DE19512819C2 - Röntgen-Computertomograph - Google Patents

Röntgen-Computertomograph

Info

Publication number
DE19512819C2
DE19512819C2 DE19512819A DE19512819A DE19512819C2 DE 19512819 C2 DE19512819 C2 DE 19512819C2 DE 19512819 A DE19512819 A DE 19512819A DE 19512819 A DE19512819 A DE 19512819A DE 19512819 C2 DE19512819 C2 DE 19512819C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ray
detector
measuring field
marks
computer tomograph
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19512819A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19512819A1 (de
Inventor
Guenter Schwierz
Karl Wiesent
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19512819A priority Critical patent/DE19512819C2/de
Priority to US08/626,568 priority patent/US5706324A/en
Priority to JP8082875A priority patent/JPH08285793A/ja
Priority to CN96105744A priority patent/CN1137368A/zh
Publication of DE19512819A1 publication Critical patent/DE19512819A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19512819C2 publication Critical patent/DE19512819C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/582Calibration
    • A61B6/583Calibration using calibration phantoms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/501Clinical applications involving diagnosis of head, e.g. neuroimaging, craniography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12Devices for detecting or locating foreign bodies

Description

Für die Anfertigung von computertomographischen Aufnahmen für die dreidimensionale Bildrekonstruktion eines Unter­ suchungsobjektes kann ein C-Bogengerät verwendet werden, bei dem der Röntgenstrahler an dem einen Ende und der Strahlen­ detektor an dem anderen Ende eines C-Bogens angeordnet ist, wobei Röntgenstrahler und Strahlendetektor um ein Meßfeld, in dem das Untersuchungsobjekt liegt, gedreht wird. Die Koordi­ naten von Strahler und Strahlendetektor sind wegen unvermeid­ licher mechanischer Instabilitäten nicht exakt bekannt und ändern sich während des Untersuchungsablaufes. Als Strahlen­ detektor ist ein Röntgenbildverstärker vorgesehen.
In US 5 377 250 ist ein Röntgen-Computertomograph mit einem pyramidenförmigen Röntgenstrahlenbündel zur simultanen Abbil­ dung mehrerer Schichten des Patienten beschrieben. Mittel zur Erfassung der geometrischen Zuordnung von Strahler und Strah­ lendetektor sind dabei nicht vorgesehen.
In US 4 608 977 und 4 838 265 sind Computertomographen be­ schrieben, bei denen Marken vorgesehen sind, die durch das fächerförmige Röntgenstrahlenbündel des Computertomographen abgetastet werden und Rückschlüsse auf die Lage der unter­ suchten Schicht des Patienten ermöglichen. Diese Computer­ tomographen erlauben demgemäß nur jeweils die Abbildung einer Schicht.
Schließlich ist in DE 43 35 300 C1 ein Röntgen-Computertomo­ graph mit Fächerstrahl beschrieben, bei dem eine Meßeinrich­ tung für die Lage des Drehzentrums vorhanden ist, mit deren Hilfe Verlagerungen des Drehzentrums kompensiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Röntgen- Computertomographen so auszubilden, daß Auswirkungen von Störungen der geome­ trischen Zuordnung von Strahler und Strahlendetektor ohne be­ sondere Meßeinrichtungen eliminiert werden können.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruches 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Röntgen-Computertomographen werden während der Aufnahme des Untersuchungsobjektes Marken mit ab­ gebildet, die dann als Orientierungsmarken zur Erfassung in­ stabiler Gerätekoordinaten dienen können. Die Marken sind so angeordnet, daß die Hautdosis auf ein Minimum reduziert ist. Ferner kann erreicht werden, daß die Marken im zentralen Teil des Detektors abgebildet werden, so daß die geometrische Entzerrung des Rönt­ genbildverstärkerbildes unkritisch oder sogar überflüssig ist.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zei­ gen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Er­ findungsgedankens,
