DE1944398A1 - Method and device for feeding sheets and other items of laundry into processing plants - Google Patents
Method and device for feeding sheets and other items of laundry into processing plantsInfo
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,no. RA LF MIN ETT119 4 4 3 9 8 Bo"ln<1°"""" W13 , no. RA LF MIN ETT119 4 4 3 9 8 Bo " ln <1 °""""" W13
»ATfMTANWALT Ftmipiedier: 335115»ATfMTANWALT Ftmipiedier: 335115
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meine Akte: 5323/69my file: 5323/69
Firma Polymark Ltd, London.Polymark Ltd, London.
Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Bettlaken und anderen Wäschestücken in Bearbeitungsanlagen.Method and apparatus for feeding sheets and other items of laundry in processing systems.
Die Erfindung betrifft Verfahren und Einrichtungen zum Zuführen von Wäschestücken in Bearbeitungsanlagen und insbes. jedoch nicht ausschließlich die Zuführung von gewaschenen Wäschestücken, vie beispielsweise Bettlaken in Plätteinrichtungen oder Vorrichtungen zum Mangeln.The invention relates to methods and devices for feeding items of laundry in processing systems and esp. but not exclusively the supply of washed items of laundry, such as, for example, sheets in flattening devices or ironing devices.
In herkömmlichen Wäschereien werden die Wäschestücke aus den Vorrichtungen zum !Trocknen oder Beinigen in einer stark zusammengedrückten Form herausgenommen. Dadurch ist eine erhebliche Handarbeit erforderlich, um jeden aufeinanderfolgenden Gegenstand in eine flache Lage auszubreiten und ihn dadurch vorzubereiten für eine Eingabe in Plätteinrichtungen oder eine Hangel. Selbst wenn mehrere Personen damit beschäftigt werden, ist es normalerweise nicht möglich, Wäschestücke in der Menge aufzubereiten, die dem iusstoß von Bearbeitungseinrichtungen bei ihrer vollen Arbeitsleistung entspricht.In conventional laundries, the items of laundry are squeezed together from the devices for drying or legging Form taken out. As a result, considerable manual labor is required to make each successive Spread the object in a flat position and thereby prepare it for input into flattening devices or a Hang. Even if several people are employed, it is normally not possible to process laundry items in the amount that is required by the processing equipment at their full work performance.
Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere Verfahren und Einrichtungen,mittels derer die Arbeitsgeschwindigkeit desThe present invention particularly relates to methods and Devices by means of which the operating speed of the
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Akt ei 5323/69File 5323/69
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Ausbreitens von Bettlaken und ähnlichen Wäscnestücken gesteigert werden kann bei einem äußerst geringen Arbeitsaufwand, wobei die Wäschestücke den Platt- oder Mangeleinrichtungen in so schneller Folge zuzuführen sind, daß sich die Bearbeitungseinrichtungen ökonomisch ausnutzen lassen und die Wäschestücke in glatter Lage ohne Falten o.a. eingeführt werden, so daß der einzelne Artikel einwandfrei geplättet wird und ein einwandfreies Aussehen erhält.Spreading of sheets and similar items of laundry increased can be done with an extremely small amount of work, with the laundry items the flat or mangle devices in so faster The result is that the processing facilities can be used economically and the laundry items in a smooth position be inserted without folds or similar, so that the individual article is perfectly flattened and has a perfect appearance.
W Bei dem Verfahren zum Zuführen von Bettlaken in Bearbeitungseinrichtungen gemäß der Erfindung wird ein Abschnitt von jedem Bettlaken durch mechanische Mittel auf der Oberfläche eines Tisches derart gelegt, daß nur ein Abschnitt des Bettlakens, von dem eine Kante festgehalten ist,auf der Oberfläche liegt und mittels mindestens eines querverlaufenden und bewegbaren Übertragunsbügels nach der Bearbeitungseinrichtung übertragen wird, wobei diese in Betrieb gesetzt wird, um die Kante aufzunehmen und die übrigen Abschnitte des Bettlakens auf einem bogenförmigen Weg W In the method for feeding sheets in processing devices according to the invention, a portion of each of sheets is placed by mechanical means on the surface of a table such that only a portion of the bed sheet, of which an edge is held, is located on the surface and by means of at least one transverse and movable transfer bracket is transferred to the processing device, which is operated to receive the edge and the remaining portions of the bed sheet in an arcuate path
. über die querverlaufend angeordneten Führungsteile zu fördern, während sie in die Bearbeitungsmaschine gezogen werden.. to convey via the transversely arranged guide parts, while they are being pulled into the processing machine.
Vorzugsweise ist der tJbertragungabügel derart angeordnet, daß der Abschnitt des Bettlakens, der auf dem !Tisch liegt, sich in der Art einer Schlinge um den besagten Seil faltet und anschliess-end in Richtung auf die Bearbeitungseinrichtung verläuft, wobei dieser Abschnitt mit einem weiteren Übertragungsbügel zusammenwirken kann, der wiederum eine Schlinge hervorruft, die dann auf Förderbändern der Einrichtung abgelegt wird.Preferably, the transmission bracket is arranged such that the section of the bed sheet that lies on the table, folds around the said rope in the manner of a loop, and then! runs in the direction of the processing device, this section interacting with a further transfer bracket which in turn creates a loop that is then placed on the facility's conveyor belts.
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Das Wäschestück kann auch über mehrere querverlaufend angeordnete Teile laufen müssen, von denen ein oder mehrere bewegbare Übertragungsbügel oder Rollen sind, die eine Wendung des Abschnittes vom Bettlaken in Richtung auf die Zuführbänder der Bearbeitungseinrichtung unterstützen, welcher zuvor auf dem Tisch lag, während die übrigen Abschnitte des Bettlakens zwangsläufig über weitere Führungsbahnen laufen, wenn das Bettlaken in die Bearbeitungseinrichtung durch die Förderbänder gezogen wird. Vorzugsweise ist dafür ein Saugkasten angeordnet, dessen ÄÜndungsöffnung sich quer zu den Förderband erstreckt, so daß die Führungskante des Bettlakens, die zuvor auf dem Tisch lag, entlang dieser Mündungsöffnung angeordnet werden kann, wobei sie der Wirkung der nach unten strömenden Luft ausgesetzt wird und in den Saugkasten gezogen wird, wobei zu einem späteren Zeitpunkt der Rest des Bettlakens nach unten in den Saugkasten in der Form einer Schleife gezogen wird, aus dem heraus dieser Rest des Bettlakens zugeführt wird, wenn das Bettlaken in die Bearbeitungseinrichtung gezogen wird οThe item of laundry can also be arranged transversely across several Parts need to run, one or more of which are movable transfer brackets or rollers that make a turn of the section support from the bed sheet in the direction of the feed belts of the processing device, which was previously on the table while the remaining sections of the bed sheet inevitably run over further guide tracks when the bed sheet is pulled into the processing device by the conveyor belts. Preferably is arranged for a suction box whose ÄÜndungsichtung extends transversely to the conveyor belt, so that the leading edge of the Bed sheet, which was previously on the table, can be arranged along this mouth opening, with the effect of the after is exposed to air flowing below and drawn into the suction box, with the remainder of the bed sheet at a later point in time is pulled down into the suction box in the form of a loop, from which this remainder of the bed sheet is fed when the sheet is pulled into the processing device ο
Das Bettlaken wird auf der Oberfläche des Tisches durch einen Laufwagen niedergelegt, der auf der Oberfläche nach vorne und nach hinten verstellbar ist und mit Greifermitteln versehen ist, die geeignet sind, das Bettlaken dicht an eine Kante heranzuführen. Diese Greifer werden freigegeben über eine Zentralisierungseinheit, die dafür sorgt, daß das abgelegte Bettlaken in der Mitte des Tisches angeordnet ist.The bed sheet is laid on the surface of the table by a carriage that moves forward and on the surface is adjustable to the rear and is provided with gripping means which are suitable for bringing the bed sheet close to an edge. These grippers are released by a centralization unit, which ensures that the bed sheet is in the middle of the table is arranged.
Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht aus· einem Tisch, der υ .J u j i/ u τ u WThe device according to the invention consists of a table which υ .J u j i / u τ u W
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einen Abschnitt des Bettlakens trägt, von dem eine Kante festgehalten ist und über dem sich ein Eckstück des Bettlakens befindet, wobei der Abschnitt des Bettlakens derart angeordnet ist, daß er nur zeitweilig vom Tisch in seiner flachen Lage getragen ist, sowie einem verstellbaren Übertragungsbügel, mit dem der Abschnitt des Bettlakens zu erfassen ist und in der Art einer Schlaufe nach der Bearbeitungsmaschine zu übertragen ist, wobei sich dieser Bügel fortschreitend innerhalb der Schlaufe bewegt, solange bis die Kante freigegeben ist, sowie Übertragungsmittel zum Einführen der Kante in die Bearbeitungseinrichtung.carries a portion of the bed sheet one edge of which is held in place and over which there is a corner piece of the bed sheet, the portion of the bed sheet being arranged in such a way that that it is only temporarily carried by the table in its flat position, as well as an adjustable transfer bracket with which the Section of the bed sheet is to be grasped and transferred in the manner of a loop to the processing machine, wherein this bracket moves progressively within the loop until the edge is released, as well as transmission means for introducing the edge into the processing device.
Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend in der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung erläutert, in der bezuggenommen ist auf zugehörige Zeichnungen* In der Zeichnung zeigen:Further features of the invention are set out in the description below of preferred embodiments of the invention explained, in which reference is made to the associated drawings * In the drawing show:
Mg. 1 eine Zuführeinrichtung für Wäschestücke gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung,Mg. 1 a feed device for laundry items according to the invention in a perspective view,
Fig. 2 einen Teilschnitt durch die Zuführeinrichtung, der die Anordnung des Laufwagens erkennen läßt, welcher über die Oberfläche des Tisches verfahrbar ist. Pig. 3 einen Querschnitt durch die Anordnung von Pig. 2, in dem die Mittel für die Stützung und den Betrieb des Laufwagens gezeichnet sind,Fig. 2 is a partial section through the feed device, the Arrangement of the carriage can be seen, which can be moved over the surface of the table. Pig. Figure 3 is a cross-section through the Pig assembly. 2, in which the funds for the support and operation of the carriage are drawn,
Pig. 4 eine Seitenansicht der Zentralisierungseinheit, Pig. 5 eine perspektivische Darstellung von der Antriebsverriegelung der Zentralisierungseinheit, Pig. 6 einen Querschnitt durch die Anordnung von Pig· A9 Pig. Figure 4 is a side view of the centralization unit, Pig. 5 is a perspective view of the drive lock of the centralization unit, Pig. 6 shows a cross section through the arrangement of Pig · A 9
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Pig. 7 die Zuführeinrichtung in der Seitenansicht mit den Arbeitszylindern und Verbindungselementen für den Übertragungabugel sowie der Klemmstange und zugehörigen Teile,Pig. 7 the feed device in a side view with the working cylinders and connecting elements for the Transmission ball as well as the clamping rod and associated parts,
Pign. 8Pign. 8th
und 9 Ansichten von der vorderen Übertragungseinheit inand FIG. 9 views of the front transfer unit in FIG verschiedenen Arbeitsstellungen unddifferent job positions and
Pign. 10,Pign. 10,
11 und 12 achematische Barstellungen von der Übertragung eines11 and 12 achematic representations of the transfer of a
Zu der in den Zeichnungen wiedergegebenen Einrichtung gehört eine gesonderte Aufgabevorrichtung 11, die auf Schienen 12 angeordnet ist, welche nach einer Plättmaschine oder einer Mangel verlaufen. Von dieser sind nur die Zufuhrbänder 13 in den Pign. 8 bis 12 gezeigt. Sie Sinheit 11 ist in einigem Abatand zu der Platt- oder Mangelmaschine stehend gezeigt. Sie ist auf der Seite, welche der Platt- oder Mangelmaschine am nächsten steht, mit einer vorderen Übertragunseinrichtung versehen, die allgemein mit 15 bezeichnet ist und sich in Arbeitsstellung teilweise über die Förderbänder 13 erstreckt.The device shown in the drawings includes a separate feed device 11, which is arranged on rails 12, which after a flattening machine or a mangle get lost. Of this, only the feed belts 13 are in the Pign. 8 to 12 shown. The Sinheit 11 is somewhat different from that Flat or ironing machine shown standing. It is on the side that is closest to the flat or ironer, provided with a front transmission device, which is generally designated 15 and partially in the working position extends over the conveyor belts 13.
Auf der gegenüberliegenden, d.h. rückwärtigen Seite der Maschine iat ein Siech 16 mit flacher Oberfläche angeordnet, in der Säugöffnungen 17 vorhanden sind, durch die Saugluft strömt, welche mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Sauggebläses erzeugt wird. Gelegentlich ist es wünschenswert die Saugwirkung an den Offnungen 17 zu vermindern, bevor der Abschnitt des _ 6_On the opposite, ie rear side of the machine, there is a filter 16 with a flat surface, in which there are suction openings 17 through which suction air flows, which is generated by means of a suction fan not shown in the drawing. Occasionally it is desirable to reduce the suction at the openings 17 before the section of the _ 6 _
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Erzeugnisses freigegeben wird, der auf der Oberfläche des Tisches liegt. Zu diesem Zweck kann die Druckseite des Gebläses mit ei- . ηem verstellbaren Drosselglied versehen sein, mit dem die Druckseite teilweise abgesperrt werden kann, um die erzeugte Saugwirkung zu vermindern. Product released on the surface of the table lies. For this purpose, the pressure side of the fan with a. ηem adjustable throttle member with which the pressure side can be partially shut off to reduce the suction generated.
Der Laufwagen 18 kann rückwärts und vorwärts entlang des Tisches 16 verfahren werden. Mit ihm läßt sich ein Abschnitt des Lakens erfasaen} wobei eine längere Kante festgehalten wird, um diesen Abschnitt des Lakens über die Oberfläche des Tisches 16 zu führen» wo er in der Mitte der Länge des Tisches abzulegen ist und für eine kürzere Zeit durch Saugwirkung zu halten ist. Dabei hängt der übrige Teil des Lakens nach unten in einen Trog 19* Die längere Kante des Lakens ist nachstehend als die Führungskante bezeichnet. Diese Führungskante wird zuerst auf die Zuführbänder 13 auf eine Art und Weise übertragen, die nachstehend noch beschrieben ist.The carriage 18 can be moved backwards and forwards along the table 16. It can be used to grasp a section of the sheet } with a longer edge being held in order to guide this section of the sheet over the surface of the table 16, where it is to be placed in the middle of the length of the table and for a shorter time by suction hold is. The remaining part of the sheet hangs down in a trough 19 * The longer edge of the sheet is hereinafter referred to as the leading edge. This leading edge is first transferred onto the feed belts 13 in a manner which will be described below.
Nachstehend ist der Aufbau und die Arbeitsweise der verschiedenen Bestandteile der Einrichtung näher erläutert:Below is the structure and operation of the various Components of the facility explained in more detail:
In dem Tisch 16 ist ein Schlitz 21 vorhanden,unter dem eine Antriebskette 22 angeordnet ist, die von einem reversierbaren Motor angetrieben wird, der in der Zeichnung nicht wiedergegeben ist,Dieser Motor treibt auch die Kette 41 der Zentralisierungseinheit über ein Untersetzungsgetriebe an. Auf beiden Seiten unter dem Tisch 16 befinden sich Schienen 24, die einen beweg-In the table 16 there is a slot 21 under which a drive chain 22 is arranged, which is driven by a reversible motor, which is not shown in the drawing This motor also drives the chain 41 of the centralization unit through a reduction gear. On both sides under the table 16 there are rails 24, which have a movable
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lichen Schlitten 25 tragen, der mit dem oberen Kettentrum 22 verbunden ist. Weiterhin ist ein Träger 26 vorgesehen, der das Profil eines umgekehrten ü aufweist und mit seiner Oberseite mit dem Laufwagen 18 verbunden ist.Union carriage 25, which is connected to the upper chain strand 22. Furthermore, a carrier 26 is provided that the Has an inverted U profile and is connected to the carriage 18 with its upper side.
Der Laufwagen 18 besitzt ein Oberteil in der Form eines umgekehrten U, das nach außen gerichtete Flügel 27 an beiden Seiten trägt, die mit den Greifkörpern 28 und 29 in Verbindung zu bringen sind. Diese Greifkörper 28 und 29 sind drehbar befestigt an Spindeln 30 und 31, welche von Hebeln 23 getragen sind. Die Hebel 23 sind verbunden mit Hebeln 32, die mit Rollen 33 versehen sind. Die Hollen 33 können mit Rampen 34 zusammenwirken, die an beiden Seiten des Tisches 16 an den zwei Seiten der Kette 22 angeordnet sind. Jede Rampe 34· ist mit einem Luftzylinder versehen, der durch die Zentralisierungseinkait gesteuert wird und die Rampe aus einer unteren Außerbetriebsstellung in eine obere Betriebsstellung anhebt gemäß Fig. 2 für ein Zusammenwirken mit der betreffenden Rolle 33. Am Ende des Laufes vom Laufwagen 18 läuft die Rolle 33 auf einen feststehenden Rampenabschnitt 35 auf, durch den bewirkt wird, daß die Greifmittel des Laufwagens (28 in Fig. 2) zum Abschnitt des Laufes vom Laufwagen freigegeben werden und der Kantenabschnitt des Lakens auf dem Tisch 16 abgelegt wird.The carriage 18 has an upper part in the shape of an inverted one U, which carries outwardly directed wings 27 on both sides, which are to be brought into connection with the gripping bodies 28 and 29. These gripping bodies 28 and 29 are rotatably attached to spindles 30 and 31 which are carried by levers 23. The levers 23 are connected to levers 32 which are provided with rollers 33. The lobes 33 can cooperate with ramps 34 on both Sides of the table 16 are arranged on the two sides of the chain 22. Each ramp 34 is provided with an air cylinder which controlled by the centralization unit and the ramp lifts from a lower inoperative position into an upper operating position according to FIG. 2 for cooperation with the relevant one Roller 33. At the end of the run of the carriage 18, the roller 33 runs on a fixed ramp section 35, through which is caused that the gripping means of the carriage (28 in Fig. 2) are released for the section of the barrel from the carriage and the edge section of the sheet is placed on the table 16.
