DE1947385U

DE1947385U - Hydrostatischer antrieb mit rotierendem hydromotor.

Info

Publication number: DE1947385U
Application number: DEM51395U
Authority: DE
Original assignee: BUCHER JOHANN MASCHF
Current assignee: BUCHER JOHANN MASCHF
Priority date: 1965-04-12
Filing date: 1965-04-12
Publication date: 1966-10-06

Description

RA. 389 722*25.7.66 V

PATENTANWÄLTE _jß

H.LEINWEBER dipl-ing. H.ZIMMERMANN JL

Postscheck-Konto: Bank-Konto: Telefon ToI.-Adr.

München 22045 Dresdner Bank AG. München (0811) 261989 Leinpat München

2/J₁O München 2, Marienplatz, Kto.-Nr. 92790

8 München 2, Rosental 7, 2. Aufg. (Kusterrnann-Passage)

den 25. Juli 1966 M 51 395763c

Maschinenfabrik Johann Bucher, Griessen/Südbaden Hydrostatischer Antrieb mit rotierendem Hydromotor

Die Neuerung betrifft einen einfach oder doppeltwirkenden hydrostatischen Antrieb mit rotierendem Hydromotor und gesteuertem Flüssigkeitsstrom, insbesondere zum Antreiben von Fahrzeugen.

Die durch die Neuerung zu lösende Aufgabe ergibt sieh aus dem besonderen Yerwendungszweck des hydrostatischen Antriebs zum Antreiben von Fahrzeugen. Während das Anfahren und das Fahren selbst auch τοη einfachen hydrostatischen Antrieben bestens beherrscht wird, treten bei den bekannten Antrieben jedoch Schwierigkeiten auf, wenn sich z.B. das Fahrzeug bei Abwärtsfahrt selbst beschleunigt, so daß der Hydromotor als Pumpe wirkt und mehr Öl in die Rücklaufleitung pumpt als er über die

S! Diese Unterbot (Beschreibung und Schuizonspf.) ist oie juiew eingereichte sie weicht «on 4& fwwrtg der ursprünglich einreichten Unterlagen ob. Die rechtliche Bedeutung der Abweichung (st rich» Di« ursprünglich eingereichten Unterlagen befinden sicff In den Amfsakfen. Sie können Jederzeit ohne Heeftw »im» rechfltcfien Interesses gebührenfrei eingesehen werdee. A«f Anfrag werden hiervon ouch Fotokopien odw Wrr ■WMttv* to fen eWichen f'raissn qehefeH. Deutsches Patentamt,

Förderleitung zugeführt bekommt, ferner wenn sich das Fahrzeug bei abgestellter Pumpe im Freilauf bewegen oder wenn es abgebremst werden soll.

Ausschließlich zum Abbremsen des Motors können Überdruckventile mit fest eingestelltem Druck verwendet werden, die bei einem offenen Kreislauf die Arbeitsleitungen des Hydromotors abschließend angeordnet sind. Zur Steuerung wird üblicherweise ein Wegeschieber benützt, der in Null- oder Bremsstellung die Arbeitsleitungen des Motors von den Pumpenleitungen trennt und letztere miteinander verbindet, so daß während des Bremsvorganges vom Hydromotor Öl durch eines der beiden Überdruckventile abgedrückt wird. Das abgedrückte Öl fließt in den Ölbehälter zurück.

Zur Abbremsung eines im geschlossenen Kreislauf arbeitenden Hydromotors ist es bekannt, die beiden Arbeitsleitungen des Motors über zwei Überdruckventile mit fest eingestelltem Druck hydrostatisch miteinander zu verbinden und den Überdruckventilen Rückschlagventile zuzuordnen, so daß bei Null- Umlaufsteilung des Schiebers der Hydromotor Öl durch die eine Arbeitsleitung über das eine Überdruckventil und das andere Rückschlagventil in die andere Arbeitsleitung drückt, wobei die Bewegungsenergie vernichtet wird.

Wegen der festen Einstellung der Überdruckventile ist ein kontinuierlich ablaufender Bremsvorgang nicht möglich.

