DE7700917U1 - Lagerung fuer verschwenkbare druckmittelbtaetigte Kolben/Zylindereinheiten zum Betrieb von Arbeitsgeraeten - Google Patents

Lagerung fuer verschwenkbare druckmittelbtaetigte Kolben/Zylindereinheiten zum Betrieb von Arbeitsgeraeten

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DE7700917U1
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Description

Die Erfindung betrifft eine Lagerung für verschwenkbare druckmittelbetätigte Kolben/Zylindereinheiten für die Betätigung von Auslegern von Ladegeräten, Werkzeugen oder Aggregaten auf Baumaschinen, Radi ädern und Raupenfahrzeugen. Der Betrieb solcher Maschinen macht es erforderlich, daß die für die Betätigung der einzelnen Geräte erforderlichen Kolben/Zylindereinheiten in einem großen Winkelbereich verschwenken, wobei auch Beanspruchungen quer zur Ebene der eigentlichen Schwenkbewegung auftreten. Für deren Lagerung sind üblicherweise am Maschinengestell gabelförmige Lager mit einem die Lager durchsetzenden Lagerbolzen erforderlich. Die Lagerbohrungen sowohl im Lager als auch in der Kolben/Zylindereinheit müssen dabei genau fluchten, was selbstverständlich die Fertigung erheblich erschwert. Ein weiterer Nachteil ist der, daß bei einseitigem Krafteingriff, beispielsweise an einem Ladegerät, die Kolbenstange der Kolben/Zylindereinheit verbogen wird, was zu Riefenbildung und Undichtigkeiten des Zylinders führt.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mangel zu beheben und eine Laaeruna für verschwenkbare druckmittelbetätiate Kolben/Zv'hnde;-einheiten zu schaffen, die ieicht und mit einfachen Mitteln herzustellen ist und bei der einseitige Beanspruchungen der die Kolben/Zylindereinheit bildenden Teile oder die Lagerung vermieden werden.
Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch eine in eine ortsfeste Halterung unverrückbar eingesetzte Lagerschale, die auf Innen- und Außenseite durch zueinander konzentrische Kugel flächen begrenzt und am Boden mit einer Durchbrechung versehen ist, in Verbindung mit einem sich in die Schale einpassenden und in dieser abstützenden, am Ende der Kolben/Zylindereinheit vorgesehenen Lagerkörper, der mit einem zentrischen Schaft mit weitem Spiel durch die Durchbrechung der Lagerschale hindurchreicht und hier ein auf die kugelige Außenfläche der Lagerschale aufgepaßtes Widerlager trägt, wobei die Verbindung zwischen Lagerkörper bzw. Kolben/Zylindereinheit und Lagerschale durch eine am Schaft angreifende und sich auf dem Widerlager abstützende Spannvorrichtung
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wie Verschraubung, Verkeilung od.dgl. mit dem für die Bewegung der Kolben/Zylindereinheit erforderlichen Spiel gesichert ist. Diese Lagerung ermöglicht es, bei Druckbeaufschlagung der Kolberi/Zylindereinheit Kräfte aufzunehmen, so daß die Einheit wechselndbelastet werden kann. Erfindungsgemäß kann der auf seiner Außenseite kugelige Lagerkörper durch den Zylinderdeckel oder durch das Kolbenstangenende gebildet sein.
Mit besonderem Vorteil ist die Lagerschale auf ihrem Umfang f mit Gewinde versehen und mit diesem in die entsprechend aus
gebildete ortsfeste Halterung eingeschraubt. Andererseits können die ortsfeste Halterung und die Lagerschale einen Bauteil bilden bzw. durch Verschweißung od. dgl. dauerhaft miteinander verbunden sein. Schließlich weist der Lagerkörper oder die Lagerschale in die kugelige Lagerfläche einmündende Kanäle auf, die über eine den Schaft oder die ortsfeste Halterung durchsetzende Bohrung mit Schmiermittel versorgt «erden.
Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon sind in de r anliegenden Zeichnung wiedergegeben und zwar zeigen:
Fig. 1 und 2 Längsschnitte durch den unteren Teil einer Kolben/Zylindereinheit mit der dazugehörigen Lagerung in verschiedener Ausführung.
Von der Kolben/Zylindereinheit ist jeweils nur der Zylinder wiedergegeben, der nach unten hin durch einen Deckel 2 abgeschlossen ist, welcher einen kugeligen Lagerkörper aufweist.
Der in dem Zylinder 1 arbeitende Kolben ist dagegen nicht mit dargestellt. Die Kolbenstange könnte aber ebenfalls zur Lagerung der Kolben/Zylindereinheit benutzt werden, wenn beispielsweise
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der kugelförmige Lagerkörper 3 am Ende der Kolbenstange vorgesehen ist.
Für die Lagerung der Kolben/Zylindereinheit im Maschinengestell 4 ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 eine ortsfeste Halterung 5 vorgesehen mit einem Innengewinde 6 und einer entsprechend weiten öffnung 7 im Boden. In dieser Halterung 5 bis 7 ist eine Lagerschale 8 eingeschraubt, die auf Innen- und Außenseite durch zueinander konzentrische Kugelflächen 9 bzw. 1o begrenzt ist. Die Außenfläche des Lagerx körpers 3 und die Kugel flächen 9 und 1o der Lagerschale haben
den gleichen Krümmungsmittelpunkt M.
Im Boden der Lagerschale 8 ist eine entsprechend weite Durchbrechung 11 vorgesehen, durch welche ein an dem Lagerkörper
3 sitzender Schaft 12 mit weitem Spiel hindurchreicht. Auf den Schaft ist außerhalb der Lagerschale 8 ein Widerlager 13 aufgesetzt, welches auf der Innenseite mit einer der Kugelfläche ι entsprechenden Lauffläche 14 ausgestattet ist.
Die Verbindung zwischen Lagerkörper 3 bzw. Kolben/Zylindereinheit 1, 2 und Lagerschale 8 wurd durch eine sich auf das Widerlager 13 aufsetzende Verschalung 14 hergestellt, die nach Art Q einer Spannvorrichtung wirkt und die Einstellung eines für die ! Bewegung der Kolben/Zylindereinheit erforderlichen Spieles ge-
stattet.
j Durch eine die Halterung 5 und die Lagerschale 8 durchsetzende
\ Bohrung 15 bzw. 16 können die aneinander gleitenden Lager
flächen mit Schmieröl versorgt werden. Von Bedeutung ist dabei, daß die Mittelachse I-I der Kolben/Zylindereinheit gegenüber der Lagerung um den Krümmungsmittelpunkt M der Lagerflächen allseits verschwenkbar ist.
Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 ist die im Maschinengestell vorgesehene ortsfeste Halterung 17 m sich als Kugelschale ausge-
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bildet, was gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 1 eine Vereinfachung darstellt. Hier ist in dem Schaft 12 ein Schmiermittelanschluß 18 vorgesehen, der die Lagerflächen über die Bohrungen 19 bzw. 2o mit Schmiermittel versagt. Im übrigen ist der Aufbau der Lagerung gemäß Fig. 2 im Prinzip der gleiche, wie bei dsr Ausführungsform gemäß Fig. 1.
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Claims (6)