An beiden Seiten des Tisches 16 ist eine gebogene Führungsstange 37 angeordnet, über welche der Abschnitt eines Bettlakens, der mit dem Laufwagen 18 verbunden ist, hinübergezogen wird, wenn sich der laufwagen von der einen Seite des Tisches nach der anderen Seite hin bewegt und dabei das Bedienungspersonal in derOn both sides of the table 16 is a curved guide rod 37 arranged over which the portion of a bed sheet connected to the carriage 18 is pulled over when the carriage moves from one side of the table to the other Moved towards the side and the operating personnel in the
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Ausbreitung dieses Abschnittes vom Wäschestück unterstützt.*Propagation of this section supported by the item of laundry. *
Die Arbeitsweise der Einrichtung, wie sie bis hier bescJirieben ist, läßt sich demnach wie folgt kurz erklären: Während sich der Laufwagen. 18 an einem Ende des Tisches 16 befindet, legt das Bedienungspersonal einen Eckabschnitt des Lakens unter den Greifer 29 (in der Stellung von Fig. 2), wobei das Laken nach unten hängt und zwar hauptsächlich über die Führungsstange 37. Anschließend wird der Laufwagen 18 von Hand oder automatisch in Betrieb genommen. Dabei bewegt er sich durch die Wirkung der Kette 22 über den Tisch 16 hinweg. Derjenige Abschnitt des Lakens, von dem eine längere Kante festgehalten ist, wird dadurch auf dem Tisch 16 ausgebreitet. Wenn sich das Laken etwa in der Mitte der Länge des Tisches befindet, so wird der Greifer 29 über die Zentralisierungseinheit freigegeben, wobei dieser Abschnitt des Lakens, der in der Mitte des Tisches liegt, bereit ist für eine Übertragung auf die Förderbänder 13. Der t Abschnitt wird dabei in seiner Stellung «ortibergehend durch die Saugöffnungen 17 gehalten, während die übrigen Teile des Lakens in den Trog 19 rutschen. Die Saugöffnungen 17 sind vorzugsweise offen. Die Abschnitte des Tisches 16 an den beiden Seiten des in der Mitte angeordneten Schlitzes lassen sich durch getrennte Leitungen 10 versorgen, die an das Sauggebläse angeschlossen sind. Die hintere Kante des Tisches 16 ist mit einer nach oben vorstehenden Anschlagkante 20 versehen, die dazu beiträgt, die Kante des Bettlakens in der geeigneten Stellung auf dem .Tisch auszurichten, und zwar so, daß eine Kante des Bettlakens parallel und dicht neben der Anschlagkante liegt. Befindet _~The mode of operation of the device, as it has been described up to this point, can therefore be briefly explained as follows: While the carriage. 18 is located at one end of the table 16, the operator places a corner portion of the sheet under the gripper 29 (in the position of FIG Commissioned manually or automatically. It moves over the table 16 by the action of the chain 22. That section of the sheet of which a longer edge is held is thereby spread out on the table 16. When the sheet is approximately in the middle of the length of the table, the gripper 29 is released via the centralization unit, this section of the sheet, which lies in the middle of the table, being ready for transfer to the conveyor belts 13. The t The section is held in its position by the suction openings 17, while the remaining parts of the sheet slide into the trough 19. The suction openings 17 are preferably open. The sections of the table 16 on the two sides of the centrally arranged slot can be supplied by separate lines 10 which are connected to the suction fan. The rear edge of the table 16 is provided with an upwardly projecting stop edge 20 which helps to align the edge of the bed sheet in the appropriate position on the table so that one edge of the bed sheet is parallel and close to the stop edge . Located in _ ~
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aioh ein Abschnitt des Lakens auf dem Tisch flach ausgebreitet und mit seinen Kanten etwa rechtwinklig zum Tisch verlaufend, so läßt sich die nachfolgende Übertragung gleichmäßig und ohne Bildung von Falten durchführen.aioh a section of sheet spread flat on the table and with its edges running approximately at right angles to the table, the subsequent transfer can be made evenly and without Carry out formation of wrinkles.
Zu der Zentralisierungseinheit gehört eine Antriebskette 41, die erheblich kürzer ist als die Kette 22 und von Zahnrädern 42 an der Rückseite der lufgabevorrichtung getragen ist. Mit dem oberen Trum der Kette 41 ist ein Antriebsnocken 44 verbunden, der sich abwechselnd von der einen nach der anderen Seite wechselseitig mit der Bewegung des Laufwagens 18 bewegt. Mit dem unteren Trum der Kette 41 ist ein Paar von Messkörpern 45 verbunden, die an geeigneten geraden Führungen befestigt sind für eine wahlweise Bewegung in Abhängigkeit zu der Kette 411 wie es nachstehend noch beschrieben ist. Jeder Messkörper trägt eine Welle 46, auf der ein Zahnrad 47 gelagert ist, das mit der Kette 41 verbunden ist und einem Klinkenrad 48, das in Singriff zu bringen ist mit einer Klinke 49 am Messkörper. An einem sich nach unten erstreckenden Teil von jedem Messkörper ist ein Hebel 51 befestigt, der einen Stift 52 trägt, welcher an der Klinke 49 anliegt. Sie Klinke 49 befindet sich in ihrer angehobenen Stellung und der Messkörper 45 verbleibt demgemäß in seiner Endstellung, wenn nicht der Messblock 45 *it der Kette 41 gekuppelt sein soll.The centralization unit includes a drive chain 41, which is considerably shorter than the chain 22 and has gears 42 on it the back of the air feeder is carried. With the upper run of the chain 41, a drive cam 44 is connected, the alternately moves from one side to the other with the movement of the carriage 18. With the lower one A pair of measuring bodies 45 are connected around the chain 41 and are attached to suitable straight guides for a optional movement in response to chain 411 as follows is still described. Each measuring body carries a shaft 46 on which a toothed wheel 47 is mounted, which is connected to the chain 41 is connected and a ratchet wheel 48, which bring into singriff is with a pawl 49 on the measuring body. A lever 51 is located on a downwardly extending part of each measuring body attached, which carries a pin 52 which rests on the pawl 49. The pawl 49 is in its raised position Position and the measuring body 45 accordingly remains in its end position if the measuring block 45 * is not coupled to the chain 41 should be.
An beiden Seiten der Zentralisierungseinheit befindet sich einThere is a on both sides of the centralization unit
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luftzylinder 53, der einen Kolben 54 umschließt, dessen Ende zur Anlage an den Stift 52 zu bringen ist, so daß beim Einleiten von Luft in den Zylinder 53 der Stift 52 verlagert wird, um die Klinke 49 freizugeben und dadurch die Verlagerung des zugehörigen Messblockes 45 einzuleiten.air cylinder 53 which encloses a piston 54, the end of which to Is to be brought into contact with the pin 52, so that when air is introduced into the cylinder 53, the pin 52 is displaced to the pawl 49 and thereby initiate the relocation of the associated measuring block 45.
Der Antriebsnocken 44 ist mit einem Paar von herabhängenden Hebeln 57 versehen, die drehbar gelagert sind an Bügein 58. Biese Hebel tragen an vorstenenden Hebelarmen 61 Steuerstifte 59. Bie Steuerstifte sind in Verbindung zu bringen mit verstellbar gelagerten Schienenkörpern 63 und 64, die wiederum die Prei.-ace der Greifkörper 28 und 29 steuern. Die Stifte 66 an den IZesskörpern 45 sind in Verbindung zu bringen mit den unteren Enaen der Hebel 56, 57 zwecks einer Verstellung derselben.The drive cam 44 has a pair of depending levers 57 provided, which are rotatably mounted on bracket 58. Tuck Levers carry control pins 59 on protruding lever arms 61. Bie Control pins are to be brought into connection with adjustable bearings Rail bodies 63 and 64, which in turn have the price ace the gripping body 28 and 29 control. The pins 66 on the IZessbodies 45 are to be brought into connection with the lower enaen the lever 56, 57 for the purpose of adjusting the same.