Zweck der Neuerung ist es, einen hydrostatischen Antrieb mit einfachem oder reversierbarem Hydromotor zu schaffen, mit dem die bei Fahrzeugen auftretenden Bewegungsvorgänge, wie insbesondere der Freilauf, die selbständige Beschleunigung und das Abbremsen des Fahrzeuges beherrscht werden.

Ein hierzu geeigneter hydrostatischer Antrieb ist neuerung gemäß dadurch gekennzeichnet, daß von der jeweiligen Bücklaufleitung -in die jeweilige Förderleitung des Hydromotors ein durch ein bezüglich der Druckhöhe beeinflußbares Druckbegrenzungsventil gesteuerter Rückfluß vorgesehen ist. Das Druckbegrenzungsventil ist .vorzugsweise durch den Pumpendruck gesteuert und es ist zweckmäßig, daß das Druckbegrenzungsventil in bezug auf einen Minimaldruck vorgespannt und in bezug auf den Betriebsdruck vermittels des Pumpendruckes vorspannbar ist.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des neuerungsgemäßen hydrostatischen Antriebes dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schaltplan für einen Antrieb mit einfach wirkender Pumpe,

Fig. 2 eine Ansicht eines neuerungsgemäßen Steuergerätes für den Antrieb einer einfach wirkenden Pumpe, teilweise im Schnitt,

Fig. 3 einen Schnitt durch das Steuergerät der Fig. 2 längs der Linie III—III,

Fig. 4 Diagramme, die zur Erläuterung der beim Antrieb nach der Neuerung ablaufenden Betriebsvorgänge", dienen, und

Fig. 5 einen Schaltplan für einen Antrieb mit reversierbarer Pumpe.

Der in Fig. 1 als Aus fiihrungs bei spiel gezeigte neuerungsgemäJBe hydrostatische Antrieb dient zum Antreiben eines Fahrzeuges, γόη dem in der Zeichnung nur ein an den Hydromotor 1 ankuppelbar.es Antriebsrad 2 dargestellt ist. Dem genannten Zweck entsprechend ist vorzugsweise ein zwei Drehrichtungen aufweisender Hydromotor mit nahezu konstantem Verdrängungsvolumen je Umdrehung vorgesehen. Der dargestellte Antrieb arbeitet im offenen Kreislauf. Eine von beispielsweise einem Verbrennungsmotor 3 angetriebene Hydropumpe 4 mit verstellbarem Verdrängungsvolumen saugt über ein Filter 5 Öl aus einem Behälter 6 und fördert es immer in der gleichen Stromrichtung durch die Druckleitung P und die Arbeitsleitung B zu dem Hydromotor 1, von wo es dann im

ifl - Ό'

Normalfall drucklos durch die Leitung A und die Ablaufleitung R zum Behälter 6 zurückfließt. Da der antreibende Hydromotor 1 in beiden Drehrichtungen arbeitet, die Hydropumpe 4 jedoch nur eine Förderrichtung aufweist, ist zwischen Hydromotor 1 und Pumpe 4 ein Yentil 7 geschaltet, das zweckmäßig als 4/3-Wegeventil mit Umlauf-Nullsteilung 0, Vorwärtsstellung 1 und Rückwärtsstellung 2 ausgebildet ist und das eine Federzentrierung auf IuIl-Steilung und eine mechanische Betätigungsvorrichtung 8 aufweist. In der Umlauf-Nullsteilung ist der Pumpenzu- oder -ablauf miteinander verbunden und die Arbeitsleitungen A und B für-den Hydromotor 1 sind von den Pumpenleitungen P und R abgeschaltet, so daß bei laufender Pumpe 4 das geförderte Öl drucklos durch die Pumpenleitungen und den Behälter β kreist. In der Vorwärtsstellung 1 des 4/3-Wegeventils ist die Förderleitung des Hydromotors 1 mit der Druckleitung P der Pumpe 4 verbunden und die Rücklaufleitung A des Hydromotors 1 führt aur Ablaufleitung R, so daß sich der Hydromotor im Sinne einer Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs dreht, wenn die Pumpe 4 fördert. Bei der Rückwärtsstellung 2 des 4/3-Wegeventils sind die Anschlüsse der Arbeitsleitungen A und B des Hydromotors an die Pumpenleitungen P und R vertauscht, so daß der Hydromotor im Sinne einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges von der Pumpe angetrieben wird.

