DE3905249A1

DE3905249A1 - Device for removing and stacking tube sections, in particular of bags

Info

Publication number: DE3905249A1
Application number: DE19893905249
Authority: DE
Inventors: Christian Moser; Hermann Ing Pichler; Gernot Ott
Original assignee: Lenzing AG; Chemiefaser Lenzing AG
Current assignee: Lenzing AG
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1989-02-21
Publication date: 1989-09-21
Also published as: IN170038B; CN1036541A; BR8901133A; JPH01275330A

Abstract

Device for removing and stacking tube sections, in particular of bags, which have been finished, for example, by one or more sewing appliances, using a delivery table and a stacking appliance. Provided adjoining the delivery table is a transfer and stacking appliance which consists of at least one pair of gripper arrangements (10, 10a) which are displaceable in the longitudinal direction of the table, lie at a distance from one another and have an upper clamping jaw (11, 11a) which is arranged approximately at the same height as the upper side of the bag lying on the delivery table, and a lower clamping jaw (12, 12a) interacting with the upper clamping jaw in order to grip under the front edge of the bag. For synchronous displacement of the gripper arrangements (10, 10a), an adjustment device (15, 16, 18) is provided. Arranged adjoining the delivery table, and lower than the surface thereof, is a stacking and removal table. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abführen und Stapeln von flachen Materialabschnitten nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for removing and stacking flat material sections according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist aus der GB-A-13 47 988 bekannt geworden, wobei die Einrichtung dazu dient, Bleche, die auf einem Arbeitstisch mit Ausstanzungen versehen wurden, von diesem Arbeitstisch auf einen Stapeltisch überzuführen. Um eine genügende Bewegungsfreiheit für die Blechplatte auf dem Arbeitstisch zu schaffen, ist der die Klemmbacken tragende Teil der Greifereinrichtung in der Wartestellung, in welcher sich die Verstelleinrichtung an dem dem Arbeitstisch nahen Ende ihrer Bewegungsbahn befindet, um eine waagrechte Achse nach hinten zurückgeklappt. Zum Ergreifen des Randes der Blechplatte wird der Greiferteil nach vorne geschwenkt, so daß die fest mit dem Greiferteil verbundene untere Klemmbacke das Blech untergreift, wobei die obere Klemmbacke angehoben ist. Nach Schließen der Klemmbacke mittels einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit werden dann die beide Greifereinrichtungen auf ihren Längsführungen über dem Ablagetisch verschoben. Wenn die Greifereinrichtungen die zur Erzeugung eines ausgerichteten Stapels richtige Stellung erreicht haben, werden die Klemmbacken unter gleichzeitigem Zurückschwenken der Greiferteile um die vorerwähnte waagrechte Achse geöffnet, so daß der Blechabschnitt freigegeben wird.Such a device is known from GB-A-13 47 988 has become, whereby the device serves to place sheets on a The worktable has been punched out by this Transfer work table to a stacking table. To be enough Freedom of movement for the sheet metal plate on the work table too create is the part of the Gripper device in the waiting position in which the Adjustment device at the end of your near the work table Trajectory is about a horizontal axis to the rear folded back. To grip the edge of the sheet metal plate, the Gripper part pivoted forward so that the firmly with the Lower jaw connected to the gripper part grips under the sheet, with the top jaw raised. After closing the Jaw by means of a hydraulic piston-cylinder unit then the two gripper devices on their longitudinal guides moved the tray table. If the gripper devices for Creation of an aligned stack has reached the correct position have, the jaws are swung back at the same time the gripper parts open about the aforementioned horizontal axis, so that the sheet metal section is released.

Die Verstelleinrichtung wird von einem Elektromotor angetrieben, welcher fest mit dem Wagen der Verstelleinrichtung, auf welchem sich die Greifereinrichtungen befinden, verbunden ist. Das auf der Motorachse sitzende Ritzel wälzt sich auf einer über die Länge des Verstellweges der Einrichtung reichende Zahnstange ab.The adjusting device is driven by an electric motor, which firmly with the carriage of the adjustment device on which the Gripper devices are located, is connected. That on the motor axis sitting sprocket rolls on one along the length of the Adjustment path of the device reaching rack.

