KR100371787B1 - 스트립형나사매거진의이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하우징(1), 스프링(4)의 힘을 거슬러 나사 타정 방향에 평행하게 하우징(1)에 대해 변위될 수 있는 안내 요소(2), 스토퍼 요소(8) 및 나사 타정 방향에 대략 수직으로 연장되는 나사 매거진(3)용 이송 채널(15)을 구비하는 스트립형 나사 매거진용 이송 장치에 관한 것이다. 스토퍼 요소(8)는 나사 타정 방향에 평행하게 안내 요소(2)에 대해 변위 될 수 있다. 나사 타정 방향에 대략 수직으로 연장되는 이송 채널(15)은 안내 요소(2)의 일부와 스토퍼 요소(8)의 일부에 의해 형성되며, 이들 부분 사이에 나사 매거진(3)이 고정적으로 클램핑될 수 있다.

Description

스트립형 나사 매거진의 이송 장치

본 발명은 스트립형 나사 매거진(magazine : 수용 용기)의 이송 장치에 관한 것으로, 특히 하우징과, 이 하우징에 대해 나사 타정 방향과 평행하게 또한 스프링의 스프링력에 대항하여 변위 가능한 안내 요소와, 나사 타정 방향측의 선단부에 의해 형성된 정지면을 갖는 스토퍼 요소와, 그리고 나사 타정 방향에 대하여 거의 직각으로 연장하는 나사 타정 매거진의 이송 채널을 구비하는 이송 장치에 관한 것이다.

유럽 특허 제0 593 970호에는 스트립형 나사 매거진의 이송 장치가 나사 타정 장치와 함께 개시되어 있다. 이 이송 장치는 하우징과, 이 하우징에 대해 나사 타정 방향과 평행하게 또한 스프링의 스프링력에 대항하여 변위 가능한 안내 요소와, 스프링 요소의 힘에 대항하여 나사 타정 방향으로 거의 직각으로 이동 가능한 이송 캐치 또는 폴(catch or pawl)을 부착한 슬라이드를 구비하고 있다. 하우징은 내부에 제어 곡선부를 지니고, 하우징이 나사 타정 방향으로 안내 요소에 대해 상대적으로 이동될 때, 상기 제어 곡선부는 슬라이드에 배치된 롤러와 협동한다. 이중 아암 레버로서 형성한 슬라이드는 안내 요소에 배치되어 있는 하나의 지점을 중심으로 하여 선회한다. 이때, 슬라이드의 자유단의 선회 운동에 의해, 슬라이드에 배치되어 스프링력이 가해진 이송 캐치 혹은 폴이 나사 타정 방향에 대해 거의 직각으로 변위한다. 이송 캐치 혹은 폴이 나사 생크를 보충하면, 하우징은 나사 타정 방향의 역방향으로 안내 요소에 대해 이동하며, 슬라이드가 다시 휴지 위치로 복귀하면 스트립형 나사 매거진이 안내 요소를 향해 이동한다. 나사 매거진의 이송 거리는 나사 매거진에 있어서의 인접하는 한 쌍의 나사의 간격과 일치한다.

이러한 공지의 이송 장치의 이송 캐치는, 나사 매거진이 안내 요소에 대해 고정될 경우에만 세팅될 수 있다. 따라서, 나사 매거진은 슬라이드와 연동하여 이동하게 않게 된다. 따라서, 공지의 이송 장치에서는 이송 채널에 설치한 캐치와 협동할 수 있는 요부(凹部)를 갖는 연속 스트립을 구비하는 스트립형 나사 매거진을 사용한다. 이러한 나사 매거진을 이송 채널에 도입하면, 상기 캐치는 스프링의 힘에 대항하여 외측으로 회전하여 나사 매거진의 길이 방향측에서 대응하는 요부에 맞물리게 된다. 캐치는 일방향으로만 회전 가능하게 형성되어 있기 때문에, 반대 방향으로 제동이 생긴다. 이러한 방식으로, 슬라이드가 이동되고 이송 캐치가 세팅되면, 나사 매거진은 안내 요소에 대해 고정된다.

전술한 구성에 상응하는 메커니즘을 갖는 공지의 캐치는 그 구조가 복잡하고, 조립에 많은 노동력이 필요로 하기 때문에, 이송 장치 전체를 경제적으로 제조할 수 없다. 또한, 나사 매거진에 캐치의 걸림을 위한 걸림 수단을 마련해야 한다.

본 발명의 목적은 타정 장치와 결합 가능한 스트립형 나사 매거진의 이송 장치를 개량하여, 간단한 구조의 나사 매거진의 사용을 가능하게 하는 동시에 청소 및 보수 작업을 위해 용이하게 분해가 가능하고, 그리고 경제적으로 제조 가능한 이송 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적은, 본 발명에 따른 이송 장치에 있어서, 스토퍼 요소를 나사 타정 방향과 평행하게 안내 요소에 대해 변위 가능하게 하고, 나사 타정 방향에 대하여 거의 직각으로 연장하는 이송 채널의 내벽 부분을 안내 요소의 일부와 스토퍼 요소의 일부에 의해 형성함으로써 달성된다.

