DE1952746B2 - Umsetz wagen - Google Patents

Description

wagen 33 ein Grundgestell, welches ein Paar vertikal angeordnete und sich parallel erstreckende Glieder 34' und 3y aufweist, die zwischen den in Abstand voneinander angebrachten horizontalen Gliedern 36 und 37 befestigt sind. Diese TeSe des Grandgestells und alle ähnlichen Konstruktionselemente sind aus Röhrenmaterial gefertigt. Am horizontalen Teil 36 sind ein Paar Rollen 38 und 40 angebracht, deren Achsen vertikal angeordnet sind. Am horizontalen Teil 37 sind ferner ein Paar Rollen 41 und 42 befestigt, deren Achsen senkrecht zur Ebene stehen, in welcher sich die Achsen der Rollen 38 und 40 befinden. Die Rollen beider Rollenpaare sind in üblicher Weise auf einem Drehzapfen an einem Arm 43 oder 44 (F i g. 5) montiert.

Der Umsetzwagen 33 besitzt, wie bereits erwähnt, zwei Abteile 34 und 35. Jedes Abteil 34. 35 besitzt eine obere horizontale Schiene 45 und eine untere horizontale Schiene 46. die in Abstand voneinander angebracht sind. Diese Schienen haben einen U-förmigen Querschnitt und besitzen einen Flanschteil 47 zur Aufnahme von Zahnstangen 48 und 50. Die äußeren Enden der Zahnstangen 48 und 50 sind mit der Säule 51 verbunden, die aus verschiedenen Teilen hergestellt ist. Eine Führungsschiene 56 mit U-förmigem Querschnitt ist mit der Säule 51 verbunden. Pumpen 127 zur Betätigung von Zylindern 122. welche die Arretierung des Urr.cetzwagens 33 steuern, sind in den F i g. 3 bis 5 ersichtlich.

Das Regalbedienungsgerät 28 ist in F i g. 4 in einem Abteil 35 des Umsetzwagens 33 befindlich dargestellt.

Eine Betrachtung der Beziehungen des Umsetzwagens 33 zur Regalstapelanlage von Fig. 1 zeigt, daß die Schienen 45 und 46 des Umsetzwagens eine Verlängerung der Schiener. 45' und 46' (F i g. 5) der Regalstapt.anlage darstellen. Auch die Führungsschiene 56 des Umsetzwagens ist eine Fortsetzung dci Führungsschiene 56' der Regalstapelanlage. Der Umsetzwagen 33 ist für dne Bewegung quer zu den Regalgängen 30 ausgebildet und ist daher in einer horizontalen oberen Schiene 94 und zitier in Abstand davon angeordneten parallelen unteren Schiene 95 bewegbar. Die Schienen 94 und 95 werden von Gestellteilen 96, 97 der Regalstapelanlage getragen (F i g. 5).

Ein Stoßdämpfer 98 (F i g. 5) ist angrenzend an das Ende der Führungsschiene 56' angeordnet und dient ils Anschlag für das Regalbedienungsgerät 28 beim Betrieb in der Rcgalrtapelanlage. Er ist schwer.kbai um das Ausfahren des Regalbedienungsgerätes 28 aus der Regalstapelanlage in den Umsetzwagen 33 zu ermöglichen, bzw. um das Einfahren des Regalbedienungsgerätes aus dem Umsetzwagen 33 in die Regalstapelanlage zu gestatten.

