DE19510032A1 - Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes - Google Patents

Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes

Info

Publication number
DE19510032A1
DE19510032A1 DE19510032A DE19510032A DE19510032A1 DE 19510032 A1 DE19510032 A1 DE 19510032A1 DE 19510032 A DE19510032 A DE 19510032A DE 19510032 A DE19510032 A DE 19510032A DE 19510032 A1 DE19510032 A1 DE 19510032A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support according
spring support
spring
housing
spring plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19510032A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19510032C2 (de
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
Fichtel and Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7757149&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE19510032(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fichtel and Sachs AG filed Critical Fichtel and Sachs AG
Priority to DE19510032A priority Critical patent/DE19510032C2/de
Priority to IT96MI000448A priority patent/IT1283208B1/it
Priority to ES009600665A priority patent/ES2129319B1/es
Priority to JP8063203A priority patent/JP2849905B2/ja
Priority to FR9603385A priority patent/FR2731951B1/fr
Publication of DE19510032A1 publication Critical patent/DE19510032A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19510032C2 publication Critical patent/DE19510032C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B60G2202/422—Linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4193—Gears worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes zur Abstützung einer zwischen zwei Federtellern verspannten Schraubenfeder, umfassend mindestens einen axial verstellbaren Federteller, sowie Befestigungen am Fahrzeugfahrwerk und am Fahrzeugaufbau.
Es sind bereits höhenverstellbare Vorrichtungen für Fahrzeuge, z. B. Motorräder, bekannt (z. B. EP-A 0 425 273), bei denen über Hydraulikmittel, entsprechend den Strömungsleitungen, sowie Hydraulikzylindern einer Ein- bzw. Verstellung der Höhe des Fahrzeugaufbaues bei Zu- bzw. Entladung erreicht werden kann. Eine derartige Vorrichtung benötigt entsprechend abgedichtete Druckräume sowie Ventile, die eine Veränderung des Niveaus verhindern.
Es ist ebenfalls eine Feder- und Dämpfungsvorrichtung für Radaufhängungen von Fahrzeugen bekannt (DE-PS 34 33 918), bei der mittels eines selbstpumpenden Schwingungsdämpfers eine Höhenverstellung eines axial beweglichen Federtellers vorgenommen werden kann. Nachteilig an dieser Konstruktion ist vor allem, daß ein Pumpvorgang nur in Verbindung mit einer entsprechenden Anregung, das heißt, Schlechtwegstrecke, ausgelöst wird. Fehlt diese Anregung, so kann selbstverständlich auch keine Einstellung des Federtellers vorgenommen werden. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß dann, wenn der Pumpvorgang nicht ausgelöst werden soll, stets das elektrische Stellmittel für das Abriegelventil betätigt sein muß, so daß ein erhöhter Strombedarf vorhanden ist. Darüber hinaus ist der obere Arbeitsraum und der untere Arbeitsraum durch eine Kurzschlußleitung verbunden, die einen beträchtlichen radialen Bauraum benötigt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Federträger so auszubilden, daß eine einfache Höhenverstellung der Schraubenfeder möglich ist, wobei der Federträger auch als Baueinheit an herkömmlichen Schraubenfedern bzw. Schwingungsdämpfern nachrüstbar sein soll.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Federteller mittels einer Antriebseinheit axial positioniert wird.
Nach einer Ausgestaltung ist der Federteller stufenlos positionierbar.
Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß als Antriebseinheit ein Elektromotor vorgesehen ist. Hierbei lassen sich mit Vorteil serienmäßige Elektromotoren verwenden, so auch beispielsweise Scheibenwischermotoren, die im Fahrzeugbau kostengünstig und in einer ausreichenden Vielfalt vorhanden sind. Dabei ist des weiteren von Vorteil, daß zwischen der Drehachse des Elektromotors und dem Federteller ein Getriebe angeordnet ist.