Eine derartige Einrichtung ist nicht ohne weiteres bei einer Abführ- und Stapeleinrichtung für flachliegende Schläuche, wie insbesondere Säcke, die von einer oder mehreren Näheinrichtungen kommen, anwendbar. Vor allem würden durch eine feste, den vorderen Rand des Schlauchabschnittes untergreifende Klemmbacke häufig Störungen eintreten, da infolge der Schmiegsamkeit des Materials der vordere frei vorstehende Rand nach unten hängen wird, und somit von der Vorderkante der unteren Backe beim Heranfahren der Greifereinrichtung zur Übernahmestellung der Rand des Schlauches oder Sackes verdrängt werden wird, anstatt in das Backenmaul hinein zu gelangen. Anderseits bietet jedoch die Schmiegsamkeit des Materials einen Vorteil beim Ablegen aus den Stapel, da die Gefahr eines Verrutschens des ganzen Warenabschnittes auf dem bereits abgelegten Stapel bei einer Freigabe durch die Greifereinrichtung, wenn das Material aus der unteren Backe herausgleitet, nur in ganz geringem Maße gegeben ist.Such a device is not readily available for a laxative and stacking device for flat hoses, such as in particular Bags coming from one or more sewing devices applicable. Above all, a fixed, the front edge of the Clamping jaw underneath the tube section frequently causes faults occur because of the suppleness of the material the front freely projecting edge will hang down, and thus from the Front edge of the lower jaw when approaching the Gripper device for taking over the edge of the hose or sacks will be pushed out instead of into the cheek to get. On the other hand, the pliability of the Materials have an advantage when dropping from the stack because of the danger a slipping of the entire section of goods on the already deposited stack when released by the gripper device, if the material slides out of the lower jaw, only in full is given to a small extent.

Zur Verbesserung dieser bekannten Einrichtung und zur Anpassung an den angeführten Zweck sieht die Erfindung die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 vor.To improve this known device and to adapt the stated purpose of the invention is the measures according to characterizing part of claim 1 before.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features emerge from the subclaims.

Es ist zwar für das Abführen von genähten Stücken bei Nähmaschinen bekannt einzelne Greifer vorzusehen, die eine Ecke des genähten Stückes direkt bei Verlassen der Nähmaschine erfassen und ungeordnet in einen Fallbehälter abführen. Hierbei ist auf dem Nähtisch eine aus einem aufgebogenen Blechstreifen gebildete Rampe angeordnet, auf welche das Werkstück während des Nähens aufgleitet. Der Greifer, welcher ebenfalls eine feststehende jedoch federnd ausgebildete obere Backe aufweist, befindet sich während des Nähens in einer solchen Stellung, daß das sich während des Nähens auf die Rampe hinaufschiebende Werkstück von selbst unter diese obere Backe gelangt. Dann erst wird die schwenkbare untere Backe von einer pneumatisch arbeitenden Einrichtung herangeklappt. Diese Einstellung dient vor allem dazu, das abzuführende Werkstück kurzzeitig zuerst mit größerer Geschwindigkeit abzuziehen und dann langsamer, um eine durchhängende Schleife in dem Verbindungsfaden zwischen dem fertig genähten Stück und dem Anfang des nächsten zu erzeugen, so daß dieser Verbindungsfaden zerschnitten werden kann. Eine derartige Einrichtung ist keinesfalls geeignet größere Säcke od. dgl. geordnet auf Stapel abzulegen.Although it is for the removal of sewn pieces on sewing machines known to provide individual grippers that sew a corner of the Detect the piece directly when leaving the sewing machine and discharge into a drop container in a disorderly manner. Here is on the Sewing table a ramp formed from a bent sheet metal strip arranged on which the workpiece slides during sewing. The gripper, which is also a fixed but resilient trained upper jaw is located during sewing in such a position that the sewing on the Ramp-up workpiece by itself under this upper jaw reached. Then the swiveling lower jaw becomes one pneumatically working device folded up. This setting primarily serves to temporarily remove the workpiece to be removed pull off at a faster rate and then slower to a sagging loop in the connecting thread between the finished to produce the sewn piece and the beginning of the next so that this Connecting thread can be cut. Such one The device is in no way suitable to arrange larger bags or the like put on stack.