Wie bereits erwähnt, enthält der Umsetzwagen 33 zwei Abteile 34, 35 zur Aufnahme der Regalbedienungsgeräte 28. Jedes Abteil 34, 35 ist mit einem zentral angeordneten Führungsstift 112, einem oberen Führungsstift 115 und einem entsprechenden unteren Führungsstift 116 (F i g. 5) versehen. Wenn der Umsetzwagen 33 entlang den Schienen 94 und 95 angrenzend an einen gewählten Gang 30 der Regalstapelanlage bewegt wurde, ist es zunächst notwendig, die Schienen 45', 46' der Regalstapelanlage und die entsprechenden Schienen 45, 46 des Umsetzwagens 33, sowie die Führungsschiene 56' der Regalstapelanlage: und die entsprechende Führungsschiene 56 des Umsetzwagens, wie in Fig.4 gezeigt, grob aufeinander auszurichten. Jede Stellung, in welche ein Untsetzwagen 33 gebracht werden kann, ist mit einer ersten Stiftaufnahmebuchse 117 im oberen Rahmenteil 96 und einer zweiten Stiftaufnahmebuchse 118 in der Grundplatte 120 (Fig.5) ausgerüstet Die Führungsstifte 115, II« der jeweiligen Abteile 34, 35 des Umsetzwagens 33 passen genau in die Sachsen 117 und 118, um den Umsetzwagen 33 in der genauen Lage zu halten. Beim Eintreiben der Führungsstifte

ίο 115, 116 dienen die konischen Enden dieser Führungsstifte zur Erzielung einer geringen Adjustierbewegung entlang der Schienen 94 und 95 und erlauben so eine hohe Einstellgenauigkeit.

Pneumatische oder hydraulische Zylinder 122, die

durch die Pumpen 127 betatigbar sind, dienen der Betätigung der Führungsstifte 112,115 und 116.

E« wird nun die Arbeitsweise des Umsetzwagens beschrieben, wobei bei' ielsweise davon ausgegangen wird, daß dieser Unterwagen ein freies Ab-

teil 34 besitzt und ein Abteil 35, das mit einem Ersatz-Rcgalbedienungsgerät besetzt ist. Es soli nun angenommen werden, daß in die Regalstapelanlage der Fifehl eingeführt wird, ein sich im Betrieb befindliches Regalbedienungsgerät 28 zu ersetzen. Die nach-

folgend angegebenen Schritte beschreiben generell die Folge der Arbeitsschritte, welche in Ausführung eines solchen Befehls durchgeführt werden.

1. Der Umsetzwagen 33 bewegt sich entlang der Schienen 94 und 95, bis sich das leere Abteil 34 gegenüber dem Gang 30 der Regalstapelanlage befindet, in welchem das zu ersetzende Regalbedienungsgerät angeordnet ist.

2. Der Umsetzwagen 33 wird so plaziert, daß die Zahnstangen 48 und 50 und die Schienen 45 und 46 des Umsetzwagens 33 grob auf die entsprechenden Zahnstangen 48' und 50' und die Schienen 45' und 46' der Regalstapelanlage ausgerichtet sind. Diese Ausrichtung kann manuell oder automatisch erfolgen.

3. Die Führungsstifte 112, 11£ und 116 werden ■ durch Betätigung einer Pumpe 127 durch die Zylinder 122 in die entsprechenden öffnungen der Buchsen 121, 117, 118 getrieben. Die konischen Enden der Führungsstifte 112, 115 und 116 erleichtern eine genaue Ausrichtung des Umsetzwagens 33.

4. Der Stoßdämpfer 98 wird weggeschwenkt. Die ser Schritt erfolgt gleichzeitig mit dem Schritt 3.

5. Das bishei im Betrieb stehende Regalbedienungsgerät 28 wird in das leere Wagenabteil 34 bewegt. Der Umsetzwagen 33 besitzt nun in beiden Abteilen 34, 35 je ein Regalbedienungsgeräl 28.

6. Die Führungsstifte 112, 115, 116 werden zu rückgezogen.

7. Der Umsetzwagen 33 wird dann auf den Schienen 94 und 95 bewegt, bis das das Ersatz-Regal· bedienungsgerät 28 enthaltende Abteil 35 bein Gang 30 plaziert ist, der nun kein Regalbedie nungsgerät mehr besitzt.

8. Die Schritte 2,3 und 4 werden nun für die neuf Stellung des Umsetzwagens wiederholt.

9. Das Ersatz-Regalbedienungsgerät 28 wird nur elektrisch mit der Rcgalstapelanlage gekoppelt damit es genau dem ersetzten Regalbedienungs gerät entspricht.

