DE19520037A1

DE19520037A1 - Verfahren und Struktur zum Steuern einer Vorrichtung, wie beispielsweise einer Brennstoffeinspritzvorrichtung unter Verwendung elektronischer Trimmung

Info

Publication number: DE19520037A1
Application number: DE19520037A
Authority: DE
Inventors: Ronald D Shinogle; Vernon R Smith; Richard A Dekeyser; Stephen F Glassey; Yasser A Al-Charif
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1995-12-07
Also published as: JP2006300072A; JPH07332142A; US5634448A; USRE37807E1

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Verfahren und eine Struktur zum Steuern einer Vorrichtung und insbesondere auf ein Verfahren und eine Struktur zum Steuern einer Brennstoffeinspritzvorrichtung mittels elektronischer Trimmung.

Stand der Technik

Bei einem Motorbrennstoffsystem mit einer Vielzahl von Brennstoffeinspritzvorrichtungen ist es typischerweise wünschenswert, daß jede Einspritzvorrichtung annähernd die gleiche Brennstoffmenge in annähernd der gleichen Zeit an den Motor liefert für einen ordnungsgemäßen Betrieb.

Verschiedene Probleme entstehen, wenn die Leistung oder insbesondere die Zeitsteuerung bzw. das Timing (d. h. die Zeit zwischen dem Anlegen eines Brennstofflieferbefehls und dem Beginn der Einspritzung (SOI = Start of Injection)) und der Lieferung (d. h. der Menge und des Drucks des gelieferten Brennstoffs) der Einspritzvor richtungen über annehmbare Grenzen hinaus abweichen bzw. divergieren. Ein Problem, das durch eine Abweichung oder Variabilität der Einspritzvorrichtungsleistung hervorge rufen wird, besteht darin, daß unter den Zylindern ver schiedene Drehmomente erzeugt werden, weil ungleiche Brennstoffmengen eingespritzt werden oder wegen des re lativen Timings bzw. der relativen Zeitsteuerung dieser Brennstoffeinspritzung. Ferner erfordert das Wissen darum, daß derartige Abweichungen unvermeidbar sind, das Motorsystemkonstrukteure diese Variabilität oder Abwei chung berücksichtigen; entsprechend werden viele Motor systeme nicht für maximale oder Spitzenzylinderdrücke oder -leistung konstruiert, sondern werden vielmehr so konstruiert, daß sie eine Ausgabe(-größe) vorsehen gleich der maximalen theoretischen Ausgabe(-größe) weniger eines Betrags auf Grund von Brennstoffeinspritzvorrichtungs abweichung bzw. -variabilität im schlimmsten Fall.

Ein Ansatz zum Lösen dieser Probleme bei Einheitsein spritzvorrichtungen ist das sogenannte Auswahlpassungs- oder Select-Fit-Herstellungsverfahren. Im allgemeinen umfaßt eine übliche Prozedur, daß Strömungsmittel durch jeden Einheitseinspritzvorrichtungsdüsen- und -pump mechanismus strömen gelassen wird, und jeder Düsen- und Pumpmechanismus entsprechend kategorisiert wird. Während des Zusammenbaus werden Düsen passend zu Pumpmechanismen verwendet, von denen bekannt ist, daß sie kompatibel oder miteinander verwendbar sind, und zwar abhängig von der Kategorie, in der sie jeweils kategorisiert wurden. Der Nachteil dieses Ansatzes liegt in den relativ hohen Ko sten, die mit dem Sortieren von Düsen- und Pump mechanismen sowie mit dem Beibehalten dieser Gruppierungen für die Dauer des Herstellungs- und Zusammenbauvorgangs verbunden sind.

Ein weiterer Ansatz zum Lösen dieser Probleme umfaßt extrem starre Herstellungsverfahren zum Erreichen hoher Herstellungspräzision, die notwendig ist, um die er wünschte Konstruktionsvorgabe zu erfüllen. Solche hohe Herstellungspräzision besitzt den Nachteil erhöhter Herstellungskosten einschließlich der Kosten, die beim Herstellen von Präzisionsbauteilen und Unter- bzw. Subanordnungen entstehen, und der Kosten, die der nachfolgende Zusammenbauvorgang verursacht. Ferner kontrolliert oder steuert keine der oben genannten herstellungsorientierten Lösungen in zufriedenstellender Weise eine Zurückweisung oder einen Ausschuß von voll ständig zusammengebauten Einspritzvorrichtungen, die nicht in die Zeitsteuerungs- und Lieferungstoleranzen der Konstruktionsvorgaben fallen. Somit bleibt übermäßiger Ausschuß ein Problem bei diesen herstellungsorientierten Ansätzen.

Mit dem Aufkommen höherentwickelter elektronischer Steue rung entstand eine neue Annäherung an das Problem der Zeitsteuer- und Lieferabweichungen. Bei bekannten elek tronischen Brennstoffeinspritzsystemen, insbesondere Diesel-Verbrennungsmotorsystemen, wird das Timing bzw. die Zeitsteuerung oder der Beginn der Einspritzung sowie das Ende der Einspritzung oder die Dauer (Lieferung) durch eine elektronische Steuerung gesteuert, die diese Parameter für alle Motorzylinder steuert.

Ein früher Versuch, eine elektronische Steuerung zu ver wenden, um individuelle Einspritzvorrichtungs-Zeitsteuer- und -Lieferungs-Abweichungen bei einem Motorsystem zu kompensieren, umfaßte das Messen der Strömungscharak teristika einer bestimmten Einspritzvorrichtung in einem einzigen Betriebszustand und Bestimmen oder Erhalten von Konstanten aus diesen empirischen Tests hinsichtlich einer idealen Brennstoffeinspritzvorrichtung und Ver wendung dieser Konstanten, um ein nominales oder Nenn- Steuersignal zu modifizieren, um die gemessene Abweichung zu kompensieren bzw. auszugleichen. Dieser Ansatz hat sich als nicht zufriedenstellend erwiesen, weil er nicht die Tatsache berücksichtigt, daß Zeitsteuerungs- und Lie ferungsabweichungen nicht nur zwischen Einspritzvor richtungen bestehen, sondern auch als eine Funktion des bestimmten Betriebszustands, in dem die Einspritzvor richtungen betrieben werden. Beispielsweise kann beob achtet werden, daß in einem Zustand mit niedriger Ge schwindigkeit oder Drehzahl und niedriger Last eine in dividuelle Einspritzvorrichtung eine größere Abweichung oder Variabilität von den Nenn-Spezifikationen oder -Vor gaben besitzt als in einem Zustand bei hoher Geschwindig keit bzw. Drehzahl und hoher Last. Somit hat dieser An satz versagt beim Vorsehen einer verminderten Leistungs abweichung von Einspritzvorrichtung zu Einspritzvorrich tung und von Einspritzvorrichtung zu einem Nennwert, die notwendig ist, um die heutigen immer strengeren Emis sionsstandards zu erfüllen.

Andere haben versucht, die Abweichung oder Variation der Charakteristik individueller Einspritzvorrichtungen in einem Motorsystem beim Beginn der Einspritzung auszuglei chen bzw. zu kompensieren durch Bestimmen eines Vertre ters bzw. einer repräsentativen Größe für die Zeit steuerungscharakteristik oder die Charakteristik des Beginns der Einspritzung der Einspritzvorrichtung. Im allgemeinen detektieren diese Verfahren zuerst elektrisch das Schließen eines Ventils, das beim Steuern des Beginns und der Dauer der Brennstoffeinspritzung verwendet wird, und zwar ansprechend auf einen Einspritzbefehl. Diese Verfahren nehmen ferner an, daß die Zeit zwischen dem Schließen des Ventils und dem Beginn der Einspritzung festgelegt ist. Wenn diese zwei Zeitintervalle gegeben sind, kann der Einspritzbefehl modifiziert werden, um eine Abweichung der Zeit zwischen dem Einspritzbefehl und dem Schließen des Ventils zu kompensieren. Das Problem, das bei dieser Art des Ansatzes bleibt, besteht darin, daß das detektierte Schließen des Ventils dem Beginn der Einspritzung nicht um eine festgelegte Zeitperiode vorhergeht. Viele Faktoren, einschließlich Herstellungs- und Zusammenbauabweichungen, tragen dazu bei, den tat sächlichen Beginn der Einspritzung von einem Nennwert abweichen zu lassen. Somit beseitigt dieser Ansatz nicht die Abweichung von Einspritzvorrichtung zu Einspritz vorrichtung und von Einspritzvorrichtung zu einem Nennwert auf Grund der Abweichungen des Zeitintervalls zwischen dem Schließen des Ventils und dem Beginn der Einspritzung.

Demgemäß besteht ein Bedarf, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Struktur zum Steuern einer Vorrich tung, wie beispielsweise einer Brennstoffeinspritz vorrichtung, vorzusehen, die eines oder mehrere der oben genannten Probleme minimiert oder beseitigt.

Offenbarung der Erfindung

Diese Erfindung sieht eine verminderte Abweichung einer sich ergebenden Charakteristik oder Eigenschaft einer Vorrichtung bezüglich einer vorgegebenen, sich ergebenden Charakteristik oder Eigenschaft bzw. eines Nennwerts da für und ferner bezüglich einer sich ergebenden Eigen schaft einer weiteren Vorrichtung vor, und zwar ohne überhöhte Kosten und inhärente Beschränkungen, die mit den herkömmlichen Herstellungs- oder elektronischen Steueransätzen assoziiert sind. Im allgemeinen wird das Verfahren dieser Erfindung durchgeführt in Verbindung mit einer Vorrichtung von der Bauart, die eine vorgegebene, sich ergebende Charakteristik bzw. einen Nennwert für die sich ergebende Charakteristik in einer Vielzahl von Be triebszuständen besitzt und die steuerbar ist in Überein stimmung mit einem Steuersignal, um die vorgegebenen, sich ergebenden Charakteristika oder Nennwerte für sich ergebende Charakteristika zu erreichen. Das Verfahren weist drei Grundschritte auf. Der erste Schritt umfaßt das Messen der sich ergebenden Charakteristik, die mit der Vorrichtung assoziiert ist, und zwar bei einer Viel zahl von Betriebszuständen oder -bedingungen.

In dem zweiten Schritt wird ein Steuersignal eingestellt als eine Funktion der sich ergebenden Charakteristika der Vorrichtung, die im ersten Schritt gemessen wurden. Schließlich wird die Vorrichtung im dritten Schritt ge steuert in Übereinstimmung mit dem eingestellten Signal, so daß sich die sich ergebenden Charakteristika der Vorrichtung beim Betrieb an die vorgegebenen, sich erge benden Charakteristika oder den Nennwert der sich erge benden Charakteristika annähern, die von einer Vorrich tung dieser Bauart erwartet werden.

Das Verfahren der vorliegenden Erfindung wird vorteilhaf terweise bei der Steuerung einer Vielzahl von Brennstoff einspritzvorrichtungen von der Bauart eingesetzt, die eine Nenncharakteristik für den Beginn der Einspritzung besitzt, und wobei die Brennstoffeinspritzung gesteuert wird durch ein Brennstoffliefersignal. Das Verfahren der vorliegenden Erfindung vermindert, wenn es auf elek tronisch gesteuerte Brennstoffeinspritzvorrichtungen an gewandt wird, in einfacher und kostengünstiger Weise die Abweichung oder Variation des Beginns der Einspritzung zwischen einer Vielzahl von Brennstoffeinspritzvorrich tungen und bezüglich einer Nenncharakteristik des Beginns der Einspritzung von Einspritzvorrichtungen dieser Bau art. Das Verfahren weist vier Grundschritte auf: der erste Schritt umfaßt das Messen einer jeweiligen Charak teristik des Beginns der Einspritzung für jede Einspritz vorrichtung. Der nächste Schritt weist das Zuweisen bzw. Assoziieren der gemessenen Charakteristik des Beginns der Einspritzung zu der bzw. mit der jeweiligen Einspritzvor richtung auf, und zwar für jede Einspritzvorrichtung. Der dritte Schritt umfaßt das Einstellen bzw. Anpassen des Brennstoffliefersignals für jede Einspritzvorrichtung als eine Funktion der Abweichung der gemessenen Charakteri stik des Beginns der Einspritzung von der Nenncharakteri stik des Beginns der Einspritzung für Einspritzvorrich tungen dieser Bauart. Der vierte und letzte Grundschritt des Verfahrens dieser Erfindung umfaßt das Steuern jeder Einspritzvorrichtung in Übereinstimmung mit einem jewei ligen angepaßten bzw. eingestellten Brennstoffliefersignal, um eine Variation bzw. Abweichung des Beginns der Einspritzung und der Lieferung zu vermindern.