이와 같이 구성함으로써, 하우징이 안내 요소에 대해 나사 타정 방향으로 이동할 때, 이송 채널에 배치한 스트립형 나사 매거진이 클램핑된다. 따라서, 슬라이드가 이동하는 사이에 나사 매거진이 변위하는 것을 방지한다. 각 구성 요소가 간단히 형성되기 때문에 이송 장치를 경제적으로 제조할 수 있다.

이송 채널은, 나사 타정 방향의 반대측의 스토퍼 요소의 정지부와, 나사 타정 방향으로 향한 안내 요소의 선단부에 의해 형성되는 것이 유리하다. 관통 구멍의 개방된 횡단면은 적어도 나사 매거진의 횡단면과 일치한다.

본 발명에 따른 이송 장치를 이용하여 다양한 길이의 나사를 체결할 수 있도록 하기 위해, 안내 요소의 선단부와 스토퍼 요소의 정지면 사이의 간격을 단계적으로 조정 가능하게 하는 것이 유리하며, 이 경우, 스토퍼 요소는 축선 방향으로 연이어 배열한 복수 개의 정지부를 구비한다.

스토퍼 요소와 안내 요소 사이에 양호하게 나사 매거진을 고정적으로 클램핑하는 것은, 안내 요소의 선단부와 협동하는 클램핑 요소를 스토퍼 요소에서 단계적으로 축선 방향을 따라 고정 가능하게 함으로써 실현되는 것이 바람직하다. 예컨대, 클램핑 요소는 스토퍼 요소의 내부에 배치되며, 나사 등의 고정 요소를 사용하는 스토퍼 요소와 긴밀하게 결합된다.

기능상의 이유로부터, 안내 요소와 스토퍼 요소 사이에 스프링 요소가 배치되는 것이 적합하다.

이하, 본 발명을 도시된 양호한 실시예에 관해서 한층 더 구체적으로 상술한다.

도시된 이송 장치는, 상세한 도시를 생략한 나사 타정 장치의 나사 타정 방향측 영역에 결합되며, 기본적으로 하우징(1), 안내 요소(2), 스프링(4), 안내 요소(2)에 배치된 이송 레일(5), 슬라이드(6), 스프링식 이송 캐치 혹은 폴(7) 및 스토퍼 요소(8)를 구비하고 있다.

하우징(1) 내에 안내 요소(2)를 설치하여, 안내 요소(2)가 하우징(1)의 나사 타정 방향측의 선단을 뚫고 나오게 한다. 안내 요소(2)는, 하우징(1)과 안내 요소(2) 사이에 배치한 스프링(4)의 힘을 대항하여 축선 방향으로 변위될 수 있다. 안내 요소(2)로부터 직각으로 이송 레일(5)이 돌출되며, 슬라이드(6)는 스프링 요소(9)의 힘에 대항하여 이송 레일(5)을 따라 변위될 수 있다.

이러한 슬라이드(6)는, 안내 요소(2)의 위치에 따라 하우징(1)에 대하여 변위한다.

하우징(1)의 나사 타정 방향측 선단부에는 나사 타정 방향으로 점감되는 경사면(10) 형태의 제어 곡선부가 마련되어 있으며, 이 제어 곡선부는 슬라이드(6)에 대응하여 경사진 대향면(11)과 협동한다. 나사(12)를 타정하는 중에, 하우징(1)은 나사 타정 방향으로 안내 요소(2)에 대해 상대적으로 이동한다. 하우징(1)에 마련된 경사면(10)은 대응하는 슬라이드(6)의 경사 대향면(11)을 따라 활주하여, 슬라이드(6)를 나사 타정 방향에 대해 직각으로 외측으로 변위시킨다.

슬라이드(6)에 배치된 스프링식 이송 캐치(7)는, 하나의 나사(12)에 대하여변위할 때 압축되어, 이송 캐치(7)가 다른 하나의 나사(12)의 생크와의 비접촉 상태로 되면 즉시 상기 하나의 나사(12)를 포착한다.

이송 캐치(7)에는 날개(22)로서 구성할 수 있는 작용 수단이 설치되어 있으며, 이 작용 수단은 작업자에 의한 수동 포착에 기초하는 이송 캐치(7)의 선회를 가능하게 한다.