Die Arbeitsleitungen A und B des Hydromotors 1 sind neuerungsgemäß über ein in der Druckhöhe beeinflußbares Druckbegrenzungsventil 9 und über zwei Bückschlagventile 10 und -10a hydraulisch miteinander verbunden.

Zur Beeinflussung der Druckhöhe ist an das Druckbegrenzungsventil 9 über eine Steuerleitung 2 ein Vorsteuerventil 11 angeschlossen, dessen vorzugsweise mechanische Vorspannung neuerungsgemäß in Abhängigkeit vom Pumpendruck über einen hydraulischen Eegler 12 und unabhängig davon über einen mechanischen Eegler 13 einstellbar ist. Hierzu ist die Pumpenleitung P über eine Steuerleitung I mit dem hydraulischen Kegler 12 verbunden und zweckmäßig sind der mechanische Eegler 13 und die Betätigungsvorrichtung 8 für das 4/3-Wegeventil 7 mit der mechanischen Regelvorrichtung 8' der Pumpe gekuppelt. Weiterhin sind zwischen den Arbeitsleitungen A und B des Hydromotors noch zwei Ansaugventile 14, 14a vorgesehen, deren gemeinsame Leitung auf die mit der Eücklaufleitung R verbundene Ansaugleitung Z führt. Von der Ansaugleitung Z führt noch eine Zweigleitung Z¹ zum Vorsteuerventil 11.

Wie in Fig. 1 durch die dünne strichpunktierte Linie angedeutet, können alle Ventile in einem Block zusammengefaßt sein, an welchem die Pumpe und der Hydromotor anschließbar sind.

Eine mögliche praktische Ausführungsform eines solchen Ventilblockes bzw. einer solchen Steuereinrichtung ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt.

In der unteren Hälfte eines massiven Metallblockes 21 ist das als Kolbenschieber ausgebildete 4/3-Wegeventil 7 angeordnet, dessen Steuerkolben 23 durch den Druck der einerends angebrachten Feder 22 in Nullstellung gehalten ist. Das andere Ende des Steuerkolbens 23 weist eine Zahnung 24 auf, mit welcher ein durch den Steuerhebel 25 betätigbares Zahnrad 26 kömmt. Das Zahnrad 26 ist auf einer mit dem Steuerhebel 25 drehbaren Welle 27 befestigt und weist eine Zahnlücke 26a auf, so daß zum Beispiel bei senkrechter Stellung des Steuerhebels 25 die Lücke oberhalb der Kolbenzahnung 24 liegt, in welcher Stellung dann der Steuerkolben 23 durch die Feder 22 in seiner Nullstellung gehalten wird. Nach einer bestimmten Drehung des Steuerhebels in die eine oder andere Richtung greifen die Zähne des Zahnrades 26 in die Kolbenzahnung 24 ein, so.daß der Steuerkolben 23 verschoben und die gewünschte Wegeverbindung hergestellt wird. Die (nicht dargestellten) Anschlüsse für die Pumpenleitungen P-und E führen zu den Nuten 28, 29 und 28a und die Arbeitsleitungen A und B des Hydromotors zu den Nuten 31 und 32.