Ein Problem mit herkömmlichen, herstellungsorientierten Ansätzen zum Vermindern von Leistungsabweichungen umfaßte das kostenträchtige Sortieren und Abstimmen bzw. Zusam menpassen von Düsen-/Pumpmechanismen. Entsprechend umfaßt gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung der Grundschritt des Zuweisens oder Assoziierens der ge messen Charakteristik des Beginns der Einspritzung zu bzw. mit der jeweiligen Einspritzvorrichtung den Teil schritt des Kategorisierens jeder Einspritzvorrichtung (d. h. des Einteilens jeder Einspritzvorrichtung in eine Kategorie), basierend auf einer jeweiligen gemessenen Charakteristik des Beginns der Einspritzung, und zwar in eine aus einer Vielzahl von Trimm-Kategorien. Die Bestim mung der Trimm-Kategorie, in die die Einspritzvorrichtung kategorisiert bzw. eingeteilt wurde, wird dann auf der Einspritzvorrichtung selbst permanent aufgezeichnet oder gespeichert. Der oben erwähnte Grundschritt des Ein stellens des Brennstoffliefersignals umfaßt demgemäß ferner die Teilschritte des Lesens der Daten (Trimm- Kategorie-Bestimmung), die auf der Einspritzvorrichtung aufgezeichnet sind, und des Eingebens dieser Daten in Steuermittel, die zum Erzeugen des Brennstoffliefer signals vorgesehen sind. Diese Aspekte der vorliegenden Erfindung beseitigen das kostenträchtige Sortieren, Zusammenpassen und Auffinden bzw. Verfolgen der sich ergebenden Anordnung. Eine Art, in der die Trimm- Kategorie-Bestimmung permanent auf jeder Einspritz vorrichtung aufgezeichnet wird, erfolgt durch die Verwen dung einer einzigartigen Identifizierung, wie beispiels weise eines Strichcodes. Demgemäß werden die Schritte des Lesens der auf der Einspritzvorrichtung aufgezeichneten Daten und der Eingabe dieser Daten in die Steuermittel durchgeführt durch die Teilschritte des Scannens oder Abtastens der auf den Einspritzvorrichtungen aufgezeich neten Strichcodes, des Interpretierens jedes Strichcodes, um die Trimm-Kategorie-Bestimmung zu rekonstruieren, und des Übertragens der rekonstruierten Trimm-Kategorie-Be stimmung in die Steuermittel.

Eine weitere Anwendung, bei der die vorliegende Erfindung vorteilhafterweise verwendet werden kann, ist der Betrieb einer Vielzahl von elektronisch gesteuerten Brennstoff einspritzvorrichtungen von der Bauart, die eine nominale oder Nenn-Liefercharakteristik als eine Funktion der Betriebszustände oder -bedingungen besitzt, wobei jede Einspritzvorrichtung durch ein Brennstoffliefersignal gesteuert wird, um Brennstoff zu liefern. Dieses Ver fahren der vorliegenden Erfindung weist vier Grund schritte auf. Der erste Schritt umfaßt das Messen einer jeweiligen Liefercharakteristik für jede Einspritz vorrichtung bei einer Vielzahl von Betriebsbedingungen. Der nächste Schritt dieses Verfahrens weist das Zuweisen oder Assoziieren der gemessenen Liefercharakteristik zu der so gemessenen Einspritzvorrichtung auf, und zwar für jede Einspritzvorrichtung. In dem dritten Schritt wird das Brennstoffliefersignal für jede Einspritzvorrichtung eingestellt oder angepaßt als eine Funktion der Abweichung der assoziierten gemessenen Liefercharakte ristik von der Nenn-Liefercharakteristik für die ge messenen Betriebsbedingungen. Schließlich wird in dem vierten Grundschritt jede Einspritzvorrichtung gesteuert in Übereinstimmung mit dem jeweiligen eingestellten bzw. angepaßten Brennstoffliefersignal, um eine Liefer abweichung zu minimieren. Ein wichtiger Aspekt des oben beschriebenen Verfahrens der Erfindung ist der Schritt des Messens einer Liefercharakteristik bei einer Vielzahl von Betriebszuständen oder -bedingungen. Die Fähigkeit, Einspritzvorrichtungsbrennstofflieferabweichungen als eine Funktion der Betriebszustände zu "trimmen" bzw. abzugleichen, gestattet, daß ein Steuersystem die Zeit- und Liefersteuerung optimiert, um vorteilhafterweise Emissionen bei allen Betriebszuständen zu vermindern sowie die Leistung zu erhöhen über das hinaus, was durch herkömmliche mechanisch getrimmte Verfahren erreichbar war.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen, zum genauen und kostengün stigen Vermindern der Abweichung des Beginns der Ein spritzung und der Lieferabweichung von elektronisch gesteuerten Brennstoffeinspritzvorrichtungen mit der Bauart, die Nenncharakteristika für den Beginn der Einspritzung und für Lieferung besitzen. Diese Verfahren des Betriebs einer Vielzahl von Brennstoffeinspritz vorrichtungen umfaßt die Schritte des Messens einer jeweiligen Charakteristik für den Beginn der Einspritzung und für Lieferung, und zwar für jede Ein spritzvorrichtung. Als nächstes wird jede Einspritz vorrichtung in eine von einer Vielzahl von Trimm- Kategorien eingeteilt bzw. kategorisiert als eine Funktion der Abweichung der gemessenen Charakteristika für Beginn der Einspritzung und Lieferung von den jeweiligen Nenn-Charakterstika für Beginn der Ein spritzung und Lieferung für Einspritzvorrichtungen dieser Bauart. Jeder Trimm-Kategorie ist ein Abgleichwert für den Beginn der Einspritzung und für Lieferung zugewiesen, der in einem späteren Schritt zum Berechnen des Brennstoffliefersignals zum Steuern der Brennstoffein spritzvorrichtungen verwendet wird. Der nächste Schritt umfaßt das Aufzeichnen der Kategorie, in die jede Ein spritzvorrichtung eingeteilt bzw. kategorisiert wurde, auf der jeweiligen Einspritzvorrichtung. Der vierte Schritt umfaßt das Speichern der jeweiligen, auf jeder Einspritzvorrichtung aufgezeichneten Kategorie in Spei chermitteln von Steuermitteln. Die Steuermittel erzeugen das Brennstoffliefersignal, das die Brennstoffeinspritz vorrichtungen steuert. Der nächste Schritt umfaßt das Berechnen des Brennstoffliefersignals als eine Funktion der tatsächlichen Betriebsbedingungen basierend auf Nenn- Charakteristika für den Beginn der Einspritzung und Lieferung. In dem nächsten Schritt wird das Brennstoff liefersignal für jede Einspritzvorrichtung eingestellt bzw. angepaßt als eine Funktion der jeweiligen Abgleich werte für den Beginn der Einspritzung und für Lieferung. Schließlich wird jede Einspritzvorrichtung gesteuert in Übereinstimmung mit dem jeweiligen, eingestellten Brenn stoffliefersignal, um Abweichungen bzw. Variationen des Beginns der Einspritzung und der Lieferung von Einspritz vorrichtung zu Einspritzvorrichtung sowie von jeder Ein spritzvorichtung zu einem Nennwert zu vermindern.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das zu letzt diskutierte Verfahren ferner auf eine hydraulisch betätigte, elektronisch gesteuerte Einspritzvorrichtung angewandt, und zwar mit einem zweiten Signal zusätzlich zu dem Brennstoffliefersignal, durch das sie gesteuert werden kann. Dieses zweite Signal ist ein Betätigungs strömungsmitteldruckbefehlssignal. Entsprechend weist dieses Verfahren der Erfindung ferner den Schritt des Einstellens bzw. Anpassens des Betätigungsströmungs mitteldruckbefehlssignals für jede hydraulisch betätigte Einspritzvorrichtung auf, und zwar als eine Funktion der jeweiligen Abgleichwerte für Beginn der Einspritzung und Lieferung.

Eine neuartige Struktur wird verwendet, um die oben be schriebenen Verfahren dieser Erfindung zu implementieren bzw. umzusetzen. Entsprechend ist gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ein System zum Steuern der Brennstofflieferung durch eine Vielzahl von Brenn stoffeinspritzvorrichtungen an einen Motor offenbart, wobei jede derart gesteuerte Einspritzvorrichtung von der Bauart ist, die gekennzeichnet ist durch mindestens einen beobachteten Leistungsparameter. Das System weist fol gendes auf: Sensormittel zum Detektieren von mindestens einem und vorzugsweise einer Vielzahl von Betriebspara metern und zum Erzeugen von Signalen als Anzeige jedes detektierten Parameters, Steuermittel zum Erzeugen eines Basis-Brennstoffliefersignals für jede Einspritzvorrich tung, Speichermittel, gekoppelt mit den Steuermitteln, zum Speichern von Trimm-Daten-Signalen für jede Ein spritzvorrichtung, wobei die Trimm-Daten-Signale aus beobachteten Leistungsparameterwerten abgeleitet sind, die bei einer Vielzahl von Betriebsbedingungen oder -zu ständen genommen wurden, wobei die Steuermittel in dem System zum Trimmen des Basis-Brennstoffliefersignals für jede Einspritzvorrichtung vorgesehen sind, als eine Funktion der Trimm-Daten-Signale zum Vermindern der Lei stungsparameterabweichung, und zwar sowohl zwischen den von dem System gesteuerten Einspritzvorrichtungen als auch relativ zu einem Leistungsparameternennwert.

Die vorliegende Erfindung sieht eine Struktur und ein Verfahren vor zum Steuern des Betriebs einer Vorrichtung, wie beispielsweise einer Vielzahl von Brennstoffein spritzvorrichtungen, um eine Abweichung der Brennstoff einspritzzeitsteuerung und -lieferung zu vermindern, wie es erforderlich ist, um Emissions- und Leistungsziele zu erreichen, und zwar durch Kompensieren oder "Trimmen" der Abweichungen der Brennstoffeinspritz-Zeitsteuerung und -Lieferung jeder Einspritzvorrichtung mittels einer elek tronischen Steuerung, die ansprechend ist auf vorher ge messene, sich ergebende oder Leistungscharakteristika je der so gesteuerten Brennstoffeinspritzvorrichtung durch die hier beschriebene Struktur oder das hier beschriebene Verfahren.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine kombinierte Ansicht aus Blockschaltbild und schematischer Ansicht eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eines mechanisch betätigten, elektronisch gesteuerten Brennstoffeinspritzvor richtungssystems;

Fig. 2A ist eine schematische, fragmentarische Quer schnittsansicht, die eine der Brennstoffeinspritz vorrichtungen von Fig. 1 zeigt;

Fig. 2B ist eine schematische, fragmentarische Quer schnittsansicht, die die Sitzventilsteuerung der Elektromagnetanordnung von Fig. 2A zeigt;

Fig. 3 ist ein schematisches, teilweises, vereinfachtes Zeitsteuerdiagramm, das die Aufeinanderfolge von Ereignissen zeigt, die sich aus dem Anlegen eines Brennstofflieferbefehls an eine Brennstoffein spritzvorrichtung ergibt, und zwar einschließlich der Elektromagnetventilbewegung und des Abhebens des Nadelventilelements;

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, das die allgemeinen Verfah rensschritte der vorliegenden Erfindung für eine Vorrichtung darstellt;

Fig. 5 ist ein Kategorie-Diagramm, das eine Vielzahl von Trimm-Kategorien zeigt, wie sie in einem Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet werden;

Fig. 6 ist eine schematische Ansicht, die die Stirnseite eines Einspritzvorrichtungsstößels der Einspritz vorrichtung von Fig. 2A zeigt, und zwar ein schließlich eines Trimm-Codes für eine Trimm- Kategorie-Bestimmung;

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, das die Schritte des Ver fahrens der vorliegenden Erfindung darstellt für ein mechanisch betätigtes, elektronisch gesteu ertes Ausführungsbeispiel, das in den Fig. 1 und 2A gezeigt ist;

Fig. 8 ist eine kombinierte Ansicht aus Blockdiagramm und schematischer Ansicht eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eines hydraulisch betä tigten, elektronisch gesteuerten Brennstoffein spritzvorrichtungssystems;

Fig. 9 ist eine schematische, fragmentarische Quer schnittsansicht, die die Brennstoffeinspritz vorrichtung von Fig. 8 zeigt;

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm, das die Verfahrensschritte der vorliegenden Erfindung für ein in den Fig. 8-9 gezeigtes, zweites Ausführungsbeispiel dar stellt.

Beste Art der Ausführung der Erfindung

Bevor eine Beschreibung der vorliegenden Erfindung ge geben wird, wird eine beispielhafte Umgebung zum Einsatz dieser Erfindung mit Bezug auf die Fig. 1-3 beschrieben.

Mit Bezug auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugs zeichen in verschiedenen Ansichten zur Bezeichnung iden tischer Bauteile verwendet werden, zeigt Fig. 1 ein me chanisch betätigtes, elektronisch gesteuertes Brenn stoffeinspritzsystem 20, das eine Vielzahl von mechanisch betätigten, elektronisch gesteuerten (MEUI-)Brennstoff einspritzvorrichtungen 22 verwendet, die gemäß der vor liegenden Erfindung betrieben werden. Das Brennstoff einspritzsystem 20 ist vorzugsweise geeignet zur Ver wendung in einem (nicht gezeigten) Diesel-Direktein spritzungs-Verbrennungsmotor. Obwohl ein Vierzylinder motor in Fig. 1 angedeutet ist, sei bemerkt, daß die vorliegende Erfindung auch mit anderen Arten und Kon figurationen von Motoren verwendet werden kann. Das MEUI- Brennstoffsystem 20 umfaßt mindestens eine Einspritzvor richtung 22 für jede Verbrennungskammer oder jeden Zy linder des Motors, Mittel oder einen Kreis bzw. eine Schaltung 24 zum Liefern von Brennstoff an jede Ein spritzvorrichtung 22, Mittel oder eine Einrichtung 26 zum elektronischen Steuern des Brennstoffsystems 20, Sensor mittel 28 zum Detektieren von mindestens einem und vor zugsweise einer Vielzahl von Systembetriebsparametern und zum Erzeugen eines Signals als Anzeige des jeweils detek tierten Parameters, und Mittel oder eine Einrichtung 30 zum Leiten von Information an die Steuermittel 26.