In weiterer Ausgestaltung ist als Getriebe ein Schneckengetriebe vorgesehen. Hierbei ist von Vorteil, daß beim Schneckengetriebe eine Selbsthemmung vorhanden ist, so daß bei Ausschalten des Elektromotors keine selbständige Veränderung der Position des Federtellers erfolgen kann, so daß die Schraubenfeder in der entsprechenden Position verbleibt.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist zwischen der Drehachse des Elektromotors und dem Getriebe ein Dämpfungselement zwischengeschaltet. Dieses Dämpfungselement kann beispielsweise als gummielastisches Teil ausgebildet sein, so daß eine Dämpfung in Achsrichtung wie auch in Drehrichtung erfolgen kann. Das Getriebe kann dabei mit dem Dämpfungselement und/oder das Dämpfungselement mit dem Elektromotor formschlüssig verbunden sein.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Mittenachse des Schneckenrades parallel oder im Winkel zur Längsachse der Schraubenfeder angeordnet ist. Hierbei läßt sich der Elektromotor je nach Raumangebot entsprechend in der Gesamtkonstruktion des Fahrwerkes unterbringen.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist der Federteller mit mindestens einem axial sich erstreckenden Element versehen, welches mit der Antriebseinheit in Eingriff steht. Der Federteller kann dabei mit Vorteil mit einer zylindrischen Hülse verbunden oder einteilig ausgebildet sein, es lassen sich jedoch ebenfalls lediglich einzelne, über den Umfang des Federtellers angeordnete Elemente vorsehen.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß als Eingriff ein Bewegungsgewinde vorgesehen ist, welches eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung des Federtellers umsetzt. Zur Erzielung eines einwandfreien Reibungsverhaltens und Kraftübertragung wird dabei ein geringer Steigungswinkel bevorzugt ausgeführt.
Darüber hinaus ist vorgesehen, daß die Antriebseinheit eine Hülse in Umfangsrichtung bewegt, und daß zwischen der Hülse und dem Federteller ein Bewegungsgewinde angeordnet ist.
Zur Verminderung der Reibung im Bewegungsgewinde ist dabei in vorteilhafter Weise innerhalb des Bewegungsgewindes mindestens ein Abwälzkörper angeordnet. Mit Vorteil sind dabei eine größere Anzahl von Abwälzkörpern vorgesehen und in einem Käfig gehalten. Es hat sich dabei herausgestellt, daß mit zunehmender Anzahl von Abwälzkörpern die Reibung verringert werden kann.
Nach einer weiteren Ausgestaltung weist der Federteller gegenüber der Hülse eine Verdrehsicherung auf. Diese Verdrehsicherung kann dabei allerdings auch auf dem axial sich erstreckenden Element angeordnet sein.
Zum Schutz gegen äußere Einflüsse ist die Antriebseinheit in einem Gehäuse aufgenommen.
Nach einer einfachen konstruktiven Ausgestaltung ist als Verdrehsicherung eine Nut-Feder-Verbindung vorgesehen. Mit Vorteil ist dabei die Nut-Feder-Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Federteller angeordnet.
Zur weiteren Abschirmung der Antriebseinheit durch das Gehäuse gegen Einflüsse aus der Atmosphäre ist zwischen dem Gehäuse und dem Federteller eine Dichtung angeordnet.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die Feder der Nut-Feder- Verbindung am Federteller angeordnet ist, und mit dem eingezogenen Ende des Gehäuses einen Axialanschlag bildet, der die Ausfahrbewegung des Federtellers in einer bestimmten Position begrenzt.
Nach einer günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß ein rohrförmiges Innenteil vorgesehen ist, wobei zumindest teilweise die Antriebseinheit und das Bewegungsgewinde zwischen dem Gehäuse und dem Innenteil angeordnet sind.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß die Hülse auf dem rohrförmigen Innenteil drehbar gelagert ist.
Darüber hinaus läßt sich vorsehen, daß die Hülse über ein Lager am Gehäuse axial abgestützt ist. Als Lager kann dabei ein Kugellager, Gleitlager, Gleitring oder dergleichen vorgesehen werden. Hierdurch wird die Reibung der Hülse gegenüber dem Gehäuse entsprechend reduziert.
Eine fertigungstechnisch einfache Konstruktion sieht vor, daß das Gehäuse und das rohrförmige Innenteil an einem Ende miteinander verbunden sind. In vorteilhafter Weise erfolgt dabei die Verbindung über einen Hohlniet, der anschließend zur Befestigung an einem benachbarten Bauteil herangezogen werden kann.
Nach einer weiteren wesentlichen Ausführungsform umfaßt der Federträger einen Schwingungsdämpfer. Von Vorteil ist hierbei, daß das rohrförmige Innenteil mit der Kolbenstange des Schwingungsdämpfers verbunden ist. Darüber hinaus ist der Hohlniet auf der Kolbenstange befestigt.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist das rohrförmige Innenteil auf der Außenfläche des Schwingungsdämpfers axial gleitend angeordnet.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß der Federteller gegenüber dem rohrförmigen Innenteil abgedichtet ist.
Zur einwandfreien Höhenbestimmung des Fahrzeugaufbaues, bzw. zur Bestimmung der Lage des Federtellers, ist die Position des Federtellers über einen Sensor sensierbar. In vorteilhafter Weise ist dabei der Sensor zwischen dem Gehäuse und dem Federteller angeordnet.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Federträger und einen Schwingungsdämpfer:
Fig. 2 einen Querschnitt des in Fig. dargestellten Federträgers;
Fig. 3 eine weitere Ausführung bzw. die Antriebseinheit parallel zur Mittenachse angeordnet ist.
Der in Fig. 1 dargestellte Federträger 1 besteht im wesentlichen aus den Federtellern 2 und 3, der Schraubenfeder 4 sowie der Antriebseinheit 5. Der Federteller 2 ist mit der Antriebseinheit 5 verbunden und über diese Antriebseinheit 5 axial verschiebbar angeordnet. Der Federteller 3 ist mit dem Außenrohr des Schwingungsdämpfers 26 verbunden, wobei die Schraubenfeder 4 zwischen diesen Federtellern 2 und 3 verspannt ist und je nach Vorspannung die Höhe des Fahrzeugaufbaues eines Fahrzeuges bestimmt.
Auf der Kolbenstange 27 des Schwingungsdämpfer 26 ist die Antriebseinheit 5 über das rohrförmige Innenteil 23 und das Gehäuse 19 unter Zuhilfenahme eines Hohlnietes 25 fixiert. Das rohrförmige Innenteil 23 gleitet entsprechend der Bewegung der Kolbenstange 27 auf dem Außenrohr des Schwingungs­ dämpfers 26, wobei zwischen dem rohrförmigen Innenteil 23 und dem Gehäuse 19 eine Hülse 16, ein Bewegungsgewinde 15 und ein axial sich erstreckendes Element 14 angeordnet ist.
Über das Schneckenrad 12 der Antriebseinheit 5 wird die Hülse 16 gegenüber dem rohrförmigen Innenteil 23 gedreht, die zwischengeschalteten Abwälz­ körper 17, welche in einem Käfig 18 gehalten sind, stehen in Eingriff mit einem Gewinde des axial sich erstreckenden Elementes 14. Das axial sich erstreckende Element 14 ist mit dem Gehäuse 19 über eine Nut-Feder-Verbindung 20 drehfest angeordnet, so daß bei Drehung der Hülse 16 und Übertragung der Dreh­ bewegung über die Abwälzkörper 17 das axial sich erstreckende Element 14 in Axialrichtung bewegt wird, da eine Verdrehung durch die Nut-Feder-Verbindung 20 verhindert wird. Die Nut-Feder-Verbindung 20 besteht dabei aus der Feder 20a des axial sich erstreckenden Elementes 14 und der Nut 20b des Gehäuses 19.
Als Abwälzkörper 17 sind mehrere auf dem Umfang verteilt angeordnete Gewinderollen vorgesehen, wobei eine größere Anzahl von Gewinderollen die Reibung erheblich herabsetzt. Diese Gewinderollen sind in einem Käfig unverlierbar gehalten. Zur Verminderung der Reibung der Hülse 16 gegenüber dem feststehenden Gehäuse 19 wird ein Lager 24 vorgesehen, wobei es sich hierbei um ein Wälzlager, einen Gleitring oder dergleichen handeln kann. Abgedichtet wird das Gehäuse 19 gegenüber dem axial sich erstreckenden Element 14 durch die Dichtung 21, welche im eingezogenen Ende 22 des Gehäuses 19 aufgenommen ist.
Die Bestimmung der Position des axial sich erstreckenden Elementes 14, bzw. damit zusammenhängend der Schraubenfeder 4, erfolgt über einen Sensor 28, der beispielsweise zwischen Gehäuse 19 und dem axial sich erstreckenden Element 14 vorgesehen werden kann.
Aus der Fig. 2 ist im Querschnitt die Antriebseinheit 5 zu entnehmen, wobei die Drehachse 7 eines Elektromotors 6 in etwa quer zur Mittenachse 11 der Schraubenfeder 4 bzw. der Schwingungsdämpfers 26 verläuft. Das Getriebe 8 der Antriebseinheit 5 besteht dabei aus einem Schneckengetriebe 9, welches ein Schneckenrad 12 aufweist. Zwischen dem Schneckengetriebe 9 und dem Elektromotor 6 ist dabei ein Dämpfungselement 10 vorgesehen, welchen gummielastisch ausgebildet und formschlüssig mit dem Schneckengetriebe bzw. der Achse des Elektromotors 6 verbunden ist. Das Dämpfungselement 10 dient dabei sowohl der Absorbierung von Axialstößen wie auch Stöße in Umfangsrichtung, d. h., in Drehrichtung.
Der Sensor 28 ist, wie Fig. 2 zeigt, auf dem Gehäuse 19 der Antriebseinheit 5 angeordnet und kann als Induktivsensor eine entsprechende Wegbestimmung vornehmen.
In der Fig. 3 ist eine Ausführung dargestellt, bei der die Antriebseinheit 5, bestehend aus dem Elektromotor, dem Zahnrad 29 sowie dem auf der Drehachse 7 angeordneten Dämpfungselement 10 parallel zur Mittenachse 11 angeordnet ist. Die Achsen der Zahnräder 29, 39 verlaufen in einer Achsrichtung parallel zueinander. Je nach vorhandenem Bauraum läßt sich die Ausführung nach Fig. 2 oder Fig. 3 verwenden.
Bezugszeichenliste
 1 Federträger
 2 Federteller
 3 Federteller
 4 Schraubenfeder
 5 Antriebseinheit
 6 Elektromotor
 7 Drehachse des E-Motors
 8 Getriebe
 9 Schneckengetriebe
10 Dämpfungselement
11 Mittenachse (Schnecke)
12 Schneckenrad
13 Längsachse
14 axial erstreckende Element
15 Bewegungsgewinde
16 Hülse
17 Abwälzkörper
18 Käfig
19 Gehäuse
20 Nut-Feder-Verbindung
20a Feder
20b Nut
21 Dichtung
22 eingezogenen Ende
23 rohrförmiges Innenteil
24 Lager
25 Hohlniet
26 Schwingungsdämpfer
27 Kolbenstange
28 Sensor
29 Zahnrad
30 Zahnrad