-8-

In der oberen Hälfte des Ventilblockes 21 sind, wie in Fig. 3 gezeigt, die anderen Ventile der Steuerung angeordnet. Das als Drossel ausgebildete Druckbegrenzungsventil 9 weist einen im Ventilzylinder verschiebbaren Steuerkolben 30 mit einer zentralen Bohrung 33 auf, über die die an den Stirnseiten des Ventilkolbens befindlichen Ölräume 34 und 35 hydraulisch verbunden sind. Der Ventilzylinder weist zwei Hingnuten und 37 auf, von welchen die eine Ringnut 36 über eine Bohrung im Ventilblock 21 mit Ringnut 31 des 4/3-Wegeventils 7 und damit mit der einen Arbeitsleitung A des Hydromotors verbunden ist. Die andere Ringnut 37 ist über eine gleiche Bohrung 39 mit der Ringnut 32 des Wegeventils 7 verbunden. Beide Bohrungen und 39 sind über je einen Kanal 40 bzw. 41 und je einem Rückschlagventil 10 bzw. 10a mit dem vorderen Ölraum 34 des Druckbegrenzungsventils verbunden. Der Ventilkolben 30 arbeitet gegen den Druck der Feder 42. Die Spannung der Feder 42 ist so bemessen, daß bei in beiden Ölräumen herrschendem gleichen Druck der Kolben in Schließstellung des Ventils gedrückt wird. Vom hinteren Ölraum 35 des Druckbegrenzungsventils führt die aus Bohrungen im Ventilblock 21 bestehende Steuerleitung X weg.

-9-

Das Vorsteuerventil 11 mit der hydraulischen Regeleinrichtung 12 ist als kleinerer Ventilblock 43 seitlich am großen Ventilblock 21 aufgeschraubt. Der Zylinder 44 des Vorsteuerventils ist mit der Steuerleitung X über eine Leitung 45 hydraulisch verbunden, deren im Zylinderboden befindliche Eintrittsöffnung durch den Ventilkopf 46 abschließbar ist. Im Ventilzylinder 44 ist ein Kolben41 angeordnet, gegen welchen sich der Ventilkopf 46 über die Druckfeder 48 abstützt. Der Kolben

47 ist im Zylinderabschloß 49 mittels eines Bolzens 50 geführt, der über den Zylinderabschluß 49 hinausragt. Im Ventilzylinder 44 begrenzen der Zylinderabschluß 49 und der Kolben 47 einen Ölraum 51, der über (nicht dargestellte) Bohrungen in den beiden Ventilblö.cken mit der an der Druckleitung P der Pumpe anschließbaren Eingnut 29 des Wegeventils 7 (Fig. 2) in Verbindung steht.

Die durch den Steuerhebel 25 drehbare Welle 27 ragt über den Ventilblock 21 hinaus, und an ihrem überstehenden Ende ist eine in Form einer Nockenscheibe ausgebildete Steuerscheibe 52 befestigt, wobei die Teile so angeordnet sind, daß beim Drehen der Steuerscheibe 52 der den Ventilkolben 47 tragende Bolzen 50 am Umfang der Steuerscheibe 52 entlanggleitet. Die Vorspannung des Vorsteuerventils 11 wird demnach über die Feder

48 einmal in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerhebels 52

-10-

mechanisch oder zum anderen in Abhängigkeit vom Pumpendruck über die Steuerleitung Y hydraulisch geregelt. Zweckmäßig sind die Einrichtungen zur Steuerung der Förderleistung der Pumpe 4 ebenfalls über den Steuerhebel 25 betätigbar.

In den in Fig. 4 dargestellten Diagrammen sind die bei der Bewegung des Steuerhebels auftretenden.Steuerfunktionen graphisch dargestellt. In horizontaler Richtung sind die Stellungen des Steuerhebels aufgetragen, in der vertikalen Richtung die von ihr abhängigen Ereignisse. Die mittlere senkrechte, mit "Halt" bezeichnete Linie markiert die Nullstellung des Steuerhebels. An beiden Seiten von dieser Mittellinie sind durch weitere senkrechte Linien je zwei Bereiche abgegrenzt. Die beiden mittleren Bereiche stellen den Verschiebungsweg des Steuerhebels 25 dar, in welchem das Zahnrad 26 wegen der Zahnlücke nicht in die Kolbenzahnung des Wegeventils eingreift. Im linken und rechten äußeren Bereich wird durch die Verschiebung des Steuerhebels die Förderleistung der Pumpe reguliert. Bei dem Übergang von einem mittleren in den anschließenden äußeren Bereich wird über den Steuerhebel das Wegeventil 7 verschoben, links in Vorwärtsstellung, rechts in Rückwärtsstellung. Dies ist im Diagramm a dargestellt, welches somit die Fahrtrichtung ,...zeigt· Die am Übergang von einem mittleren zum