Fig. 2 die wesentlichen Teile eines Computertomographen in Verbindung mit der Fig. 1, und
Fig. 3 und 4 Einzelheiten des Computertomographen gemäß Fig. 2.
In der Fig. 1 ist ein Untersuchungsobjekt 1, nämlich der Kopf eines Patienten, dargestellt, von dem die interessierende Region 2 computertomographisch abgebildet werden soll. Zur Korrektur sind zwei Ringe 3 und 4 oben und unten im Meßfeld 5 angeordnet, die Marken tragen, welche mit abgebildet werden.
Die Fig. 2 zeigt, daß das Untersuchungsobjekt 1 von einem kegelförmigen Röntgenstrahlenbündel 6 durchstrahlt wird, das vom Fokus eines Röntgenstrahlers 7 ausgeht. Nachdem es das Meßfeld 5 durchdrungen hat, trifft es auf einem flächenhaf­ ten, hochauflösenden Detektor 8, einem Röntgenbildver­ stärker, auf, dessen Ausgangssignale einem Rechner 9 zuge­ führt werden, der ein dreidimensionales Bild des Meßfeldes 5, insbesondere der Region 2, berechnet. Die Visualisierung auf einem Monitor 10 erfolgt durch geeignete Darstellungsprogram­ me. Die Meßeinheit aus Röntgenstrahler 7 und Detektor 8 wird um das Untersuchungsobjekt 1 und damit das Meßfeld 5 gedreht, und zwar um eine Achse 11, so daß das Meßfeld 5 unter ver­ schiedenen Richtungen durchstrahlt wird.
Die Fig. 1 und 2 zeigen, daß die Ringe 3, 4 mit den in Fig. 2 nicht dargestellten Marken außerhalb der Region 2 liegen, je­ doch vom Röntgenstrahlenbündel 6 noch gerade durchdrungen werden, so daß die Marken auf dem Detektor 8 abgebildet wer­ den. Die Marken erlauben eine genaue Bestimmung der Aufnahme­ geometrie und die Strahlendosis ist dabei gering, da der Öff­ nungswinkel a des Röntgenstrahlenbündels 6 klein gehalten werden kann.
Die Marken können auf zwei Bändern parallel zur Fokusbahnebe­ ne oberhalb und unterhalb der Region 2 angebracht sein. Sie können in diesem Fall aus einem Material mit hohem Kontrast, z. B. Blei, bestehen, da sie nicht im relevanten Bildbereich abgebildet werden. Der Öffnungswinkel a muß nur etwas größer sein als es die Region 2 erfordert, ist aber wesentlich klei­ ner als für eine vollständige Durchstrahlung des Unter­ suchungsobjektes 1. Die Ringe 3, 4 können kreisringförmig, aber auch als Polygonzüge ausgebildet sein. Sie müssen starr zueinander angeordnet sein, was durch eine Verbindung mit wenigen starren, strahlendurchlässigen Querverstrebungen, z. B. aus Titan, erreicht werden kann.
Die Fig. 3 zeigt, daß das Untersuchungsobjekt 1 auf einem Kissen 12 gelagert ist, das auf einer Liege 13 aufliegt. Die Liege 13 ist in der Fig. 3 von einer Stirnseite aus und in der Fig. 4 von einer Längsseite aus dargestellt. Aus der Fig. 4 geht hervor, daß das Kissen 12 Nuten 14 aufweist, in die die Ringe 3, 4 passen. Die Ringe 3, 4 sind in der Fig. 3 nicht dargestellt. Das Untersuchungsobjekt 1 ist in der Fig. 4 nicht dargestellt. Die Nuten 14 ermöglichen, daß die Ringe 3, 4 nicht um die Liege 13 herumgeführt werden müssen, sondern über das Untersuchungsobjekt 1 geschoben werden und dann bei auf dem Kissen 12 aufliegendem Untersuchungsobjekt 1 von diesem gehalten werden.