Claims (30)

1. Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes zur Abstützung einer zwischen zwei Federtellern verspannten Schraubenfeder, umfassend mindestens einen axial verstellbaren Federteller, sowie Befestigungen am Fahrzeugfahrwerk und am Fahrzeugaufbau dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (2) mittels einer Antriebseinheit (5) axial positioniert wird.
2. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (2) stufenlos positionierbar ist.
3. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebseinheit (5) ein Elektromotor (6) vorgesehen ist.
4. Federträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Drehachse (7) des Elektromotors (6) und dem Federteller (2) ein Getriebe (8) angeordnet ist.
5. Federträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Getriebe (8) ein Schneckengetriebe (9) vorgesehen ist.
6. Federträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Drehachse (7) des Elektromotors (6) und dem Getriebe (8) ein Dämpfungselement (10) zwischengeschaltet ist.
7. Federträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittenachse (11) des Schneckenrades (12) parallel oder im Winkel zur Längsachse (13) der Schraubenfeder (4) angeordnet ist.
8. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (2) mit mindestens einem axial sich erstreckenden Element (14) versehen ist, welches mit der Antriebseinheit (5) in Eingriff steht.
9. Federträger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Eingriff ein Bewegungsgewinde (15) vorgesehen ist, welches eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung des Federtellers (2) umsetzt.
10. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (5) eine Hülse (16) in Umfangsrichtung bewegt und daß zwischen der Hülse (16) und dem Federteller (2) ein Bewegungsgewinde (15) angeordnet ist.
11. Federträger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Bewegungsgewindes (15) mindestens ein Abwälzkörper (17) angeordnet ist.
12. Federträger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine größere Anzahl von Abwälzkörpern (17) vorgesehen und in einem Käfig (18) gehalten sind.
13. Federträger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (2) gegenüber der Hülse (16) eine Verdrehsicherung aufweist.
14. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Antriebseinheit (5) in einem Gehäuse (19) aufgenommen ist.
15. Federträger nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Verdrehsicherung eine Nut-Feder-Verbindung (20) vorgesehen ist.
16. Federträger nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut- Feder-Verbindung (20) zwischen dem Gehäuse (19) und dem Federteller (2) angeordnet ist.
17. Federträger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gehäuse (19) und dem Federteller (2) eine Dichtung (21) angeordnet ist.
18. Federträger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (20a) am Federteller angeordnet ist und mit dem eingezogenen Ende (22) des Gehäuses (19) einen Axialanschlag bildet.
19. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein rohrförmiges Innenteil (23) vorgesehen ist, wobei zumindest teilweise die Antriebseinheit (5) und das Bewegungsgewinde (15) zwischen dem Gehäuse (19) und dem Innenteil (23) angeordnet sind.
20. Federträger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (16) auf dem rohrförmigen Innenteil (23) drehbar gelagert ist.
21. Federträger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (16) über ein Lager (24) am Gehäuse (19) axial abgestützt ist.
22. Federträger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (19) und das rohrförmige Innenteil (23) an einem Ende miteinander verbunden sind.
23. Federträger nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung über einen Hohlniet (25) erfolgt.
24. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federträger (1) einen Schwingungsdämpfer (26) umfaßt.
25. Federträger nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das rohrförmige Innenteil (23) mit der Kolbenstange (27) des Schwingungsdämpfers (26) verbunden ist.
26. Federträger nach Anspruch 23 und 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlniet (25) auf der Kolbenstange (27) befestigt ist.
27. Federträger nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das rohrförmige Innenteil (23) auf der Außenfläche des Schwingungsdämpfers (26) axial gleitend angeordnet ist.
28. Federträger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (2) gegenüber dem rohrförmigen Innenteil (23) abgedichtet ist.
29. Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Federtellers (2) über einen Sensor (28) sensierbar ist.
30. Federträger nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (28) zwischen dem Gehäuse (19) und dem Federteller (2) angeordnet ist.
DE19510032A 1995-03-20 1995-03-20 Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes Expired - Fee Related DE19510032C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19510032A DE19510032C2 (de) 1995-03-20 1995-03-20 Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes
IT96MI000448A IT1283208B1 (it) 1995-03-20 1996-03-08 Portamolla in un autotelaio di veicolo
ES009600665A ES2129319B1 (es) 1995-03-20 1996-03-18 Soporte de resorte dentro de un mecanismo de traslacion de vehiculo.
JP8063203A JP2849905B2 (ja) 1995-03-20 1996-03-19 サスペンション
FR9603385A FR2731951B1 (fr) 1995-03-20 1996-03-19 Appui de ressort dans un train de roulement de vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19510032A DE19510032C2 (de) 1995-03-20 1995-03-20 Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19510032A1 true DE19510032A1 (de) 1996-09-26
DE19510032C2 DE19510032C2 (de) 1999-10-21