Es ist an sich als bekannt vorauszusetzen, daß Zuführtische oder auch Ablagetische mit Rollen oder Förderbändern ausgestattet werden. Von derartigen Ausgestaltungen wird nur in Anpassung an den Erfindungsgegenstand Gebrauch gemacht.As such it is known to assume that feed tables or Trays can also be equipped with rollers or conveyor belts. Such designs are only adapted to the Subject of the invention made use of.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels hervor. In den Zeichnungen stelltFurther details of the invention follow from the following Description of one shown in the drawings Embodiment emerges. In the drawings

Fig. 1 eine Seitenansicht der Ablege-Stapeleinrichtung, Fig. 1 is a side view of the depositing stack means,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Übergabeteil der Einrichtung, und Fig. 2 is a plan view of the transfer part of the device, and

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht zum Teil im Schnitt der Übergabeeinrichtung dar. Fig. 3 is an enlarged side view partly in section of the transfer device.

Die Ablege-Stapeleinrichtung besteht im wesentlichen aus drei Teilen, dem Zubringetisch A, der Übergabeeinrichtung B und dem Stapelablage- und -abführtisch C.The stacking and stacking device essentially consists of three parts, the feed table A , the transfer device B and the stacking and removal table C.

Der Zubringetisch A weist zwei in den Seitenholmen des Gestellrahmens gelagerte Walzen 1 und 2 auf, über welche im Abstand von einander angeordnete endlose Riemenbänder 3 geführt sind. Die eine Walze 2 ist von einem Motor 4 über einen Zahnriemen od. dgl. 5 angetrieben. Im Anschluß an die Walze 2 ist eine Anschlagschiene 6 vorgesehen, deren Oberfläche etwas gegenüber der durch die Riemenbänder 3 gegebenen Auflagefläche für die Säcke abgesenkt ist. The feed table A has two rollers 1 and 2 mounted in the side rails of the frame, over which endless belt belts 3, which are arranged at a distance from one another, are guided. One roller 2 is driven by a motor 4 via a toothed belt or the like. 5 . Following the roller 2 , a stop rail 6 is provided, the surface of which is somewhat lowered compared to the support surface for the sacks given by the belt strips 3 .

Auf diese Anschlagschiene 6 werden die einzelnen Säcke, welche auf den Tisch A von einer nicht gezeigten Näheinrichtung zugebracht werden, bis zu einer an der Stirnkante der Anschlagschiene 6 anliegenden Anschlagleiste 7 vorgeschoben. Bei Erreichen der Anschlagleiste durch die Vorderkante des zutransportierten Sackes wird bei einer möglichen Ausführungsform der Antrieb für die Walze 2 über nicht gezeigte Fühleinrichtungen, die auf mechanischem, optischem oder kapazitivem Weg arbeiten können, angehalten. Zum Abklappen der Anschlagleiste 7, die schwenkbar auf einer parallel zur Walze 2 angeordneten Achse 8 ist, dient z. B. eine Kolben- Zylinder-Einheit 9. Es ist aber selbstverständlich auch jede andere geeignete Vorrichtung hierfür verwendbar.In this stop rail 6, the individual bags that are spent on the table A by a sewing device, not shown, fed to a fitting on the end edge of the stop rail 6 stop bar. 7 When the stop bar is reached through the front edge of the bag being transported, in one possible embodiment the drive for the roller 2 is stopped via sensing devices (not shown) which can work mechanically, optically or capacitively. For folding the stop bar 7 , which is pivotable on an axis 8 arranged parallel to the roller 2 , z. B. a piston-cylinder unit 9th However, any other suitable device can of course also be used for this.