Unter Bezugnahme nun auf die Fig. 2A umfaßt die Ein spritzvorrichtung 22 einen Einspritzvorrichtungs-Kipp hebel oder -Schwinghebel 32, einen Einspritzvorrichtungs stößel oder -folger 34, einen Einspritzvorrichtungskörper 36 und eine Einspritzvorrichtungsfolgerfeder 38. Der Ein spritzvorrichtungskörper 36 umfaßt eine mittig angeordne te, abgestufte Bohrung 40 mit einem Teil 42 mit größerem Durchmesser sowie einem Teil 44 mit kleinerem Durchmesser.

Der Einspritzvorrichtungs-Kipphebel 32 wird von einer (nicht gezeigten) Motornockenwelle angetrieben und liegt auf dem Nockenfolger 34 auf. Der Folger 34 ist gleitbar in der Bohrung 40 aufgenommen für eine Hin- und Herbewe gung darin. Die Kompressions- oder Druckfeder 38 liegt gegen den Körper 36 und gegen eine ringförmige Stufe an, die in dem oberen Teil des Einspritzvorrichtungs- bzw. Nockenfolgers 34 ausgebildet ist, und ist vorgesehen zum Drängen des Folgers 34 nach oben bezüglich des Körpers 36.

Die Einspritzvorrichtung 22 umfaßt ferner einen Plunger 46, der gleitbar in dem Teil 44 mit kleinerem Durchmesser aufgenommen ist und mit dem Einspritzvorrichtungsfolger 34 für eine Hin- und Herbewegung damit verbunden ist. Der Einspritzvorrichtungskörper 36 und die Bodenfläche des Plungers 46 definieren eine Plungerkammer 48. Die Ein spritzvorrichtung 22 umfaßt ferner eine Elektromagnet- und Ventilanordnung 50, die elektrische Anschlüsse 52 zum Betätigen der Elektromagnetanordnung 50 umfaßt.

Bezugnehmend auf Fig. 2B ist eine funktionelle, sche matische Darstellung der Elektromagnet- und Ventilanord nung 50 dargestellt. Die Elektromagnetanordnung 50 umfaßt ein Sitzventil 53, einen ersten Brennstoffdurchlaß 54 und einen Durchlaß 55 zu einer Brennstoffversorgung.

Bezugnehmend auf Fig. 2A umfaßt der Einspritzvorrich tungskörper 36 ferner einen zweiten Brennstoffablauf durchlaß 56, einen ringförmigen Durchlaß 58, einen Brennstoffeinlaß 59, einen ersten Ablaßdurchlaß 60, einen zweiten Ablaßdurchlaß 62, einen dritten Ablaßdurchlaß 64, eine Nadelrückschlagventilfeder 66, ein axial bewegbares Nadelventilelement oder -ventil 68, eine Nadelrückschlag ventilspitze 70, ein Gehäuse 72, einen ringförmigen Sitz 74 und Brennstoffeinspritzsprühzumeßöffnungen 76.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, weisen die Mittel oder Ein richtung 24 zum Liefern von Brennstoff an die Ein spritzvorrichtung 22 einen Brennstofftank oder eine Brennstoffversorgung 78, einen Primärfilter 80, eine Brennstoffübertragungs- und -anlauf- bzw. -ansaugpumpe 82, elektronische Kühlmittel 84, einen Sekundärfilter 86, eine Brennstoffsammelleitung 88 und eine Brennstoffrück kehrleitung 90 auf.

Die Mittel oder Einrichtung 26 zum elektronischen Steuern des MEUI-Brennstoffsystems 20 umfassen vorzugsweise ein programmierbares, elektronisches Steuermodul 92 mit Aus gabemitteln 94 zum Erzeugen eines Brennstoffliefer befehlssignals S₁₁. Das Brennstofflieferbefehlssignal wird an jede Einspritzvorichtung 22 geliefert und be stimmt die Zeit des Beginns der Brennstoffeinspritzung und die Menge einer derartigen Einspritzung (durch die Dauer des Signals S₁₁) während jedes Einspritzvorgangs. Ferner sind Speichermittel 96 mit dem Steuermodul 92 gekoppelt, die in Form eines nicht-flüchtigen zugriffs freien Speichers (NVPAM = nonvolatile random access memory) vorliegen können. Die Speichermittel 96 sind vorgesehen zum Speichern verschiedener "Trimm" -Datensig nale für jede der Einspritzvorrichtungen 22, so daß die Abweichung der Zeitsteuer- und Liefercharakteristika je der Einspritzvorrichtung 22 bezüglich der anderen Ein spritzvorrichtungen und bezüglich einer Nenncharakte ristik für Zeitsteuerung und Lieferung für Einspritzvor richtungen dieser Bauart vermindert werden kann durch angemessene Steuerung mittels elektronischer Steuermittel 26. Ferner können die Speichermittel 96 einen Lesespei cher (ROM = Read Only Memory) zum Speichern und Lesen vorbestimmter Betriebsdaten und der verschiedenen progra mierten Steuerstrategien umfassen.

Die Sensormittel 28 sind vorgesehen in einem Brennstoff system 20 zum Detektieren verschiedener Betriebsparameter und zum Erzeugen eines jeweiligen Signals S_1-8 als An zeige für den Parameter, wobei die Signale im weiteren als Eingabedatensignale bezeichnet werden, wobei die Da tensignale eine Anzeige bilden für den jeweils detektier ten Parameter. Die Sensormittel 28 umfassen vorzugsweise einen oder mehrere herkömmliche Sensoren oder Wandler bzw. Transducer, die direkt oder indirekt einen oder mehrere Parameter periodisch detektieren und entspre chende Datensignale erzeugen, die vorgesehen werden als Eingaben bzw. Eingabegrößen an das elektronische Steuer modul 92. Vorzugsweise umfassen die Sensormittel 28 einen Motordrehzahlsensor 98, der geeignet ist zum Detektieren der Notordrehzahl und zum Erzeugen eines Motordrehzahl signals S₁, einen Motorkurbelwellenpositionssensor 100, der geeignet ist zum Detektieren der Motorkurbelwellen position und zum Erzeugen eines Motorkurbelwellenposi tionssignals S₂, einen Motorkühlmitteltemperatursensor 102, der geeignet ist zum Detektieren der Motorkühlmit teltemperatur und zum Erzeugen eines Motorkühlmitteltem peratursignals S₃, einen Motorabgasstaudrucksensor 104, der geeignet ist zum Detektieren des Motorabgasstaudrucks und zum Erzeugen eines Motorabgasstaudrucksignals S₄, einen Lufteinlaßsammelleitungsdrucksensor 106, der ge eignet ist zum Detektieren des Lufteinlaßsammellei tungsdrucks und zum Erzeugen eines Lufteinlaßsammel leitungsdrucksignals S₅, einen Drosselpositionseinstel lungssensor 110, der geeignet ist zum Detektieren einer Drosselpositionseinstellung und zum Erzeugen eines Dros selpositionseinstellungssignals S₇ und einen Getriebe gangeinstellunggssensor 112, der geeignet ist zum Detek tieren der Einstellung eines Automatikgetriebes und zum Erzeugen eines Automatikgetriebeeinstellungssignals S₈ (sofern diese Steuerungen so ausgerüstet sind).

Die Mittel oder Einrichtung 30 zum Leiten von Information an die Steuermittel 92 können beispielsweise in Form eines Strichcodelesers oder -scanners 114 vorliegen, der mit dem Steuermodul 92 über eine (Kommunikations-)Ver bindung 116 gekoppelt ist, die in Form einer seriellen Verbindung vorliegen kann. Alternativ dazu können die Kommunikationsmittel 30 in Form einer Tastatur und eines herkömmlichen Allzweckcomputers, eines "dummen" Terminals (eines Bildschirms oder einer Anzeige ohne Rechenfähigkeit) oder eines speziellen Werkzeugs vor liegen, das geeignet ist, mit dem Steuermodul 92 in Verbindung zu treten. Der Fachmann wird erkennen, daß die Mittel 30 zum Kommunizieren bzw. Leiten der Information verschiedene Formen annehmen können und nicht vom Umfang der Erfindung abweichen.

Beim Betrieb tritt Brennstoff unter Druck in die Ein spritzvorrichtung 22 über den Brennstoffeinlaß 59 ein. Der Brennstoff läuft durch Durchlässe in der Einspritz vorrichtung 22 zu der Brennstoffplungerkammer 48. Der Plunger 46 bewegt sich hoch und nieder in dem Teil 44 des Körpers 36 mit kleinerem Durchmesser. Die Brennstoff plungerkammer 48 ist zur Brennstoffversorgung hin offen, und zwar über die Durchlässe 58, 56, 54 und 55, wenn das Ventil 53 offen ist.

Die Bewegung des Einspritzvorrichtungs-Kipphebels 32 wird über den Einspritzvorrichtungsfolger 34 auf den Plunger oder Kolben 46 übertragen, wobei der Einspritzvorrich tungsfolger 34 gegen die Folgerfeder 38 anliegt. Somit steht der Durchlaß 54 mit dem Brennstoffversorgungs durchlaß 55 in Verbindung, so lange das Sitzventil 53 nicht geschlossen ist, und kein Einspritzdruck wird durch die Abwärtsbewegung des Plungers 46 erzeugt.

Die Zeitsteuerungs- und Zumeßfunktionen der Einspritzvor richtung 22 werden durch den Betrieb der Elektromagnet ventilanordnung 50 implementiert bzw. umgesetzt. Wie oben erwähnt wurde, wird kein Einspritzdruck durch die Ab wärtsbewegung des Plungers 46 erzeugt, so lange das Ven til 53 offen ist. Ein Schließen des Ventils 53 jedoch leitet das Unter-Druck-Setzen und Einspritzen des Brenn stoffs ein. Wenn ein Brennstofflieferbefehl über die An schlüsse 52 der Elektromagnetanordnung 50 angelegt wird, bewegt sich das in Fig. 2B gezeigte, elektrisch erregte Elektromagnetventil 53 relativ nach oben, um eine Ver bindung zwischen der Plungerkammer 48 mit dem Durchlaß 55 zu der Brennstoffversorgung über die Durchlässe 54, 56 und 58 abzuschneiden. Wenn sich der Plunger 46 nach unten bewegt unter dem Druck des Einspritzvorichtungs-Kipphe bels 32, wird der unter dem Plunger 46 eingeschlossene Brennstoff einem steigenden Druck ausgesetzt durch die fortgesetzte Bewegung des Plungers 46 nach unten. Der unter Druck gesetzte Brennstoffin der Kammer 48 wird über Durchlässe 60, 62 und 64 zu dem oberen Teil der Na delrückschlagventilspitze 70 geleitet. Der unter Druck gesetzte Brennstoff geht ferner durch einen diametralen Freiraum zwischen dem Nadelrückschlagventilelement 68 und der Nadelrückschlagventilspitze 70 zu dem Teil, wo das Nadelrückschlagventilelement 68 an den ringförmigen Sitz 74 anstößt. Wenn sich genügend Druck aufgebaut hat durch die Abwärtsbewegung des Plungers 46, überwindet die sich ergebende, nach oben gerichtete Kraft auf das Nadelrück schlagventilelement 68 eine entgegenwirkende Kraft, die durch die Nadelrückschlagventilfeder 66 ausgeübt wird, wodurch das unter Druck gesetzte Strömungsmittel auf das Nadelrückschlagventilelement 68 wirkt, um das Nadel rückschlagventilelement 68 von dem ringförmigen Sitz 74 abzuheben. Der unter Druck gesetzte Brennstoff wird dann durch eine oder mehrere Brennstoffeinspritzsprühzumeß öffnungen 76 abgelassen.

Die Dauer des Schließens des Ventils 53 bestimmt die Dauer der Brennstoffeinspritzung und definiert somit die von der Einspritzvorrichtung 22 eingespritzte Brennstoff menge.

Um die Einspritzung zu beenden, wird das Brennstofflie fersignal beendet, um dadurch das Elektromagnetventil 53 elektrisch zu enterregen bzw. abzuschalten und um das Ventil 53 zu öffnen. Da die Druckbrennstoffkammer 48 wieder mit dem Brennstoffdurchlaß 55 zu der Brennstoff versorgung über die Durchlässe 58, 56, und 54 in Verbin dung steht, nimmt der Strömungsmitteldruck darin ab, so daß die Kraft der zusammengedrückten Nadelrückschlagven tilfeder 66 das Nadelrückschlagventilelement 68 nach unten gegen den ringförmigen Sitz 74 der Nadelrückschlag ventilspitze 70 bewegt, um die Einspritzung zu beenden. Der sich nach oben bewegende Plunger 46 gestattet, daß eingelassener Brennstoff die Plungerkammer 48 über den Einlaß 59 wieder füllt.

