DE19501512C2 - Antriebsanordnung für ein steuerbares Rad - Google Patents
Antriebsanordnung für ein steuerbares RadInfo
- Publication number
- DE19501512C2 DE19501512C2 DE19501512A DE19501512A DE19501512C2 DE 19501512 C2 DE19501512 C2 DE 19501512C2 DE 19501512 A DE19501512 A DE 19501512A DE 19501512 A DE19501512 A DE 19501512A DE 19501512 C2 DE19501512 C2 DE 19501512C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive arrangement
- arrangement according
- unit
- bearing
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Claims (21)
- 1. ein flüssigkeitsgetriebener Motor mit einer Radwelle erstreckt sich aus dem Motor heraus zwecks Befestigens am Rad;
- 2. der Antriebsmotor umfaßt eine Lagereinheit, eine Kolbenantriebseinheit und einen Flüssigkeitsverteiler;
- 3. der Flüssigkeitsverteiler ist zwischen Lagereinheit und Kolbenantriebseinheit angeordnet, und die Lagereinheit ist dem herausragenden Wellenteil benachbart angeordnet;
- 4. zur schwenkbaren Befestigung des Antriebsmotors am Fahrzeug ist eine Schwenkeinheit vorgesehen, um eine Schwenkbewegung des Antriebsmotors um eine Drehachse zu erlauben, die sich durch die Verteilereinheit hindurch erstreckt.
- 1. jede Bohrung weist eine Lagerbuchse zur Aufnahme des betreffenden Schwenkzapfens auf;
- 2. zwischen dem oberen Schenkel (34) und dem Deckel der Verteilereinheit ist ein Drucklager vorgesehen, und der obere Schwenkzapfen erstreckt sich durch eine Bohrung in dem Drucklager.
- 1. ein Gleitlager in jeder Bohrung nimmt einen der genannten Schwenkzapfen auf;
- 2. es ist zwischen jedem Schenkel (34) und dem Deckel der Verteilereinheit ein Drucklager vorgesehen;
- 3. die Schwenkzapfen erstrecken sich durch eine Bohrung in jedem der Drucklager.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/224,032 US5509497A (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Steerable wheel drive assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19501512A1 DE19501512A1 (de) | 1995-10-12 |
DE19501512C2 true DE19501512C2 (de) | 2000-05-31 |
Family
ID=22839015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19501512A Expired - Lifetime DE19501512C2 (de) | 1994-04-07 | 1995-01-19 | Antriebsanordnung für ein steuerbares Rad |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5509497A (de) |
CA (1) | CA2139619C (de) |
DE (1) | DE19501512C2 (de) |
FR (1) | FR2718684B1 (de) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3666543B2 (ja) * | 1997-10-14 | 2005-06-29 | ふそうエンジニアリング株式会社 | 電気自動車のモータ取付構造 |
DE19858395A1 (de) * | 1998-12-17 | 2000-06-21 | Thomas Viebach | Antriebsrad mit einem Motor |
DE19932586A1 (de) * | 1999-07-13 | 2001-04-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Achse mit einer unterhalb der Radachse angeordneten Achsbrücke |
DE10231704A1 (de) | 2002-07-13 | 2004-01-22 | Linde Ag | Radnabenantrieb mit einem lenkbaren Nabenträger |
CN100406290C (zh) * | 2004-11-18 | 2008-07-30 | 上海英罗智能机器人有限公司 | 电机内藏式移动机器人驱动车轮 |
AU2010256350B2 (en) | 2009-06-02 | 2015-11-12 | Topcon Precision Agriculture Pty Ltd | Vehicle guidance system |
AT513971B1 (de) * | 2013-08-07 | 2014-09-15 | Stöckl Friedrich | Einachsiges Fahrzeug |
JP6791042B2 (ja) * | 2017-07-12 | 2020-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | モータ支持装置 |
FR3087501B1 (fr) * | 2018-10-23 | 2020-11-06 | Poclain Hydraulics Ind | Moteur hydraulique ameliore pour roue directrice de vehicule |
US20220289016A1 (en) * | 2019-08-01 | 2022-09-15 | Autonomous Tractor Corporation | Tractor wheel direct drive |
US11433757B2 (en) * | 2019-08-01 | 2022-09-06 | Autonomous Tractor Corporation | Electric wheel drive system and hybrid vehicle |
FR3141731A1 (fr) * | 2022-11-04 | 2024-05-10 | Poclain Hydraulics Industrie | structure d’assemblage amélioré pour chape de direction de machine hydraulique. |
FR3141970A1 (fr) * | 2022-11-10 | 2024-05-17 | Poclain Hydraulics Industrie | pivot pour moteur de roue avec couvercle amélioré |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1166598A (en) * | 1914-03-30 | 1916-01-04 | Keene Hydraulic Transmission Company | Rotary motor. |
US3302741A (en) * | 1963-04-08 | 1967-02-07 | Brazuk John | Fluid drive system for vehicles |
GB1041063A (en) * | 1963-04-30 | 1966-09-01 | Prime Movers Wiltshire Ltd | Improvements in swivel mountings for steerable vehicle wheels |
US3443655A (en) * | 1963-11-19 | 1969-05-13 | Westinghouse Air Brake Co | Motorized wheel assembly |