Die Übergabeeinrichtung B, welche die Säcke vom Zubringetisch A auf den Abführtisch C überträgt und dort stapelt, besteht aus einem Paar von Greifereinrichtungen 10, die jeweils ein Gehäuse 13 aufweisen, welches auf einer Führung 14 in Längsrichtung der Vorrichtung hin und herverschiebbar ist. Die beiden Führungen 14 sind so angeordnet, daß die Greifereinrichtungen den zugeführten Sack an der Vorderkante im an die Seitenkanten anschließenden Bereich seiner Stirnkante erfassen können. Angetrieben werden die beiden Greifereinrichtungen 10 von einer (nicht gezeigten) Kolben-Zylindereinheit, deren Kolben bzw. Kolbenstange oder deren Zylinder mit dem Gehäuse 13 der einen Greifereinrichtung 10 verbunden ist. Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind an den Enden der Führungen 14 Riemenscheiben 15 und 16 angebracht, über welche jeweils ein Zahnriemen 17 läuft, der mit dem zugeordneten Gehäuse 13 der Greifereinrichtung verbunden ist. Auf den Wellen der Zahnriemenscheiben 16 sind je eine weitere Zahnriemenscheibe 18 aufgesteckt, über welche ein weiterer Zahnriemen 17′ läuft, so daß die beiden Greifereinrichtungen 10 miteinander für den Gleichlauf verbunden sind. Als Antrieb für die Greifereinrichtungen 10 ist selbstverständlich auch jeder andere Reversierantrieb, der mit schlupffreien Antrieben, z. B. Zahnriemen 17, 18 verbunden ist, geeignet. Die Führungen 14 können zusammen mit den Zahnriemenscheiben 15, 16, 18 und den Greifereinrichtungen 10 und den Zahnriemen 17 quer über die Tischbreite entlang den Querholmen 19 verschiebbar angeordnet sein, um die Übergabeeinrichtung an verschiedene Größen von Säcken optimal anpassen zu können. Hierbei ist dann eine zusätzliche Spannrolle für den Zahnriemen 17′ vorzusehen.The transfer device B , which transfers the bags from the feed table A to the discharge table C and stacks there, consists of a pair of gripper devices 10 , each of which has a housing 13 which can be pushed back and forth on a guide 14 in the longitudinal direction of the device. The two guides 14 are arranged in such a way that the gripper devices can grip the supplied sack on the front edge in the region of its end edge adjoining the side edges. The two gripper devices 10 are driven by a piston-cylinder unit (not shown), the piston or piston rod or the cylinder of which is connected to the housing 13 of the one gripper device 10 . As can be seen from FIGS. 2 and 3, 14 pulleys 15 and 16 are attached to the ends of the guides, over each of which a toothed belt 17 runs, which is connected to the associated housing 13 of the gripper device. On the shafts of the toothed pulleys 16 each a further toothed pulley 18 are mounted, over which a further toothed belt 17 'passes, so that the two gripper devices 10 are connected to one another for synchronous operation. As a drive for the gripper devices 10 is of course any other reversing drive with non-slip drives, for. B. toothed belt 17, 18 is connected, suitable. The guides 14 can be arranged together with the toothed belt pulleys 15, 16, 18 and the gripper devices 10 and the toothed belt 17 displaceably across the table width along the cross bars 19 in order to be able to optimally adapt the transfer device to different sizes of bags. Here, an additional tensioning roller for the toothed belt 17 ' is then to be provided.

Die Greifereinrichtung 10 weist eine feststehende, zur Anschlagschiene gerichtete Greiferbacke 11 auf, welche nach vorne zu einen schräg aufwärts gerichteten Fortsatz 11′ zur Gleiteinführung des Sackrandes in den Klemmbereich der Backe hat. Mit dieser Klemmbacke 11 arbeitet eine Schwenkbacke 12 zusammen, die um eine im Greifergehäuse angeordnete Achse 12′ verschwenkbar ist. Zur Betätigung der Klemmbacke 12 sind Betätigungseinrichtungen (nicht gezeigt) vorgesehen, wie Knaggen oder Gleitführungen, durch welche beim Einfahren der Greifeinrichtung in die Übernahmestellung der Mechanismus für die Klemmeinrichtung zum Ergreifen des Randes des Sackes betätigbar ist. Um dies zu ermöglichen, ist die Anschlagschiene 6 mit Ausnehmungen 20 versehen, in deren Bereich die Greifereinrichtungen 10 mit den Backen 11, 12 den bis zur Anschlagleiste 7 vorgeschobenen Sack ergreifen können.The gripper device 10 has a fixed, directed to the stop rail gripper jaw 11 , which has forward to an obliquely upward extension 11 ' for sliding insertion of the edge of the bag in the clamping area of the jaw. With this jaw 11 , a pivot jaw 12 works together, which is pivotable about an axis 12 ' arranged in the gripper housing. To actuate the clamping jaw 12 , actuating devices (not shown) are provided, such as lugs or sliding guides, by means of which the mechanism for the clamping device for gripping the edge of the bag can be actuated when the gripping device is moved into the takeover position. To make this possible, the stop rail 6 is provided with recesses 20 , in the area of which the gripper devices 10 with the jaws 11, 12 can grip the sack advanced up to the stop bar 7 .