이송 캐치(7)는 나사 매거진(3)의 스트립(13)이 안내 요소(2)에 대해 고정 가능하게 될 경우에만 압축할 수 있다. 따라서, 스트립(13)은 슬라이드(6)와 함께 연동하지 않는다. 이를 위해, 안내 요소(2)에는 슬리브형 스토퍼 요소(8)가 설치된다. 이 스토퍼 요소(8)는, 나사 타정 방향측의 정지면(14)과, 나사 타정 방향에 대하여 직각으로 연장함과 동시에 축선 방향으로 연이어 배열한 복수 개의 정지부(17) 및 축선 방향으로 고정 배치된 클램핑 요소(24)를 구비한다. 클램핑 요소(24)를 안내 요소(2)에 대하여 적절히 고정 가능하게 하는 것에 의해, 나사 타정 방향의 반대측에서의 클램핑 요소(24)의 표면은, 관통 구멍(25)의 영역에서 나사 타정 방향의 반대측으로 위치하는 스토퍼 요소(8)의 정지부(17)의 평면과 동일한 평면 내에 위치된다.

스토퍼 요소(8)는 적어도 부분적으로 안내 요소(2)를 포위하며, 안내 요소(2)에 대해 축선 방향으로 변위 가능하고, 구멍(18) 내에 돌출한 나사 등의 고정 요소(20)에 의해 안내 요소(2)에 고정된다. 안내 요소(2)의 선단부(16)와 스토퍼 요소(8)의 정지면(14) 사이의 간격(A)은 단계적으로 조절할 수 있다. 고정 요소(20)는 나사 타정 방향에 대해 평행하게 연장하는 스토퍼 요소(8)에 배치한 긴구멍(19)을 관통하며, 이 긴 구멍의 폭은 고정 요소(20)의 생크 직경보다 약간 더 크다. 스토퍼 요소(8)는 긴 구멍(19)에 대향하는 쪽으로, 적어도 부분적으로 스토퍼 요소(8)의 전 길이에 걸쳐 연장되는 슬릿(27)을 구비한다. 이 슬릿(27)은 각각의 나사(12)가 스토퍼 요소(8)의 내부로 도입 가능하게 해준다.

안내 요소(2)의 나사 타정 방향측의 선단부(16)와, 스토퍼 요소(8)에 배치된 이송 채널(15)의 나사 타정 방향의 반대측으로 연장하는 정지부(17)는, 나사를 타정하여야 할 기층(U)의 표면(O)에 이송 장치가 압박할 때, 상호 대향하여 이동하여 양자 사이에 존재하는 나사 매거진(3)의 스트립(13)을 클램핑한다. 나사 타정 드라이버의 날개(23)에 의해 나사(12)를 박아 넣은 후에는, 나사 타정 장치가 기층(U)으로부터 일어난다. 따라서, 스토퍼 요소(8)는 스프링 요소(26)에 의해 안내 요소(2)에 대해 다시 나사 타정 방향으로 이동한다. 스토퍼 요소(8)의 변위와 동시에, 안내 요소(2)에 대해 하우징(1)이 변위하며, 이와 동시에 경사면(10)과 경사 대향면(11)에 의해 미리 압축된 슬라이드(6)가 나사 매거진(3)에 지지된 나사(12)와 함께 변위한다.

제1도는 본 발명에 따른 이송 장치의 개략적인 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 하우징

2 : 안내 요소

3 : 나사 매거진

4 : 스프링

8 : 스토퍼 요소

13 : 스트립

14 : 정지면

15 : 이송 채널

16 : 선단부

17 : 정지부

24 : 클램핑 요소

25 : 관통 구멍

26 : 스프링 요소

Claims (3)

1. 하우징(1)과, 이 하우징(1)에 대해 나사 타정 방향과 평행하게 또한 스프링(4)의 스프링력에 대항하여 변위 가능한 안내 요소(2)와, 상기 안내 요소(2)에 대해 나사 타정 방향과 평행하게 변위 가능하고, 나사 타정 방향측의 선단부에 의해 형성된 정지면(14)을 갖는 스토퍼 요소(8)와, 상기 스토퍼 요소(8)의 나사 타정 방향의 반대측의 하나 이상의 정지부(17)와 상기 안내 요소(2)의 나사 타정 방향측의 선단부(16)에 의해 형성되고 나사 타정 방향에 대하여 거의 직각으로 연장하는 나사 타정 매거진(3)을 위한 이송 채널(15)을 포함하는 스트립형 나사 매거진(3)의 이송 장치에 있어서,

   상기 안내 요소(2)의 선단부(16)와 상기 스토퍼 요소(8)의 정지면(14) 사이의 간격(A)은 단계적으로 조절 가능하게 되어 있고, 상기 스토퍼 요소(8)는 나사 타정 방향과 반대로 축선 방향으로 연이어 배열되고 관통 구멍(25)의 영역에서 배치되는 복수 개의 정지부(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립형 나사 매거진의 이송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼 요소(8)에는, 상기 안내 요소(2)의 선단부(16)와 협동하는 클램핑 요소(24)가 단계적으로 축선 방향으로 고정 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 스트립형 나사 매거진의 이송 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스프링 요소(26)를 상기 안내 요소(2)와 상기 스토퍼 요소(8) 사이에 배치한 것을 특징으로 하는 스트립형 나사 매거진의 이송 장치.