Family

ID=7757149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19510032A Expired - Fee Related DE19510032C2 (de) 1995-03-20 1995-03-20 Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2849905B2 (de)
DE (1) DE19510032C2 (de)
ES (1) ES2129319B1 (de)
FR (1) FR2731951B1 (de)
IT (1) IT1283208B1 (de)

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922745A1 (de) * 1999-05-18 2000-12-07 Bayerische Motoren Werke Ag Radaufhängungsvorrichtung für Motorräder
DE19955410A1 (de) * 1999-11-18 2001-05-31 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur aktiven Federung eines Kraftfahrzeugrades an einem Fahrzeugaufbau
DE10101694C1 (de) * 2001-01-15 2002-05-16 Thyssen Krupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
EP1219476A1 (de) * 2000-12-29 2002-07-03 Mando Corporation Motorgeregeltes Aufhängungssystem zum Regeln der Fahrzeughöhe und einer Dämpfungskraft
EP1236591A3 (de) * 2001-02-28 2003-05-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Federbein mit verstellbarer Vorspannung
DE10255764B3 (de) * 2002-11-28 2004-02-26 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
WO2003022604A3 (de) * 2001-09-08 2004-12-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektromechanische niveauregulierung eines kraftfahrzeuges
WO2006012858A1 (de) * 2004-07-29 2006-02-09 Torsten Quade Gewindefahrwerk und verfahren zur höhenverstellung eines kraftfahrzeugs
DE19959197B4 (de) * 1999-12-08 2006-04-20 Zf Sachs Ag Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
EP1743785A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-17 PIAGGIO & C. S.p.A. Vorspannungsvorrichtung einer Feder
EP1790506A1 (de) * 2005-11-29 2007-05-30 Showa Corporation Vorrichtung zum Verstellen einer Feder in einem hydraulischen Stossdämpfer
EP1801451A1 (de) * 2005-12-22 2007-06-27 Showa Corporation Vorrichtung zum Verstellen einer Feder in einem hydraulischen Stossdämpfer
EP1939019A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-02 HONDA MOTOR CO., Ltd. Teleskopischer Stellantrieb
EP1953013A2 (de) 2007-01-31 2008-08-06 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP1970228A1 (de) * 2007-03-14 2008-09-17 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102007030641B3 (de) * 2007-07-02 2008-10-02 Thyssenkrupp Bilstein Suspension Gmbh Höhenverstellbarer Schwingungsdämpfer
EP1927486A3 (de) * 2006-12-01 2008-10-22 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
WO2008145663A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Schaeffler Kg Höhenverstellbares federlager
EP1681189A3 (de) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Federbein mit verstellbarem Federteller
EP1681190A3 (de) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Federträger mit verstellbarem Federteller
EP1681185A3 (de) * 2005-01-14 2009-07-29 Zf Friedrichshafen Ag Federträger
DE102007011615B4 (de) * 2006-03-09 2009-07-30 Honda Motor Co., Ltd. Vorrichtung zur Einstellung der Fahrzeughöhe
WO2009112126A1 (de) * 2008-03-12 2009-09-17 Audi Ag Radaufhängung für gelenkte rädar von kraftfahrzeugen
EP2145781A1 (de) 2008-07-19 2010-01-20 Audi Ag Kraftfahrzeug mit aktiver Federung
US7874561B2 (en) 2007-03-14 2011-01-25 Audi Ag Height adjustment device for motor vehicles
EP2610090A3 (de) * 2011-12-29 2013-07-31 Robert Bosch Gmbh Federbein eines Kraftfahrzeugs
DE102012016724A1 (de) * 2012-08-22 2014-02-27 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Rad- oder Kettenfahrzeug mit einer aufgebauten, Schüsse in schneller Abfolge abgebenden Maschinenwaffe
WO2017140441A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbarer federträger
CN109124910A (zh) * 2018-09-20 2019-01-04 佛山科学技术学院 一种减震轮椅
CN114810910A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 江苏友恒机械有限公司 一种自动复位液压阻尼器
DE102021202864B3 (de) 2021-03-24 2022-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Federbein mit verstellbarer Niveaulage

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002008001A1 (de) * 2000-07-26 2002-01-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur regelung von bewegungen des aufbaus von kraftfahrzeugen
DE10122542C5 (de) * 2000-07-26 2017-01-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur Regelung von Bewegungen des Aufbaus von Kraftfahrzeugen sowie Federbein für Kraftfahrzeuge
DE10120102A1 (de) * 2001-04-25 2002-10-31 Bosch Gmbh Robert Aktives Fahrwerk mit elektrischem Aktuator und Dämpfer
FR2840257B1 (fr) * 2002-05-31 2005-11-18 Renault Sa Systeme actif de suspension pour vehicule
DE10345987B4 (de) * 2003-10-02 2016-01-07 Volkswagen Ag Feder-Dämpfer-Anordnung mit Niveauverstellung
AT502943B1 (de) * 2005-04-01 2011-07-15 Blum Gmbh Julius Dämpfvorrichtung für bewegbare möbelteile
DE102006026549A1 (de) 2006-06-08 2007-12-13 Audi Ag Verfahren zur Herstellung von Reibscheiben aus keramischen Werkstoffen mit verbesserter Reibschicht
DE102007012203A1 (de) * 2007-03-14 2008-09-18 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE102009045051B4 (de) 2009-09-28 2011-09-01 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbares Federbein
US20110291338A1 (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Pepka Charles F Preloaded dual-spring assembly
DE102015119637A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Kraftfahrzeug-Fahrgestell
CN106671718B (zh) * 2016-08-10 2020-07-24 山东交通学院 一种馈能悬架装置
RU2705604C1 (ru) * 2019-02-12 2019-11-11 Алексей Васильевич Гаврилов Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом
EP4010211A1 (de) 2019-10-25 2022-06-15 Iljin Motion & Control GmbH Elektromechanische fahrzeughöhenverstelleinheit und fahrzeughöhenverstellverfahren
JP7387404B2 (ja) 2019-11-19 2023-11-28 Thk株式会社 アクチュエータ又はサスペンション
US11938777B1 (en) 2022-10-11 2024-03-26 GM Global Technology Operations LLC Height adjustable shock absorber top mount

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3433918C1 (de) * 1984-09-15 1986-03-13 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Selbstpumpendes,hoehenverstellbares Federbein fuer Fahrzeuge
EP0425273A1 (de) * 1989-10-26 1991-05-02 Suzuki Kabushiki Kaisha Motorrad mit höhenverstellbarer Karosserie
US5306031A (en) * 1993-04-06 1994-04-26 Quinn Thomas N Automatic wedge chassis adjuster