10. Das Ersatz-Regalbedienungsgerät 28 wird ii den Gang 30 der Regalstapel anlage eingeführt.

11. Die Führungsstifte 112, 115, 116 werden entfernt und der Stoßdämpfer 98 wird in seine normale Stellung zurückgebracht.

12. Der Umsetzwagen 33 wird weggefahren und zu einer Stelle gebracht, bei welcher das darin enthaltene, ersetzte Regalbedienunqsgerät 28 leicht zugänglich ist.

Außer dem beschriebenen Ausführungsbeispiel dei Erfindung sind noch andere AusführungsbeispieU denkbar. So sollte beispielsweise beachtet werden daß obwohl ein Umsetzwagen mit zwei Abteilen gezeigt und beschrieben wurde, ohne weiteres eine größere Anzahl von Abteilen vorgesehen werder könnte.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. i 952 746 . I

   1 2

   reicht, welcher dadurch gekennzeichnet ist, daß

   Patentanspruch: außer dem ersten ein zweites Abteil oder mehrere

   Abteile mit Schienen zur Aufnahme eines zum Aus-Umsetzwagen für den Austausch von in den tausch bereitgestellten Ersatz-Regalbedienungsgerä-Regalgängen einer Regalstapelanlage verfahr- 5 tes vorgesehen sind.

   barer Regalbedienungsgeräte, wobei der Umsetz- Muß ein Regalbedienungsgerät ausgewechselt wer-

   wagen ein Abteil mit Schienen zur Aufnahme des den, wird cjr Umsetzwagen quer zu den Regalgänauszutauschenden Regalbedienangsgerätes auf- gen gefahren, uis er sich vor dem Regalgang befinweist, dadurch gekennzeichnet, daß det, in welchem sich das auszuwechselnde Regalbeaußer dem ersten ein zweites Abteil oder meh- io dienungsgerät befindet. Hierauf wird dieses in einem rere Abteile mit Schienen zur Aufnahme eines Abteil des Umsetzwagens aufgenommen und nach zum Austausch bereitgestellten Ersatz-Regal- einer kleinen Verschiebung desselben kann aus dem bedienungsgerätes vorgesehen sind. anderen Abteil des Umsetzwagens das neue Regalbe

   dienungsgerät in den Regalgang eingefahren werden. ' 15 Das Auswechseln eines defekten Regalbediemmgsge-

   rates kann somit unter einem minimalen Zeitaufwand

   erfolgen.

   Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

   ao F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Re-

   Die vorliegende Erfindung betrifft einen U^setz- galstapelanlage mit verfahrbaren Regalbedienungsgewagen für den Austausch von in den Regalgängen raten,

   einer Regalstapelanlage verfahrbarer Regalbedie- F i g. 2 eine schematische Darstellung der Regal-

   nungsgeräte, wobei der Umsetzv»agen ein Abtei! mit Stapelanlage mit Regalbedienungsgeräten und UmSchienen zur Aufnahme des auszutauschenden Re- as setzwagen zur Entfernung und/oder Zuführung von galbedienungsgerätes aufweist. Regalbedienungsgeräten,

   Bei Regalstapelanlagen, wie sie für den Gebrauch F i g. 3 eine perspektivische Darstellung des Um-

   in Lagerhäuserp oder zum automatischen Fördern setzwagens,

   und Aufbewahren von Dokumenten verwendet wird, F i g. 4 eine perspektivische Darstellung des Regalbesteht das Bedürfnis nach auswechselbaren Regal- 30 bedienungsgerätes bei der Zusammenarbeit mit dem bedienungsgeräten, um Stillstandzeiten für Revision Umsetzwagen gemäß Ansicht A von F i g. 2,
   und Störungsbehebung möglichst kiein zu halten. F i g. 5 eine Darstellung des Umsetzwagens und