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Nach Ablage eines Sackes, der von einer Näheinrichtung (nicht dargestellt) abgeführt wird, auf dem Zuführtisch A, wird der Sack durch die Riemenbändchen 3 so lange vorgeschoben, bis er an der Anschlagleiste 7 anstößt. Hierbei wird der Sack parallel zur Anschlagleiste ausgerichtet. Durch eine nicht gezeigte Fühleinrichtung wird nunmehr die Anschlagleiste durch Betätigung der Kolben-Zylindereinheit 9 heruntergeklappt und sofort danach werden die bereits in Wartestellung befindlichen Greifereinrichtungen 10 bzw. 10 a geöffnet. Wird über eine entsprechende Betätigung die untere Greiferbacke 12 an die vordere Backe 11 von unten angeklappt, so daß der Sackrand erfaßt wird, klappt die Anschlagleiste 7 weg. Die Greifereinrichtungen 10 ziehen den Sack bis zu einer bestimmten Stelle auf der Führung 14, wo über einen Anschlag die Freigabe des Sackes ausgelöst wird. Dies wiederholt sich bis zum Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe oder Sackzahl, worauf die Riemenbändchen 3 den auf dem Stapel- und Abführtisch C gebildeten Sackstapel zur Abnahmestelle wegtransportieren.The operation of the device is as follows: after a sack, which is removed by a sewing device (not shown), is placed on the feed table A , the sack is advanced through the belt straps 3 until it hits the stop bar 7 . The sack is aligned parallel to the stop bar. By means of a sensing device, not shown, the stop bar is now folded down by actuating the piston-cylinder unit 9 and immediately afterwards the gripper devices 10 and 10 a , which are already in the waiting position , are opened. If the lower gripper jaw 12 is folded onto the front jaw 11 from below by a corresponding actuation, so that the edge of the bag is gripped, the stop bar 7 folds away. The gripper devices 10 pull the sack to a certain point on the guide 14 , where the release of the sack is triggered by a stop. This is repeated until a certain stack height or number of sacks is reached, whereupon the belt tapes 3 transport the stack of sacks formed on the stacking and discharge table C to the removal point.

Es ist nicht nötig, einen absatzweisen Antrieb für die Riemenbändchen 3 auf dem Zuführtisch A vorzusehen, da durch die Steifheit der Säcke und durch entsprechende Oberflächenglätte der Riemenbändchen ein Aufschoppen der Säcke an der Anschlagleiste 7 nicht eintreten wird, und durch entsprechende Abstimmung des Abklappens der Anschlagleiste 7 und des Vorschiebens der Greifereinrichtungen in die Übernahmestellung eine gleichmäßige Abnahme auch bei ständig weiterlaufendem Antrieb für die Riemenbändchen 3 gewährleistet ist.It is not necessary to provide a batch drive for the belt straps 3 on the feed table A , since the bags are not stuck to the stop bar 7 due to the stiffness of the bags and the surface smoothness of the belt straps, and by appropriate coordination of the folding of the stop bar 7 and the advancement of the gripper devices into the take-over position ensures a uniform decrease even with the drive for the belt straps 3 continuously running.

Nachdem die Greifereinrichtungen 10 den Sack erfaßt haben, werden sie entlang den Führungen 14 verschoben, so daß der migenommene Sack über den Stapel- und Abführtisch C gelangt. Dieser ist tiefer als der Zuführtisch A angeordnet und besteht im wesentlichen aus über eine Auflageplatte 30 und zwei Endrollen 31 und 32 geführten Riemenbändchen 33. Die eine der Rollen 31, 32 ist mit einem absatzweise arbeitenden Antrieb 34 versehen.After the gripper devices 10 have gripped the sack, they are moved along the guides 14 so that the mixed sack passes over the stacking and discharge table C. This is arranged lower than the feed table A and essentially consists of belt straps 33 guided over a support plate 30 and two end rollers 31 and 32 . One of the rollers 31, 32 is provided with a drive 34 which operates in batches.