Unter Bezugnahme nun auf Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Zeitsteuerdiagramm in größerer Einzelheit die Abfolge der Ereignisse, die sich aus dem Anlegen des Brennstoff lieferbefehls S₁₁ über die Anschlüsse 52 des Elektro magnetventils 50 ergibt. Die Spur oder Kennlinie 118 zeigt einen Brennstofflieferbefehl S₁₁, wie er über die Anschlüsse 52 der Einspritzvorrichtung 22 angelegt wird, und ist ein Signal, das durch das Steuermodul 92 ge steuert werden kann zum Ausführen der vorliegenden Erfindung. Die Spur oder Kennlinie 120 stellt die Be wegung des Ventils 53 ansprechend auf das Brennstoff liefersignal S₁₁ dar. Die Spur oder Kennlinie 122 stellt den Einspritzdruck von Brennstoff in der Einspritzvor richtung 22 dar. Es sei bemerkt, daß in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Abwärtsbewegung des Plungers 46 den in der Spur oder Kennlinie 122 gezeigten Einspritz druck erzeugt, und zwar durch eine Anordnung aus Nocken welle und Kipphebel 32 und nicht direkt gesteuert durch das Modul 92; entsprechend muß das Anlegen des Brenn stoffliefereinspritzbefehls S₁₁ in einer zeitlichen Be ziehung zu der Hin- und Herbewegung des Plungers 46 stehen. Die Spur oder Kennlinie 124 zeigt die Bewegung oder den Hub des Nadelrückschlagventilelements oder -ven tils 68. Der obere Endpunkt des Nadelrückschlagven tilelements 68 ist die Position, in der volle Einsprit zung auftritt (d. h. die Zwischenfläche oder Stelle zwischen den Intervallen B und C ist der Punkt, in dem der tatsächliche Beginn der Einspritzung (SOI) beginnt). Herkömmliche Systeme haben es unternommen, das Schließen des Ventils 53 elektrisch zu messen, das durch die Zwi schenfläche oder Stelle zwischen A und B angezeigt ist. Diese Steuerstrategien nehmen dann an, daß das Zeitin tervall B eine feste und konstante Zeit ist. Jedoch de finiert die Kenntnis des Schließens des Ventils nicht durch bloßes Addieren einer Zeitkonstante, wann der Beginn der Einspritzung auftreten wird. Es gibt eine Vielzahl von Faktoren, die mit der Herstellung und dem Zusammenbau der Einspritzvorrichtung 22 in Beziehung stehen und bewirken, daß sich das Intervall B von Einheit zu Einheit und von einer Einheit zum Nennwert ändert. Diese Faktoren umfassen die Strömungscharakteristika der Einspritzvorrichtungsdüsenanordnung selbst, die Totvolu mina des Gehäuses, die mit der Einspritzvorrichtungsan ordnung assoziiert sind, Abweichungen oder Veränderungen der Nadelrückschlagventilfedervorspannkraft etc. Ent sprechend vermindern herkömmliche Systeme, die nur das Intervall A messen wollen, während das Intervall B kon stant gehalten wird, eine Abweichung oder Variation bei der Zeitsteuerung (d. h. das Zeitintervall zwischen dem Anlegen des Brennstofflieferbefehls S₁₁ und der Zeit, zu der die Brennstoffeinspritzung beginnt, oder in anderen Worten das Intervall A plus B) nicht in zufrieden stellender Weise.

Es sei auch bemerkt, daß es eine Zeitverzögerung gibt, die mit der Beendigung des Brennstofflieferbefehls S₁₁ und dem Ende der Einspritzung (EOI) assoziiert ist und durch das Intervall D von Fig. 3 angezeigt ist. In diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung definiert die Dauer der Brennstoffeinspritzung die von einer indi viduellen Einspritzvorrichtung 22 eingespritzte Brenn stoffmenge, die definiert ist als die Summe der Inter valle C und D, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Um Variationen oder Abweichungen zwischen Einspritzvorrichtungen auf Grund von Abschaltverzögerung (Intervall D) zu vermin dern, kann demgemäß das Intervall D auch charakterisiert werden und ausgeglichen oder korrigiert werden in jeder der Vielzahl von Einspritzvorrichtungen 22 in dem Brenn stoffsystem 20. Obwohl diese Verzögerung gemessen werden kann, wie oben angedeutet wurde, "trimmt" die kommer zielle Anwendung dieses Ausführungsbeispiels der Erfin dung nicht bezüglich dieses Aspekts der Abweichung oder Variation der Einspritzvorrichtung 22.

Nachdem nun eine beispielhafte Umgebung für die Verwen dung dieser Erfindung beschrieben wurde, sei nun die Aufmerksamkeit auf Fig. 4 gelenkt, die die allgemeinen Verfahrensschritte der vorliegenden Erfindung zeigt. Im Schritt 126 ist es der Anfangsschritt, eine sich erge bende Charakteristik zu messen, die mit einer durch ein Signal steuerbaren Vorrichtung assoziiert ist. Der Be reich der vorliegenden Erfindung ist breiter als das beispielhafte Ausführungsbeispiel. Jeder betätigbare Mechanismus kann vorteilhafterweise gesteuert und be trieben werden in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. Daher kann die vorliegende Erfindung auf jegliche Vorrichtung angewandt werden, die eine sich ergebende Charakteristik besitzt, die gemessen und gesteuert werden kann. Wichtig ist auch, daß der Schritt 126 mit einer Vielzahl von Betriebszuständen oder -be dingungen durchgeführt werden kann. Demgemäß kann eine Abweichung oder Variation der sich ergebenden Charakte ristik über den gesamten Betriebsbereich der gesteuerten Vorrichtung vermindert werden.

Sobald die sich ergebende Charakteristik im Schritt 126 gemessen wurde, geht das Verfahren der vorliegenden Er findung weiter zum Schritt 128, wo das Signal, das ver wendet wird zum Steuern der Vorrichtung, eingestellt wird als eine Funktion der Abweichung oder Varition der gemessenen, sich ergebenden Charakteristik von einer no minalen bzw. vorgegebenen, sich ergebenden Charakteristik oder sich ergebenden Nenn-Charakteristik. Im allgemeinen wird ein Steuersignal erzeugt, basierend auf den lau fenden bzw. gegenwärtigen Betriebsbedingungen sowie auf den nominalen Betriebscharakteristika oder sich ergeben den Nenn-Charakteristika der gesteuerten Vorrichtung. Der Schritt 128 stellt dieses Nenn- oder Basissignal ein, um die Abweichung der gemessenen, sich ergebenden Charakte ristik der Vorrichtung elektronisch zu kompensieren oder zu "trimmen".

Der letzte Schritt des allgemeinen Verfahrens der vorlie genden Erfindung umfaßt das Steuern der Vorrichtung in Übereinstimmung mit dem angepaßten bzw. eingestellten Signal. Das angepaßte Signal aus dem Schritt 128 wird so bestimmt, daß es mindestens eine und vorzugsweise zwei Arten von Abweichungen vermindert. Die erste Art von Abweichung betrifft die Abweichung oder Variation einer bestimmten Einheit von anderen Einheiten dieses Typs. Die zweite Art von Abweichung betrifft die Abweichung oder Variation der bestimmten Einheit von einer sich ergeben den Nenn-Charakteristik oder einer Konstruktionsvorgaben- Charakteristik. Die vorliegende Erfindung vermindert oder eliminiert in einfacher und kostengünstiger Weise vorzugsweise beide Arten der Abweichung oder Variation.

Die bestimmten Schritte des (bevorzugten) MEUI-Ausfüh rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung werden nun in Einzelheiten beschrieben. Es sei bemerkt, daß vor dem Durchführen der Schritte der vorliegenden Erfindung eine Brennstoffeinspritzvorrichtung 22 vollständig bearbeitet und zusammengebaut wurde gemäß herkömmlicher Herstel lungspraxis.

Im Schritt 132 werden die Zeitsteuer- und Liefercharak teristika, so wie diese Ausdrücke in der vorhergehenden Diskussion definiert wurden, für jede Einspritzvor richtung gemessen. Vorzugsweise werden diese Charakte ristika für mindestens zwei Betriebszustände gemessen: (1) eine erste oder Nennkonfiguration, die definiert ist durch hohe Motordrehzahl und hohe Motorlast oder hohes Motordrehmoment, und (2) eine zweite niedrigere Konfi guration, die definiert wird durch relativ niedrigere Motordrehzahl und -last. Es sei bemerkt, daß theoretisch Messungen bei einer unendlichen Zahl von Betriebsbedin gungen gemacht werden können, die praktisch nur durch Einschränkungen bezüglich des Speichers und der Verarbei tung beschränkt sind. Die Charakteristik der Einspritz vorrichtung 22 bezüglich des Beginns der Einspritzung wird direkt gemessen. Das heißt, daß das Zeitintervall zwischen dem Anlegen des Brennstofflieferbefehls S₁₁ und der Zeit, wenn die Brennstoffeinspritzung beginnt, gemes sen und aufgezeichnet wird. Die Charakteristik des Be ginns der Einspritzung ist definiert als die Summe der Zeitintervalle A und B, die in Fig. 3 dargestellt sind.

Die Liefer- oder Strömungscharakteristika der Einspritz vorrichtung 22 werden wie folgt gemessen. Die Einspritz vorrichtung 22 wird in einer Testvorrichtung eingebaut, die das Brennstofflieferbefehlssignal S₁₁ vorsieht und ein Testströmungsmittel liefert. Die sich ergebende Strömungsmenge wird in Abhängigkeit von der Zeit gemessen und aufgezeichnet.

Im Schritt 134 wird jede Einspritzvorrichtung in eine von einer Vielzahl von Trimm-Kategorien eingeteilt oder ka tegorisiert, basierend auf den Messungen der Zeitsteuer- und Liefercharakteristika, die im Schritt 132 durchge führt wurden. Jede Trimm-Kategorie ist definiert durch einen vorgewählten Bereich der Abweichungen von Lieferung und Zeitsteuerung. Somit ist in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel jede Trimm-Kategorie definiert als eine Funktion von sowohl der Lieferungs-Abweichung als auch der Zeitsteuerungs-Abweichung von einem Nennwert. Mit jeder Trimm-Kategorie ist ein Abgleichwert assoziiert für die Berechnungen sowohl der Zeitsteuerung als auch der Lieferung, der später in dem Verfahren verwendet wird, um jede Einspritzvorrichtung zu "trimmen" oder einzustellen bzw. anzupassen oder maßzuschneidern. Es sei bemerkt, daß die Auflösung des vorgewählten Bereichs der Zeitsteuer- und Liefer-Abweichungswerte, die verwendet werden, um die Grenzen der Trimm-Kategorien zu defi nieren, und die entsprechenden Abgleichwerte eine vorbestimmte Beziehung besitzen, und zwar abhängig von der bestimmten Steuerstruktur und den Verfahrensweisen, die verwendet werden (zum Beispiel kann eine relativ große Liefer-Abweichung einen entsprechend großen Abgleichwert erfordern).

Im Schritt 136 wird die Trimm-Kategorie, in die jede Einspritzvorrichtung eingeordnet oder kategorisiert wurde, auf der jeweiligen Einspritzvorrichtung aufge zeichnet oder gespeichert. Diese Trimm-Kategorie Bestimmung oder -Bezeichnung kann beispielsweise in Form einer auf die Einspritzvorrichtung 22 gestanzten, vierstelligen Zahl vorliegen. Ferner kann auch ein Strichcode als Anzeige für die Trimm-Kategorie auf der Einspritzvorrichtung 22 angebracht werden. Es sei bemerkt, daß diese Arten der Datenaufzeichnung von gewisser Permanenz sind, jedoch fallen andere, flexiblere Arten der Aufzeichnung, beispielsweise ein elektrisch löschbarer, programmierbarer Speicher, der weniger permanent ist auf Grund seiner Fähigkeit, gelöscht und verändert zu werden, oder ein Widerstand mit einem vorgewählten Widerstandswert, der den Daten entspricht als Anzeige der gemessenen, sich ergebenden Charak teristika, eindeutig in den Bereich dieser Erfindung.

Zu diesem Zeitpunkt wurde jede Einspritzvorrichtung 22 vollständig zusammengebaut und charakterisiert und einer Trimm-Kategorie zugeordnet als Anzeige der gemessenen Zeitsteuer- und Lieferabweichungscharakteristika dieser Einspritzvorrichtung. Die Einspritzvorrichtung kann nun zu einem separaten Zusammenbauvorgang transportiert werden, um in einen Motor eingebaut zu werden, der eine Vielzahl von derartigen Einspritzvorrichtungen verwendet, oder die Einspritzvorrichtungen können zu Werkstätten oder ähnlichem transportiert werden, um abgenutzte oder sonst nicht ordnungsgemäß arbeitende Einheiten zu er setzen.