-11-

angrenzenden äußeren Bereich eingestellte Ventilstellung bleibt dann bis zum jeweiligen Anschlag des Steuerhebels erhalten. Ein Wechsel der Fahrtrichtung führt demnach immer über die lullst "ellung des WegeTentils. Im Diagramm c ist die Fahrgeschwindigkeit dargestellt. Eine Beschleunigung des Fahrzeuges setzt natürlich erst dann ein, wenn über den Steuerhebel die Fahrtrichtung gewählt ist, das heißt, wenn der Wegeschieber 7 in ■:. seine Vorwärts-, oder Rückwärtsstellung geschoben ist. Mit zunehmender Förderleistung der Pumpe, das heißt bei einer Weiterverstellung des Steuerhebels 25, steigt die Fahrgeschwindigkeit an.

Das Diagramm b stellt den am Vorsteuerventil aufliegenden Druck in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerhebels dar. Anhand dieses Diagramms b und der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Steuereinrichtung wird die Betriebsweise des neuerungsgemäßen Antriebes verständlich. Im Stand des Fahrzeuges steht der Steuerhebel 25 senkrecht und damit das Ventil 7 in Nullstellung, in der, wie bereits erwähnt worden ist, die Pumpenleitungen P und E miteinander verbunden sind. In dieser Stellung drückt die Steuernocke 52 den Ventilkolben des Vorsteuerventils 12 nach rechts, so daß dieses maximal, z.B. mit 200 a tu, vorgespannt ist. Bei rotierender Pumpe 4 zirkuliert das Pumpenöl

nahezu drucklos, so daß auch, in der Steuerleitung Y praktisch kein Druck vorliegt. Zum Anfahren wird der Steuerhebel nach links gedrückt und das Vorsteuerventil mechanisch durch die sich mitdrehende Steuerscheibe 52 nahezu vollständig entlastet. Der Druck am Vorsteuerventil sinkt damit gleichmäßig von 200 atü bis auf 0 herab, wie dies in Fig. 4, Diagramm b ersichtlich ist. Nun wird das Wegeventil 7 in die Vorwärtsstellung 1 gebracht, wobei die Druckleitung P mit der Arbeitsleitung B verbunden wird (Fig. 1). Da das Vorsteuerventil 11 nur ganz minimal belastet ist, ist der Strömungswiderstand in dem die Arbeitsleitungen A und B verbindenden Druckbegrenzungsventil 9 wesentlich geringer als in der Arbeitsleitung B, die zum Hydromotor hinführt. Der in der Druckleitung B vorliegende, relativ niedrige Druck wird über dem Kanal 41 (Fig. 3) in den vorderen Ölraum 34 des Druckbegrenzungsventils 9 und von da, wegen dessen Ausbildung als Drossel reduziert durch die Kolbenbohrung 33, über den Ölraum 35 und die Steuerleitung X auf das Vorsteuerventil 11 übertragen. Dieser geringe Druck reicht jedoch aus, um das Vorsteuerventil 11 zu öffnen, so daß auf dem genannten Weg ein Ölstrom entsteht und der Steuerkolben 32 des Druckbegrenzungsventils 9 in die Offenstellung gebracht wird. Das wenige von der Pumpe geförderte Öl strömt nun nahezu druck-

los über das geöffnete Druckbegrenzungsventil 9 in "die Rücklauf leitung R, so daß das Vorsteuerventil 11 auch hydraulisch' nicht über die Steuerleitung Ϊ vorgespannt ist. Wie im Diagramm b (Fig. 4) ersichtlich, reicht dieser vorspannungslose Zustand des Vorsteuerventils 11 etwas über die mittleren Steuerbereiche des Steuerhebels 25 hinaus. Bei einer weiteren Verschiebung des Steuerhebels 25 nimmt der Pumpendruck und damit auch der Druck in der Steuerleitung Y zu, so daß sich der Steuerkolben 47 nach rechts bewegt und die Ventilfeder dem Pumpendruck entsprechend vorspannt. Die Vorspannung am Vorsteuerventil 11 steigt mit dem Pumpendruck bis auf den Betriebsdruck von z.B. 300 atü an, wie dies im Diagramm b der Fig. 4 ersichtlich ist.

