DE19522815A1 - Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin - Google Patents
Transportvorrichtung für ein streifenförmiges SchraubenmagazinInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schrauben
magazin mit einem Gehäuse, einem gegenüber dem Gehäuse parallel zur Schrauben
setzrichtung, gegen die Kraft einer Feder versetzbaren Führungselement, einem An
schlagelement mit einer von der schraubensetzrichtungsseitigen Stirnseite gebildeten
Anschlagfläche und einem im wesentlichen senkrecht zur Schraubensetzrichtung ver
laufenden Transportkanal für das Schraubenmagazin
Aus der EU-PS 0 593 970 ist in Verbindung mit einem Schraubgerät eine Transportvor
richtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin bekannt, das sich aus einem Ge
häuse und einem gegenüber dem Gehäuse parallel zur Schraubensetzrichtung, gegen
die Kraft einer Feder verstellbaren Führungselement und einem im wesentlichen recht
winklig zur Schraubensetzrichtung gegen die Kraft eines Federelementes bewegbaren
Schieber mit Transportklinke zusammensetzt. Das Gehäuse weist im Innern eine Steuer
kurve auf, die mit einer am Schieber angeordneten Rolle zusammenwirkt, wenn das Ge
häuse in Schraubensetzrichtung relativ zum Führungselement bewegt wird. Der in Form
eines zweiarmigen Hebels ausgebildete Schieber wird dabei um einen der an dem
Führungselement angeordneten Drehpunkte verschwenkt. Dabei erfährt das freie Ende
des Schiebers eine Schwenkbewegung, die ein gegenüber der Schraubensetzrichtung
im wesentlichen rechtwinkliges Versetzen der an dem Schieber angeordneten, federbe
lasteten Transportklinke bewirkt. Nachdem die Transportklinke den Schaft einer
Schraube hintergriffen hat, wird das streifenförmige Schraubenmagazin in Richtung
Führungselement bewegt, wenn sich das Gehäuse entgegen der Schraubensetzrichtung
relativ zum Führungselement bewegt und der Schieber seine Ruhestellung wieder ein
nimmt. Der Transportweg des Schraubenmagazins entspricht dem Abstand zwischen
zwei am Schraubenmagazin angeordneten Schrauben.
Das Vorspannen dieser bekannten Transportklinke ist nur möglich, wenn das
Schraubenmagazin gegenüber dem Führungselement festgelegt wird, so daß sich das
Schraubenmagazin nicht zusammen mit dem Schieber bewegt. Zu diesem Zweck
werden bei dieser bekannten Transportvorrichtung streifenförmige Schraubenmagazine
verwendet, deren Streifen auf den Längsseiten mit Vertiefungen versehen sind, die mit
einer in dem Transportkanal angeordneten Sperrklinke zusammenwirken können. Wird
ein derartiges Schraubenmagazin dem Transportkanal zugeführt, so wird diese Sperr
klinke gegen die Kraft einer Feder nach außen gedreht bis diese in eine entsprechende
Vertiefung an der Längsseite des Schraubenmagazines einrücken kann. Da die Sperr
klinke nur in einer Richtung drehbar ausgebildet ist, ergibt sich eine Sperre in der ent
gegengesetzten Richtung. Auf diese Weise wird das Schraubenmagazin gegenüber dem
Führungselement festgelegt, wenn der Schieber bewegt und die Transportklinke vorge
spannt wird.
Diese bekannte Sperrklinke mit dem entsprechenden Mechanismus ist kompliziert im
Aufbau und nur mit großem Aufwand montierbar, so daß die gesamte Transportvor
richtung nicht wirtschaftlich herstellbar ist. Außerdem sind am Schraubenmagazin Vor
kehrungen für den Eingriff der Sperrklinke zu treffen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit einem Schraubgerät in Verbindung
bringbare Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin zu schaffen,
die wirtschaftlich herstellbar ist, die Verwendung einfach ausgebildeter Schrauben
magazine ermöglicht und für Reinigungs- und Wartungsarbeiten leicht demontierbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Anschlagelement gegen
über dem Führungselement parallel zur Schraubensetzrichtung versetzbar ist und daß
die im wesentlichen senkrecht zur Schraubensetzrichtung verlaufenden Wandungsteile
des Transportkanals von Teilen des Führungselementes und von Teilen des Anschlag
elementes gebildet sind.
Beim Bewegen des Gehäuses in Schraubensetzrichtung relativ zum Führungselement
wird auf diese Weise das in dem Transportkanal angeordnete, streifenförmige
Schraubenmagazin festgeklemmt, so daß eine Versetzung des Schraubenmagazin
während der Bewegung des Schiebers verhindert wird. Die Herstellung einer Transport
vorrichtung ist aufgrund der einfach ausgebildeten Einzelteile wirtschaftlich.