Im Schritt 138 wird die Trimm-Kategorie von jeder Ein spritzvorrichtung gelesen durch Mittel 30 zum Kommuni zieren oder Leiten von Information zu Steuermitteln 92 und wird in das Steuermodul 92 eingegeben, in dem die Trimm-Kategorie oder das "Trimm-"Datensignal nachfolgend in Speichermitteln 96 gespeichert wird. Es sei bemerkt, daß die oben beschriebenen Schritte das kostspielige Sortieren und Halten zusammenpassender Paare eliminiert, das mit herkömmlichen Herstellungsverfahren bzw. -an sätzen assoziiert ist. Unabhängig davon, welchen Weg die charakterisisierte und aufgezeichnete Einspritz vorrichtung in dem Herstellungs/Wartungs-Verfahren nimmt, bleibt die Signatur-Information leicht zugänglich über die eingestanzte Trimm-Kategorie und den Strichcode. Das Verfahren der vorliegenden Erfindung kann einen Strich codeleser oder -Scanner 114 verwenden, um den an jeder Einspritzvorrichtung 22 angebrachten Strichcode abzutasten oder zu scannen, den Strichcode zu inter pretieren, um die Trimm-Kategorie zu rekonstruieren und die rekonstruierte Trimm-Kategorie über eine Kommuni kationsverbindung 116 zum Steuermodul 92 zu übertragen. In der Alternative zu der oben beschriebenen Strichcode- und Scann-Sequenz können die Daten, die eine Anzeige für die gemessene Zeitsteuerung und Lieferung bilden, elektronisch auf einer jeweiligen Einspritzvorrichtung oder Vorrichtung codiert werden, beispielsweise über einen codierten elektronischen Chip oder über die Auswahl eines Widerstands mit entsprechendem Wert, wobei der Widerstandswert eine Anzeige für die codierten Daten bildet, und dann von dem elektronischen Steuermodul 92 über Mittel 30 gelesen (oder abgefühlt) wird, wobei das Modul 92 die abgelesenen Daten bzw. den abgefühlten Widerstandswert interpretiert, um die codierten Daten zu rekonstruieren. Dieser Lese-/Abtastschritt kann auftreten (i) nachfolgend nach dem Zusammenbau der Einspritzvorrichtung in das Brennstoffsystem oder den Motor oder (ii) während anfänglichen Startens oder Aufbaus des Brennstoffsystems oder Motors. Es sei bemerkt, daß der oben beschriebene Widerstand ein Widerstandsnetzwerk sein kann. Diese Verfahrensweise eliminiert vorteilhafterweise den manuellen Schritt des Abtastens des Strichcodes.

Das Interface oder die Schnittstelle, das bzw. die von dem Steuermodul 92 für die Eingabe der Bezeichnungen der "Trimm"-Kategorien verwendet wird, kann von der Art sein, bei der die Schnittstelle die Mittel 30 sequentiell an weist, Information für die Trimm-Kategorie jeder Ein spritzvorrichtungszahl zu übertragen (d. h. das Steuer modul 92 wurde vorprogrammiert mit der Anzahl von Einspritzvorrichtungen, die in der bestimmten Konfigu ration des Brennstoffsystems 20 verwendet werden). Beispielsweise kann eine Bedienungsperson darauf an sprechend den Strichcode der bestimmten Einspritzvor richtung abtasten, die in diese Einspritzvorrichtungs position eingebaut werden soll.

Die übrigen Schritte der vorliegenden Erfindung erfolgen während des Betriebs oder der Steuerung der Einspritzvor richtungen 22. Im Schritt 140 wird ein Basis-Brennstoff liefersignal S₁₁ basierend auf Eingabedatensignalen S_1-8 und Zeitsteuer- und Lieferungs-Nenncharakteristika für eine MEUI-Einspritzvorrichtung berechnet zum Steuern jeder Einspritzvorrichtung 22 gemäß irgendeiner elektronischen Brennstoffeinspritzsteuerstrategie.

Im Schritt 142 wird für jede Einspritzvorrichtung 22 das Basis-Brennstoff-Liefersignal S₁₁ angepaßt bzw. einge stellt, basierend auf jeweiligen Zeitsteuer- und Lieferungs-Abgleichwerten, die insbesondere mit der Trimm-Kategorie assoziiert sind, in die die vorliegende Einspritzvorrichtung 22 im Schritt 134 eingeteilt bzw. kategorisiert wurde. Es sei bemerkt, daß obwohl Abgleich werte in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel verwendet werden, komplexere Beziehungen und Einstellalgorithmen entwickelt werden können.

Im Schritt 144 wird jede Einspritzvorrichtung 22 ge steuert in Übereinstimmung mit dem jeweiligen einge stellten Brennstoffliefersignal, so daß die sich er gebenden Zeitsteuer- und Liefercharakteristika dieser gesteuerten Einspritzvorrichtung beim Betrieb sich an Zeitsteuer- und Liefernennwerte annähern und auch mit den Zeitsteuer- und Liefercharakteristika der anderen gesteu erten Einspritzvorrichtungen 22 in dem Brennstoffsystem 20 konvergieren bzw. sich einander annähern. Es sei be merkt, daß das Brennstoffliefersignal S₁₁ an jede Ein spritzvorrichtung 22 zu einem Zeitpunkt relativ zu der Motorkurbelwellenposition geliefert wird in Übereinstim mung mit einer vorprogrammierten Brennstoffeinspritzsteu erstrategie. Die Zeitsteuereinstellung bezieht sich auf Abgleicheinstellungen oder -anpassungen, die zu einer Zeit gemacht werden, wenn S₁₁ an jede Einspritzvorrich tung geliefert wird, so daß der Beginn der Einspritzung (SOI) zu dem Zeitpunkt auftritt, der von der Brennstoff einspritzsteuerstrategie gewünscht wird. Es sei ferner bemerkt, daß sich in ähnlicher Weise die Liefer charakteristik auf die Brennstoffmenge bezieht, die für eine Impulsbreite oder Dauer eines berechneten Brenn stoffliefersignals S₁₁ eingespritzt wird. Daher erfordern bestimmte Einspritzvorrichtungen eine längere oder eine kürzere Periode der Brennstoffeinspritzung, um die nominale oder Nenn-Liefermenge zu ergeben, die bei diesem Betriebszustand gewünscht wird. Als Ergebnis kann das Brennstoffliefersignal S₁₁ durch das Steuermodul 92 verlängert oder verkürzt werden durch Verwendung der Trimm-Kategorie-Abgleichwerte, so daß die Liefer abweichungen oder -variationen vermindert werden.

Bezugnehmend nun auf Fig. 5 ist eine Trimm-Kategorie- Karte von Lieferung in Abhängigkeit von der Zeitsteuerung dargestellt, und zeigt in größerer Einzelheit die Kate gorien, in die eine Einspritzvorrichtung bei dem bevor zugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie im Schritt 134 von Fig. 7, eingeteilt oder kategorisiert werden kann. Beispielsweise sind sieben Trimm-Kategorien ver fügbar, in die eine MEUI-Einspritzvorrichtung eingeteilt oder kategorisiert werden kann. Der durch das Bezugs zeichen 146 bezeichnete Kasten wird als Trimm-Kategorie "0" bezeichnet und repräsentiert Zeitsteuer- und Liefer- Nennwerte. Die Kästen 148, 150, 152, 154, 156 und 158 repräsentieren jeweils Trimm-Kategorien 1-6. Es sei bemerkt, daß alle Kombinationen von Lieferung und Zeit steuerung, die für eine bestimmte Einspritzvorrichtung 22 gemessen werden, eine entsprechende Trimm-Kategorie besitzen.

Bezugnehmend nun auf Fig. 6 ist die Stirnfläche eines Einspritzvorrichtungsstößels oder -folgers 34 gezeigt, die den Ergebnissen des Durchführens des Schrittes der Aufzeichnung der Trimm-Kategorie auf jeder Einspritz vorrichtung (Schritt 136 von Fig. 7) entspricht und diese in größerer Einzelheit zeigt. Der Kasten 162 kann einen vierstelligen Trimm-Code umfassen, der Kasten 164 kann einen von einem Strichcode-Scanner 114 lesbaren Strich code umfassen, der eine Anzeige bildet für die Trimm- Kategorie, in die die vorliegende Einspritzvorrichtung 22 kategorisiert bzw. eingeteilt wurde, der Kasten 166 kann die Seriennummer der Einspritzvorrichtung umfassen und der Kasten 168 kann die Einspritzvorrichtungsteilenummer umfassen. Andere Verfahren und Arten des Aufzeichnens von Daten als Anzeige für die gemessene Zeitsteuerung und Lieferung können verwendet werden, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin dung ist auf eine hydraulisch betätigte, elektronisch gesteuerte Brennstoffeinspritzvorrichtung gerichtet. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, umfaßt ein hydraulisch betätigtes, elektronisch gesteuertes Einheitseinspritzvorrichtungs brennstoffsystem 200 (HEUI-Brennstoffsystem) mindestens eine hydraulisch betätigte, elektronisch gesteuerte Ein spritzvorrichtung 202 für jeden Verbrennungskammer zylinder eines Motors (nicht gezeigt), Mittel oder eine Schaltung 204 zum Liefern von hydraulisch betätigendem Strömungsmittel an jede Einspritzvorrichtung 202, Mittel oder eine Schaltung 206 zum Liefern von Brennstoff an jede Einspritzvorrichtung 202 und Mittel oder eine Ein richtung 208 zum elektronischen Steuern des Brenn stoffsystems 200. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Einspritzvorrichtungen 202 vorzugsweise Ein heitseinspritzvorrichtungen bzw. Einspritzvorrich tungseinheiten. Alternativ dazu können der Düsen- und Pumpmechanismus jeder Einspritzvorrichtung 202 nicht vereinheitlicht bzw. zu einer Einheit zusammengefaßt sein. Ferner umfaßt das Brennstoffsystem 200 Sensormittel 210 zum Detektieren von mindestens einem und vorzugsweise einer Vielzahl von Betriebsparametern und zum Erzeugen einer entsprechenden Vielzahl von Betriebsparametersig nalen als Anzeige der detektierten Parameter sowie Mittel oder eine Einrichtung 212 zum Kommunizieren oder Leiten von Information oder Daten zu elektronischen Steuermit teln 208.

Wie in Fig. 9 gezeigt ist, umfaßt jede HEUI-Einspritzvor richtung 202 eine Betätiger- und Ventilanordnung 214, eine Körperanordnung 216, eine Trommelanordnung 218 und eine Düsen- und Spitzenanordnung 220.

Die Betätiger- und Ventilanordnung 214 ist vorgesehen zum wahlweisen Leiten bzw. Verbinden von Betätigungsströ mungsmittel unter relativ hohem Druck zu jeder Einspritz vorrichtung 202 ansprechend auf den Empfang eines Brenn stoffliefersignals S₁₀, wie es in Fig. 8 gezeigt ist. Es sei bemerkt, daß das Brennstoffliefersignal S₁₀ funk tionsmäßig ähnlich ist zu dem Brennstoffliefersignal S₁₀, das vorher in Verbindung mit einer mechanisch betätigten elektronisch gesteuerten Brennstoffeinspritzvorrichtung 22 beschrieben wurde (d. h. das Signal S₁₀ wird dafür verwendet, den Beginn und die Dauer der Brennstoffein spritzung zu befehlen; jedoch können unter anderem die relativen Ansprechzeichen unterschiedlich sein auf Grund mechanischer Unterschiede zwischen den MEUI- und HEUI- Einspritzvorrichtungen). Die Betätiger- und Ventil anordnung 214 umfaßt vorzugsweise ein Sitzventil 222, einen festgelegten Stator 224 und einen bewegbaren Anker 226, der mit dem Sitzventil 222 verbunden ist. Das Sitzventil 222 umfaßt eine obere ringförmige Umfangsnut 228, einen ringförmigen oberen Sitz 230 und einen ringförmigen unteren Sitz 232.

Wie in Fig. 9 gezeigt ist, umfaßt die Körperanordnung 216 einen Sitzventiladapter 234, eine Sitzventilhülse 236, eine Sitzventilfeder 238, einen Sitzventilfederhohlraum 240, einen Kolben und Ventilkörper 242, einen Zwischen durchlaß 244 für Betätigungsströmungsmittel und einen Ver stärkungs- oder Intensivierkolben 246. Der Sitzventil adapter 234 besitzt eine Hauptbohrung, die dahin durch gebildet ist und eine Gegenbohrung, die in dem unteren Endteil der Hauptbohrung ausgebildet ist. Ein ringför miger Ausflußdurchlaß 248 ist zwischen der Sitzventil hülse 236 und der Gegenbohrung des Sitzventiladapters 234 gebildet. In dem Sitzventiladapter 234 ist auch ein Aus flußdurchlaß 250 definiert. Vorzugsweise wird als Betäti gungsströmungsmittel Motorschmieröl gewählt, wobei der Ausflußdurchlaß 250 mit dem Motorschmierölsumpf in Ver bindung steht. Alternativ dazu kann das- Betätigungs strömungsmittel Brennstoff sein, wobei der Ausflußdurch laß 250 mit der Brennstoffversorgungsschaltung oder -leitung 206 in Verbindung steht.

Wie in Fig. 9 gezeigt ist, sind in der Sitzventilhülse 236 mindestens einer und vorzugsweise zwei sich lateral oder seitlich erstreckende Durchlässe 252 ausgebildet. Die Sitzventilhülse 236 weist eine Ringschulter auf, die auf einem unteren Ende ausgebildet ist, wobei ein ring förmiger Sitz 254 gebildet ist. Der Kolben und Ventil körper 242 besitzt darin ausgebildet einen Betätigungs strömungsmitteleinlaßdurchlaß 256.

Wie in Fig. 9 gezeigt ist, umfaßt die Trommelanordnung 218 eine Trommel 258, einen Plunger 260, eine Plunger kammer 262 und eine Plungerfeder 264. Die Düsen- und Spitzenanordnung 220 umfaßt ein Einlaßströmungsrück schlagventil 266, eine Nadelrückschlagventilfeder 268, ein axial bewegbares Nadelrückschlagventilelement oder -ventil 270, eine Nadelrückschlagventilspitze 272, ein Gehäuse 274, einen ersten Ablaßdurchlaß 276 und einen zweiten Ablaßdurchlaß 278.