Claims (3)

1. Röntgen-Computertomograph mit einem Röntgenstrahler (7), der ein ein Meßfeld (5) durchdringendes kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel (6) aussendet, das auf einem flächenhaften Detektor (8) auftrifft und von diesem in elektrische Signale gewandelt wird, wobei das Röntgenstrahlenbündel (6) zur Durchstrahlung des Meßfeldes (5) unter verschiedenen Richtungen um dieses gedreht wird und ein Rechner (9) aus den elektrischen Signalen des Detektors ein dreidimensionales Bild des Meßfeldes berechnet, dadurch gekennzeichnet, daß als Detektor ein Röntgenbildverstärker vorgesehen ist, und daß oben und/oder unten im Meßfeld (5) Marken ringförmig angeordnet sind, welche vom Röntgenstrahlenbündel (6) mit abgebildet werden und daß mit den aus der Abbildung der Marken gewonnenen Daten vom Rechner die jeweilige exakte Aufnahmegeometrie bezüglich der Koordinaten von Röntgenstrahler und Detektor bestimmt und in die Bildrekonstruktion des Meßfeldes derart eingerechnet werden, daß durch Störungen in der Zuordnung von Röntgenstrahler (7) und Detektor (8) während des Untersuchungsablaufs verursachte Fehler kompensiert werden.
2. Röntgen-Computertomograph nach Anspruch 1, bei dem die die Marken tragenden Ringe (3, 4) als Polygonzüge ausgebildet sind.
3. Röntgen-Computertomograph nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Kissen (12) für das Untersuchungsobjekt (1) vorhanden ist, welches Nuten (14) für die Aufnahme der die Marken tra­ genden Ringe (3, 4) aufweist.
DE19512819A 1995-04-05 1995-04-05 Röntgen-Computertomograph Expired - Fee Related DE19512819C2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19512819A DE19512819C2 (de) 1995-04-05 1995-04-05 Röntgen-Computertomograph
US08/626,568 US5706324A (en) 1995-04-05 1996-04-02 X-ray computed tomography apparatus having marks for geometrical image correlation
JP8082875A JPH08285793A (ja) 1995-04-05 1996-04-04 X線ct装置
CN96105744A CN1137368A (zh) 1995-04-05 1996-04-05 X射线-计算机断层造影机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19512819A DE19512819C2 (de) 1995-04-05 1995-04-05 Röntgen-Computertomograph

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19512819A1 DE19512819A1 (de) 1996-10-10
DE19512819C2 true DE19512819C2 (de) 1999-05-27

Family

ID=7758888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19512819A Expired - Fee Related DE19512819C2 (de) 1995-04-05 1995-04-05 Röntgen-Computertomograph

