RU2705604C1 - Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом - Google Patents

Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом Download PDF

Info

Publication number
RU2705604C1
RU2705604C1 RU2019103888A RU2019103888A RU2705604C1 RU 2705604 C1 RU2705604 C1 RU 2705604C1 RU 2019103888 A RU2019103888 A RU 2019103888A RU 2019103888 A RU2019103888 A RU 2019103888A RU 2705604 C1 RU2705604 C1 RU 2705604C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
suspension
adjusting device
vehicle
coil spring
Prior art date
Application number
RU2019103888A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Васильевич Гаврилов
Original Assignee
Алексей Васильевич Гаврилов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Васильевич Гаврилов filed Critical Алексей Васильевич Гаврилов
Priority to RU2019103888A priority Critical patent/RU2705604C1/ru
Priority to PCT/IB2019/000583 priority patent/WO2020165622A1/de
Application granted granted Critical
Publication of RU2705604C1 publication Critical patent/RU2705604C1/ru
Priority to CN202080002681.9A priority patent/CN112118975B/zh
Priority to PCT/IB2020/000024 priority patent/WO2020165644A1/de
Priority to JP2020563764A priority patent/JP2022519402A/ja
Priority to DK20708604.2T priority patent/DK3765316T3/da
Priority to EP20708604.2A priority patent/EP3765316B1/de
Priority to AU2020220866A priority patent/AU2020220866A1/en
Priority to US17/048,090 priority patent/US11338638B2/en
Priority to PL20708604.2T priority patent/PL3765316T3/pl
Priority to KR1020217003116A priority patent/KR20210120972A/ko
Priority to CA3115631A priority patent/CA3115631A1/en
Priority to BR112021001678-3A priority patent/BR112021001678A2/pt

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/041—Wound springs with means for modifying the spring characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F16F1/121—Attachments or mountings adjustable, e.g. to modify spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/127—Mounting of springs or dampers with the mounting of springs or dampers moving so that the direction of the related force vector can be changed, thus contributing to a variation of the loading of the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4191—Planetary or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4193—Gears worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к автомобильным подвескам с изменяемым дорожным просветом, а более конкретно к регулируемым пружинным подвескам с силовым электроредукторным приводом для применения преимущественно в легковом автомобильном транспорте. Пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом содержит цилиндрическую винтовую пружину (1), на витки которой навернуто регулировочное устройство (2), закрепленное на корпусе транспортного средства. Регулировочное устройство (2) выполнено в виде фигурной гайки, выполненной в виде двух коаксиальных круглых цилиндрических втулок (3) и (4), жестко связанных между собой по винтовым линиям пальцами (5). На пальцах (5) установлены с возможностью вращения, например, на игольчатых подшипниках (6) сопрягаемые с витками цилиндрической винтовой пружины (1) верхние нагрузочные ролики (7) и нижние поддерживающие ролики (8). Пружинная подвеска транспортного средства обеспечивает увеличение жесткости подвески при уменьшении дорожного просвета, снижение жесткости при увеличении дорожного просвета и возможность установки телескопического амортизатора внутри пружины без проблем с доступом к его верхней точке крепления. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к автомобильным подвескам с изменяемым дорожным просветом, а более конкретно, к регулируемым пружинным подвескам с силовым электроредукторным приводом для применения преимущественно в легковом автомобильном транспорте.
Регулируемые подвески с изменяемым дорожным просветом (или регулируемым клиренсом) хорошо известны: они позволяют получать новые характеристики подвесок, а именно: увеличенный или уменьшенный дорожный просвет кузова автомобиля, увеличенную или уменьшенную жесткость самой подвески. Однако, в указанном классе подвесок автопроизводители до настоящего времени применяют пневматические или гидравлические конструкции, которые сложны, дороги и поэтому, несмотря на функциональные достоинства, не находят массового применения. В этой связи, идет поиск более простых и надежных решений, например, предлагаются пружинные конструкции подвесок с силовой винтовой парой, то есть, винтовым домкратом с электро-редукторным приводом. В указанном домкрате винт, как правило, через упорные подшипники сопрягается с кузовом, а гайка является опорой тарелки пружины подвески: при вращении винта изменяется высота расположения гайки и, следовательно, опорной тарелки пружины, что изменяет дорожный просвет под кузовом транспортного средства.