Die Arbeitsweise der Zentralisierungseinheit ist damit folgende: Nachdem eine Scke des Bettlakens unter die Greifkörper 28 oder 29 des Laufwagens 18 eingeschoben ist, wird der Laufwagen von Hand oder automatisch in Betrieb gesetzt, wobei der Antriebsnocken 44 sich in der gleichen Richtung bewegt.The mode of operation of the centralization unit is thus as follows: After a bag of bed sheet under the gripping body 28 or 29 of the carriage 18 is inserted, the carriage of Operated manually or automatically, the drive cam 44 moves in the same direction.
Wenn die hinterhergeschleppte Seite des Bettlakens eine photoelektrische Kontrolleinheit 67 durchläuft, von der an beiden Seiten der Aufgabevorrichtung eine angeordnet ist, so wird durch diese photoelektrische Steuereinheit ein Luftventil betätigt, das nicht in der Zeichnung wiedergegeben ist. Durch dieses Luftventil wird Luft nach den sich auf beiden Seiten gegenüberliegenden Kontrollzylindern 73 geleitet. Bei ihrer Betätigung wird derIf the dragged side of the bed sheet is a photoelectric Control unit 67 passes through, one of which is arranged on both sides of the feed device, then this photoelectric control unit actuates an air valve, which is not shown in the drawing. Through this air valve there is air after the control cylinders opposite one another on both sides 73 headed. When you press the
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52 so oeschwenkt, daß die Klinke 49 freigegeben wird. Dabei beginnt der Messkörper sich in der entgegengesetzten Richtung zum Antriebsnocken 44· zu bewegen, so daß sicn die beiden Blöcke einander nähern.52 so o eschwenkt that the pawl 49 is released. The measuring body begins to move in the opposite direction to the drive cam 44, so that the two blocks approach one another.
Wenn der Messkörper 45 mit dem Antriebsnocken 44 in Berührung gekommen ist, so verlagert der Stift 66 den Hebel 56 in die in der Zeichnung dargestellte Stellung und hebt dadurch die Schiene 63 oder 64 an. Zum gleichen Zeitpunkt kommt der Stift 52 in Berührung mit einer Anschlagflache 68 eines Metallstreifens 69, der an dem Antriejjsnocken 44 befestigt ist. Dadurch kommt der Messkörper 45 von der Kette 41 frei und wird durch die anhaltende Bewegung des Antriebsnockens 44 in seine Ausgangsstellung zurück versetzt, entsprechend der Stellung des Messkörpers 45 an der linken Seite von Fig. 4. Bs versteht sich, daß geeignete Grenzschalter vorgesehen sind, um den Motor für den Antrieb des Laufwagens 18 außer Betrieb zu setzen, wenn dieser seine Endstellung erreicht· Darüber hinaus können für einen selbsttätigen Ablauf derartige Mittel vorgesehen sein, um die Schaltung des Motors zu steuern bei Vorgängen in umgekehrter Arbeitsrichtung, bei denen also der laufwagen und der Antriebsnocken 44 in der entgegengesetzten Richtung beim nachfolgenden Arbeitszyklus der Maschine laufen.When the measuring body 45 has come into contact with the drive cam 44 is, the pin 66 moves the lever 56 into the position shown in the drawing and thereby lifts the rail 63 or 64 at. At the same time, the pin 52 comes into contact with a stop surface 68 of a metal strip 69, the is attached to the Antriejjsnocken 44. This brings the measuring prism 45 is free from the chain 41 and is returned to its original position by the continued movement of the drive cam 44 offset, corresponding to the position of the measuring body 45 on the left side of Fig. 4. It goes without saying that suitable limit switches are provided in order to put the motor for driving the carriage 18 out of operation when this is in its end position Achieved · In addition, allows for an automatic expiration such means can be provided to control the switching of the motor during operations in the reverse operating direction, in which so the carriage and the drive cam 44 in the opposite Direction in the subsequent work cycle of the machine.
Da der Antriebsnocken 44 sich in Abhängigkeit zu dem Laufwagen bewegt und der jeweilige Messkörper 45 seine Wanderung mit der gleichen Geschwindigkeit beginnt wie sie der Antriebsnocken 44 aufweist, wenn die hinterhergezogene Seite des Bettlakens -12-Since the drive cam 44 moves as a function of the carriage and the respective measuring body 45 its migration with the the same speed as the drive cam 44 begins if the side of the bed sheet that is pulled behind -12-
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Akte: 5323/69 t File: 5323/69 t
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ü"ber den Tisch läuft versteht es sich, datf ein Zusammentreffen des Messkörpers 45 mit dem Antriebsnocken 44 eintritt, wenn sich das Laken in der Mitte der Länge des Tisches 16 befindet, so daß also das Laken auf dem Tisch zentriert wird. Die Schielen 63 und sind angeordnet, um die Schalter S 1 und S 2 zu betätigen, die ihrerseits die Luftventile steuern für die Zuleitung von Luft nach den jeweiligen Arbeitszylindern, welche die zugehörige Rampe 34 am anderen Ende des Tisches 16 steuern.It goes without saying that there is a meeting of the people running across the table Measuring body 45 with the drive cam 44 occurs when the sheet is in the middle of the length of the table 16, so that so the sheet is centered on the table. The squint 63 and are arranged to operate the switches S 1 and S 2, the in turn, the air valves control the supply of air to the respective working cylinders, which the associated ramp 34 at the other end of the table 16 control.
Die Bettlaken können demzufolge abwechselnd von den beiden Seiten der Maschine zugeführt werden. Selbstverständlich können die Bettlaken auch nur von einer Seite zugeführt werden, wobei dann geeignete Maßnahmeen getroffen sein müssen, um den Laufwagen 18 im Leerlauf in seine Ausgangsstellung zurückzuversetzen.The sheets can therefore be fed alternately from both sides of the machine. Of course they can Sheets can also only be fed in from one side, in which case suitable measures must then be taken to keep the carriage 18 return to its original position while idling.
Wie bereits eingangs beschrieben wird ein Abschnitt vom Bettlaken zeitweilig getragen vom Tisch 16, während die übrigen Abschnitte des Bettlakens nach unten in einen Trog 19 hängen. Die Übertragung des Bettlakens auf die Förderbänder der Aufgabevorrichtung, die nachstehend als Aufgabebänder bezeichnet sind, wird auf folgende Weise bewerkstelligt% As already described at the outset, a section of the bed sheet is temporarily carried by the table 16, while the remaining sections of the bed sheet hang down in a trough 19. The transfer of the bed sheet onto the feeder conveyor belts, hereinafter referred to as the feeder belts, is done in the following way %
Eine Klemmstange 81, die an Armen 82 befestigt ist, welche ihrerseits an den beiden anderen Enden auf einer Welle 83 des Hauptrahmens gelagert sind, wird so geschwenkt, daß sie den hängenden Teil des Lakens gegen den feststehenden Widerlagerkörper 84 drückt.A clamp rod 81 which is attached to arms 82, which in turn are mounted at the other two ends on a shaft 83 of the main frame, is pivoted so that it is the hanging Part of the sheet presses against the fixed abutment body 84.
(Position 811). Für diese Bewegung sind pneumatische Zylinder 85(Position 811). Pneumatic cylinders 85 are used for this movement
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Akte: 5523/69 -194A398 File: 5523/69 -194 A 398
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vorgesehen, die drehbar befestigt aind an dem Rahmen. Der Kolben 86 dieser Einheit 85 ist verbunden mit einem Arm 90 an der Welle 83 mittels eines Paarea von Kniehebeln 87, 88, welche in ihrer Innenatellung durch ein Verbindungsglied 105 gehalten sind, auf das nachstehend noch bezuggenommen ist. An der Vorderseite des Tisches 16 ist eine Ausnehmung angeordnet, in der ein erster Übertragungsstab bzw. eine Rolle 89 liegt, welche von Seitenarmen 91 getragen ist, die an einer Welle 92 befestigt sind, welche drehbar am Rahmen gelagert ist. Diese Welle trägt weiterhin einen Arm 93» der mit dem pneumatischen Zylinder 94 verbunden ist.provided that are rotatably attached to the frame. The piston 86 of this unit 85 is connected to an arm 90 on the shaft 83 by means of a Paarea of toggle levers 87, 88, which in their Are held by a connecting member 105 on which is still referred to below. On the front of the table 16, a recess is arranged in which a first Transmission rod or roller 89 is carried, which is carried by side arms 91 which are attached to a shaft 92 which is rotatably mounted on the frame. This shaft also carries an arm 93 which is connected to the pneumatic cylinder 94 is.