Die Nadelrückschlagventilspitze 272 umfaßt einen ring förmigen Sitz 280, einen Ablaßdurchlaß 282 und mindestens einen und vorzugsweise eine Vielzahl von Brennstoffein spritzsprühzumeßöffnungen 284. In dem HEUI-Ausführungs beispiel von Fig. 8 weisen die Mittel oder Einrichtungen 204 zum Liefern von hydraulischen Betätigungsströmungs mittel einen Betätigungsströmungsmittelsumpf 286, wie beispielsweise die Motorölwanne, eine Betätigungsströ mungsmittelübertragungs- oder -transferpumpe 288, eine Betätigungsströmungsmittelkühlvorrichtung 290, einen Be tätigungsströmungsmittelfilter 292, eine Betätigungs strömungsmittelpumpe 294 mit relativ hohem Druck, einen Druckregler 296, eine Hochdruck-Betätigungsströmungs mittelsammelleitung 298, einen Sammelleitungsversor gungsdurchlaß 300 und eine Betätigungsströmungsmit telrückführleitung 302 auf.

Wie in Fig. 8 gezeigt ist, weisen die Mittel oder Ein richtung 206 zum Liefern von Brennstoff an die Einspritz vorrichtungen 202 einen Brennstofftank 304, eine Brenn stoffübertragungs- und -anlauf- bzw. -ansaugpumpe 306, Mittel oder eine Einrichtung 308 zum Aufbereiten von Brennstoff (Filter, Heizvorrichtung, etc.), eine Brenn stoffsammelleitung 310 und eine Rückführleitung 312 auf.

Die Mittel oder Einrichtung 208 zum elektronischen Steuern des HEUI-Brennstoffsystems 200 umfassen vorzugs weise ein programmierbares elektronisches Steuermodul 314, Speichermittel 316, gekoppelt mit dem Steuermodul 314, die in Form eines nicht-flüchtigen Speichers mit freiem Zugriff (NVRAM = nonvolatile random access memory) vorliegen können und Ausgabemittel 318.

Die Speichermittel 316 sind vorgesehen zum Speichern von Trimm-Datensignalen für jede Einspritzvorrichtung 202 zur Verwendung durch eine elektronische Brennstoffeinspritz steuerstrategie, die in dem Steuermodul 314 implementiert ist. Zusätzlich können die Speichermittel 316 ferner einen Lesespeicher (ROM = read only memory) zum Speichern einer Vielzahl vorbestimmter Betriebsdaten umfassen, und zwar je nach Bedarf des Steuermoduls 314.

Das Steuermodul 314 erzeugt über Ausgabemittel 318 zwei Ausgabebefehlssignale. Ein Ausgabebefehlssignal S₉ ist das Betätigungsströmungsmittelsammelleitungsdruckbe fehlssignal. Das Druckbefehlssignal S₉ ist vorgesehen als eine Eingabe an den Druckregler 296, um den Ausgangsdruck der Hochdruckpumpe 294 einzustellen. Um den Betätigungs strömungsmitteldruck genau zu steuern, ist ein Sensor vorgesehen zum Abfühlen des Drucks des hydraulischen Betätigungsströmungsmittels, das an die Einspritz vorrichtungen 202 geliefert wird, um ein Signal S₆ als Anzeige für den Druck zu erzeugen. Vorzugsweise detek tiert der Sensor den Druck des Betätigungsströmungs mittels in der Sammelleitung 298. Das Steuermodul 314 vergleicht den tatsächlichen Betätigungsströmungsmit teldruck mit dem Soll-Druck und führt jegliche notwendige Korrektur des Steuersignals S₉ durch. Das Steuersignal S₉ bestimmt den Druck des Betätigungsströmungsmittels in der Sammelleitung 298 und bestimmt infolgedessen den Druck des eingespritzten Brennstoffs (d. h. der Rate), während jeder Einspritzphase oder während des Einspritz zyklus, und zwar unabhängig von der Motordrehzahl und -belastung. Wesentlich für das HEUI-Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, daß die Dauer des Lie fersignals S₁₀ nicht allein die Brennstoffmenge bestimmt. Da der Druck oder die Einspritzrate über eine Einstellung des Betätigungsströmungsmitteldrucks gesteuert werden kann, kann eine gewünschte Brennstoffmenge über irgend eine aus einer Vielzahl von Einspritzdauern eingespritzt werden durch Verändern des Drucks. Dieser Aspekt ist an ders als bei dem MEUI-Ausführungsbeispiel, wo die Dauer bei einem gegebenen Betriebszustand die Menge bestimmt auf Grund der Tatsache, daß der Einspritzdruck durch die mechanische Betätigung des Plungers 46 bestimmt wird, welche abhängig ist von der Anordnung aus Nockenwelle und Kipphebel 32. Die Fähigkeit, die Brennstoffmenge unab hängig von der Dauer und der Motordrehzahl zu steuern, sieht einen weiteren Freiheitsgrad vor für die Ausführung der vorliegenden Erfindung, um Zeitsteuer- und Lieferab weichungen bzw. -variationen zu vermindern.

Das andere Ausgabesteuersignal S₁₀ ist das Brennstofflie ferbefehlssignal, das an jede Einspritzvorrichtung 202 geliefert wird. Das Brennstofflieferbefehlssignal S₁₀ bestimmt die Zeit für den Beginn der Brennstoffein spritzung und die Menge dieser Brennstoffeinspritzung während jeder Einspritzphase oder jedes Einspritzzyklus, und zwar unabhängig von der Motordrehzahl und -belastung.

Sensormittel 210 sind in dem Brennstoffsystem 200 vor gesehen zum Detektieren verschiedener Betriebsparameter und zum Erzeugen eines jeweiligen Signals S_1-8 als An zeige für die Parameter, wobei das Signal im weiteren als Eingabedatensignal bezeichnet wird und eine Anzeige für den detektierten Parameter bildet. Die Signale S_1-8 bil den eine Anzeige der gleichen Parameter, wie sie in dem MEUI-Ausführungsbeispiel beschrieben wurden. Die Sensor mittel 210 umfassen vorzugsweise einen oder mehrere her kömmliche Sensoren oder Wandler bzw. Transducer, die pe riodisch einen oder mehrere Parameter detektieren und entsprechende Datensignale erzeugen, die als Eingaben für das elektronische Steuermodul 314 vorgesehen werden. Vor zugsweise umfassen die Sensormittel 210 einen Motor drehzahlsensor 320, der geeignet ist, die Motordrehzahl zu detektieren und ein Motordrehzahlsignal S₁ zu erzeu gen, einen Motorkurbelwellenpositionssensor 322, der in der Lage ist, die Motorkurbelwellenposition zu detek tieren und ein Motorkurbelwellenpositionssignal S₂ zu erzeugen, einen Motorkühlmitteltemperatursensor, der in der Lage ist, die Motorkühlmitteltemperatur zu detek tieren und ein Motorkühlmitteltemperatursignal S₃ zu erzeugen, einen Motorabgasstaudrucksensor, der in der Lage ist, den Motorabgasstaudruck zu detektieren und einen Motorabgasstaudrucksignal S₄ zu erzeugen, einen Lufteinlaßsammelleitungsdrucksensor, der in der Lage ist, den Lufteinlaßsammelleitungsdruck zu detektieren und ein Lufteinlaßsammelleitungsdrucksignal S₅ zu erzeugen, einen Betätigungsströmungsmittedrucksensor, der in der Lage ist, den Betätigungsströmungsmitteldruck zu detektieren und ein Betätigungsströmungsmitteldrucksignal S₆ zu erzeugen, einen Drosselpositionseinstellungssensor, der in der Lage ist, die Drosselposition zu detektieren und ein Drosselpositionseinstellungssignal S₇ zu erzeugen und einen Getriebegangeinstellungssensor, der in der Lage ist, eine Getriebe- oder Gangeinstellung zu detektieren und ein Getriebe- oder Gangeinstellungssignal S₈ zu er zeugen (wenn es so ausgerüstet ist).

Bezugnehmend auf Fig. 8 umfassen die Mittel oder Einrich tung 212 zum Leiten oder Kommunizieren von Information oder Daten an das elektronische Steuermodul 314 vorzugs weise einen Strichcodeleser/-scanner 336. Wie oben in Verbindung mit dem MEUI-Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, können die Mittel 30 eine Vielzahl von Formen an nehmen.

Industrielle Anwendbarkeit

Bezugnehmend nun auf Fig. 9 wird der Betrieb der Ein spritzvorrichtung 202 beschrieben. Hochdruckbetätigungs strömungsmittel wird von der Hochdruckpumpe 294 an den Einlaßdurchlaß 256 des Körpers 242 geliefert. Wenn die Betätiger- und Ventilanordnung 214 der Einspritzvor richtung 202 in einem enterregten bzw. abgeschalteten Zustand ist, ist das Sitzventil 222 in einer ersten Position, in der ein unterer Sitz 232 an dem Körper 242 anstößt und somit die Verbindung des Hochdruckbetäti gungsgsströmungsmittels zu dem Sitzventilfederhohlraum 240 und dem Verstärkungskolben 246 blockiert. Da das Strömungsmittel nahe dem oberen Ende des Verstärkungs kolbens 246 in Verbindung mit einem Betätigungsströ mungsmittelsumpf steht, und zwar über dem ringförmigen Abflußdurchlaß 248, die sich seitlich erstreckenden Durchlässe 252 und den Abflußdurchlaß 250, versetzt in der ersten Position die von der Plungerfeder 264 aus geübte Kraft den Verstärkungskolben 246 in eine erste oder obere Position, in der er an den Körper 242 anstößt.

Um mit der Einspritzung zu beginnen, legt das Steuermodul 314 ein Brennstoffliefersignal S₁₀ an, das eine ausge wählte Einspritzvorrichtung 292 in einen elektrisch er regten Zustand versetzt, in dem der Anker 226 magnetisch zu dem Stator 224 hin gezogen wird. Das Sitzventil 222 bewegt sich mit dem Anker 226 und wird somit auch zu dem Stator 224 hin gezogen. Das Sitzventil 222 bewegt sich entlang der Längsachse der Einspritzvorrichtung 202 nach oben, bis der ringförmige obere Sitz 230 an den ringför migen Sitz 254 der Sitzventilhülse 236 anstößt, um eine zweite Position zu definieren. In der zweiten Position stößt der ringförmige untere Sitz 232 nicht mehr am Körper 242 an und Hochdruckbetätigungsströmungsmittel wird in den Sitzventilfederhohlraum 240 und den Durchlaß 244 gelassen, der mit dem Verstärkungskolben 246 in Ver bindung steht. Der Durchlaß 244 zu dem Verstärkungskolben 246 steht nicht mehr mit dem Betätigungsströmungsmit telsumpf 286 in Verbindung, da der ringförmige obere Sitz 230 eine Verbindung mit dem Abflußdurchlaß 248 blockiert, und daher übt das Hochdruckbetätigungsströmungsmittel, das von der Sammelleitung 298 geliefert wird, hydraulisch eine nach unten gerichtete Triebkraft auf das obere Ende des Verstärkungskolbens 246 aus. Wenn sich der Kolben 246 und der Plunger 260 nach unten bewegen infolge der oben genannten Kraft, steigt der Druck des Brennstoffs in der Plungerkammer 262 unterhalb des Plungers 260 an. Die Intensivierung oder Verstärkung des Brennstoffdrucks auf ein gewünschtes Niveau wird erreicht durch das ausge wählte Verhältnis der effektiven bzw. wirksamen Arbeits flächen zwischen dem Verstärkungskolben 246 und dem Plunger 260. Dieser unter Druck gesetzte Brennstoff strömt durch Ablaßdurchlässe 276, 278 und 282, wobei der unter Druck gesetzte Brennstoff auf das Nadelrückschlag ventilelement 270 wirkt, um das Nadelrückschlagventil element 270 von dem ringförmigen Sitz 280 abzuheben, sobald ein ausgewählter Ventilöffnungsdruck erreicht ist. Der unter Druck gesetzte Brennstoff wird dann durch Brennstoffeinspritzsprühzumeßöffnungen 284 abgelassen.

Um die Einspritzung zu beenden, wird das Signal S₁₀ von dem Steuermodul 314 nicht fortgesetzt bzw. beendet, um die Einspritzvorrichtung 202 elektrisch zu enterregen bzw. abzuschalten. Das Fehlen einer auf den Anker 226 wirkenden Magnetkraft bewirkt, daß sich die zusammen gedrückte Sitzventilfeder 238 ausdehnt und bewirkt, daß sich der Anker 226 und das Sitzventil 222 zurück in die erste Position bewegen. In der ersten Position wird Hochdruckbetätigungsströmungsmittel daran gehindert, in den Sitzventilfederhohlraum 240 und den Durchlaß 244 zu dem Verstärkungskolben 246 einzutreten. Da der Durchlaß 244 zu dem Verstärkungskolben 246 wieder mit dem Betätigungsströmungsmittelsumpf 286 in Verbindung steht, sinkt der Strömungsmitteldruck darin, so daß die Kraft auf die zusammengedrückte Plungerfeder 264 die relativ kleinere Kraft überwindet, die durch das Betätigungsströ mungsmittel auf das obere Ende des Verstärkungskolbens 246 ausgeübt wird, wobei sich die zusammengedrückte Plun gerfeder 264 ausdehnt, um den Plunger 260 und den Ver stärkungskolben 246 in die obere Position gegen den Kör per 242 zurückzuführen. Der Druck des Brennstoffs in der Plungerkammer 262 unterhalb des Plungers 260 sinkt auch, so daß die zusammengedrückte Nadelrückschlagventilfeder 268 das Nadelrückschlagventilelement 270 nach unten gegen den ringförmigen Sitz 280 der Nadelrückschlagventilspitze 272 bewegt, sobald ein ausgewählter Ventilschließdruck erreicht ist. Der sich nach oben bewegende Plunger 260 gestattet, daß Einlaßströmungsmittel das Strömungsrückschlagventil 266 abhebt bzw. aus dem Sitz bewegt, um die Plungerkammer 262 wieder zu füllen.