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5706324A (de)
JP (1) JPH08285793A (de)
CN (1) CN1137368A (de)
DE (1) DE19512819C2 (de)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19615456A1 (de) * 1996-04-19 1997-10-23 Philips Patentverwaltung Verfahren zur Detektion und Korrektur von Bildverzerrungen bei der Computertomographie
US6038282A (en) * 1997-04-30 2000-03-14 Siemens Aktiengesellschaft X-ray imaging system
DE19746093C2 (de) * 1997-10-17 2002-10-17 Siemens Ag C-Bogen-Röntgengerät
DE19746092C2 (de) * 1997-10-17 2002-09-05 Siemens Ag Röntgenaufnahmeeinrichtung zur 3D-Bildgebung
DE19746096A1 (de) * 1997-10-17 1999-05-06 Siemens Ag Röntgeneinrichtung
US6044132A (en) * 1997-12-31 2000-03-28 Siemens Corporate Research, Inc. Apparatus for providing markers on an image, for use in conjunction with C-arm calibration apparatus
US6379041B1 (en) 1998-11-02 2002-04-30 Siemens Aktiengesellschaft X-ray apparatus for producing a 3D image from a set of 2D projections
US6206566B1 (en) 1998-11-02 2001-03-27 Siemens Aktiengesellschaft X-ray apparatus for producing a 3D image from a set of 2D projections
US6269148B1 (en) * 1998-11-09 2001-07-31 The Suremark Company Radiographic image marking system
DE19936409A1 (de) * 1999-08-03 2001-03-15 Siemens Ag Vorrichtung zur Bestimmung von Projektionsgeometrien eines Röntgensystems, Verwendung der Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Projektionsgeometrien
DE19936408B4 (de) * 1999-08-03 2005-09-01 Siemens Ag Verfahrbares Röntgengerät
DE19936364A1 (de) * 1999-08-03 2001-02-15 Siemens Ag Verfahren zur Identifizierung und Lokalisierung von Marken in einem 3D-Volumendatensatz
DE10043474B4 (de) * 2000-09-04 2007-08-09 Siemens Ag Detektor zum Erzeugen eines Bildes aus einfallender Strahlung
CN100485373C (zh) 2004-07-14 2009-05-06 西南技术工程研究所 短波长x射线衍射测量装置和方法
EP1782734B1 (de) * 2005-11-05 2018-10-24 Ziehm Imaging GmbH Vorrichtung zur Verbesserung der Volumenrekonstruktion
DE102005052786B3 (de) * 2005-11-05 2007-07-05 Ziehm Imaging Gmbh Fahrgestell für eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung
US9044190B2 (en) * 2006-09-25 2015-06-02 Mazor Robotics Ltd. C-arm computerized tomography system
US7677801B2 (en) * 2008-06-09 2010-03-16 Peyman Pakzaban Non-invasive method and apparatus to locate incision site for spinal surgery
DE102009006417B4 (de) * 2009-01-28 2016-10-06 Siemens Healthcare Gmbh Überwachung eines medizinischen Gerätes
JP2010239997A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置および方法
US8777485B2 (en) * 2010-09-24 2014-07-15 Varian Medical Systems, Inc. Method and apparatus pertaining to computed tomography scanning using a calibration phantom
US8824627B2 (en) * 2011-06-15 2014-09-02 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray CT scanner and image processing apparatus
US10702226B2 (en) 2015-08-06 2020-07-07 Covidien Lp System and method for local three dimensional volume reconstruction using a standard fluoroscope
EP3361958B1 (de) 2015-10-13 2023-01-25 Mazor Robotics Ltd. Globales spinales ausrichtung planungs verfahren
US10699448B2 (en) 2017-06-29 2020-06-30 Covidien Lp System and method for identifying, marking and navigating to a target using real time two dimensional fluoroscopic data
CN111163697B (zh) 2017-10-10 2023-10-03 柯惠有限合伙公司 用于在荧光三维重构中识别和标记目标的系统和方法
US10905498B2 (en) 2018-02-08 2021-02-02 Covidien Lp System and method for catheter detection in fluoroscopic images and updating displayed position of catheter
JP7178250B2 (ja) * 2018-12-12 2022-11-25 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 核物質量計測装置及び核物質量計測方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4608977A (en) * 1979-08-29 1986-09-02 Brown Russell A System using computed tomography as for selective body treatment
US4838265A (en) * 1985-05-24 1989-06-13 Cosman Eric R Localization device for probe placement under CT scanner imaging
DE4335300C1 (de) * 1993-10-15 1994-10-27 Siemens Ag Computertomograph mit Fächerstrahl
US5377250A (en) * 1992-08-07 1994-12-27 General Electric Company Reconstruction method for helical scanning computed tomography apparatus with multi-row detector array