Die Pumpe treibt nun in bekannter Weise den Hydromotoran und das Fahrzeug wird beschleunigt. Soll das Fahrzeug abgebremst werden, so wird der Steuerhebel 25 auf seine Nullstellung hin bewegt. Damit sinkt die Förderleistung der Pumpe und mit dem Pumpendruck auch die Vorspannung im Vorsteuerventil, so daß dieses öffnet. Dann wird das Wegeventil in seine Nullstellung gebracht. Bei dieser Grenzstellung des Steuerhebels befindet sich das Fahrzeug im Freilauf, das Öl zirkuliert durch die_ Arbeitsleitung A, dem offenen Druckbegrenzungsventil 9 und die

Arbeitsleitung B praktisch drucklos. Auftretende Ölverluste werden hierbei durch die Saugleitung Z über das Rückschlagventil 14 bzw. 14a ersetzt.

Wird der Steuerhebel 25 aus dieser Grenzlage weiter auf seine IuIIsteilung hin gedrückt, so wird das Vorsteuerventil 11 allmählich über die lockenscheibe 52 vorgespannt, so daß das Vorsteuerventil schließt, sich der Druck in den beiden Ölkammern 34 und 35 des Druckbegrenzungsventils 9 ausgleicht und sein Kolben 32 durch den Druck der Feder 42 in die Schließstellung gebracht wird. Die Bewegungsenergie wird nun vernichtet und der Hydromotor kommt zum Stehen.

Fig. 5 ist der Schaltplan für ein anderes Ausführungsbeispiel des hydrostatischen Antriebes nach der leuerung, bei welchem der Hydromotor 1 von einer reversierbaren Pumpe 4a angetrieben wird, d.h., von einer Pumpe, die in beiden Richtungen fördern kann, wobei bekanntlich durch Schwenken der Pumpe aus einer Endstellung, in welcher sie maximal in die eine Richtung fördert, in die andere Endstellung, in welcher sie maximal in die andere Richtung fördert, sowohl die Förderrichtung als auch die Förderleistung gesteuert wird. Diese Pumpen arbeiten im geschlossenen Kreislauf. Ein Wegeschieber 7,.

gilt A

mit der in Fig. 1 dargestellten Funktion, ist deshalb nicht erforderlich. Gegenüber dem Antrieb mit offenem Kreislauf treten hier Probleme insbesondere dann auf, wenn das Fahrzeug selbständig beschleunigt, d.h. der Hydromotor 1 zur Pumpe wird.

Der in Fig. 5 gezeigte Schaltplan entspricht in wesentlichen Punkten dem der Fig. 1. Für gleiche Teile sind deshalb gleiche Bezugsζeichen verwendet worden.

Der Antriebsmotor 3a, der ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor sein kann, treibt eine Speisepumpe 4b an, die im wesentlichen die Aufgabe hat, das Lecköl des Ölkreislaufes aus·dem Behälter 6 zu ersetzen.

Zwischen den Arbeitsleitungen A und B ist das Druckbegrenzungsventil 9 eingebaut, welches über das Vorsteuerventil 17 gesteuert wird. Die Vorspannung des Vorsteuerventils ist über den hydraulischen Regler 12 und den mechanischen Regler einstellbar. Die Steuerleitung I des hydraulischen Reglers 12 führt zu einem 3/3-Wegeschieber 7a, an welchem eingangsseitig über Leitungen A¹ und B¹ die Arbeitsleitungen A und B des Antriebes angezweigt sind. Der Wegeschieber 7a weist eine mittlere Nullstellung Ό auf, in welcher die Abzweigleitungen A¹ und B¹

-16-

abgeschlossen sind und die Steuerleitung Y zu einem Ölbehälter 6b führt. In der linken Vorwärtsstellung 1 ist die Zweigleitung A¹ abgeschlossen und die Arbeitsleitung B als Druckleitung mit der Steuerleitung Ϊ des hydraulischen Reglers verbunden. In der Rückwärtsstellung 2 ist die Arbeitsleitung A als Druckleitung mit der Steuerleitung Y verbunden und die Arbeitsleitung B abgeschlossen. Dieser Wegeschieber 7a hat demnach lediglich die Aufgabe, die jeweilige Druckleitung über den hydraulischen Regler an das Vorsteuerventil anzuschließen.