Beschränkungen beim Herstellungs- und Zusammenbauvorgang können Variationen oder Abweichungen von der Konstruk tionsvorgabe hervorrufen, die Variationen oder Abwei chungen bei der Zeitsteuerung, der Menge und dem Druck des Brennstoffs herrufen können, der an die Motorver brennungskammer geliefert wird. Wie oben beschrieben wurde, können die Abweichungen in gewissem Maße kompen siert werden durch Verändern des Drucks des Betätigungs strömungsmittels durch das Steuersignal S₉.

Bezugnehmend auf Fig. 10 sind die Verfahrensschritte des HEUI-Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ge zeigt. Im Schritt 338 werden die Zeitsteuer- und Lie fercharakteristika jeder Einspritzvorrichtung gemessen bei einer Vielzahl von Betriebszuständen- oder -bedin gungen, und zwar in einer Weise identisch zu der, die bei dem Ausführungsbeispiel der mechanisch betätigten, elek tronisch gesteuerten Brennstoffeinspritzvorrichtung be schrieben wurde, und zwar mit der Ausnahme, daß ein Be tätigungsströmungsmitteldruck auf einen vorgewählten Wert eingestellt wird. Es sei bemerkt, daß die Einspritzvor richtungen 202, die in dem Brennstoffsystem 200 eingebaut sind, nicht notwendigerweise als eine Gruppe während der Verfahrensschritte der vorliegenden Erfindung gemessen werden müssen (ebenso wenig wie die Einspritzvor richtungen 22 beim System 20). Tatsächlich liegt ein Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung darin, daß jede kategorisierte Einspritzvorrichtung nicht mit irgendeinem bestimmten Brennstoffsystem oder einer bestimmten An wendung identifiziert zu werden braucht.

Im Schritt 340 wird jede Einspritzvorrichtung in eine aus einer Vielzahl von Trimm-Kategorien eingeordnet bzw. ka tegorisiert, in einer Weise ähnlich zu der, die bei dem MEUI-Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.

Im Schritt 342 wird die Trimm-Kategorie, in die die vor liegende Einspritzvorrichtung 202 eingeordnet bzw. kate gorisiert wurde, permanent auf der Einspritzvorrichtung aufgezeichnet oder gespeichert. Die Aufzeichnung kann dadurch erfolgen, daß ein Trimm-Code auf jeder Ein spritzvorrichtung eingestanzt wird und/oder daß ein Strichcode als Anzeige für die ausgewählte Trimm- Kategorie auf der Einspritzvorrichtung befestigt wird, und zwar in der gleichen Weise wie oben beschrieben (MEUI-Ausführungsbeispiel).

Im Schritt 344 wird die Trimm-Kategorie von jeder Ein spritzvorrichtung gelesen und an das Steuermodul 314 eingegeben, was durch Scannen über einen Strichcode- Leser/Scanner 336 erfolgen kann, in einer Weise identisch zu der, die bei dem Ausführungsbeispiel der mechanisch betätigten, elektronisch gesteuerten Einspritzvorrichtung beschrieben wurde.

Die übrigen Schritte der vorliegenden Erfindung 346-350 erfolgen während des Betriebs des Brennstoffsystems 200. Im Schritt 346 berechnet das Steuermodul 314 für jede Einspritzvorrichtung 202 in dem Brennstoffsystem 200 eine jeweilige Brennstofflieferung und Betätigungsströmungs mitteldrucksignale zum Steuern der Einspritzvorrichtung basierend auf Betriebsparametern einschließlich S_1-8 und Zeitsteuer- und Liefercharakteristik-Nennwerten für hydraulisch betätigte, elektronisch gesteuerte Brenn stoffeinspritzvorrichtungen.

Im Schritt 348 wird ein jeweiliges Brennstoffliefersignal für jede Einspritzvorrichtung eingestellt, basierend auf jeweiligen Zeitsteuer- und Lieferabgleichwerten, die mit einer Trimm-Kategorie assoziiert sind, in die die je weilige Brennstoffeinspritzvorrichtung im Schritt 340 eingeordnet bzw. kategorisiert wurde. Die Verwendung von Abgleichwerten ist identisch zu der, die oben in Verbin dung mit dem mechanisch betätigten, elektronisch gesteu erten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung be schrieben wurde.

Im Schritt 350 wird jede Einspritzvorrichtung gesteuert gemäß eines jeweiligen eingestellten bzw. angepaßten Brennstoffliefersignals und des Betätigungsströmungs mitteldrucksignals. Obwohl derzeitige Technologie das praktische Ausmaß beschränkt, in dem Druckänderungen auf der Basis individueller Einspritzvorrichtungen gemacht werden können, wird erwartet, daß diese Technologie in der nahen Zukunft verfügbar sein wird und somit fällt diese Verwendung des Druckparameters eindeutig in den Bereich dieser Erfindung.

Einer von vielen Vorteilen der vorliegenden Erfindung ist die Fähigkeit, Einflüsse von Variabilität oder Abwei chungen zu eliminieren, die durch den Herstellungs- und Zusammenbauvorgang einer Vorrichtung, wie beispielsweise einer Brennstoffeinspritzvorrichtung oder eines anderen Brennstoffsystembauteils, eingeführt wird. Diese Vermin derung oder Beseitigung der Variabilität oder Abweichung der Betriebscharakteristik wird sowohl einfach als auch kostengünstig erreicht und vermindert im großen Ausmaß den Ausschuß von zusammengebauten Vorrichtungen am Ende der Herstellung, die normalerweise wegen großer Lei stungsabweichungen keinen Wert hätten (d. h. weggeworfen werden müßten).

Weitere Aspekte, Ziele und Vorteile dieser Erfindung können erhalten werden aus einem Studium der Zeichnungen, der Offenbarung und der beigefügten Ansprüche.

Zusammenfassend sieht die Erfindung also folgen 01950 00070 552 001000280000000200012000285910183900040 0002019520037 00004 01831des vor: Eine Struktur und ein Verfahren zum elektronischen Minimieren oder Eliminieren von Leistungsabweichung einer Vorrichtung, die durch ein Steuersignal gesteuert werden kann, wie beispielsweise eine elektronisch gesteuerte Brennstoffeinspritzvorrichtung, ist gezeigt. Das Ver fahren umfaßt die Schritte des Messens der sich ergeben den Charakteristika der Vorrichtung bei einer Vielzahl von Betriebsbedingungen, wie beispielsweise Zeitsteuer- und Liefercharakteristiken der Brennstoffeinspritzvor richtung, Einstellen des Steuersignals als eine Funktion der gemessenen, sich ergebenden Charakteristika, wie beispielsweise durch Einstellen einer Basis-Zeitsteuerung und -dauer oder Impulsbreite eines Brennstofflieferbe fehlssignals für eine Brennstoffeinspritzvorrichtung, und Steuern der Vorrichtung in Übereinstimmung mit dem einge stellten Steuersignal, um die Leistungsabweichung zu vermindern. Eine Struktur ist gezeigt zum Kompensieren oder Trimmen individueller Einspritzvorrichtungsabwei chung und umfaßt ein elektronisches Steuermodul mit einem Speicher zum Speichern von Trimm-Signalen für jede Ein spritzvorrichtung, wobei die Trimm-Signale abgeleitet sind von beobachteten Leistungsparameterwerten, die bei einer Vielzahl von Betriebsbedingungen oder -zuständen genommen wurden, eine Vielzahl von Sensoren zum Detek tieren von mindestens einem und vorzugsweise einer Vielzahl von Betriebsparametern und zum Erzeugen eines jeweiligen und vorzugsweise einer Vielzahl jeweiliger Betriebsparametersignale, und Mittel zum Kommunizieren bzw. Leiten der Trimm-Signale zu dem Speicher. Das elektronische Steuermodul stellt ein Basis-Brennstoff liefersignal für jede Einspritzvorrichtung ein als eine Funktion der Trimm-Datensignale für jede Einspritz vorrichtung.

Claims

1. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung von der Bauart, die eine nominale, sich ergebende Charakterisik bzw. eine sich ergebende Nenncharakteristik besitzt bei einer Vielzahl von Betriebszuständen oder -bedingungen, wenn sie in Übereinstimmung mit einem Steuersignal gesteuert wird, wobei das Verfah ren die folgenden Schritte aufweist:
Messen einer sich ergebenden Charakteristik, die mit der Vorrichtung assoziiert ist, bei einer Vielzahl von Betriebsbedingungen oder -zuständen;
Einstellen bzw. Anpassen des Steuersignals als eine Funktion der gemessenen sich ergebenden Charakte ristika; und
Steuern der Vorrichtung in Übereinstimmung mit dem eingestellten bzw. angepaßten Signal, so daß sich die ergebenden Charakteristika der Vorrichtung beim Betrieb den nominalen, sich ergebenden Charakteri stika bzw. den sich ergebenden Nenncharakteristika annähern.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist:
Assoziieren bzw. Zuweisen der sich ergebenden Charakteristika, die in dem Meßschritt gemessen wurden, mit bzw. zu der Vorrichtung.

3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei das Steuersignal durch Steuermittel erzeugt wird, die Speichermittel besitzen, und wobei der Schritt des Assoziierens bzw. Zuweisens den Teilschritt des Speicherns von Daten, die eine Anzeige bilden für die gemessenen, sich ergebenden Charakteristika der Vorrichtung, in den Speichermitteln umfaßt.

4. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei der Schritt des Assoziierens bzw. Zuweisens den Teilschritt des dauerhaften Aufzeichnens oder Speicherns von Daten, die eine Anzeige bilden für die gemessenen, sich ergebenden Charakteristika der Vorrichtung, auf der Vorrichtung umfaßt.

5. Verfahren gemäß Anspruch 4, wobei das Steuersignal durch Steuermittel erzeugt wird und wobei der Schritt des Assoziierens oder Zuweisens die Teil schritte des Lesens der auf der Vorrichtung aufge zeichneten bzw. gespeicherten Daten und der Eingabe der gelesenen Daten in die Steuermittel umfaßt.

6. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt des Einstellens bzw. Anpassens die Teilschritte des Einteilens bzw. Kategorisierens der Vorrichtung in eine aus einer Vielzahl von Trimm-Kategorien ba sierend auf den gemessenen, sich ergebenden Charak teristika umfaßt, wobei jede Kategorie einen asso ziierten bzw. zugehörigen Abgleichwert besitzt, und des Modifizierens des Steuersignals als eine Funk tion des Abgleichwerts umfaßt.

7. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei der Schritt des Modifizierens ferner als eine Funktion eines tat sächlichen Betriebszustand durchgeführt wird.

8. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt des Einstellens bzw. Anpassens die Teilschritte des Bestimmens der Beziehung zwischen den nominalen, sich ergebenden Charakteristika bzw. den sich er gebenden Nenncharakteristika als eine Funktion des Steuersignals und der gemessenen, sich ergebenden Charakteristika der Vorrichtung als eine Funktion des Steuersignals und des Modifizierens des Steu ersignals, basierend auf der bestimmten bzw. fest gestellten Beziehung umfaßt.

9. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei der Schritt des Modifizierens ferner durchgeführt wird, als eine Funktion eines tatsächlichen Betriebszustands.

10. Verfahren zum Betrieb einer Vielzahl von elektro nisch gesteuerten Brennstoffeinspritzvorrichtungen von der Bauart, die eine Nenncharakteristik für den Beginn der Einspritzung besitzen, wobei die Brenn stoffeinspritzung über ein Brennstoffliefersignal gesteuert wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Messen einer jeweiligen Charakteristik des Beginns der Einspritzung für jede Einspritzvorrichtung;
Assoziieren bzw. Zuweisen der gemessenen Charakteri stik des Beginns der Einspritzung zu der jeweiligen Einspritzvorrichtung, und zwar für jede Einspritz vorrichtung;
Einstellen bzw. Anpassen des Brennstoffliefersignals für jede Einspritzvorrichtung als eine Funktion der Variation oder Abweichung der jeweils zugehörigen, gemessenen Charakteristik des Beginns der Einsprit zung von der nominalen oder Nenncharakteristik des Beginns der Einspritzung;
Steuern jeder Einspritzvorrichtung in Übereinstim mung mit dem jeweils eingestellten bzw. angepaßten Brennstoffliefersignal, um eine Variation oder Abweichung des Beginns der Einspritzung zu vermin dern.