Vorzugsweise wird der Transportkanal von entgegen der Schraubensetzrichtung
weisenden Anschlagteilen des Anschlagelementes und von der in Schraubensetz
richtung weisenden Stirnseite des Führungselementes gebildet. Der lichte Querschnitt
der Durchgangsbohrung entspricht zumindest dem Querschnitt des Schraubenmagazins.
Damit mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung Schrauben von unterschied
licher Länge verarbeitet werden können, ist vorteilhafterweise der Abstand zwischen der
Stirnseite des Führungselementes und der Anschlagfläche des Anschlagelementes
stufenweise verstellbar, wobei das Anschlagelement mehrere axial hintereinander ange
ordnete Anschlagteile aufweist.
Ein gutes Festklemmen des Schraubenmagazins zwischen dem Anschlagelement und
dem Führungselement wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß an dem Anschlag
element ein mit der Stirnseite des Führungselementes zusammenwirkendes Klemm
element stufenweise axial festlegbar ist. Das Klemmelement ist beispielsweise im Innern
des Anschlagelementes angeordnet und mittels eines Befestigungselementes beispiels
weise in Form einer Schraube fest mit dem Anschlagelement verbunden.
Aus funktionstechnischen Gründen ist zweckmäßigerweise zwischen dem Führungs
element und dem Anschlagelement ein Federelement angeordnet.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Die dargestellte Transportvorrichtung ist mit dem schraubensetzrichtungsseitigen Bereich
eines nicht näher dargestellten Schraubgerätes verbunden und setzt sich im wesent
lichen aus einem Gehäuse 1, einem Führungselement 2, einer Feder 4, einer an dem
Führungselement 2 angeordneten Transportschiene 5, einem Schieber 6, einer feder
belasteten Transportklinke 7 und einem Anschlagelement 8 zusammen;
In dem Gehäuse 1 befindet sich das Führungselement 2, das das schrauben setzrichtungsseitige, freie Ende des Gehäuses 1 überragt. Das Führungselement 2 ist gegen die Kraft der zwischen dem Gehäuse 1 und dem Führungselement 2 ange ordneten Feder 4 axial versetzbar. Von dem Führungselement 2 ragt rechtwinklig eine Transportschiene 5 ab, entlang der ein Schieber 6 gegen die Kraft eines Feder elementes 9 versetzbar ist.
In dem Gehäuse 1 befindet sich das Führungselement 2, das das schrauben setzrichtungsseitige, freie Ende des Gehäuses 1 überragt. Das Führungselement 2 ist gegen die Kraft der zwischen dem Gehäuse 1 und dem Führungselement 2 ange ordneten Feder 4 axial versetzbar. Von dem Führungselement 2 ragt rechtwinklig eine Transportschiene 5 ab, entlang der ein Schieber 6 gegen die Kraft eines Feder elementes 9 versetzbar ist.
Die Versetzung dieses Schiebers 6 erfolgt in Abhängigkeit der Lage des Führungs
elementes 2 gegenüber dem Gehäuse 1. An der schraubensetzrichtungsseitigen Stirn
seite des Gehäuses 1 ist eine sich in Schraubensetzrichtung verjüngende Steuerkurve in
Form einer geneigten Fläche 10 angeordnet, die mit einer entsprechend geneigten
Gegenfläche 11 an dem Schieber 6 zusammenwirkt. Während des Setzvorganges einer
Schraube 12 wird das Gehäuse 1 relativ gegenüber dem Führungselement 2 in
Schraubensetzrichtung bewegt. Die am Gehäuse 1 angeordnete, geneigte Fläche 10
gleitet an der entsprechenden Gegenfläche 11 des Schiebers 6 entlang und verschiebt
diesen rechtwinklig zur Schraubensetzrichtung nach außen.
Eine an dem Schieber 6 angeordnete federbelastete Transportklinke 7 wird beim Ver
setzen gegenüber einer Schraube 12 vorgespannt und hintergreift diese, sobald die
Transportklinke 7 an dem Schaft der Schraube 12 nicht mehr anliegt.
Diese Transportklinke 7 weist Angriffmittel in Form eines Flügels 22 auf, der das
manuelle Erfassen und somit das Verschwenken der Transportklinke 7 ermöglicht.