US3480099A (en) * | 1967-11-28 | 1969-11-25 | Deere & Co | Interlocked change speed and auxiliary hydrostatic front wheel drive motor controls |
US3458005A (en) * | 1967-11-28 | 1969-07-29 | Deere & Co | Hydrostatic front wheel drive for a tractor |
GB1189945A (en) * | 1968-01-20 | 1970-04-29 | British Motor Corp Ltd | Motor Vehicles with Hydrostatic Power Transmission |
US3720278A (en) * | 1970-06-18 | 1973-03-13 | Westinghouse Air Brake Co | Mine haulage vehicle |
US3727938A (en) * | 1971-07-26 | 1973-04-17 | Unit Rig & Equip | Vehicle wheel suspension and mounting means |
US3804190A (en) * | 1972-10-10 | 1974-04-16 | Towmotor Corp | Auxiliary-powered wheel unit for dirigible wheel applications |
US3823650A (en) * | 1972-11-02 | 1974-07-16 | Deere & Co | Destroking of hydrostatic drive motors |
US4546844A (en) * | 1985-03-03 | 1985-10-15 | Dresser Industries, Inc. | Front wheel assist drive for a vehicle machine |
FR2693154B1 (fr) * | 1992-11-09 | 1994-09-30 | Poclain Hydraulics Sa | Ensemble d'un organe de déplacement moteur et du dispositif de son montage à pivotement. |
-
1994
- 1994-04-07 US US08/224,032 patent/US5509497A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-01-05 CA CA002139619A patent/CA2139619C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-01-19 DE DE19501512A patent/DE19501512C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-27 FR FR9501188A patent/FR2718684B1/fr not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z.: "Technische Rundschau" Nr. 3, 17.1.84 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19501512A1 (de) | 1995-10-12 |
CA2139619C (en) | 1999-04-27 |
FR2718684B1 (fr) | 1997-03-21 |
US5509497A (en) | 1996-04-23 |
CA2139619A1 (en) | 1995-10-08 |
FR2718684A1 (fr) | 1995-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19501512C2 (de) | Antriebsanordnung für ein steuerbares Rad | |
DE69715322T2 (de) | Gelenkfahrzeug-Lenkungseinrichtung mit Bogie-Rückführungssystem | |
EP2079627B3 (de) | Kupplungsvorrichtung | |
CH687336A5 (de) | Durch Schreit- oder Radantrieb verfahrbares Arbeitsgerät. | |
DE2745170A1 (de) | Schlepper | |
DE69200865T2 (de) | Lenkachse für Kraftfahrzeuge. | |
DE2319288C2 (de) | Anordnung eines kippbaren Hubmastes an einem Hubstapler | |
DE19639776A1 (de) | Hydraulikhilfsmotor | |
DE3340446A1 (de) | Knickgelenk mit einer einrichtung zur gelenkstabilisierung | |
EP0604475B1 (de) | Federbein für hydraulischen radantrieb | |
DE2224431C3 (de) | Lageranordnung für einen der Schwenkzapfen zwischen Vorder- und Hinterwagen knickgelenkter Fahrzeuge | |
DE3336505A1 (de) | Nutzfahrzeug wie schlepper oder dgl., insbesondere fuer die landwirtschaft | |
DE1811886A1 (de) | Hydrostatischer Fahrzeugantrieb | |
DE69835607T2 (de) | System mit zwei armen | |
DE4118612C2 (de) | ||
DE102012003152A1 (de) | Verbindungsmittel zum Zu- und/oder Abführen eines Mediums an einem Achsschenkel | |
DE19961960A1 (de) | Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE1555877C3 (de) | Schwenkflügelmotor für Aufhängesysteme, insbesondere von Gleisketten bei Raupenfahrzeugen | |
DE29924730U1 (de) | Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE2233304A1 (de) | Lenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
DE102011100660A1 (de) | Achsschenkelelement für einen Kraftwagen, insbesondere Nutzkraftwagen, sowie Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen mit einem solchen Achsschenkelelement | |
DE69635672T2 (de) | Deichselkupplung | |
WO2020200505A1 (de) | Lenkverfahren eines flurförderzeugs und flurförderzeug | |
DE7700917U1 (de) | Lagerung fuer verschwenkbare druckmittelbtaetigte Kolben/Zylindereinheiten zum Betrieb von Arbeitsgeraeten | |
DE1955889A1 (de) | Radialkolbenpumpe und -motor mit geringer Reibung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TUTHILL CORP., BURR RIDGE, ILL., US |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WEITZEL, WOLFGANG, DIPL.-ING. DR.-ING., DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: TERRA DRIVE SYSTEMS, INC., US Free format text: FORMER OWNER: TUTHILL CORP., BURR RIDGE, ILL., US Effective date: 20121204 Owner name: TERRA DRIVE SYSTEMS, INC., US Free format text: FORMER OWNER: TUTHILL CORP., BURR RIDGE, US Effective date: 20121204 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WEITZEL, WOLFGANG, DIPL.-ING. DR.-ING., DE Effective date: 20121204 |
|
R071 | Expiry of right |