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE934332C (de) * 1951-06-30 1955-10-20 E H Carl F W Borgward Dr Ing Abfederung fuer Kraftfahrzeuge
GB967859A (en) * 1960-07-21 1964-08-26 Alfa Romeo Spa Suspension units for vehicles
US3871682A (en) * 1971-09-18 1975-03-18 Volkswagenwerk Ag Apparatus for static level regulation of a vehicle
DE2146723A1 (de) * 1971-09-18 1973-03-22 Volkswagenwerk Ag Anordnung zur statischen niveauregulierung bei fahrzeugen
JPS58142109U (ja) * 1982-03-20 1983-09-24 トヨタ自動車株式会社 自動車の懸架装置
JPS60236815A (ja) * 1984-05-09 1985-11-25 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車の車高調整装置
JPS61238581A (ja) * 1985-04-16 1986-10-23 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車の車高調整装置
JPS61275080A (ja) * 1985-05-31 1986-12-05 スズキ株式会社 自動二輪車の車高調整装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3433918C1 (de) * 1984-09-15 1986-03-13 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Selbstpumpendes,hoehenverstellbares Federbein fuer Fahrzeuge
EP0425273A1 (de) * 1989-10-26 1991-05-02 Suzuki Kabushiki Kaisha Motorrad mit höhenverstellbarer Karosserie
US5306031A (en) * 1993-04-06 1994-04-26 Quinn Thomas N Automatic wedge chassis adjuster

Cited By (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922745A1 (de) * 1999-05-18 2000-12-07 Bayerische Motoren Werke Ag Radaufhängungsvorrichtung für Motorräder
DE19955410A1 (de) * 1999-11-18 2001-05-31 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur aktiven Federung eines Kraftfahrzeugrades an einem Fahrzeugaufbau
DE19955410B4 (de) * 1999-11-18 2011-05-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur aktiven Federung eines Kraftfahrzeugrades an einem Fahrzeugaufbau
DE19959197B4 (de) * 1999-12-08 2006-04-20 Zf Sachs Ag Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
EP1219476A1 (de) * 2000-12-29 2002-07-03 Mando Corporation Motorgeregeltes Aufhängungssystem zum Regeln der Fahrzeughöhe und einer Dämpfungskraft
DE10101694C5 (de) * 2001-01-15 2005-05-12 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
WO2002055326A1 (de) 2001-01-15 2002-07-18 Thyssenkrupp Automotive Ag Federträger
DE10101694C1 (de) * 2001-01-15 2002-05-16 Thyssen Krupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
EP1236591A3 (de) * 2001-02-28 2003-05-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Federbein mit verstellbarer Vorspannung
WO2003022604A3 (de) * 2001-09-08 2004-12-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektromechanische niveauregulierung eines kraftfahrzeuges
DE10255764B3 (de) * 2002-11-28 2004-02-26 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
WO2004048135A1 (de) 2002-11-28 2004-06-10 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
WO2006012858A1 (de) * 2004-07-29 2006-02-09 Torsten Quade Gewindefahrwerk und verfahren zur höhenverstellung eines kraftfahrzeugs
EP1681189A3 (de) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Federbein mit verstellbarem Federteller
EP1681190A3 (de) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Federträger mit verstellbarem Federteller
US7644935B2 (en) 2005-01-14 2010-01-12 Zf Friedrichshafen Ag Spring carrier with adjustable spring collar
EP1681185A3 (de) * 2005-01-14 2009-07-29 Zf Friedrichshafen Ag Federträger
EP1743785A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-17 PIAGGIO & C. S.p.A. Vorspannungsvorrichtung einer Feder
US8047340B2 (en) 2005-11-29 2011-11-01 Showa Corporation Suspension spring adjusting apparatus of hydraulic shock absorber
EP1790506A1 (de) * 2005-11-29 2007-05-30 Showa Corporation Vorrichtung zum Verstellen einer Feder in einem hydraulischen Stossdämpfer
US7967117B2 (en) 2005-12-22 2011-06-28 Showa Corporation Suspension spring adjusting apparatus of hydraulic shock absorber
EP1801451A1 (de) * 2005-12-22 2007-06-27 Showa Corporation Vorrichtung zum Verstellen einer Feder in einem hydraulischen Stossdämpfer
DE102007011615B4 (de) * 2006-03-09 2009-07-30 Honda Motor Co., Ltd. Vorrichtung zur Einstellung der Fahrzeughöhe
US7922181B2 (en) 2006-03-09 2011-04-12 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle height adjusting system
EP1927486A3 (de) * 2006-12-01 2008-10-22 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
US7990003B2 (en) 2006-12-27 2011-08-02 Honda Motor Co., Ltd. Telescopic actuator
EP1939019A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-02 HONDA MOTOR CO., Ltd. Teleskopischer Stellantrieb
DE102007004747A1 (de) * 2007-01-31 2008-08-14 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP1953013A2 (de) 2007-01-31 2008-08-06 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP1953013A3 (de) * 2007-01-31 2010-04-21 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP1970228A1 (de) * 2007-03-14 2008-09-17 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge
RU2458802C2 (ru) * 2007-03-14 2012-08-20 Ауди Аг Устройство для регулирования дорожного просвета автомобилей
US7874561B2 (en) 2007-03-14 2011-01-25 Audi Ag Height adjustment device for motor vehicles
WO2008145663A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Schaeffler Kg Höhenverstellbares federlager
DE102007030641B3 (de) * 2007-07-02 2008-10-02 Thyssenkrupp Bilstein Suspension Gmbh Höhenverstellbarer Schwingungsdämpfer
WO2009112126A1 (de) * 2008-03-12 2009-09-17 Audi Ag Radaufhängung für gelenkte rädar von kraftfahrzeugen
EP2145781A1 (de) 2008-07-19 2010-01-20 Audi Ag Kraftfahrzeug mit aktiver Federung
EP2610090A3 (de) * 2011-12-29 2013-07-31 Robert Bosch Gmbh Federbein eines Kraftfahrzeugs
DE102012016724A1 (de) * 2012-08-22 2014-02-27 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Rad- oder Kettenfahrzeug mit einer aufgebauten, Schüsse in schneller Abfolge abgebenden Maschinenwaffe
WO2017140441A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbarer federträger
CN109124910A (zh) * 2018-09-20 2019-01-04 佛山科学技术学院 一种减震轮椅
CN109124910B (zh) * 2018-09-20 2023-01-24 佛山科学技术学院 一种减震轮椅
DE102021202864B3 (de) 2021-03-24 2022-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Federbein mit verstellbarer Niveaulage
CN114810910A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 江苏友恒机械有限公司 一种自动复位液压阻尼器

Also Published As

Publication number Publication date
ES2129319A1 (es) 1999-06-01
FR2731951B1 (fr) 1998-05-07
ES2129319B1 (es) 1999-12-16
JP2849905B2 (ja) 1999-01-27
FR2731951A1 (fr) 1996-09-27
IT1283208B1 (it) 1998-04-16
JPH08276882A (ja) 1996-10-22
DE19510032C2 (de) 1999-10-21
ITMI960448A0 (de) 1996-03-08
ITMI960448A1 (it) 1997-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19510032A1 (de) Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes
DE102007004747B4 (de) Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP2342094B1 (de) Radaufhängung für kraftfahrzeuge
EP2254762B1 (de) Radaufhängung für gelenkte räder von kraftfahrzeugen
EP1927486B1 (de) Höhenverstellvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
DE112011101650B4 (de) Feder-Dämpfer-Einheit zur Höhenverstellung eines Fahrzeuges
EP2236324B1 (de) Höhenverstelleinrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
EP2195178A1 (de) Federbein für eine radaufhängung von kraftfahrzeugen
DE102013012755A1 (de) Drehfederstabsystem für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
DE102008060477B4 (de) Anordnung zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs
WO2008148746A1 (de) Höhenverstellbares federlager
EP1093942A1 (de) Aktuator zum Verbinden von Stabilisatoren
EP1820674B1 (de) Einstellbares Federbein für Kraftfahrzeuge
DE102009027715A1 (de) Federträger eines an einer Karosserie eines Fahrzeuges befestigten Federbeins
DE102006032178B4 (de) Vorrichtung zur Höhenverstellung des Aufbaus eines Kraftfahrzeugs
DE102018111739B3 (de) Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugaufbaus
DE102015212640B4 (de) Federbeinstützlageranordnung für ein Kraftfahrzeug
DE19714565C2 (de) Stablisatoranordnung
EP1813449B1 (de) Einstellbares Federbein für Kraftfahrzeuge
EP1369267B1 (de) Hydrofederbein mit Führung
DE102017127900B3 (de) Niveaureguliervorrichtung für ein Federbein eines Kraftfahrzeugs
EP2466160B1 (de) Dämpfungselement für einen elastisch gelagerten Spindeltrieb
DE102021207283A1 (de) Verstellbarer Wankstabilisator
DE19945778A1 (de) Vorrichtung zum Verändern der Federrate zumindest einer Gasdruckfeder
DE102017128518A1 (de) Federbein, welches elektronisch steuerbar ist

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MANNESMANN SACHS AG, 97422 SCHWEINFURT, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ZF SACHS AG, 97424 SCHWEINFURT, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: ZF SACHS AG, 97424 SCHWEINFURT, DE

Effective date: 20121030

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20121002