Известна пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом (см. патент DE 10255764, МПК B60G 17/00, B60G 17/015, опубл. 26.02.2004), включающая пружину, электродвигатель с тонкостенным ротором, внутри ротора расположена верхняя упорная тарелка пружины. Тарелка упирается снизу в гайку, сопрягаемую с вращающейся совместно с ротором резьбовой втулкой малого диаметра, внутри которой проходит шток амортизатора.
В известной подвеске в процессе изменения высоты кузова не изменяется жесткость пружины, а весь силовой механизм находится в зоне наибольшей тряски и приходящих от колеса ударных нагрузок. Кроме того, расположение винтовой пары домкрата внизу под пружиной усложняет защиту от грязи рабочих поверхностей винтовой пары.
Известна пружинная подвеска транспортного средства регулируемым дорожным просветом (см. заявка JP 2001301436, МПК B60G 11/16, B60G 15/06, B60G 17/02, опубл. 31.10.2001), включающая цилиндрическую пружину, закрепленную между опорными тарелками и опирающуюся на гайку нижней опорной тарелкой. Под пружиной установлен силовой механизм в виде винтовой пары домкрата, приводимого во вращение приводом, например, электромотором с редуктором.
Недостатком известной пружинной подвески является невозможность изменения жесткости пружины в процессе изменения высоты кузова транспортного средства. К тому же весь силовой винтовой механизм подвески находится в зоне приходящих от колеса ударных нагрузок, усложнена защита от грязи рабочих поверхностей винтовой пары.
Известна пружинная подвеска транспортного средства регулируемым дорожным просветом (см. заявка DE 102015214161, МПК B60G 15/06, B60G 15/06, B60G 17/02, B60G 17/02, опубл. 02.02.2017), включающая цилиндрическую пружину, нижняя опорная тарелка которой опирается на гайку винтового домкрата с приводом, установленным сбоку под пружиной в нижней части пружинной стойки.
В известной пружинной подвеске отсутствует возможность изменять жесткость пружины при регулировании высоты кузова транспортного средства, а винтовой домкрат с приводом расположен в зоне наибольшей тряски и значительных ударных нагрузок.
Известна пружинная подвеска транспортного средства регулируемым дорожным просветом (см. заявка РСТ WO 2010049026, МПК B60G 15/06, B60G 17/015, B60G 17/02, F16F 09/38, опубл. 06.05.2010), включающая основную пружину, которая упирается снизу в домкратную гайку, и дополнительную пружину, которая установлена сверху между домкратной гайкой и кузовом. Винтовой домкрат снабжен электроприводом.
Расположение в известной подвеске домкратной гайки между основной и дополнительной пружинами позволяет разгрузить винтовой домкрат, уменьшить мощность его привода и увеличить его быстродействие. Однако в известной винтовой подвеске не обеспечивается изменение жесткости пружины при регулировании дорожного просвета, введение нескольких пружин значительно усложняет конструкцию подвески, вибрация и тряска от колеса передается непосредственно через винт домкрата на весь электропривод, что снижает его надежность.
Известна пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом (см. заявка JP08197931, МПК B60G 15/06, B60G 17/00, B60G 17/02, опубл. 06.08.1996), включающая одну основную пружину и еще две вспомогательные пружины, через которые винтовой домкрат с электроприводом сопрягается с кузовом.
В известной пружинной подвеске обеспечена возможность регулирования, как высоты дорожного просвета, так и жесткости пружин, но достигается это за счет усложнения конструкции подвески, расположение силового электропривода по оси стойки исключает возможность центрального размещения амортизатора подвески, вибрация и тряска от колеса передается непосредственно через винт домкрата на весь электропривод, что снижает его надежность.
Известна пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом, в которых сама пружина является частью винтового домкрата, то есть витки пружины сопрягаются с ответной резьбовой частью гайки или винта домкрата.
Известна пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом (см. авт. свид. SU 1384417, МПК B60G 17/04, опубл. 30.03.1988), включающая цилиндрическую пружину, винтовую опору, ввинченную резьбовыми концами в пружину и в одну часть транспортного средства, привод винтовой опоры и указатели статического положения части транспортного средства. В статическом положении указатели совмещены, а жесткость пружины соответствует ее статической нагрузке. При вращении винта уменьшается, либо увеличивается рабочее количество витков пружины, что изменяет ее жесткость, но так как винт имеет вертикальное движение относительно кузова с шагом витков пружины, то происходит незначительное изменением клиренса подвески только за счет изменения жесткости пружины.
Недостатки известной пружинной подвески заключаются в том, что при относительно широком диапазоне изменения жесткости пружины будет иметь место относительно малый диапазон изменения дорожного просвета; два резьбовых соединения имеют большую силу сопротивления вращению винта и требуют очень применения мощного привода, что ограничивает использование известной пружинной подвески на автомобилях с системой регулировки подвески при движении. Возможное также раскрытие и скручивание пружины при вращении винта будет нарушать процесс регулирования, что особенно актуально в верхнем положении винта.
Известна пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом (см. патент RU 2458802, МПК B60G 17/015, опубл. 20.08.2012), совпадающая с настоящим техническим решением по наибольшему числу существенных признаков и принятая за прототип. Пружинная подвеска-прототип включает цилиндрическую винтовую пружину, снабженную регулировочным устройством, закрепленным на корпусе транспортного средства и взаимодействующим через редукторную ступень с приводным двигателем. Регулировочное устройство выполнено в виде шарико-винтовой передачи, включающей установленную с возможностью вращения приводным двигателем регулировочную втулку для перемещения тарелки цилиндрической винтовой пружины, шариковую гайку, расположенную радиально снаружи регулировочной втулки и внутри цилиндрической винтовой пружины.
Известная пружинная подвеска-прототип имеет следующие недостатки: жесткость рессоры пружины не изменяется в процессе регулирования дорожного просвета, а регулировочное устройство загромождает верхний торец пружины, что усложняет установку телескопического амортизатора внутрь пружины.
Задачей настоящего технического решения являлась разработка пружинной подвески транспортного средства с регулируемым дорожным просветом, которая бы обеспечивала увеличение жесткости подвески при уменьшении дорожного просвета и снижение жесткости при увеличении дорожного просвета; при этом желательна установка телескопического амортизатора внутри пружины без проблем с доступом к его верхней точке крепления.
Поставленная задача решается тем, что пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом включает цилиндрическую винтовую пружину, снабженную закрепленным на корпусе транспортного средства регулировочным устройством, установленным с возможностью вращения через редукторную ступень приводным двигателем. Новым в пружинной подвеске является то, что регулировочное устройство выполнено в виде фигурной гайки, навернутой на витки цилиндрической винтовой пружины и выполненной в виде двух коаксиальных круглых цилиндрических втулок, соединенных по винтовым линиям пальцами, на которых установлены с возможностью вращения сопрягаемые с витками цилиндрической винтовой пружины верхние нагрузочные ролики и нижние поддерживающие ролики.
В пружинной подвеске приводной двигатель может быть выполнен в виде электродвигателя.
Редукторная ступень приводного двигателя может быть выполнена в виде червячной передачи.
Редукторная ступень приводного двигателя может быть выполнена в виде планетарной передачи и расположена внутри цилиндрической винтовой пружины.
Нагрузочные и поддерживающие ролики фигурной гайки в продольном сечении могут иметь форму повернутых набок песочных часов.
К регулировочному устройству снизу может быть прикреплен эластичный гофрированный рукав, закрывающий витки цилиндрической винтовой пружины.
Настоящая пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом поясняется чертежом, где:
на фиг. 1 показано в продольном разрезе регулировочное устройство, сопряженное с витками цилиндрической винтовой пружины;
на фиг. 2 приведена в частичном продольном разрезе настоящая пружинная подвеска транспортного средства в сборе с амортизатором;
на фиг. 3 показана в увеличенном масштабе часть регулировочного устройства в продольном разрезе.
Настоящая пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом (см. фиг. 1) содержит цилиндрическую винтовую пружину 1, на витки которой навернуто регулировочное устройство 2, закрепленное на корпусе транспортного средства (на чертеже не показан). Регулировочное устройство 2 выполнено в виде фигурной гайки, выполненной в виде двух коаксиальных круглых цилиндрических втулок (внутренней втулки 3 и наружной втулки 4), жестко связанных между собой по винтовым линиям пальцами 5 (шаг винтовых линий предпочтительно устанавливать меньше шага витков пружины 1 на 8-12%). На пальцах 5 установлены с возможностью вращения, например, на игольчатых подшипниках 6 (см. фиг. 3) сопрягаемые с витками цилиндрической винтовой пружины 1 верхние нагрузочные ролики 7 и нижние поддерживающие ролики 8. Верхние нагрузочные ролики 7 и нижние поддерживающие ролики 8 расположены в пределах от одного до полутора витков цилиндрической винтовой пружины 1 и могут устанавливаться в разгонку друг от друга (этот вариант показан на фиг. 3). Нагрузочные ролики 7 и поддерживающие ролики 8 могут иметь кольцевое овальное углубление в центральной части (в продольном сечении могут иметь форму повернутых набок песочных часов). При этом нагрузочные ролики 7 могут иметь больший диаметр. К наружному цилиндру 4, преимущественно на сварке, прикреплен фланец 9, несущий приводной венец 10, например, червячной шестерни или профильной поверхности зацепления какой-либо другой передачи, входящий в зацепление с ведущим валом 11 приводного двигателя, например, электродвигателя (на чертеже не показан). Фланец 9 установлен между верхним опорным подшипником 12 качения и нижним поддерживающим подшипником 13 качения, смонтированными в корпусе 14. Внизу под цилиндрической винтовой пружиной 1 расположена воспринимающая нагрузку пружины 1 опорная тарелка 15. Вариант настоящей пружинной подвески транспортного средства с регулируемым дорожным просветом, выполненной в виде законченной сборочной единицы, показан на фиг. 2. Навернутое на витки цилиндрической винтовой пружины 1 регулировочное устройство 2 закрыто корпусом 14, который жестко скреплен с кожухом 16, содержащим вертикальные ребра 17, образующие скользящее шлицевое соединение с закрепленной на верхнем торце цилиндрической винтовой пружины 1 шайбой 18. Сверху кожух 16 имеет донце в виде опорной тарелки 19 с выполненными по окружности радиальными ребрами 20, которые сопрягаются с ответными пазами в эластичной вставке 21, накрытой прижимом 22. Гайка 23 штока 24 амортизатора 25 через прижим 22 и эластичную вставку 21 удерживают пружинную подвеску на опорной кольцевой поверхности 26 кузова транспортного средства, также имеющей радиальные ребра 27, сопрягаемые с ответными пазами в эластичной вставке 21. На трубе 28 амортизатора 25, содержащей узел 29 нижнего крепления пружинной подвески установлена опорная тарелка 15 пружины 1, несущая эластичный гофрированный рукав 31, закрывающий витки цилиндрической винтовой пружины 1. Верхний конец эластичного гофрированного рукава 31 закреплен на корпусе 14.
Настоящая пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом работает следующим образом. При вращении регулировочного устройства 2 под ним изменяется количество рабочих витков цилиндрической винтовой пружины 1, воспринимающих нагрузку от кузова транспортного средства, а именно: при уменьшении количества витков под регулировочным устройством 2 происходит уменьшение дорожного просвета с одновременным повышением жесткости подвески; при обратном процессе -увеличивается дорожный просвет и уменьшается жесткость подвески. При уменьшении дорожного просвета свободные витки пружины выходят наверх из гайки и располагаются в кожухе 16. Вращение находящейся под нагрузкой фигурной гайки по виткам пружины сопровождается некоторым закручиванием пружины и особенно это проявляется при увеличении дорожного просвета, то есть при вращении гайки в сторону увеличения количества рабочих витков. Для устранения подобного нежелательного скручивания пружины, нарушающего плавность процесса регулирования подвески, верхний свободный конец пружины фиксируется от вращения с помощью скользящей в пазах 17 шайбы 18.
Пример. Для испытаний настоящей пружинной подвески был изготовлен ее макет и упрощенный нагрузочный стенд, позволяющий измерять усилия, требуемые для вращения регулировочного устройства. Для стенда была приобретена серийная пружина от подвески легкового автомобиля, у которой была отрезана подогнутая часть верхнего витка для удобства наворачивания регулировочного устройства, после чего пружина имела следующие параметры:
общее количество витков 8;
рабочее количество витков 7;
диаметр стержня (прутка) 12 мм;
наружный диаметр 127 мм;
шаг навивки 51 мм.
Было изготовлено регулировочное устройство, включающее две круглые цилиндрические втулки высотой 100 мм, соединенные концентрично с зазором 17,5 мм через приварные пальцы диаметром 6 мм. На пальцах были установлены выточенные из стали цилиндрические ролики диаметром 18 мм и длиной 17 мм в количестве: 20 шт. нагрузочных и 12 шт. - поддерживающих роликов. Поверхности сопрягаемых деталей не подвергались специальному упрочнению для повышения твердости, имели шероховатость около 20 мкм и были покрыты смазкой - ЛИТОЛом. Ролики имели симметричную треугольную проточку с углом 90 градусов, скругленные торцы. К наружной втулке был приварен рычаг для замеров усилия вращения регулировочного устройства под нагрузкой. На наружную втулку был напрессован шарикоподшипник №228 для передачи нагрузки.
1 этап испытаний. Регулировочное устройство располагали на самом верхнем витке пружины; высота пружины под регулировочным устройством без нагрузки - около 350 мм. Первичная нагрузка - 110 кГ. Высота пружины под регулировочным устройством составляла около 300 мм. Регулировочное устройство накручивали вниз: измеренный момент страгивания регулировочного устройства - 0,2…0,3 кГ⋅м; требуемый вращающий момент при дальнейшем вращении регулировочного устройства существенно падал и составлял менее 0,1 кГ⋅м. Регулировочное устройство накручивали вверх: вращение регулировочного устройства вверх идет рывками из-за скручивания пружины, момент при страгивании - около 1,5 кГ⋅м, при дальнейшем вращении - около 1 кГ⋅м. Вторичная нагрузка - 330 кГ, что примерно соответствует нагрузке на данную пружину в автомобиле; высота пружины под регулировочным устройством - около 200 мм. Регулировочное устройство накручивали вниз: измеренный момент страгивания регулировочного устройства - 0,4…0,5 кГ м; момент при дальнейшем вращении регулировочного устройства падает до примерно - 0,2 кГ⋅м. Регулировочное устройство накручивали вверх, при этом придерживали верхний виток пружины для предотвращения вращения регулировочного устройства, момент при страгивании доходит 5 кГ⋅м; при дальнейшем вращении момент - около 3 кГ м.
2 этап испытаний. Регулировочное устройство располагали в середине пружины; высота пружины под регулировочным устройством без нагрузки - около 200 мм. Нагрузка - 330 кГ; высота пружины под регулировочным устройством - около 100 мм. Регулировочное устройство накручивали вниз: измеренный момент страгивания регулировочного устройства был - 0,3…0,4 кГ м; момент вращения при дальнейшем вращении регулировочного устройства - около 0,2 кГ м. Регулировочное устройство накручивали вверх: вращение регулировочного устройства вверх идет относительно плавно, без особых рывков и скручивания пружины, момент при страгивании - около 4 кГ м, при вращении - около 3 кГ м. Следует отметить, что выше указаны осредненные значения полученных результатов, которые существенно зависели от плавности хода регулировочного устройства: в моменты плавного движения требовался меньший вращающий момент. Недостаточно плавное вращение регулировочного устройства объясняется относительно грубым исполнением рабочих поверхностей роликов. По результатам испытаний макета пружинной подвески транспортного средства для регулирования высоты дорожного просвета и жесткости пружины при нагрузке можно отметить, что при соответствующей конструкторской проработке сопрягаемых деталей обеспечивается требуемая работоспособность данного устройства.

Claims (6)

1. Пружинная подвеска транспортного средства с регулируемым дорожным просветом, включающая цилиндрическую винтовую пружину, снабженную закрепленным на корпусе транспортного средства регулировочным устройством, установленным с возможностью вращения через редукторную ступень приводным двигателем, отличающаяся тем, что регулировочное устройство выполнено в виде фигурной гайки, навернутой на витки цилиндрической винтовой пружины и выполненной в виде двух коаксиальных круглых цилиндрических втулок, соединенных по винтовым линиям пальцами, на которых установлены с возможностью вращения сопрягаемые с витками цилиндрической винтовой пружины верхние нагрузочные ролики и нижние поддерживающие ролики.
2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что приводной двигатель выполнен в виде электродвигателя.
3. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что редукторная ступень приводного двигателя выполнена в виде червячной передачи.
4. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что редукторная ступень приводного двигателя выполнена в виде планетарной передачи и расположена внутри цилиндрической винтовой пружины.
5. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что нагрузочные и поддерживающие ролики в продольном сечении имеют форму повернутых набок песочных часов.
6. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что к регулировочному устройству снизу прикреплен эластичный гофрированный рукав, закрывающий витки цилиндрической винтовой пружины.
RU2019103888A 2019-02-12 2019-02-12 Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом RU2705604C1 (ru)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103888A RU2705604C1 (ru) 2019-02-12 2019-02-12 Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом
PCT/IB2019/000583 WO2020165622A1 (de) 2019-02-12 2019-07-12 Fahrzeugfederung mit einstellbarer bodenfreiheit
BR112021001678-3A BR112021001678A2 (pt) 2019-02-12 2020-02-11 suspensão de veículo com folga de chassi ajustável
DK20708604.2T DK3765316T3 (da) 2019-02-12 2020-02-11 Køretøjsaffjedring med regulerbar frihøjde og stivhed
PCT/IB2020/000024 WO2020165644A1 (de) 2019-02-12 2020-02-11 Fahrzeugfederung mit regelbarer bodenfreiheit und steifigkeit
JP2020563764A JP2022519402A (ja) 2019-02-12 2020-02-11 制御可能な地上高および硬直性を有する車両サスペンション
CN202080002681.9A CN112118975B (zh) 2019-02-12 2020-02-11 具有可调整底盘间隙的车辆悬架
EP20708604.2A EP3765316B1 (de) 2019-02-12 2020-02-11 Fahrzeugfederung mit regelbarer bodenfreiheit und steifigkeit
AU2020220866A AU2020220866A1 (en) 2019-02-12 2020-02-11 Vehicle suspension having controllable ground clearance and rigidity
US17/048,090 US11338638B2 (en) 2019-02-12 2020-02-11 Vehicle suspension having controllable ground clearance and rigidity
PL20708604.2T PL3765316T3 (pl) 2019-02-12 2020-02-11 Zawieszenie pojazdu z regulacją prześwitu i sztywności
KR1020217003116A KR20210120972A (ko) 2019-02-12 2020-02-11 조정 가능한 섀시 간극을 갖는 차량 서스펜션
CA3115631A CA3115631A1 (en) 2019-02-12 2020-02-11 Vehicle suspension with adjustable chassis clearance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103888A RU2705604C1 (ru) 2019-02-12 2019-02-12 Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705604C1 true RU2705604C1 (ru) 2019-11-11

Family

ID=67851169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019103888A RU2705604C1 (ru) 2019-02-12 2019-02-12 Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11338638B2 (ru)
EP (1) EP3765316B1 (ru)
JP (1) JP2022519402A (ru)
KR (1) KR20210120972A (ru)
CN (1) CN112118975B (ru)
AU (1) AU2020220866A1 (ru)
BR (1) BR112021001678A2 (ru)
CA (1) CA3115631A1 (ru)
DK (1) DK3765316T3 (ru)
PL (1) PL3765316T3 (ru)
RU (1) RU2705604C1 (ru)
WO (2) WO2020165622A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113844665B (zh) * 2021-09-22 2024-05-14 贵州电网有限责任公司 一种输电巡线用的GaN三光吊舱稳定装置
CN114992263A (zh) * 2022-06-23 2022-09-02 周泽敏 一种带有辅助弹簧层的异型弹簧

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001088527A (ja) * 1999-09-24 2001-04-03 Nissan Motor Co Ltd 車両の姿勢制御装置
WO2003022604A2 (de) * 2001-09-08 2003-03-20 Zf Friedrichshafen Ag Elektromechanische niveauregulierung eines kraftfahrzeuges
EP1743785A1 (en) * 2005-07-12 2007-01-17 PIAGGIO & C. S.p.A. Preloading device of a spring
EP1970228A1 (de) * 2007-03-14 2008-09-17 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge
WO2008145663A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Schaeffler Kg Höhenverstellbares federlager
DE102007060422A1 (de) * 2007-12-14 2009-06-18 Audi Ag Federbeinanordnung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
WO2009136509A1 (ja) * 2008-05-09 2009-11-12 カヤバ工業株式会社 車高調整機能付きサスペンション装置
DE102008060477A1 (de) * 2008-12-05 2010-06-17 Ab Skf Anordnung zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs
EP2329971A2 (de) * 2009-12-04 2011-06-08 Audi AG Federbeinanordnung für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges
US20110298168A1 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 Andreas Groebner Suspension strut with adjustable spring support system
JP2012072867A (ja) * 2010-09-29 2012-04-12 Thk Co Ltd サスペンション装置及びこのサスペンション装置を組み込んだ車両

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2991066A (en) * 1959-04-27 1961-07-04 Aaron J Fenton Lowering device applicable to automobile springs
JPS5870912U (ja) * 1981-11-09 1983-05-13 日本発条株式会社 車両用懸架装置
FR2535807A1 (fr) * 1981-11-18 1984-05-11 Houdaille Lelaurain Sa Perfectionnements aux dispositifs dits " de suspension elastique " de roues et de sieges de vehicules
SU1384417A1 (ru) 1986-06-13 1988-03-30 Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола Способ регулировани пружинной подвески транспортного средства
FR2664210B1 (fr) * 1990-07-06 1994-10-21 Bianchi Mauro Sa Procede de suspension du type utilisant une raideur plus grande dans la course de "rebond" que dans la course de "choc" comportant un moyen pour adoucir le passage d'une raideur a l'autre et son dispositif de mise en óoeuvre.
FR2677929A1 (fr) * 1991-06-24 1992-12-24 Bianchi Mauro Sa Procede de suspension pour vehicules utilisant deux raideurs, destinees respectivement a l'obtention d'un bon niveau de confort et d'un bon niveau de comportement.
JPH06109052A (ja) * 1992-09-24 1994-04-19 Setoguchi:Kk サスペンション
JPH08197931A (ja) 1995-01-23 1996-08-06 Honda Motor Co Ltd アクティブサスペンション装置
DE19510032C2 (de) * 1995-03-20 1999-10-21 Mannesmann Sachs Ag Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes
JP3677557B2 (ja) 2000-04-20 2005-08-03 雅慶 福富 走行車両用のスプリング式サスペンション構造
JP4025122B2 (ja) * 2002-06-14 2007-12-19 住友ゴム工業株式会社 懸架装置
DE10255764B3 (de) 2002-11-28 2004-02-26 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
JP2005188613A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Nissan Motor Co Ltd 車両の車高調整装置
EP2012043B1 (en) * 2006-04-27 2018-06-20 KYB Corporation Damper
DE102007051299B4 (de) * 2007-03-14 2010-07-01 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102007051971B4 (de) * 2007-10-31 2010-09-16 Audi Ag Stellvorrichtung für Federungseinrichtungen
US8087676B2 (en) * 2008-03-19 2012-01-03 Mcintyre Kevin Joseph Suspension height adjustment mechanism
DE102008053617A1 (de) * 2008-10-29 2010-05-06 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE102009047134B4 (de) * 2009-11-25 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Radaufhängung für ein Fahrzeug
DE102009047100B4 (de) * 2009-11-25 2019-09-05 Robert Bosch Gmbh Radaufhängung für ein Fahrzeug
CN102781691B (zh) * 2010-01-04 2015-06-17 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 弹簧减震器单元
DE102013210556B4 (de) * 2012-08-01 2015-03-19 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus
US8844943B2 (en) * 2012-12-17 2014-09-30 Hyundai Motor Company Electronic control suspension system for vehicles
DE102012112717B4 (de) * 2012-12-20 2015-05-13 Thyssenkrupp Bilstein Gmbh Federnbein für ein Kraftfahrzeug mit einer Höhenverstelleinrichtung
WO2015040078A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-26 Sistemi Sospensioni S.P.A. Suspension strut for a motor vehicle with a height-adjustment device
FR3017337B1 (fr) * 2014-02-13 2016-02-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif a ressorts ayant une raideur commandee
DE102015214161B4 (de) 2015-07-27 2019-04-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug
DE102015224527A1 (de) * 2015-12-08 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Höhenverstellung einer Radaufhängung eines Fahrzeugs, Federbein mit einer Vorrichtung zur Höhenverstellung und Fahrzeug mit einer Radaufhängung mit einer Vorrichtung zur Höhenverstellung
CN105584310A (zh) * 2016-01-07 2016-05-18 江苏大学 一种刚度可变的半主动悬架
DE102016105959B4 (de) * 2016-04-01 2023-12-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Federbein für ein Kraftfahrzeug
DE102016213425A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Spindeltrieb
CN108725121B (zh) * 2018-07-26 2023-06-13 西南交通大学 一种永磁和电磁交联悬浮型馈能式主动悬架作动器

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001088527A (ja) * 1999-09-24 2001-04-03 Nissan Motor Co Ltd 車両の姿勢制御装置
WO2003022604A2 (de) * 2001-09-08 2003-03-20 Zf Friedrichshafen Ag Elektromechanische niveauregulierung eines kraftfahrzeuges
EP1743785A1 (en) * 2005-07-12 2007-01-17 PIAGGIO & C. S.p.A. Preloading device of a spring
EP1970228A1 (de) * 2007-03-14 2008-09-17 Audi Ag Höhenverstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge
WO2008145663A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Schaeffler Kg Höhenverstellbares federlager
DE102007060422A1 (de) * 2007-12-14 2009-06-18 Audi Ag Federbeinanordnung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
WO2009077099A1 (de) * 2007-12-14 2009-06-25 Audi Ag Federbeinanordnung für radaufhängungen von kraftfahrzeugen
WO2009136509A1 (ja) * 2008-05-09 2009-11-12 カヤバ工業株式会社 車高調整機能付きサスペンション装置
DE102008060477A1 (de) * 2008-12-05 2010-06-17 Ab Skf Anordnung zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs
EP2329971A2 (de) * 2009-12-04 2011-06-08 Audi AG Federbeinanordnung für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges
US20110298168A1 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 Andreas Groebner Suspension strut with adjustable spring support system
JP2012072867A (ja) * 2010-09-29 2012-04-12 Thk Co Ltd サスペンション装置及びこのサスペンション装置を組み込んだ車両

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022519402A (ja) 2022-03-24
BR112021001678A2 (pt) 2021-05-04
KR20210120972A (ko) 2021-10-07
PL3765316T3 (pl) 2022-08-01
DK3765316T3 (da) 2022-06-27
WO2020165622A1 (de) 2020-08-20
AU2020220866A1 (en) 2020-11-12
EP3765316A1 (de) 2021-01-20
US11338638B2 (en) 2022-05-24
EP3765316B1 (de) 2022-04-20
CN112118975B (zh) 2023-01-06
WO2020165644A1 (de) 2020-08-20
CN112118975A (zh) 2020-12-22
US20210370740A1 (en) 2021-12-02
CA3115631A1 (en) 2020-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2458802C2 (ru) Устройство для регулирования дорожного просвета автомобилей
US20040232648A1 (en) Apparatus for adjusting vehicle height
US8807574B2 (en) Spring-damper unit for height adjustment of a vehicle
US5074581A (en) Vehicle suspension system using a rotary dampen
RU2705604C1 (ru) Пружинная подвеска с регулируемым дорожным просветом
JP2008222219A (ja) 車両の車輪懸架装置
US20100308518A1 (en) Spring Strut Arrangement for Wheel Suspension of Motor Vehicles
KR101591562B1 (ko) 자동차 휠의 캠버 및／또는 토의 조절 장치
US8070169B2 (en) Actuator for active roll control system
US20120256387A1 (en) Suspension arrangement for a wheel suspension of a motor vehicle
CN1946578A (zh) 汽车行驶机构
US20090003741A1 (en) Body-Side Suspension Strut Bearing For Wheel Suspensions
JP7295109B2 (ja) ばねの垂直位置調整用の電気機械式調整装置を備えた車両懸架装置用ダンパ及びばねユニット
US10065472B2 (en) Dual bearing strut assemblies and vehicle suspension systems with dual bearing strut assemblies
CN101707947A (zh) 车辆悬架的脚点调节机构
US7448478B2 (en) Upper strut mount
CN102896992A (zh) 自动侧倾悬架
CN107627801A (zh) 置于麦弗逊独立悬架上的转向副及汽车
CN202847372U (zh) 自动侧倾悬架
CN107554220B (zh) 一种独立悬架结构及其轮心位置调整方法
CN107745617B (zh) 一种大学生方程式赛车横向稳定杆系统
CN209955680U (zh) 一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置
RU2747314C1 (ru) Устройство для подрессоривания транспортного средства
CN106671717A (zh) 车辆及其悬架、悬架的弹簧装置
WO2019189120A1 (ja) インホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造