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3952194A (en) * 1974-11-11 1976-04-20 The Goodyear Tire & Rubber Company Device for identifying the location of defects in a tire being X-rayed
US4341220A (en) * 1979-04-13 1982-07-27 Pfizer Inc. Stereotactic surgery apparatus and method
US4319136A (en) * 1979-11-09 1982-03-09 Jinkins J Randolph Computerized tomography radiograph data transfer cap
US4618978A (en) * 1983-10-21 1986-10-21 Cosman Eric R Means for localizing target coordinates in a body relative to a guidance system reference frame in any arbitrary plane as viewed by a tomographic image through the body
US4782502A (en) * 1986-10-01 1988-11-01 Schulz Eloy E Flexible calibration phantom for computer tomography system
FR2700909B1 (fr) * 1993-01-27 1995-03-17 Gen Electric Cgr Dispositif et procédé automatique de calibration géométrique d'un système d'imagerie par rayons X.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4608977A (en) * 1979-08-29 1986-09-02 Brown Russell A System using computed tomography as for selective body treatment
US4838265A (en) * 1985-05-24 1989-06-13 Cosman Eric R Localization device for probe placement under CT scanner imaging
US5377250A (en) * 1992-08-07 1994-12-27 General Electric Company Reconstruction method for helical scanning computed tomography apparatus with multi-row detector array
DE4335300C1 (de) * 1993-10-15 1994-10-27 Siemens Ag Computertomograph mit Fächerstrahl

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08285793A (ja) 1996-11-01
DE19512819A1 (de) 1996-10-10
CN1137368A (zh) 1996-12-11
US5706324A (en) 1998-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19512819C2 (de) Röntgen-Computertomograph
DE19936679C2 (de) Röntgendiagnostikgerät
DE69831742T2 (de) System zur rekonstruktion bei kegelstrahltomographie
DE10302565A1 (de) Bildgebendes Tomographiegerät mit wenigstens zwei Strahler-Detektor-Kombinationen
EP1764040A2 (de) Verfahren zur artefaktreduzierten radiologischen 3D-Bildgebung, Medizinische Bildgebungsvorrichtung und Verfahren zur Erstellung eines Therapieplans
DE102006031374A1 (de) System und Verfahren zur Bildgebung unter Verwendung verteilter Röntgenquellen
DE102011055616A1 (de) System und Verfahren zur Brustbildgebung mittels Röntgen-Computertomographie
DE102006021373A1 (de) Röntgendiagnostikeinrichtung
DE102006027045A1 (de) Kardiale CT-Bildgebung mit schrittweiser Aufzeichnung
DE10244180B4 (de) Verfahren zur Bilderstellung in der Computertomographie eines periodisch bewegten Untersuchungsobjektes und CT-Gerät zur Durchführung des Verfahrens
DE10245116A1 (de) Verfahren zur Erzeugung eines Bildes mittels eines tomographiefähigen Röntgengeräts mit mehrzeiligem Röntgendetektorarray
DE19925395B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Computertomographie(CT)-Gerätes
DE102012108059A1 (de) Verfahren zur Dosisverringerung bei der CT-Bildgebung und Vorrichtung zu dessen Implementierung
DE102004029474A1 (de) System und Verfahren zum Scannen eines Objekts in Tomosynthese-Anwendungen
DE102013202491B4 (de) Computertomograph und Verfahren zur Aufnahme eines Bildes des Herzens
DE202014002844U1 (de) Röntgenfilter und Röntgengerät
WO2004070661A1 (de) Voxel-getriebene spiralrekonstruktion für kegelstrahl-ct
Park et al. Evaluation of scatter rejection and correction performance of 2D antiscatter grids in cone beam computed tomography
EP1177767B1 (de) Computertomograph mit kegelförmigem Strahlenbündel und helixförmiger Relativbewegung
WO2002093489A2 (de) Verfahren für die computertomographie und copmutertomographie-gerät zur durchführung des verfahrens
DE60214022T2 (de) Verfahren zur verringerung von artefakten in objektbildern
DE10135873A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für submillimeter-CT-Schnitte mit vergrößertem erfassten Gebiet
DE102012105678A1 (de) Verfahren und System zur dosisreduzierten Röntgenbildgebung
EP0022579A1 (de) Schichtaufnahmegerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE102004033989B4 (de) Verfahren zur Messung der dreidimensionalen Dichteverteilung in Knochen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee