DE19522815A1 - Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin - Google Patents

Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin

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Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schrauben­ magazin mit einem Gehäuse, einem gegenüber dem Gehäuse parallel zur Schrauben­ setzrichtung, gegen die Kraft einer Feder versetzbaren Führungselement, einem An­ schlagelement mit einer von der schraubensetzrichtungsseitigen Stirnseite gebildeten Anschlagfläche und einem im wesentlichen senkrecht zur Schraubensetzrichtung ver­ laufenden Transportkanal für das Schraubenmagazin
Aus der EU-PS 0 593 970 ist in Verbindung mit einem Schraubgerät eine Transportvor­ richtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin bekannt, das sich aus einem Ge­ häuse und einem gegenüber dem Gehäuse parallel zur Schraubensetzrichtung, gegen die Kraft einer Feder verstellbaren Führungselement und einem im wesentlichen recht­ winklig zur Schraubensetzrichtung gegen die Kraft eines Federelementes bewegbaren Schieber mit Transportklinke zusammensetzt. Das Gehäuse weist im Innern eine Steuer­ kurve auf, die mit einer am Schieber angeordneten Rolle zusammenwirkt, wenn das Ge­ häuse in Schraubensetzrichtung relativ zum Führungselement bewegt wird. Der in Form eines zweiarmigen Hebels ausgebildete Schieber wird dabei um einen der an dem Führungselement angeordneten Drehpunkte verschwenkt. Dabei erfährt das freie Ende des Schiebers eine Schwenkbewegung, die ein gegenüber der Schraubensetzrichtung im wesentlichen rechtwinkliges Versetzen der an dem Schieber angeordneten, federbe­ lasteten Transportklinke bewirkt. Nachdem die Transportklinke den Schaft einer Schraube hintergriffen hat, wird das streifenförmige Schraubenmagazin in Richtung Führungselement bewegt, wenn sich das Gehäuse entgegen der Schraubensetzrichtung relativ zum Führungselement bewegt und der Schieber seine Ruhestellung wieder ein­ nimmt. Der Transportweg des Schraubenmagazins entspricht dem Abstand zwischen zwei am Schraubenmagazin angeordneten Schrauben.
Das Vorspannen dieser bekannten Transportklinke ist nur möglich, wenn das Schraubenmagazin gegenüber dem Führungselement festgelegt wird, so daß sich das Schraubenmagazin nicht zusammen mit dem Schieber bewegt. Zu diesem Zweck werden bei dieser bekannten Transportvorrichtung streifenförmige Schraubenmagazine verwendet, deren Streifen auf den Längsseiten mit Vertiefungen versehen sind, die mit einer in dem Transportkanal angeordneten Sperrklinke zusammenwirken können. Wird ein derartiges Schraubenmagazin dem Transportkanal zugeführt, so wird diese Sperr­ klinke gegen die Kraft einer Feder nach außen gedreht bis diese in eine entsprechende Vertiefung an der Längsseite des Schraubenmagazines einrücken kann. Da die Sperr­ klinke nur in einer Richtung drehbar ausgebildet ist, ergibt sich eine Sperre in der ent­ gegengesetzten Richtung. Auf diese Weise wird das Schraubenmagazin gegenüber dem Führungselement festgelegt, wenn der Schieber bewegt und die Transportklinke vorge­ spannt wird.
Diese bekannte Sperrklinke mit dem entsprechenden Mechanismus ist kompliziert im Aufbau und nur mit großem Aufwand montierbar, so daß die gesamte Transportvor­ richtung nicht wirtschaftlich herstellbar ist. Außerdem sind am Schraubenmagazin Vor­ kehrungen für den Eingriff der Sperrklinke zu treffen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit einem Schraubgerät in Verbindung bringbare Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin zu schaffen, die wirtschaftlich herstellbar ist, die Verwendung einfach ausgebildeter Schrauben­ magazine ermöglicht und für Reinigungs- und Wartungsarbeiten leicht demontierbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Anschlagelement gegen­ über dem Führungselement parallel zur Schraubensetzrichtung versetzbar ist und daß die im wesentlichen senkrecht zur Schraubensetzrichtung verlaufenden Wandungsteile des Transportkanals von Teilen des Führungselementes und von Teilen des Anschlag­ elementes gebildet sind.
Beim Bewegen des Gehäuses in Schraubensetzrichtung relativ zum Führungselement wird auf diese Weise das in dem Transportkanal angeordnete, streifenförmige Schraubenmagazin festgeklemmt, so daß eine Versetzung des Schraubenmagazin während der Bewegung des Schiebers verhindert wird. Die Herstellung einer Transport­ vorrichtung ist aufgrund der einfach ausgebildeten Einzelteile wirtschaftlich.
Vorzugsweise wird der Transportkanal von entgegen der Schraubensetzrichtung weisenden Anschlagteilen des Anschlagelementes und von der in Schraubensetz­ richtung weisenden Stirnseite des Führungselementes gebildet. Der lichte Querschnitt der Durchgangsbohrung entspricht zumindest dem Querschnitt des Schraubenmagazins.
Damit mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung Schrauben von unterschied­ licher Länge verarbeitet werden können, ist vorteilhafterweise der Abstand zwischen der Stirnseite des Führungselementes und der Anschlagfläche des Anschlagelementes stufenweise verstellbar, wobei das Anschlagelement mehrere axial hintereinander ange­ ordnete Anschlagteile aufweist.
Ein gutes Festklemmen des Schraubenmagazins zwischen dem Anschlagelement und dem Führungselement wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß an dem Anschlag­ element ein mit der Stirnseite des Führungselementes zusammenwirkendes Klemm­ element stufenweise axial festlegbar ist. Das Klemmelement ist beispielsweise im Innern des Anschlagelementes angeordnet und mittels eines Befestigungselementes beispiels­ weise in Form einer Schraube fest mit dem Anschlagelement verbunden.
Aus funktionstechnischen Gründen ist zweckmäßigerweise zwischen dem Führungs­ element und dem Anschlagelement ein Federelement angeordnet.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Die dargestellte Transportvorrichtung ist mit dem schraubensetzrichtungsseitigen Bereich eines nicht näher dargestellten Schraubgerätes verbunden und setzt sich im wesent­ lichen aus einem Gehäuse 1, einem Führungselement 2, einer Feder 4, einer an dem Führungselement 2 angeordneten Transportschiene 5, einem Schieber 6, einer feder­ belasteten Transportklinke 7 und einem Anschlagelement 8 zusammen;
In dem Gehäuse 1 befindet sich das Führungselement 2, das das schrauben­ setzrichtungsseitige, freie Ende des Gehäuses 1 überragt. Das Führungselement 2 ist gegen die Kraft der zwischen dem Gehäuse 1 und dem Führungselement 2 ange­ ordneten Feder 4 axial versetzbar. Von dem Führungselement 2 ragt rechtwinklig eine Transportschiene 5 ab, entlang der ein Schieber 6 gegen die Kraft eines Feder­ elementes 9 versetzbar ist.
Die Versetzung dieses Schiebers 6 erfolgt in Abhängigkeit der Lage des Führungs­ elementes 2 gegenüber dem Gehäuse 1. An der schraubensetzrichtungsseitigen Stirn­ seite des Gehäuses 1 ist eine sich in Schraubensetzrichtung verjüngende Steuerkurve in Form einer geneigten Fläche 10 angeordnet, die mit einer entsprechend geneigten Gegenfläche 11 an dem Schieber 6 zusammenwirkt. Während des Setzvorganges einer Schraube 12 wird das Gehäuse 1 relativ gegenüber dem Führungselement 2 in Schraubensetzrichtung bewegt. Die am Gehäuse 1 angeordnete, geneigte Fläche 10 gleitet an der entsprechenden Gegenfläche 11 des Schiebers 6 entlang und verschiebt diesen rechtwinklig zur Schraubensetzrichtung nach außen.
Eine an dem Schieber 6 angeordnete federbelastete Transportklinke 7 wird beim Ver­ setzen gegenüber einer Schraube 12 vorgespannt und hintergreift diese, sobald die Transportklinke 7 an dem Schaft der Schraube 12 nicht mehr anliegt.
Diese Transportklinke 7 weist Angriffmittel in Form eines Flügels 22 auf, der das manuelle Erfassen und somit das Verschwenken der Transportklinke 7 ermöglicht.
Das Vorspannen dieser Transportklinke 7 ist nur dann möglich, wenn der Streifen 13 des Schraubenmagazins 3 gegenüber dem Führungselement 2 festgelegt werden kann, so daß sich der Streifen 13 nicht zusammen mit dem Schieber 6 bewegt. Zu diesem Zweck befindet sich an dem Führungselement 2 ein hülsenförmiges Anschlagelement 8 mit einer schraubensetzrichtungsseitigen Anschlagfläche 14, mehreren rechtwinklig zur Schraubensetzrichtung verlaufenden, axial hintereinander angeordneten Anschlagteilen 17 und mit einem axial festgelegten Klemmelement 24. Das Klemmelement 24 ist gegenüber dem Führungselement 2 derart festlegbar, daß die entgegen der Schraubensetzrichtung weisende Oberfläche des Klemmelementes 24 jeweils in der gleichen Ebene wie entgegen der Schraubensetzrichtung weisende Anschlagteile 17 des Anschlagelementes 8 die im Bereich der Durchgangsbohrungen 25 liegen.
Das Anschlagelement 8 umgibt das Führungselement 2 wenigstens teilweise und ist gegenüber dem Führungselement 2 axial versetzbar und an dem Führungselement 2 mittels eines Befestigungselementes 20 in Form einer Schraube festgelegt. Das Be­ festigungselement 20 durchsetzt ein parallel zur Schraubensetzrichtung verlaufendes, am Anschlagelement 8 angeordnetes Langloch 19, dessen Breite geringfügig größer ist als der Schaftdurchmesser des Befestigungselementes 20. Auf der dem Langloch 19 gegenüberliegenden Seite besitzt das Anschlagelement 8 einen sich wenigstens teil­ weise über die gesamte Länge des Anschlagelementes 8 verlaufenden Schlitz 27, der das Zuführen jeweils einer Schraube 12 in das Innere des Anschlagelementes 8 er­ möglicht.
Die schraubensetzrichtungsseitige Stirnseite des Führungselementes 2 und entgegen der Schraubensetzrichtung verlaufende Anschlagteile 17 des an dem Anschlagelement 8 angeordneten Führungskanals 2 bewegen sich beim Anpressen der Transportvor­ richtung gegen die Oberfläche O eines zu befestigenden Untergrundes U zueinander und verklemmen den dazwischen liegenden Streifen 13 des Schraubenmagazins 3. Nach dem Eindrehen einer Schraube 12 wird die Schraubvorrichtung vom Untergrund U abgehoben, so daß sich das Anschlagelement 8 mit Hilfe des Federelementes 26 gegenüber dem Führungselement 2 wiederum in Schraubensetzrichtung bewegt. Gleichzeitig mit der Versetzung des Anschlagelementes 8 erfolgt auch eine Versetzung des Gehäuses 1 gegenüber dem Führungselement 2 und des über die geneigte Fläche 10 und die Gegenfläche 11 vorgespannten Schiebers 6 zusammen mit den in dem Schraubenmagazin 3 gehalterten Schrauben 12.

Claims (5)

1. Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin (3) mit einem Gehäuse (1), einem gegenüber dem Gehäuse (1) parallel zur Schraubensetz­ richtung, gegen die Kraft einer Feder (4) versetzbaren Führungselement (2), einem Anschlagelement (8) mit einer von der schraubensetzrichtungsseitigen Stirnseite gebildeten Anschlagfläche (14), und einem im wesentlichen senkrecht zur Schraubensetzrichtung verlaufenden Transportkanal (15) für das Schrauben­ magazin 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagelement (8) gegenüber dem Führungselement (2) parallel zur Schraubensetzrichtung versetzbar ist und daß im wesentlichen senkrecht zur Schraubensetzrichtung verlaufende Wandungsteile des Transportkanals (15) von Teilen des Führungselementes (2) und von Teilen des Anschlagelementes (8) gebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportkanal (15) von entgegen der Schraubensetzrichtung weisenden Anschlagteilen (17) des Anschlagelementes (8) und von der in Schraubensetzrichtung weisenden Stirn­ seite (16) des Führungselementes (2) gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (A) zwischen der Stirnseite (16) des Führungselementes (2) und der Anschlagfläche (14) des Anschlagelementes (8) stufenweise verstellbar ist und daß das An­ schlagelement (8) mehrere axial hintereinander angeordnete Durchtrittsöffnungen (25) aufweist, die entgegen der Schraubensetzrichtung weisende Anschlagteile (17) bilden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Anschlag­ element (8) ein mit der Stirnseite (16) des Führungselementes (2) zusammen­ wirkendes Klemmelement (24) stufenweise axial festlegbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Führungselement (2) und dem Anschlagelement (8) ein Feder­ element (26) angeordnet ist.
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