   Durch das deutsche Gebrauchsmuster 1 959 086 Teilen der Regalstapelanlage gemäß Ansicht R von ist eine einem Umsetzwagen gleichkommende Schie- F i g. 2.

   bebühne für Regalstapvlanlagen bekannt geworden. 35 In Fig. I wird eine Regabtapelanlage gezeigt, bei die es ermöglicht, mittels eines einzigen Regalbedie- welcher die vorliegende Erfindung verwendet werden nungsgerätes verschiedene Regalgänge zu bedienen, kann. Eine detailier.e Beschreibung einer solchen indem das Regalbedienungsgerät nach Beendigung Anlage ist zum Verständnis der Erfindung nicht notder Arbeit in einem Regalgang auf die Schiebebühne wendig, findet sich aber in der Offenlegungsschrift verfahren und dann von dieser wieder in einen ande- 40 1 802 700.

   ren Regalgang ausgefahren wird. Es wäre nun denk- Bevor nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung

   bar, eine solche Schiebebühne auch z. B. im Stö- näher beschrieben wird, soll zuerst die Wirkungsrungsfalle zum Auswechseln von Regalbedienungsge- weise einer solchen Regalstapelanlagc kurz beschrieräten bei Anlagen zu verwenden, in denen sich nor- ben werden. Normalerweise arbeitel die Regalstapelmalerweise in jedem Regalgang ein Regalbedie- 45 anlage, indem Eingangssignale an der Arbeitsstanungsgerät im Betrieb befindet. Zu diesem Zwecke tion 1 eingegeben werden, worauf ein Regalbediemüßte nach der Entfernung des Regalbedienungs- nungsgerät28 einen Gegenstände enthaltenden Begerätes aus dem Regalgang und der Plazierung halter 24 in Übereinstimmung mit dem betreffenden derselben auf der Schiebebühne, die Schiebe- Befehl der Bedienungsperson einem Regal 25,26 bühne entlang des Quergangs bis zum Ende der 50 oder 27 entnimmt. Der gewählte Behälter wird dann Anlage verschoben werden, worauf dann das de- durch eine Fördervorrichtung 22 zur Arbeitsstation fekte Regalbedienungsgerät entladen und durch ein 21 befördert.

   neues ersetzt werden könnte. Hierauf müßte die Die Regalstapel anlage enthält eine Anzahl von

   Schiebebühne wieder zum Regalgang befördert wer- Recalen 25, 26 und 27. In jedem Gang 30 zwischen den, aus welchem das defekte Gerät entnommen 55 den Regalen befindet sich ein Regalbedienungsgerät wurde, worauf dann erst die Einführung des neuen 28.

   Regalbedienungsgerätes in den Regalgang erfolgen In F i g. 2 sind Umsetzwagen 33 ersichtlich, die je

   könnte. Es ist ersichtlich, daß bei dieser Verwendung, zwei Abteile 34, 35 aufweisen, von denen jedes ein einer Schiebebühne besonders bei einer großen An- Regalbedienungsgerät 28 aufnehmen kann. Diese lage mit einem langen Quergang sehr viel Zeit benö- 60 Regalbedienungsgeräte 28 können beispielsweise von tigt wird. der in F i g. 3 gezeigten Konstruktion sein.

   Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfin- F i g. 4 zeigt ein Regalbedieiiungsgerät 28, das von

   dung, einen Unisetzwagen der eingangs erwähnten einem Abteil 35 des Umsetzwagens 33 aufgenommen Art zu schaffen, bei dem das Auswechseln eines, de- wurde. Ein zweites Abteil 34 des Umsetzwagens 33 fekten Regalstapelgerätes mit einem Minimum, an 65 ist zur Aufnahme eines zweiten Regalbedienungsge-Zeitaufwand erfolgen kann. rätes vorgesehen; dieses Abteil 34 ist jedoch in

   Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch F i g. 4 leer dargestellt,
   einen Umsetzwagen der eingangs erwähnten Art er- Wie die F i g. 3 und 4 zeigen, besitzt der Umsetz-