Das Verbindungsglied 105 bildet einen Bestandteil des Mechanismus zum Betätigen des Klemmstabes 81 aus einer normalen oder Beladestellung 812 in eine Freigabestellung 813, die eingenommen werden muß, damit der restliche Abschnitt des Lakens auf den Saugkasten 97 übertragen werden kann, wie nachstehend noch erläutert. Das Verbindungsglied 105 ist mit einem Winkelhebel 104 verbunden, der drehbar am Rahmen der Aufgabeeinrichtung angelenkt ist und mit seinem unteren Arm mit dem Kolben 102 eines LuftZylinders 103 verbunden ist. Es ist daraus ersichtlich, daß bei Einleitung von Luft in den Zylinder 103 der Winkelhebel 105 nach unten gezogen wird, wobei die Kniehebel 87 und 88 aus ihrer Ausrichtung herausgeschwenkt werden, so daß der Arm 90 heruntergedreht wird, wie auch die Klemmstange 81. Während dieses Vorganges wird der Zylinder 85 nach unten im Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt geiachwenkt. Dadurch wird die Klemmstange 81 in ihre unterste Stellung gebracht, die in der Zeichnung Fig. 7 „ι*The connecting member 105 forms part of the mechanism for operating the clamping rod 81 from a normal or Loading position 812 in a release position 813, which must be taken so that the remaining portion of the sheet on the Suction box 97 can be transferred, as will be explained below. The connecting link 105 is connected to an angle lever 104 connected, which is rotatably hinged to the frame of the feeder and with its lower arm to the piston 102 one Air cylinder 103 is connected. It can be seen from this that when air is introduced into the cylinder 103, the angle lever 105 is pulled down, the toggle levers 87 and 88 out of their Orientation are pivoted out so that the arm 90 is rotated down, as is the clamp rod 81. During this process the cylinder 85 is pivoted downward in a clockwise direction about its pivot point. This turns the clamp rod 81 in brought their lowest position, which is shown in the drawing Fig. 7 "ι *
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mit 813 bezeichnet ist. In· dieser Stellung kann der verbleibende oder hinterher zu ziehende Abschnitt des Lakens über die Rolle und die tlündungsöffnung 98 des Saugkastens 97 gezogen werden, so x- daß der gesamte noch nachzuziehende Abschnitt des Lakens in der Form einer U-förmigen Schlaufe in den Saugkasten 97 zu ziehen ist, wie in Fig. 12 angedeutet.is denoted by 813. In · this position, the remaining or afterwards to be drawn portion of the sheet on the role and the tlündungsöffnung 98 of the suction box are drawn 97 so x - that the entire still nachzuziehende portion of the sheet in the form of a U-shaped loop into the suction box 97 is to be drawn, as indicated in FIG.
Das Verfahren der Übertragung schließt weiterhin die Verwendung w einer zweiten Übertra^ungsstange oder Rolle 95 ein, die an beiden Seiten von Ketten 96 getragen ist, welche Bestandteile bilden der vorderen Übertragungseinrichtung 15, die nachstehend im einzelnen beschrieben ist.The method of the transmission further includes the use of a second Übertra w ^ ungsstange or roller 95 which is supported on both sides by a chain 96 which form components of the front transfer means 15, which is described in detail below.
Der Saugkasten 97 enthält eine senkrecht verlaufende Saugleitung mit einer kleinen Llündungsöffnung, die mit 98 angedeutet ist und sich über die Einrichtung an einer Stelle erstreckt, welche dicht an den Förderbändern 13 liegt. Der Saugkasten 97 wird vorzugsweise unabhängig von der Aufgabevorrichtung aufgestellt, wie es deutlich in Fig. 7 der Zeichnung wiedergegeben ist. Er besitzt eine Führungsrolle 99> wie beschrieben sowie einen Halter S11, der in Betrieb gesetzt wird, wenn ein Laken über den Saugkasten 97 gelegt wird und in diesen hinein gezogen wird. Derartige Saugkästen sind handelsüblich und werden unter der Bezeichnung "Peedmaster" vertrieben.The suction box 97 contains a vertical suction line with a small inlet opening, which is indicated with 98 and extends across the device at a location which is close to the conveyor belts 13. The suction box 97 is preferably set up independently of the feeding device, as it is clearly shown in Fig. 7 of the drawing. He owns a guide roller 99> as described and a holder S11, which is activated when a sheet is placed over the suction box 97 and pulled into it. Such suction boxes are commercially available and are sold under the name "Peedmaster".
Die Folge der einzelnen Arbeitsschritte für die übertragung ist nachstehend näher erläutert unter Bezugnahme auf die Figuren 10 bis 12:The sequence of the individual work steps for the transfer is explained in more detail below with reference to Figures 10 to 12:
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Zunächst wird die Klemmstange 81 in Berührung gebracht mit dem Widerlagerkörper 84, so daß der obere Teil des hängenden Abschnittes vom Laicen fest eingeklemmt ist. Anschließend wird der Übertragungsstab 89 nach vorne gescuwungen mittels des pneumatischen Zylinders 94 und zwar in die Stellung, die in Pig. 7 mit 891 angegeben ist. Bei dieser Bewegung wird eine Schleife aus dem Abschnitt des Lakens herausgezogen, der auf dem Tisch 16 aufliegt. Bei einer fortschreitenden Bewegung des Übertragungsstabes 89 verläuft die Schleife über den Stab in einer Schlinge, die eine glättende Wirkung hat. Bevor die Endstellung erreicht ist, fällt die freie Kante des Lakens von der Stange 89 ab und zwar auf den zweiten Übertragungsstab 95 sowie über die Rolle 99 und auf den Oberteil der Kündung 98 des Saugkastens 97« Während dieser Vorgänge wird die Klemmstange 81 mittels des pneumatischen Zylinders 85 und der Kniehebel 87 und 88 in die Beladestellung 812 zurückgeschwenkt, wobei die Länge des Lakens gemessen wird, um sicher zu stellen, daß die Führungskante in die Mündungsöffnung 98 des Saugkastens 97 so weit eindringt, daß durch den wirksamen Sog im Kasten 97 ein Zug auf die Führungskante des Lakens ausgeübt wird. First, the clamp rod 81 is brought into contact with the Abutment body 84 so that the upper part of the hanging section is firmly clamped by the laicen. Then the Transfer rod 89 curved forward by means of the pneumatic Cylinder 94 in the position shown in Pig. 7 is indicated by 891. This movement creates a loop pulled out of the portion of the sheet that rests on the table 16. With a progressive movement of the transmission rod 89 the loop runs over the rod in a loop that has a smoothing effect. Before the end position is reached, the free edge of the sheet falls from the rod 89 and that on the second transfer rod 95 and over the Roll 99 and on the upper part of the ignition 98 of the suction box 97 « During these processes, the clamping rod 81 is by means of the pneumatic cylinder 85 and the toggle levers 87 and 88 in the Loading position 812 swung back, measuring the length of the sheet to ensure that the leading edge is in the mouth 98 of the suction box 97 penetrates so far that the effective suction in box 97 exerts a tension on the leading edge of the sheet.
Anschließend wird die Kette 96 in Bewegung gesetzt, wobei der zweite Übertragungsstab 95 derart verlagert wird, daß eine Schlinge in den Abschnitt des Lakens gezogen wird, welcher sich zuvor in der Mündungsöffnung 98 des Saugkastens 97 befand. Diese Schlinge wird naGh den Aufgabebändern 13 gezogen, wobei die Schlinge solange über den Stab 95 läuft, bis die Kante des Lakens freige-The chain 96 is then set in motion, the second transfer rod 95 is displaced such that a loop is drawn into the portion of the sheet which was previously in the mouth 98 of the suction box 97 was. This noose is pulled towards the infeed belts 13, the loop running over the rod 95 until the edge of the sheet is exposed.
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geben wird und auf den Aufgabebändern zur Auflage kommt.and comes to rest on the feed belts.
Wie nachstehend noch näher erläutert ist, trägt die vordere Übertragungseinrichtung 15 eine fahrbare Rolle 101, welche kurzzeitig gelüftet wird, wenn die Kante des Lakens auf den Aufgabebändern niedergelegt wird und die später abgesenkt wird, um einen glatten Durchgang des Lakens in die Plättmaschine oder die Mangel sicherzustellen, durch den Zug des Förderbandes 13- Diese Wirkung ψ wird noch unterstützt durch die Bürste T4-1, auf die nachstehend noch bezuggenommen ist.As will be explained in more detail below, the front transfer device 15 carries a mobile roller 101, which is briefly lifted when the edge of the sheet is placed on the feed belts and which is later lowered to ensure a smooth passage of the sheet into the flattening machine or the ironer ensure by the train of the conveyor belt 13- This effect ψ is still supported by the brush T4-1, to which is still referred to below.