11. Verfahren gemäß Anspruch 10, wobei das Brennstoff liefersignal erzeugt wird durch Steuermittel, die Speichermittel besitzen und wobei der Schritt des Assoziierens bzw. Zuweisens den Teilschritt des Speicherns von Daten als Anzeige der gemessenen Charakteristik des Beginns der Einspritzung jeder Einspritzvorrichtung in den Speichermitteln umfaßt.

12. Verfahren gemäß Anspruch 10, wobei der Schritt des Assoziierens bzw. Zuweisens den Teilschritt des permanenten Aufzeichnens oder Speicherns von Daten als Anzeige für die gemessene Charakteristik des Beginns der Einspritzung jeder Einspritzvorrichtung auf der jeweiligen Einspritzvorrichtung umfaßt.

13. Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei der Schritt des Assoziierens bzw. Zuweisens den Teilschritt des Kategorisierens bzw. Einteilens jeder Einspritz vorrichtung in eine aus einer Vielzahl von Trimm- Kategorien, basierend auf einer jeweiligen gemes senen Charakteristik des Beginns der Einspritzung, umfaßt, wobei die permanent aufgezeichneten Daten eine Trimm-Kategorie-Bestimmung sind.

14. Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei das Brennstoff liefersignal durch Steuermittel erzeugt wird und wobei der Schritt des Assoziierens oder Zuweisens die Teilschritte des Lesens der auf der Einspritz vorrichtung aufgezeichneten Daten und der Eingabe der gelesenen Daten in die Steuermittel umfaßt.

15. Verfahren gemäß Anspruch 14, wobei der Teilschritt des permanenten Aufzeichnens der Daten durchgeführt wird durch Strichcodieren der jeweiligen Daten als Anzeige der gemessenen Charakteristik des Beginns der Einspritzung auf jeder Einspritzvorrichtung, um einen jeweiligen Strichcode zu erzeugen, und wobei die Teilschritte des Lesens und der Eingabe durchge führt werden durch Scannen der auf den Einspritzvor richtungen aufgezeichneten Strichcodes, Interpre tieren jedes Strichcodes, um die Daten als Anzeige der gemessenen Charakteristik des Beginns der Ein spritzung zu rekonstruieren und Übertragen der re konstruierten Daten in die Steuermittel.

16. Verfahren gemäß Anspruch 14, wobei der Teilschritt des permanenten Aufzeichnens von Daten durchgeführt wird durch Befestigen eines Widerstands mit einem Widerstandswert als Anzeige der gemessenen Charak teristik des Beginns der Einspritzung der jeweiligen Einspritzvorrichtung, und zwar für jede Einspritz vorrichtung und wobei die Teilschritte des Lesens und der Eingabe durchgeführt werden durch Abfühlen des Widerstandswerts des jeweils befestigten Widerstands für jede Einspritzvorrichtung und des Interpretierens des abgefühlten Widerstandswerts für jede Einspritzvorrichtung, um die Daten zu rekonstruieren als Anzeige der gemessenen Charakteristik für den Beginn der Einspritzung.

17. Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei jede Kategorie einen assoziierten bzw. zugehörigen Abgleichwert besitzt, und wobei der Schritt des Einstellens bzw. Anpassens den Teilschritt des Modifizierens des Brennstoffliefersignals für jede Einspritzvor richtung als eine Funktion des jeweiligen Abgleich werts umfaßt.

18. Verfahren zum Betrieb einer Vielzahl von elektro nisch gesteuerten Brennstoffeinspritzvorrichtungen, wobei die Brennstoffeinspritzung gesteuert wird durch ein Brennstoffliefersignal, wobei die Einspritzvorrichtungen von der Bauart sind, die eine nominelle oder Nenn-Liefercharakteristik besitzen als eine Funktion von Betriebszuständen oder -bedingungen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Messen einer jeweiligen Liefercharakteristik bei einer Vielzahl von Betriebsbedingungen oder -zu ständen für jede Einspritzvorrichtung;
Assoziieren bzw. Zuweisen der gemessenen Liefercha rakteristik mit bzw. zu der jeweiligen Einspritzvor richtung, und zwar für jede Einspritzvorrichtung;
Einstellen bzw. Anpassen des Brennstoffliefersignals als eine Funktion der Abweichung der jeweils assozi ierten, gemessenen Liefercharakteristik von der nominellen bzw. Nenn-Liefercharakteristik für die gemessenen Betriebsbedingungen oder -zustände, und zwar für jede Einspritzvorrichtung;
Steuern jeder Einspritzvorrichtung in Übereinstim mung mit dem jeweils eingestellten bzw. angepaßten Brennstoffliefersignal, um die Lieferabweichung bzw. -variation von Einspritzuvorrichtung zu Einspritz vorrichtung zu minimieren.

19. Verfahren gemäß Anspruch 18, wobei der Schritt des Assoziierens bzw. Zuweisens den Teilschritt des permanenten Aufzeichnens oder Speicherns von Daten als Anzeige der gemessenen Nenncharakteristik jeder Einspritzvorrichtung auf einer jeweiligen Einspritz vorrichtung umfaßt.

20. Verfahren gemäß Anspruch 19, wobei das Brennstoff liefersignal erzeugt wird durch Steuermittel und wobei der Schritt des Assoziierens bzw. Zuweisens die Teilschritte des Lesens der auf der Einspritz vorrichtung aufgezeichneten Daten und der Eingabe der gelesenen Daten in die Steuermittel umfaßt.

21. Verfahren gemäß Anspruch 20, wobei der Teilschritt des permanenten Aufzeichnens oder Speicherns von Daten durchgeführt wird durch Strichcodieren der jeweiligen Daten als Anzeige der gemessenen Liefer charakteristik auf jeder Einspritzvorrichtung, um einen jeweiligen Strichcode zu erzeugen, und wobei die Teilschritte des Lesens und der Eingabe durchge führt werden durch Scannen der auf den Einspritzvor richtungen aufgezeichneten Strichcodes, durch Inter pretieren jedes Strichcodes, um die Daten als An zeige der gemessenen Liefercharakteristik zu rekon struieren und durch Übertragen der rekonstruierten Daten in die Steuermittel.

22. Verfahren gemäß Anspruch 20, wobei der Teilschritt des permanenten Aufzeichnens von Daten durchgeführt wird durch Befestigen eines Widerstands an jeder Einspritzvorrichtung, wobei der Widerstand einen Widerstandswert besitzt als Anzeige der gemessenen Liefercharakteristik der jeweiligen Einspritzvor richtung und wobei die Teilschritte des Lesens und der Eingabe durchgeführt werden durch Abfühlen des Widerstandswerts des jeweils befestigten Widerstands für jede Einspritzvorrichtung und durch Interpre tieren des abgefühlten Widerstandswerts für jede Einspritzvorrichtung, um die Daten als Anzeige der gemessenen Liefercharakteristik zu rekonstruieren.

23. Verfahren gemäß Anspruch 18, wobei das Brennstoff liefersignal durch Steuermittel erzeugt wird, die Speichermittel besitzen, und wobei der Schritt des Assoziierens oder Zuweisens den Teilschritt des Speicherns von Daten als Anzeige der gemessenen Liefercharakteristik jeder Einspritzvorrichtung in den Speichermitteln umfaßt.

24. Verfahren gemäß Anspruch 19, wobei der Schritt des Assoziierens oder Zuweisens den Teilschritt des Kategorisierens oder Einteilens jeder Einspritzvor richtung in eine aus einer Vielzahl von Trimm- Kategorien umfaßt, basierend auf einer jeweiligen gemessenen Liefercharakteristik, wobei die permanent aufgezeichneten Daten eine Trimm-Kategorie- Bestimmung sind.

25. Verfahren gemäß Anspruch 24, wobei jede Kategorie einen zugehörigen bzw. assoziierten Abgleichwert besitzt, und wobei der Schritt des Einstellens bzw. Anpassens den Teilschritt des Modifizierens des Brennstoffliefersignals für jede Einspritzvor richtung als eine Funktion des jeweiligen Abgleichwerts umfaßt.

26. Verfahren zum Betrieb einer Vielzahl von elektro nisch gesteuerten Brennstoffeinspritzvorrichtungen, wobei die Brennstoffeinspritzung gesteuert wird durch ein Brennstoffliefersignal, das erzeugt wird durch Steuermittel, die Speichermittel besitzen, wobei die Einspritzvorrichtungen von der Bauart sind, die eine nominelle oder Nenn-Charakteristik des Beginns der Einspritzung und eine nominelle oder Nenn -Liefercharakteristik besitzen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Messen einer jeweiligen Charakteristik des Beginns der Einspritzung und einer Liefercharakteristik für jede Einspritzvorrichtung;
Kategorisieren bzw. Einteilen jeder Einspritzvor richtungen in eine aus einer Vielzahl von Trimm- Kategorien als eine Funktion der Abweichung oder Va riation der gemessenen Charakteristika des Beginns der Einspritzung und der Lieferung von den jewei ligen Nenn-Charakteristika des Beginns der Ein spritzung und der Lieferung, wobei jede Trimm-Ka tegorie einen assoziierten bzw. zugehörigen Ab gleichwert für den Beginn der Einspritzung und die Lieferung besitzt,
Aufzeichnen der Kategorie, in die jede Einspritz vorrichtung in dem Schritt des Kategorisierens oder Einteilens kategorisiert oder eingeteilt wurde, auf einer jeweiligen Einspritzvorichtung;
Speichern der jeweiligen Kategorie, die auf jeder Einspritzvorrichtung aufgezeichnet ist, in den Speichermitteln;
Berechnen des Brennstoffliefersignals als eine Funktion der tatsächlichen Betriebsbedingungen oder -zustände basierend auf nominellen oder Nenn-Cha rakteristika des Beginns der Einspritzung und der Lieferung;
Einstellen bzw. Anpassen des Brennstoffliefersignals für jede Einspritzvorrichtung als eine Funktion der jeweiligen Abgleichwerte des Beginns der Einsprit zung und der Lieferung;
Steuern jeder Einspritzvorrichtung in Überein stimmung mit dem jeweiligen eingestellten bzw. angepaßten Brennstoffliefersignal, um eine Variation oder Abweichung des Beginns der Einspritzung und der Lieferung zu vermindern.

27. Verfahren gemäß Anspruch 26, wobei die Einspritzvor richtungen hydraulisch betätigte Einspritzvorrich tungen sind, die ferner gesteuert werden durch ein Betätigungsströmungsmitteldruckbefehlssignal, wobei das Verfahren ferner den Schritt des Einstellens bzw. Anpassens des Betätigungsströmungsmittel druckbefehlssignals für jede Einspritzvorrichtung als eine Funktion der jeweiligen Abgleichwerte für Beginn der Einspritzung und für Lieferung aufweist.

28. Verfahren gemäß Anspruch 26, wobei der Schritt des Messens durchgeführt wird bei einer Vielzahl von Betriebsbedingungen oder -zuständen, und wobei der Schritt des Einstellens bzw. Anpassens den Teil schritt des weiteren Anpassens des Brennstoff lieferbefehlssignals als eine Funktion eines tatsächlichen Betriebszustands umfaßt.

29. Verfahren gemäß Anspruch 26, wobei der Schritt des Aufzeichnens den Teilschritt des Befestigens eines jeweiligen Strichcodes, der eine Anzeige bildet für die Kategorie, in die die jeweilige Einspritzvor richtung eingeteilt bzw. kategorisiert wurde, für jede Einspritzvorrichtung umfaßt.

30. Verfahren gemäß Anspruch 26, wobei der Schritt des Aufzeichnens den Teilschritt des Befestigens eines jeweiligen Widerstands mit einem Widerstandswert, der eine Anzeige bildet für die Kategorie, in die die jeweilige Einspritzvorrichtung eingeteilt bzw. kategorisiert wurde, für jede Einspritzvorrichtung umfaßt.

31. System zum Steuern der Lieferung von Brennstoff durch eine Vielzahl von Brennstoffeinspritz vorrichtungen an einen Motor, wobei jede Ein spritzvorichtung von dem Typ ist, der durch mindestens einen beobachteten Leistungsparameter charakterisiert ist, wobei das System folgendes aufweist:
Sensormittel zum Detektieren einer Vielzahl von Betriebsparametern und zum Erzeugen einer jeweiligen Vielzahl von Betriebsparametersignalen als Anzeige für die detektierten Parameter;
Steuermittel ansprechend auf die Betriebsparameter signale zum Erzeugen eines Basis-Brennstoffliefer signals für jede Einspritzvorrichtung, wobei jede Brennstoffeinspritzvorrichtung mit den Steuermitteln gekoppelt ist, um ein jeweiliges Basis-Brennstoff liefersignal für gesteuerte Brennstofflieferungen an den Motor zu empfangen;
Speichermittel, die mit den Steuermitteln gekoppelt sind zum Speichern von Trimm-Signalen für jede Ein spritzvorrichtung, wobei die Trimm-Signale abge leitet sind aus beobachteten Leistungspara meterwerten, die bei einer Vielzahl von Betriebsbe dingungen oder -zuständen genommen wurden;
Mittel zum Leiten bzw. Kommunizieren der Trimm-Sig nale zu den Speichermitteln;
wobei die Steuermittel auf die Trimm-Datensignale ansprechend sind zum Trimmen des Basis-Brennstoff liefersignals für jede Einspritzvorrichtung als eine Funktion der Trimm-Signale zum Vermindern einer Va riation oder Abweichung der Leistungsparameter.