, einem zweiten, zylindrischen Kurvenelement 8, und einer Getriebeeinrichtung mit den Bauelementen 2, 3, 4. Die Kurvenrollereinrichtung weist einen Stift 10 sowie einen ringförmigen Block 30 auf, um an einem Endteil des Stifts 10 mit dem bewegbaren Teil 28 fest verbunden zu sein, und ist mit einem Paar von Rollen 24, 26 versehen, welche den anderen Endteil des Stiftes 10 umgeben. An seinem freien Ende ist der bewegbare Teil fest an der Spannvorrichtung 34 angebracht.
Das erste Kurvenelement 6 ist drehbar auf eine Welle 40 montiert, welche ihrerseits an dem Rahmen 32 angebracht ist. Das zweite Kurvenelement 8 ist fest an den Rahmen 32 montiert. Die Getriebeeinrichtung weist ein Antriebszahnrad 2 eines Hydraulikmotors auf, und ein angetriebenes Zahnrad 4, welches von dem Antriebszahnrad 2 mittels eines Leerlaufzahnrads 3 in Rotation versetzt wird.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist das erste Kurvenelement 6 mit einer Antriebs-Nutkurve 12, 14, 16 versehen, welche in der Mantelfläche des Kurvenelements 6 ausgebildet ist, um die Kurvenrolleneinrichtung anzutreiben. Das zweite Kurvenelement 8 ist mit einer Führungs-Nutkurve 18, 20, 22 versehen, welche in der Mantelfläche des Kurvenelements 8 ausgebildet ist, um die Kurvenrolleneinrichtung zu führen. Das erste Kurvenelement 6, das zweite Kurvenelement 8, und das bewegbare Teil 28 sind koaxial zueinander angeordnet und in engem Kontakt zusammengepaßt. Im einzelnen ist das Kurvenelement 6 in das zweite Kurvenelement 8 eingepaßt, welches seinerseits eng in das bewegbare Teil 28 eingepaßt ist.
Die Antriebs-Nutkurve weist zwei schräg verlaufende Verzweigungen 14, 16 auf, welche zu derjenigen Richtung, in welche sich die Welle 40 erstreckt, geneigt verlaufen, und an einer Verbindungsstelle 12 in der Nähe des vorderen Endes des ersten Kurvenelements 6 in Richtung der Spannvorrichtung 34 gesehen miteinander verbunden sind. Darüber hinaus weist die Führungs-Nutkurve 2 horizontal verlaufende Verzweigungen 18, 20 auf, welche parallel zu der Welle 40 verlaufen, und miteinander mittels einer vertikal verlaufenden Verzweigung 22 verbunden sind, welche senkrecht zu derjenigen Richtung verläuft, in welche sich die Welle 40 erstreckt. Die vertikal verlaufende Verzweigung 22 deckt sich zumindest über einen Teil ihrer Länge mit der Verbindungsstelle 12 der Antriebs-Nutkurve des ersten Kurvenelements 6. Die vertikal verlaufende Verzweigung 22 weist eine Länge auf, welche dem halben Umfang des zweiten Kurvenelements 8 entspricht.
Die Antriebs- und Führungs-Nutkurven sind derart gestaltet, daß sie so zusammenwirken, daß die Kurvenrolleneinrichtung bewegt wird und auf diese Weise das bewegbare Teil 28 in eine solche Stellung bewegt wird, daß die Werkzeuge gewechselt werden können, wenn das erste Kurvenelement 6 mittels der Getriebeeinrichtung in eine Richtung gedreht wird. Wenn das erste Kurvenelement 6, das zweite Kurvenelement 8, und der bewegbare Teil 28 zusammenmontiert sind, wird der Stift 10 der Kurvenrolleneinrichtung in die Antriebs- und Führungs-Nutkurven mit seinen Rollen 24 bzw. 26 eingesetzt, so daß die Rollen 24 bzw. 26 mit der Antriebs- bzw. Führungs-Nutkurve im Eingriff steht, um so die Bewegung des Stifts 10 längs der Nutkurven zu erleichtern.
Wenn das angetriebene Zahnrad 4 das erste Kurvenelement 6 antreibt, wenn es die in Fig. 1 dargestellte Stellung einnimmt, bewegt sich der Stift 10 entlang der ersten, schräg verlaufenden Verzweigung 14 des ersten Kurvenelements 6 zur rechten Seite bezogen auf die Zeichnung hin. Entsprechend wird das bewegbare Teil 28 mitbewegt, wie in Fig. 4 dargestellt ist, weil das bewegbare Teil 28 fest an dem ringförmigen Block 30 montiert ist, welcher seinerseits mit dem Stift 10 verbunden ist. Dabei wird verhindert, daß der Stift 10 sich drehen kann, bis er die vertikale Verzweigung 22 des zweiten Kurvenelements 8 erreicht hat, welches fest an den Rahmen 32 montiert ist. Wenn der Stift 10 die vertikale Verzweigung 22 des ersten Kurvenelements 8 am Ende der ersten, horizontal verlaufenden Verzweigung 18 erreicht hat, wird der Stift 10 von dem oberen Ende der vertikalen Verzweigung 22 zu deren unterem Ende geführt, so daß das bewegbare Teil 28 und infolgedessen die Spannvorrichtung 34 um 180° gedreht wird, weil die vertikale Verzweigung 22 eine Bogenlänge aufweist, welche dem halben Umfang des zweiten Kurvenelements 8 entspricht. Der Stift 10 wird an der Verbindungsstelle 12 der Antriebs-Nutkurve des ersten Kurvenelements 6 gehalten, bis er das untere Ende der vertikalen Verzweigung 22 des zweiten Kurvenelements 8 erreicht hat.
Wenn danach das Antriebszahnrad 2 weitergedreht wird, wird der Stift 10 mittels der zweiten, schräg verlaufenden Nutkurve 16 des ersten Kurvenelements 6 zurückbewegt, so daß das bewegbare Teil 28 mit der Spannvorrichtung 34 in seine ursprüngliche Stellung entlang der zweiten horizontalen Verzweigung 20 des zweiten Kurvenelements 8 zurückbewegt wird. Auf diese Weise wird nur ein einziger Antrieb benötigt, um die Spannvorrichtung 34 sowohl in Horizontalrichtung zu bewegen, als auch zu drehen.

Claims (4)

1. Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen in einem Bearbeitungszentrum, mit:
einem Rahmen (32) zum Montieren der Werkzeug-Wechselvorrichtung;
einer Kurvenrolleneinrichtung;
einem zylindrischen, bewegbaren Teil (28), welches fest mit der Kurvenrolleneinrichtung verbunden ist, um eine Spannvorrichtung (34) zu bewegen, welche fest an dem freien Ende des bewegbaren Teils (28) befestigt ist;
einem ersten, zylindrischen Kurvenelement (6), welches auf einer Welle (40) drehbar an den Rahmen (32) angeordnet ist;
einem zweiten, zylindrischen Kurvenelement (8), welches fest an dem Rahmen (32) angeordnet ist;
einer Antriebseinrichtung zum Drehen des ersten Kurvenelements (6);
einer Antriebs-Nutkurve, welche in der Mantelfläche des ersten Kurvenelements (6) ausgebildet ist, um die Kurvenrolleneinrichtung anzutreiben; und
einer Führungs-Nutkurve, welche in der Mantelfläche des zweiten Kurvenelements ausgebildet ist, um die Kurvenrolleneinrichtung zu führen,
wobei das erste Kurvenelement (6) in engem Kontakt in das zweite Kurvenelement (8) eingepaßt ist, welches seinerseits in das bewegbare Teil (28) eingepaßt ist, und das bewegbare Teil mit der Spannvorrichtung (34) mittels der Kurvenrolleneinrichtung über die Antriebs- und Führungs-Nutkurven unter Drehen des ersten Kurvenelements (6) in eine Richtung in eine Werkzeugwechsel-Stellung bewegbar ist.
2. Werkzeug-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs-Nutkurve (2) schräg verlaufende Verzweigungen (14, 16) aufweist, welche bezogen auf diejenige Richtung, in welche sich die Welle (40) erstreckt, schräg verlaufen, und die Verzweigungen (14, 16) an einer Verbindungsstelle (12) in der Nähe des vorderen Endes des ersten Kurvenelements (6) in Richtung der Spannvorrichtung (34) gesehen verbunden sind, und die Führungs-Nutkurve (2) sich horizontal erstreckende Verzweigungen (18, 20) aufweist, welche sich parallel zu der Welle (40) erstrecken und miteinander mittels einer vertikal verlaufenden Verzweigung (22) miteinander verbunden sind, welche sich bezogen auf die Welle (40) in Vertikalrichtung erstreckt, wobei die vertikale Verzweigung (22) sich stellenweise mit der Verbindungsstelle (12) überdeckt.
3. Werkzeug-Wechselvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Verzweigung (22) eine Bogenlänge aufweist, welche dem halben Umfang des zweiten Kurvenelements (8) entspricht, so daß wenn die Kurvenrolleneinrichtung von dem oberen Ende zu dem unteren Ende der vertikalen Verzweigung (22) geführt wird, das bewegbare Teil (28) mit der Spannvorrichtung (34) um 180° drehbar ist.
4. Werkzeug-Wechselvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrolleneinrichtung einen Stift (10) aufweist, welcher in die Antriebs- und Führungs-Nutkurve eingesetzt ist, sowie mit einem ringförmigen Block (30) versehen ist, um das bewegbare Teil (28) mit einem Endteil des Stifts (10) fest zu verbinden, und ein Paar von Rollen (24, 26) aufweist, wobei die Rolle (24) mit der Antriebs-Nutkurve und die Rolle (26) mit der Führungs-Nutkurve in Eingriff stehen, um die Bewegung des Stiftes (10) längs der Nutkurven zu erleichtern.
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