Die Klemmstange 81 bewegt sich anschließend in ihre untereste Freigäbestellung 813, um das Laken über die Mündung 98 zu legen. Sie wird jedoch kurzzeitig so verzögert, daß die Führungskante des Lakens angezogen wird von den Aufgabebändern 3» bevor der Rest des Lakens mit dem Saugkasten 97 in Berührung kommt und in diesen in der Form einer Schleife hineingezogen wird. Die Führungskante des Lakens gelangt nunmehr auf dem Aufgabeband 13 in die Bearbeitungsmaschine. Während dieser Eingabe in die Maschine wird das Laken abgezogen von der Schleife in dem Saugkasten 97o Es ist dabei von Vorteil, daß die glättende und spannende Wirkung, die erzielt wird durch die geschlungene Bewegung des Lakens über den verschiedenen Übertragungsstangen 89 und 95 sowie die Klemmstange 91, die Rolle 99 und den Saugkasten 97, eine nennenswerte Ausglättung des Lakens erzeugt, bevor dieses auf dem Förderband 13 in die Maschine gelangt.The clamping rod 81 then moves to its lowermost Clearance position 813 to place the sheet over the mouth 98. However, it is briefly delayed so that the leading edge of the sheet is attracted by the feed belts 3 »before the The rest of the sheet comes into contact with the suction box 97 and into this is drawn in in the form of a loop. The leading edge of the sheet now arrives on the feed belt 13 in the processing machine. During this input into the machine the sheet is pulled off the loop in the suction box 97o It is advantageous that the smoothing and exciting effect, this is achieved by the looped movement of the sheet over the various transfer bars 89 and 95 as well the clamping rod 91, the roller 99 and the suction box 97, produce a noticeable smoothing out of the sheet before it opens the conveyor belt 13 enters the machine.
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Die Einheit 15 ist an ihren beiden Seiten jeweils mit einem steifen Seitenrahmen 111 versehen, die bei 112 drehbar an dem Hauptrahmen der Aufgabeeinheit 11 gelagert sind. Dadurch wird eine Einstellung der Übertragungseinrichtung durch Drehung um die Bolzen 112 ermöglicht, ao daß verschiedene Größen von Plättmaschinen an die .Aufgabeeinrichtung angeschlossen werden können. Die dafür erforderliche Einstellung läßt sich durchführen durch ein mit einem Schraubgewinde versehenes Einstellglied 113, von dem ein Teil bei 114 an dem vorderen Abschnitt der Übertragungseinheit drehbar gelagert ist. Es wird dadurch ermöglicht, daa vordere Ende der Einheit in verschiedenen Höhen abzustützen, die den örtlichen Erfordernissen und Bedingungen entsprechen.The unit 15 is provided with a rigid one on each of its two sides Side frames 111 are provided which are rotatably mounted at 112 on the main frame of the feed unit 11. This creates a Adjustment of the transmission device by rotation about the bolts 112 enables ao that different sizes of flattening machines can be connected to the task facility. The setting required for this can be carried out by an adjusting member 113 provided with a screw thread from one of which is rotatably supported at 114 on the front portion of the transfer unit. This enables daa support the front end of the unit at different heights to suit local requirements and conditions.
Die Seitenrahmen 111 tragen jeweils vier Zahnräder 115» 116, und 118,über die an beiden Seiten die Ketten 96 gezogen sind. Die Zahnräder 115 sitzen §uf einer Welle, die sich in das Gehäuse für die luftzylinder 85 erstreckt sowie die zugehörigen Teile und ein weiteres Zahnrad 121 trägt,das in beiden Fällen durch Ketten 122 mit einem Zahnrad 123 auf einer Welle 124 verbunden iat. Pur den Antrieb ist ein Antriebsmotor vorgesehen, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Der Übertragungsstab 95 erstreckt sich quer zu der Maschine und ist von zwei Tragplatten gehalten, die an seinen beiden Enden mit den Ketten verbunden sind. Die verfahrbare Rolle 101 und die Bürste 141 erstrecken sich ebenfalls zwischen den zwei Seitenrahmen 111 quer zur Maschine.The side frames 111 each carry four gears 115 »116, and 118, over which the chains 96 are pulled on both sides. The gears 115 sit on a shaft that extends into the housing for the air cylinder 85 and the associated parts and carries a further toothed wheel 121, which in both cases is connected by chains 122 to a toothed wheel 123 on a shaft 124 iat. A drive motor is provided for the drive, which is in the Drawing is not shown. The transmission rod 95 extends transversely to the machine and is supported by two support plates, which are connected to the chains at both ends. The movable roller 101 and the brush 141 also extend between the two side frames 111 across the machine.
Die verfahrbare Rolle 101 ist an ihren beiden Enden von einerThe movable roller 101 is at both ends of one
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Platte 125 getragen, welcne einen Schlitz 126 aufweist, der von einer Rolle 127 so geführt ist, daß die Platte 125 sich annähernd senkrecht au dem Förderband 13 beweg.-n kann. Die Platte 125 ist gelenkig verbunden mit einem sich senkrecht erstreckenden TrägerPlate 125 supported, which has a slot 126 formed by a roller 127 is guided so that the plate 125 is approximately can move vertically on the conveyor belt 13. The plate 125 is hingedly connected to a vertically extending beam
129, der an der Außenseite de3 Rahmens 111 liegt und über diesen U-förmig hinweggebogen ist. Er ist verbunden mit einem Initnehmer129, which lies on the outside of the frame 111 and above it Is bent away in a U-shape. He is connected to an initiator
130, der bei 131 drehbar getragen ist von einem Arm 152, welcher an dem Seitenrahmen 111 befestigt ist.130 rotatably supported at 131 by an arm 152 attached to the side frame 111.
Auf der Kette 96 befindet sich eine vorstehende luitnehmerrolle 132, die mit einem bogenförmigen ,.iitnehmerabschnitt 133 des laitnehmerhebels 130 derart zusammenwirkt, daß bei einem Umlauf der Kette 9ό in der Richtung gegen den Uhrzeigersinn (Fig. 6 und 9) der Mitnehmer 132 über die Mitnehmerfläche 133 rutscht und dadurch den Hebel 130 und die verfahrbare Rolle 101 anhebt (siehe hierzu die Kette in gestrichelten Linien Fig. 8).On the chain 96 there is a protruding guide roller 132, which is connected to an arcuate, .iitnehmerabschnitt 133 of the driver lever 130 cooperates in such a way that when the chain 9ό rotates in the counterclockwise direction (Figs. 6 and 9) the driver 132 slips over the driver surface 133 and thereby lifts the lever 130 and the movable roller 101 (see the chain in dashed lines in FIG. 8).
. Zu der vorderen Übertragungseinheit gehört weiterhin eine Bürste. The front transfer unit also includes a brush
141, welche die iiiederhaltung der Führungskante des Lakens auf dem Aufgabeband 13 unterstützt. Die Bürste 141 wird von einem Hebel 142 getragen, der bei 128 am oberen Ende der Platte 125 drehbar gelagert ist, so daß die Bürste 141 an der Bewegung der verfahrbaren Rolle teilnimmt. Bin vorstehender Arm 143»der an dem Hebel 142 befestigt ist, trägt eine Anschlagfläche 144» die in dem Weg eines weiteren Mitnehmers 150 liegt, der an der Kette 96 kurz hinter dem Übertragungsstab 95 in der Bewegungsrichtung desselben befestigt ist. Dieser Mitnehmer 150 berührt die Anschlagfläche 144 und schwenkt die Bürste 141 nach oben in der141, which hold down the leading edge of the sheet the feed belt 13 supported. The brush 141 is from a Lever 142 supported, which is rotatably mounted at 128 at the upper end of the plate 125, so that the brush 141 at the movement of the movable role takes part. I'm protruding arm on is attached to the lever 142, carries a stop surface 144 »which lies in the path of a further driver 150, which is on the chain 96 just behind the transfer rod 95 in the direction of movement the same is attached. This driver 150 touches the stop surface 144 and swings the brush 141 upwards in the
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Richtung' gegen den Uiirzeigersinn, nachdem die veriahrbare Rolle 1U1 abgesenkt ist auf die Kante des Lakens, um es t;egen das Förderband 13 zu drücken, wie in Figo 9 gezeigt ist. Die Schwenkung der Bürste 141 unterstützt die Ausglättung der Führungskante des Lakens, die auf dem Aufgabeband 13 liegt. Ein vorstehender Ansatz 14ο am Hebel 142 greift hinter die Endfläche 146 eines Fanghebelü 147, der bei 148 am Seitenrahmen 111 drehbar gelagert ist und hält dadurch die Bürste 141 in ihrer nach vorne geschwungenen Stellung kurzzeitig fest bis ein Mitnehmerabschnitt 149 aes Hebels 147 vom iuitnehmer 150 erfaßt wird -bis zum Abschluß des Bewegungszyklus der Kette 96, so daß die Bürste zurückkehren kann.Direction counterclockwise after the retractable role 1U1 is lowered onto the edge of the sheet in order to avoid that Pressing the conveyor belt 13 as shown in FIG. The panning the brush 141 helps smooth out the leading edge of the sheet lying on the feed belt 13. One above Approach 14ο on the lever 142 engages behind the end face 146 of a Catch lever 147, which is rotatably mounted at 148 on the side frame 111 is and thereby holds the brush 141 in its curved forward Position fixed for a short time until a driver section 149 of a lever 147 is gripped by the driver 150 - until the end of the cycle of movement of chain 96 so that the brush can return.