Das Vorspannen dieser Transportklinke 7 ist nur dann möglich, wenn der Streifen 13 des
Schraubenmagazins 3 gegenüber dem Führungselement 2 festgelegt werden kann, so
daß sich der Streifen 13 nicht zusammen mit dem Schieber 6 bewegt. Zu diesem Zweck
befindet sich an dem Führungselement 2 ein hülsenförmiges Anschlagelement 8 mit
einer schraubensetzrichtungsseitigen Anschlagfläche 14, mehreren rechtwinklig zur
Schraubensetzrichtung verlaufenden, axial hintereinander angeordneten Anschlagteilen
17 und mit einem axial festgelegten Klemmelement 24. Das Klemmelement 24 ist
gegenüber dem Führungselement 2 derart festlegbar, daß die entgegen der
Schraubensetzrichtung weisende Oberfläche des Klemmelementes 24 jeweils in der
gleichen Ebene wie entgegen der Schraubensetzrichtung weisende Anschlagteile 17 des
Anschlagelementes 8 die im Bereich der Durchgangsbohrungen 25 liegen.
Das Anschlagelement 8 umgibt das Führungselement 2 wenigstens teilweise und ist
gegenüber dem Führungselement 2 axial versetzbar und an dem Führungselement 2
mittels eines Befestigungselementes 20 in Form einer Schraube festgelegt. Das Be
festigungselement 20 durchsetzt ein parallel zur Schraubensetzrichtung verlaufendes,
am Anschlagelement 8 angeordnetes Langloch 19, dessen Breite geringfügig größer ist
als der Schaftdurchmesser des Befestigungselementes 20. Auf der dem Langloch 19
gegenüberliegenden Seite besitzt das Anschlagelement 8 einen sich wenigstens teil
weise über die gesamte Länge des Anschlagelementes 8 verlaufenden Schlitz 27, der
das Zuführen jeweils einer Schraube 12 in das Innere des Anschlagelementes 8 er
möglicht.
Die schraubensetzrichtungsseitige Stirnseite des Führungselementes 2 und entgegen
der Schraubensetzrichtung verlaufende Anschlagteile 17 des an dem Anschlagelement 8
angeordneten Führungskanals 2 bewegen sich beim Anpressen der Transportvor
richtung gegen die Oberfläche O eines zu befestigenden Untergrundes U zueinander
und verklemmen den dazwischen liegenden Streifen 13 des Schraubenmagazins 3.
Nach dem Eindrehen einer Schraube 12 wird die Schraubvorrichtung vom Untergrund U
abgehoben, so daß sich das Anschlagelement 8 mit Hilfe des Federelementes 26
gegenüber dem Führungselement 2 wiederum in Schraubensetzrichtung bewegt.
Gleichzeitig mit der Versetzung des Anschlagelementes 8 erfolgt auch eine Versetzung
des Gehäuses 1 gegenüber dem Führungselement 2 und des über die geneigte Fläche
10 und die Gegenfläche 11 vorgespannten Schiebers 6 zusammen mit den in dem
Schraubenmagazin 3 gehalterten Schrauben 12.
Claims (5)
1. Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin (3) mit einem
Gehäuse (1), einem gegenüber dem Gehäuse (1) parallel zur Schraubensetz
richtung, gegen die Kraft einer Feder (4) versetzbaren Führungselement (2),
einem Anschlagelement (8) mit einer von der schraubensetzrichtungsseitigen
Stirnseite gebildeten Anschlagfläche (14), und einem im wesentlichen senkrecht
zur Schraubensetzrichtung verlaufenden Transportkanal (15) für das Schrauben
magazin 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagelement (8) gegenüber
dem Führungselement (2) parallel zur Schraubensetzrichtung versetzbar ist und
daß im wesentlichen senkrecht zur Schraubensetzrichtung verlaufende
Wandungsteile des Transportkanals (15) von Teilen des Führungselementes (2)
und von Teilen des Anschlagelementes (8) gebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportkanal
(15) von entgegen der Schraubensetzrichtung weisenden Anschlagteilen (17) des
Anschlagelementes (8) und von der in Schraubensetzrichtung weisenden Stirn
seite (16) des Führungselementes (2) gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (A)
zwischen der Stirnseite (16) des Führungselementes (2) und der Anschlagfläche
(14) des Anschlagelementes (8) stufenweise verstellbar ist und daß das An
schlagelement (8) mehrere axial hintereinander angeordnete Durchtrittsöffnungen
(25) aufweist, die entgegen der Schraubensetzrichtung weisende Anschlagteile
(17) bilden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Anschlag
element (8) ein mit der Stirnseite (16) des Führungselementes (2) zusammen
wirkendes Klemmelement (24) stufenweise axial festlegbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen dem Führungselement (2) und dem Anschlagelement (8) ein Feder
element (26) angeordnet ist.
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