UNSER ZUCHEN OUR REF. Massey-Ferguson-Hanomag Inc. & Co., Hanomagstraße 9, 3ooo Hannover Lagerung für verschwenkbare druckmittel betätigte Kolben/Zylindereinheiten für die Betätigung von Auslegern von Ladegeräten, Werkzeugen oder Aggregaten auf Baumaschinen, Radladern und Raupenfahrzeugen Schutzansprüche :
1. Lagerung für verschwenkbare druckmittel betätigte Kolben/Zylindereinheiten für die Betätigung von Auslegern von Ladegeräten, Werkzeugen oder Aggregaten auf Baumaschinen, Radladern und Raupenfahrzeugen, gekennzeichnet durch eine in eine ortsfeste Halterung (5) unverrückbar eingesetzte Lagerschale (8), die auf Innen- und Außenseite durch zueinander konzentrische Kugelflächen (9, 1o) begrenzt und am Boden mit einer Durch brechung (11) versehen ist, in Verbindung mit einem, sich in die Schale (8) einpassenden und in dieser abstützenden, am Ende der Kolben/Zylindereinheit (1) vorgesehenen Lagerkörper (3), der mit einem zentrischen Schaft (12) mit weitem Spiel durch die Durchbrechung (11) der Lagerschale (8) hindurchreicht und hier ein aufdie kugelige Außenfläche (9) der Lagerschale (8) aufgepaßtes Widerlager (13) trägt, wobei die Ver-
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bindung zwischen Lagerkörper (3) bzw. Kolben/Zylindereinheit (1) und Lagerschale (8) durch eine am Schaft (12) angreifende und sich auf dem Widerlager (13) abstützende Spannvorrichtung (14), wie Verschraubung, Verkeilung od.dgl., mit dem für die Bewegung der Kolben/Zylindereinheit (1) erforderlichen Spiel gesichert ist.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der auf seiner Außenseite kugelige Lagerkörper (3) durch den Zylinderdeckel (2) gebildet ist.
3. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der auf seiner Außenseite kugelige Lagerkörper (3) durch das Kolbenstangenende gebildet ist.
4. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschale (8) auf ihrem Umfang mit Gewinde (6) versehen und mitdiesem in die entsprechend ausgebildete ortsfeste Halterung (5) eingeschraubt ist.
5. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Halterung (17) und die Lagerschale (9, 1o) einen Bauteil bilden bzw. durch Verschweißung od.dgl. dauerhaft
^) miteinander verbunden sind.
6. Lagerung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkörper (3) in die kugelige Lagerfläche (1o) einmündende Kanäle (2o) aufweist, die über eine den Schaft (12) oder die Halterung bzw. die Lagerschale durchsetzende Bohrung (19) mit Schmiermittel versorgt werden.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3447273A1 (de) * 1984-12-22 1986-06-26 Trepel Ag, 6200 Wiesbaden Hydraulischer arbeitszylinder
DE3615825A1 (de) * 1986-05-10 1987-11-12 Integral Hydraulik Co Kolben-zylinder-einheit
EP2375084A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-12 Bia Hexapod enthaldend hydraulische aktuatoren

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US8495927B2 (en) 2010-04-08 2013-07-30 Bia Hexapod platform and jack that can be used in the hexapod platform

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