Eine zweite luitnehinerrolle, die koaxial liegt zu der Mitnehmerrolle 132,ist mit zwei eine Schaltung bewirkenden Schienen 153 und 154 in Verbindung zu bringen, die zueinander in Linie liegen. Die Schiene 154 besitzt einen Ansatz 155, der sich über das anschließende Ende der Schiene 153 so erstreckt, daß bei einer Betätigung der Schiene 153 durch die zweite Mitnehmerrolle beide Schienen 153 und 154 angehoben werden und bei einer Einleitung der Bewegung der Kette dieselbe Kammrolle auf die Schiene 154 aufläuft und diese Schiene in der angehobenen Stellung hält, wenn die Schiene 153 von der Mitnehmerrolle freigegeben ist und sich in ihre abgesenkte Stellung feewegt hat. Die Mitnehmerschiene 154 senkt sich nur nachdem die Kette 96 eine vorherbestimmte Bewegung vollführt hat. Mittels der Schiene 153 läßt sich ein Schalter S3 betätigen und mittels der Schiene 154 ein Schalter S4.A second guide pulley that is coaxial with the driver pulley 132, is to be brought into connection with two rails 153 and 154 causing a circuit, which are in line with one another. The rail 154 has a shoulder 155 which extends over the connecting end of the rail 153 so that when a Actuation of the rail 153 by the second driver roller both rails 153 and 154 are raised and at an initiation the movement of the chain, the same comb roller runs onto the rail 154 and holds this rail in the raised position, if the rail 153 is released from the driver roller and has moved to its lowered position. The driver rail 154 only descends after the chain 96 makes a predetermined movement has performed. A switch S3 can be operated by means of the rail 153 and a switch S4 by means of the rail 154.
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Die Ausgabeeinrichtung ist so ausgebildet, daß verschiedene Arbeitsschritte in einer genauen Tolge durchgeführt werden, wobei die Vollendung jedes Verfahrensschrittes den nächstfolgenden Verfahrensachritt auslöst. Dadurch wird verhältnismäßig einfach sichergestellt, daß ein nächstfolgendes Laken nicht behandelt werden kann, bevor nicht das vorhergehende Laken die Einrichtung verlassen hat und dafl nach dem Auflegen eines Lakens auf dem | Tisch die weiteren Übertragungsvorgänge nur eingeleitet werden, nachdem das vorhergehende Laken von dem Aufgabeband der Bearbeitungsmaschine übernommen ist. Hinsichtlich der Anordnung der Schalter S1, S2, S3, S4 und S11 wurde bereits dargelegt, daß die Schalter S1 und S2 zu der Zentralisierungseinheit gehören und die Schalter S3 und S4 zu der vorderen Übertragungseinheit und der Schalter SH zu dem Saugkasten.The output device is designed so that various work steps are carried out in a precise tolge, wherein the completion of each procedural step triggers the next procedural step. This makes it relatively easy ensures that a subsequent sheet is not treated before the previous sheet has left the facility and after a sheet has been placed on the | Table the further transfer processes are only initiated, after the previous sheet from the feed belt of the processing machine is taken over. With regard to the arrangement of the switches S1, S2, S3, S4 and S11 it has already been stated that the Switches S1 and S2 belong to the centralization unit and switches S3 and S4 to the front transfer unit and switch SH to the suction box.
Die Lage von weiteren Schaltern und die Mittel für ihre Betätigung sind in Fig. 7 der Zeichnung gezeigt. Mit dem Verbindungsstift für die Kniehebel 87 und 88 lassen sich drehbare, freihängende Hebel 161 und 162 betätigen. Der hängende Hebel 1.61 ist für die Schaltung von zwei Schaltern S 5 und S 6 bestimmt und der hängende Hebel 162 für die Betätigung eines Schalters S7. Bei der Herausführung des Kolbens 86 unter Einlassung von komprimierter Luft verschiebt der Stift der Kniehebel den !längenden Hebel 161, ohne die Schalter S5 und S6 zu betätigen. Nach einer kurzen Bewegung fällt der hängende Hebel auf die gegenüberliegende Seite des Stiftes. Am Schluß der Herausführung berührt derThe location of other switches and the means by which they are operated are shown in Figure 7 of the drawings. With the connecting pin for the toggle levers 87 and 88, rotatable, freely hanging Operate levers 161 and 162. The hanging lever 1.61 is intended for switching two switches S 5 and S 6 and the hanging lever 162 for operating a switch S7. When the piston 86 is led out, compressed air is admitted Air moves the pin of the knee lever to the elongated one Lever 161 without operating switches S5 and S6. After a short movement, the hanging lever falls on the opposite one Side of the pen. At the end of the lead-out, the
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Stift den hängenden Hebel 162 und schaltet den Scnalter S7. Bei der RtLckverlagerung schlägt uer Stift auf die andere Seite des hängenden Hebels 161 und dieser wird verlagert, um die Schalter S5 und S6 zu schalten! die erst freigegeben werden, nachdem der Zylinder 103 die Kniehebel 87 und 88 umgedreht hat, um den Klemmstab 81 in die Freigäbestellung 813 zu versetzen. Der Schalter S8 wird betätigt durch den Kniehebel 104, wenn der Zylinder 103 den Klemmstab in die Freigabestellung 813 versetzt hat. Bin Schalter S9 wird betätigt, wenn der erste Übertragungsstab 95 seine Vorwärtsbewegung vollendet hat. Ein Schalter S10 wird betätigt, sobald sich der Übertragungsstab aus seiner Normalstellung heraus bewegt.Pin the hanging lever 162 and turn on the switch S7. When shifting backwards, the pin hits the other side of the hanging lever 161 and this is shifted to switch the switches S5 and S6! which are only released after the Cylinder 103 has turned toggle levers 87 and 88 in order to move clamping rod 81 into open position 813. The desk S8 is actuated by the toggle lever 104 when the cylinder 103 has moved the clamping rod into the release position 813. Am Switch S9 is operated when the first transfer rod 95 has completed its forward movement. A switch S10 is operated as soon as the transmission rod moves out of its normal position.
Eine automatische bzw. von Hand zu steuernde Schaltung ist vorgesehen: ι In der Handstellung kann der Laufwagen 18 gestartet werden durch einen Handstartschalter an beiden Seiten. Wenn die automatische Betätigung eingestellt ist, so führt die Eingabe eines Lakens unter die geschlossenen Greifer bei einer Stellung des Laufwagens in einer der beiden Endstellungen dazu, daß ein Teil des Lakens in die Prüfstrecke der photoelektrischen Kontrolle 67 kommt, welche dann die Bewegung des Laufwagens 18 einleitet und zwar in Richtung von dem Ende fort, auf dem die Aufgabe erfolgt. Der Durchgang der gezogenen Seite des Lakens hinter dieselbe photoelektrische Steuereinheit 67 in Richtung auf das Ende der Laufwagenbewegung führt dann zu einer Freigabe der Greifer durch die Zentraleinheit.An automatic or manually controllable circuit is provided: ι In the manual position, the carriage 18 can be started by a manual start switch on both sides. If the automatic actuation is set, the input of a sheet leads under the closed gripper when the carriage is in one of the two end positions to that part of the sheet comes into the test section of the photoelectric control 67, which then initiates the movement of the carriage 18 in Direction away from the end on which the task occurs. The passage of the drawn side of the sheet behind the same photoelectric Control unit 67 in the direction of the end of the carriage movement then leads to a release of the gripper by the Central unit.