Das Verschwenken der Pumpe 4a erfolgt über ein Folgegetriebe, bestehend aus einem von der Speisepumpe 4b angetriebenen Hydrozylinder 53, der von einem Ventilschieber gesteuert wird. Der Kolben 54 des Hydrozylinders 53 schwenkt die Antriebspumpe 4a und ist mit dem Ventilzylinder 56 des Ventilschiebers 55 starr gekuppelt. Der Steuerkolben des Ventilschiebers 55 1st mit dem Wegesshieber 7a und dem mechanischen Begier 13 gekuppelt, z.B. wie in der Steuereinrichtung gemäß Fig. 2 und 3 angegeben ist. Die Stellung des Steuerhebels 25 Fig. 2 bzw. Fig. 3 entspricht demnach der Stellung des Ventilschiebers 55 in Fig. 5. Die Vorgänge beim Anfahren entsprechen bei diesem Antrieb den bei dem Antrieb der Fig. 1 und brauchen deshalb nicht wiederholt

-17-

zu werden. Die Vorgänge beim selbstbeschleunigten Fahrzeug bedürfen jedoch einer Erklärung, da ja, wie gesagt, ein geschlossener Kreislauf vorliegt.

Die Antriebspumpe 4a sei in die maximale Vorwärtsstellung eingeschwenkt, der Wegeschieber 7 steht demnach auf Vorwärtsstellung t, in der die Druckleitung B' an die Steuerleitung Y angeschlossen ist. Die Pumpe fördert einen maximalen Ölstrom durch die Leitung B. Wird nun der Hydromotor 1, beispielsweise durch Abwärtsfahrt des Fahrzeuges beschleunigt, so wirkt er als Pumpe und gibt in die Leitung A mehr Öl ab, ." als er durch die Leitung B zugeführt bekommt. In der Leitung B ist der Druck zusammengebrochen und damit ist auch das Vorsteuerventil 11 über die hydraulische Regelung 12 minimal vorgespannt. Wie bereits beschrieben worden ist, öffnet nun das Druckbegrenzungsventil 9 und ermöglicht einen Ölfluß aus der Leitung A in die Leitung B und zurück zum Hydromotor 1, so daß die unter den genannten Umständen fehlende Schluckmenge über diese Leitung dem Ölmotor wieder zugeführt und de Arbeitspumpe 4a entlastet wird.

Zum Bremaen wird der Steuerhebel 25 in seine Nullstellung gebracht, der Wegeschieber 7a steht dann auf Nullstellung, in welcher die Zweigleitungen A¹ und B' abgeschlossen sind, so

daß wegen der minimalen Vorspannung· im Vors tellerventil 11 das Druckbegrenzungsventil 9 .-maximal geöffnet hat. In dieser Stellung fördert die Hydropumpe 4a kein Öl und der den Motor 1 durchfließende Ölstrom führt vollständig durch das Druckbegrenzungsventil 9, wobei fehlende Ölmengen über eines der "... beiden Rückschlagventile 14 bzw. 14a aus der Speisepumpe 4b ersetzt werden. Wird nun der Steuerhebel, ähnlich wie bereits bei dem Antrieb nach Fig. 1 in die Bremsstellung gedruckt, so wird das Vorsteuerventil 11 nunmehr mechanisch vorgespannt, so daß sich das Druckbegrenzungsventil 9 schließt und den Ölstrom abdrosselt, wobei die Bewegungsenergie vernichtet wird und der Motor zum Stehen kommt.

Wie aus diesen Fahrbeispielen ersichtlich, werden durch den neuerun-gsgemäßen hydrostatischen Antrieb, sei es mit offenem oder geschlossenem Kreislauf, die z.B. bei einem Fahrzeug auftretenden Bewegungsvorgänge auf einfache Weise völlig beherrscht. Dabei erfolgt insbesondere die Bremsung kontinuierlich und weich und in Fällen, in welchen der Hydromotor als Pumpe wirkt, ist ein Überdrehen der Antriebspumpe und damit auch des Antriebsmotors verhindert.

Claims

Schutzansprüche:

1. Einfach oder doppeltwirkender hydrostatischer Antrieb mit rotierendem Hydromotor und gesteuertem Flüssigkeitsstrom, insbesondere zum Antreiben τοη Fahrzeugen, gekennzeichnet durch ein im Eückfluß (D) zwischen der jeweiligen Rücklaufleitung (A bzw. B) und der jeweiligen Förderleitung (B bzw. A) des Hydromotors (1) liegendes, bezüglich der Druckhöhe beeinflußbares Druckbegrenzungsventil (9).

2. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (9) durch den Druck der Hydropumpe (4 bzw. 4a) gesteuert ist.

3. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (9) in bezug auf einen Minimaldruck vorgespannt und in bezug auf den Betriebsdruck vermittels des Druckes der Hydropumpe (4 bzw. 4a). vorspannbar -ist.

4. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (9) bei abgefallenem Pumpendruck in bezug auf den Bremsdruck vorspannbar ist.

-20-

5. Hydrostatischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckhöhe des Druckbegrenzungsventiles (9) vermittels eines Vorsteuerventiles beeinflußbar ist.

6. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (11) in bezug auf einen Minimaldruck Torgespannt und in bezug auf den Betriebsund Bremsdruck durch einen hydraulischen Regler (12) und einen mechanischen Regler (13) vorspannbar ist.

7. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Regler (12) mit der jeweiligen Druckleitung der Hydropumpe (4 bzw. 4a) verbindbar und der mechanische Regler (13) erst bei der Null-Umlaufstellung der Hydropumpe einstellbar ist.

8. Hydrostatischer Antrieb nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Vorspannung des Vorsteuerventils (11) vermittels des mechanischen Reglers (13) kontinuierlich von lull- bis zum maximalen Bremsdruck vorspannbar ist.

9. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 6, dadurch

-21-

gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (11) durch eine, sich gegen einen Steuerkolben (47) abstützende Feder (48) vorgespannt ist, wobei der Steuerkolben (47) in einem Zylinder (44) im Sinne zunehmender Federspannung hydraulisch durch den Pumpendruck und mechanisch über eine Steuervorrichtung (52) verschiebbar ist. ■

10. Hydrostatischer Antrieb mit offenem Kreislauf und einfach wirkender Hydropumpe nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsleitungen (A,B) des Hydromotors (1) über ein auf Umlauf-Nullstellung federzentriertes 4/3-Wegeventil (7) an die Pumpenleitungen (P₅E) anschließbar sind, der hydraulische Eegler (12) des Vorsteuerventils (11) über eine Steuerleitung (Ϊ) direkt mit der Druckleitung (P) der Hydropumpe (4) verbunden und die Einstellvorrichtung (52) für den mechanischen Regler (13) des Vorsteuerventils (11) mit der Einstellvorrichtung (8) des Wegeschiebers (7) gekoppelt ist. . ;

11. Hydrostatischer Antrieb mit geschlossenem Kreislauf und reversierbarer Hydropumpe nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsleitungen (A,B)

-22-

des Hydromotors (1) und der Hydropumpe (4a) über ein 3/3-Wegeventil (7a) mit Sperr-Nullstellung an die Steuerleitung

(I) für den hydraulischen Kegler (12) des Vorsteuerventils.

(II) anschließbar sind und zum Schwenken der Hydropumpe (4a) ein Folgegetriebe (53,54,55,56) Torgesehen ist, dessen Steuerschieber (55) mit der Ventileinrichtung für das Wegeventil (7a) gekoppelt, ist.

12. Hydrostatischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (9), das Vor steuerventil (11) mit dem hydraulischen und mechanischen Regler (12,13) und das Wegeventil (7, bzw. 7a) in einem Ventilblock (21) zusammengefaßt sind, der Anschlüsse für die Leitungen von der Pumpe und zum Hydromotor aufweist.