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009811/0460009811/0460
Akte ϊ -5323/69 19 A4 398File ϊ -5323/69 19 A4 398
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Die Einleitung des nächsten Arbeitsschrittes in dem Übertragungszyklus zur Übertragung des auf deji. Tisch ausgebreiteten Lakens in die Bearbeitungseinrichtung läiit sich durchführen durch eine manuelleÜbertratiUngakontrolle oder durch automatische Scnaltung, die eingeleitet wird, wenn die Greifer durch die Zentralisierungseinheit freigegeben werden oder wenn Grenzschalter betätigt werden bei Abschluß von jeder Verschiebung des Laufwagens. Zum Beginn des Übertragungsvorganges wird Luft in den Zylinder 85 durch ^ Handsteuerung oder durch die automatische Steuerung eingeleitet. Der Zylinder 85 verschiebt den Kle;arnstab 81 in die Stellung 311, so daß der hängende Teil des Lakens vom Klemmstab 84 erfaßt wird, wie es in Pig· 10 in gestrichelten Linien gezeigt ist und der Schalter S7 betätigt wird. Dieser Schalter betätigt ein Magnetventil, dahingehend, daß Luft in den Zylinder 94 für den Übertragungsstab eingelassen wird, der den Stab oder die Rolle 89 nach vorne schwenkt, um den Übertragungszyklus einzuleiten. Diese Bewegung dauert an, solange bis iie Fiihrungskante des Lakens sich in der strichpunktierten Stellung von Fig. 11 befindet, d.h. über dem zweiten Übertragungsstab 95 liegt und in die Mündungsöffnung 98 dea Saugkastens 97 reicht. Zum Abschluß dieser Bewegung wird der Schalter S9 betätigt. Dieser Schalter schaltet das Magnetventil um und entlüftet den Zylinder 94, so daß der Übertragungsstab 89 in seine Normalstellung unter dem Tisch zurückkehrt. The initiation of the next work step in the transmission cycle for the transmission of the deji. Spread sheet on table into the processing device can be carried out by a manual transfer control or by automatic switching, which is initiated when the grippers are released by the centralization unit or when limit switches are actuated upon completion of each movement of the carriage. At the beginning of the transfer process air is in the cylinder 85 through ^ Manual control or initiated by the automatic control. The cylinder 85 moves the small rod 81 into the position 311, so that the hanging portion of the sheet is gripped by the clamp rod 84 as shown in phantom in Pig x 10 and the Switch S7 is operated. This switch operates a solenoid valve to allow air into cylinder 94 for the transfer rod which pivots the rod or roller 89 forward to initiate the transfer cycle. This movement lasts until the leading edge of the sheet moves 11, i.e. over the second transfer rod 95 and into the orifice 98 dea suction box 97 is enough. At the end of this movement will the switch S9 is actuated. This switch toggles the solenoid valve and vents the cylinder 94 so that the transfer rod 89 returns to its normal position under the table.
Bei der Anfangsbewegung des Kolbens vom Zylinder 94 wird der Schalter S10 betätigt, der mehrere Kontakte aufweist. Dadurch werden die Schaltkreise unterbrochen, welche den Antriebsmotor des Laufwagens steuern und die Zugabe eines weiteren Lakens auf denDuring the initial movement of the piston from cylinder 94, switch S10, which has several contacts, is actuated. This will be interrupted the circuits which control the drive motor of the carriage and the addition of another sheet to the
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Tisch solange verhindert, bis dor Übertragungsstab in seine ITorinalatellung unter dem iiscli zurückgekehrt ist. Andere Kontakte unterbrechen den Schaltkreis für die Startbewegung des Übertragungsstabes, um d..durch sicherzustellen, daß er seine vollständige Bewegung vollführt.The table is prevented until the transmission rod is in its original position has returned under the iiscli. Other contacts interrupt the circuit for the starting movement of the transfer rod, in order to ensure that it carries out its complete movement.
Die Betätigung des Schalters S9 ist weiterhin vorgesehen, um den Zylinder 65 für den Klemmstab zu entlüften, so daß der Klemmstab 81 in die Beladestellung, die in der Zeichnung mit 812 bezeichnet ist, zurückkehrt. Zum Abschluß dieser Rückkehrbewegung schaltet der hängende Hebel 161 die Schalter S5 und S6. Der Schalter S5 ist in Reihe geschaltet zum Schalter S11 des Saugkastens, der so angeordnet ist, daß er in Kraft tritt, sobald das zuvor aufgegebene Laken den Saugkasten verlassen hat. Die Schalter S11 und S5 starten gemeinsam den Antriebsmotor für die Ketten 96 des zweiten Übertragungsstabes 95 (dieser Motor wird für einen Zyklus durch den Schalter S3 in Betrieb gehalten), so daß nunmehr der zweite Übertragungsstab sich bewegt,um die Führungskante des Lakens nach dem Aufgabeband zu übertragen. Der Anfangsteil dieser Stufe, bei dem das Laken um denÜbertragungsstab 95 gefaltet' wird, ist in ausgezogenen Linien in Pig. 12 gezeigt. Etwa gleichzeitig wird die verfahrbare Rolle 101 angehoben, wie beschrieben, da der Schalter S6 in Serie geschaltet ist zu dem Schalter S4,der vorderen ifbertragungseinheit· Der Schalter S6 schaltet bei Rückkehr des Klemmstabes 81 in die Beladestellung 812. Die Schaltung des Schalters S4 wird verzögert, bis der zweite Übertragungsstab 95 .eieh. hinter die verfahrbare Rolle 101The operation of the switch S9 is also provided to the Vent cylinder 65 for the clamp rod so that the clamp rod 81 returns to the loading position, which is designated in the drawing by 812. At the end of this return movement switches the hanging lever 161 switches S5 and S6. The switch S5 is connected in series to the switch S11 of the suction box, which is like this is arranged that it comes into force as soon as the previously abandoned Sheet has left the suction box. The switches S11 and S5 start the drive motor for the chains 96 of the second transmission rod 95 (this motor is for one cycle kept in operation by switch S3), so that now the second transfer rod moves to the leading edge of the Sheets to be transferred to the infeed conveyor. The initial part of this stage where the sheet is folded around the transfer rod 95 ' is is in full lines in Pig. 12 shown. At about the same time, the movable roller 101 is raised, as described, since the switch S6 is connected in series with the switch S4, the front transmission unit · The switch S6 switches when the clamping rod 81 returns to the loading position 812. The switching of the switch S4 is delayed until the second Transfer rod 95 .eieh. behind the movable roller 101
ORIGIN*,ORIGIN *,
Akte: 5323/69 . 1 Q L L 3 Q Q File: 5323/69. 1 Q LL 3 Q Q
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bewegt hat und die .Aufgabebänder das Laken in die Plättmaschine oder die Mangel ziehen. Bei einer Betätigung beider Schalter wird der Zylinder 83 mittels eines Magnetventils in Kraft gesetzt, wobei das Verbindungsglied 105 nach unten gezogen wird, die Schalter S5 und S6 freigegeben werden und die Klemmstange nach unten geschwenkt wird in die !Freigabestellung 813, auf die bereits bezuggenommen wurde. Dadurch wird der Rest des Lakens zur Auflage/auf dem Saugkasten gebracht und in diesen hineingezogen, wie in Fig. 12 in strichpunktierten Linien dargestellt ist. Das Laken betätigt dabei den Schalter S11 und verhindert dadurch einen weiteren Übertragungszyklus, der eingeleitet wird durch den Schalter S5» bevor das vorausgehende Laken den Saugkasten verlassen hat.Der Schalter S8, der am Schluß des Hubes vom Zylinder 103 betätigt wird, kehrt die Arbeitsweise des Zylinders um und ermöglicht es dem Klemmstab 81 in seine Beladestellung 812 zurückzuschwenken.has moved and the or pull the lack. When both switches are actuated, the cylinder 83 is activated by means of a solenoid valve, with the connecting link 105 is pulled down, the switches S5 and S6 are released and the clamping rod is down it is pivoted into the release position 813, to which reference has already been made. This will make the rest of the sheet rest brought the suction box and drawn into it, as shown in Fig. 12 in dashed lines. The sheet actuates the switch S11 and thereby prevents another transmission cycle that is initiated by the Switch S5 »before the previous sheet leaves the suction box The switch S8, which at the end of the stroke of the cylinder 103 is actuated, the operation of the cylinder reverses and allows the clamp rod 81 to be in its loading position 812 to swing back.
- ,Ansprüche -- ,Expectations -
009 811/046009 811/046
Claims (1)
verstellbar zu einem Förderband ist für eine Einstellung(13)
adjustable to a conveyor belt is for one setting
te der Länge des Tisches liegt.(16)
te the length of the table.
nen Antriebskörper, der mit der Kette (41) im Gleichschritt zu dem Y/agen (18) bewegbar ist, sowie Meßkörper (45)» die an den Enden der Kette (41) angeordnet sind und mit der Kette (41) zu kuppeln sind, wenn die gezogene Kante des Lakens, das von dem Wagen (18) gefördert wird, eine MeSstrecke an jeder Seite des Tisches (16) durchläuft und dabei die Bewegung eines Meßkörpers (45) auf einem Wege auslöst, der dem Weg des Antriebskörpers (44) unter seiner gleichzeitigen Annäherung entspricht, wobei durch eine Berührung des Antriebs- (44)
NEN drive body, which can be moved with the chain (41) in step with the Y / agen (18), as well as measuring bodies (45) »which are arranged at the ends of the chain (41) and are to be coupled with the chain (41) , when the drawn edge of the sheet, which is conveyed by the carriage (18), passes through a measuring section on each side of the table (16) and thereby triggers the movement of a measuring body (45) on a path which corresponds to the path of the drive body (44 ) when approaching it at the same time, whereby touching the drive
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