Auf dem Stapel- und Abführtisch C werden die Säcke nacheinander dadurch abgelegt, daß die Greifereinrichtungen 10 bis zu einem (nicht gezeigten) Anschlag über die Zahnriemen 17 entlang den Führungen 14 verschoben werden, wodurch eine entsprechende ortsmäßig einstellbare Betätigung die Klemmbacken 12 geöffnet werden, so daß der bereits mit seinem herabhängenden Hinterteil auf dem Tisch von der Anschlagschiene 6 herabgefallene Sack zur Gänze auf die bereits vorher abgelegten Säcke zu einem Stapel abgelegt wird. Die Backe 12 macht hierbei eine Öffnungsbewegung von über 90°, um das Herunterfallen der Säcke nicht zu behindern. On the stacking and discharge table C , the sacks are placed one after the other in that the gripper devices 10 are moved up to a stop (not shown) via the toothed belt 17 along the guides 14 , as a result of which a corresponding, locally adjustable actuation opens the clamping jaws 12 , so that the sack that has already fallen with its hanging rear part on the table from the stop rail 6 is placed in its entirety on the sacks which have already been placed in a stack. The jaw 12 makes an opening movement of over 90 ° in order not to hinder the falling of the bags.

Gegebenenfalls können die Greifereinrichtungen 10-13 auch doppelt vorgesehen sein, wobei sie dann paarweise im Gegensatz arbeiten, d. h. es sind neben den Führungen 14 jeweils eine weitere Führung 14 a angebracht, auf welcher eine zusätzliche Greifereinrichtung 10 a-13 a (Fig. 2 und 3) verschiebbar ist, die mit dem anderen Trum des Zahnriemens 17 verbunden ist, so daß die beiden Greiferpaare 10-13 und 10 a-13 a eine gegenläufige Bewegung ausführen. Hierbei ist es notwendig, daß die unteren, beweglichen Klemmbacken 12 und 12 a um etwa 180° beim Öffnen verschwenkt werden, so daß die geöffneten Backen beim nach vorne Gehen der Greifereinrichtungen zur Übernahmestelle nicht an den vom anderen Greiferpaar gehaltenen Sackrand anstoßen.If necessary, the gripper devices 10-13 can also be provided twice, in which case they then work in pairs in opposition, ie in addition to the guides 14 a further guide 14 a is attached, on which an additional gripper device 10 a - 13 a (FIGS . 2 and 3) is displaceable, which is connected to the other strand of the toothed belt 17 , so that the two pairs of grippers 10-13 and 10 a - 13 a perform an opposite movement. It is necessary that the lower, movable jaws 12 and 12 a are pivoted about 180 ° when opening, so that the open jaws do not hit the edge of the bag held by the other pair of grippers when the gripper devices go to the takeover point.

Nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Säcken durch die Greifereinrichtungen 10, 10 a auf dem Abführ- und Stapeltisch C abgelegt worden sind, wird der Stapel durch Betätigung des Antriebs 34 durch die Riemenbändchen 33 bis über das hintere Ende der Übergabeeinrichtung B hinaus verschoben, so daß er leicht von der Fördereinrichtung abgenommen werden kann.After a predetermined number of bags have been deposited by the gripper devices 10, 10 a on the discharge and stacking table C , the stack is moved by actuating the drive 34 through the belt straps 33 to beyond the rear end of the transfer device B , so that it can be easily removed from the conveyor.

Wenn gewünscht, kann der Antrieb 34 auch absatzweise arbeiten, so daß sich die zwischen dem Weiterschalten des Antriebs abgelegten Teilstapel von Säcken schuppenartig überdecken.If desired, the drive 34 can also work in batches, so that the partial stacks of sacks deposited between the switching of the drive overlap like scales.

Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung auch andere Ausführungsmöglichkeiten für Einzelheiten der Vorrichtung möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So könnte z. B. die Anschlagleiste 7 nach oben und unten verschiebbar sein anstelle schwenkbar.Of course, other design options for details of the device are also possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention. For example, B. the stop bar 7 can be moved up and down instead of pivoting.

Es wäre auch möglich, die Anschlagleiste 7 so anzuordnen, daß sie nur innerhalb der Ausnehmungen 20 der Anschlagschiene 6 über die Anschlagschiene nach oben vorstehende Teile aufweist, und am Grunde dieser Ausnehmungen anliegt, so daß bei ständig weiterlaufendem Antrieb für das Transportband 3 im Zuführtisch A nach dem Absenken der Anschlagleiste 7 der zugeführte Sack an seinem vorderen Rand bis zum Erfassen durch die Klemmbacken eine genügende Auflage auf den Bereichen zwischen den Ausnehmungen 20 der Anschlagschiene 6 hat.It would also be possible to arrange the stop bar 7 so that it only has protruding parts above the stop rail 6 within the recesses 20 of the stop rail 6 , and rests at the bottom of these recesses, so that with continuously running drive for the conveyor belt 3 in the feed table A after the stop bar 7 has been lowered, the supplied sack has sufficient support on the areas between the recesses 20 of the stop rail 6 at its front edge until it is gripped by the clamping jaws.

Claims

1. Device for removing and stacking flat material sections coming from a processing device, with a feed table and a transfer and stacking device connected to the same with stacking table, which consists of a pair of spaced-apart gripper devices that can be moved in the longitudinal direction of the table each have an upper and a lower clamping jaw, which grasp the goods section lying on the feed table in the region of its end edge between them, an adjusting device being provided for the synchronous displacement of the gripper device along longitudinal guides and the stacking table being arranged lower than that after the feed table , characterized in that for the removal of flattened tube sections, in particular sacks, which have been completed by one or more sewing devices, the upper od at approximately the same height as the top of the sack lying on the feed table. Arranged and with an insertion lug ( 11 ', 11' a) provided with the jaw ( 11 , 11 a) rigidly connected to the adjusting device ( 15-18 ) and the lower jaw ( 12 ) can be folded up to the upper jaw.

2. Device according to claim 1, characterized in that a hinged stop bar ( 7 ) is provided at the end of the feed table (A) designed as a conveyor belt ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stacking and discharge table (C ) consists in a known manner of a conveyor belt ( 31 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the drive ( 4 ) for the conveyor belt ( 3 ) of the feed table (A) is a continuous.

5. The device according to claim 1, characterized in that a stop rail ( 6 ) is provided in direct connection to the conveyor belt ( 3 ) of the feed table (A) , on which the foldable stop bar ( 7 ) abuts.

6. The device according to claim 5, characterized in that the stop rail ( 6 ) has recesses ( 20 ) for the engagement of the jaws ( 11, 12 ) of the gripper means ( 10 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper devices ( 10 ) together with their guides ( 14 ) and their adjustment drive ( 15-18 ) for adjusting to the bag size are arranged transversely to the feed direction of the bags.

8. Device according to one of claims 1 and 7, characterized in that the drive for the gripper means ( 10 ) at the ends of the longitudinal guides ( 14 ) arranged toothed belt pulleys ( 15, 16 ) and over these pulleys running endless toothed belt ( 17 ), with one strand of which one of the gripper devices ( 10 ) is connected, and which is provided coaxially with one ( 16 ) of the toothed belt pulleys ( 15, 16 ) in each case a further toothed belt pulley ( 18 ) over which another toothed belt ( 17 ' ) runs, which connects the two drives for the gripper devices ( 10 ) to synchronize them.

9. The device according to claim 8, characterized in that in each case an additional gripper device ( 10 a) which is displaceable on its own guide ( 14 a) , with the other strand of the toothed belt ( 17 ) is connected, so that they are in the opposite direction to the other Gripper device ( 10 ) is displaceable.

10. Device according to one of claims 1, 7, 8 and 9, characterized in that the drive for the gripper devices ( 10, 10 a) consists of a piston-cylinder unit, which at the same time also forms the guides ( 14 ) for one of the gripper devices .

11. The device according to claim 2, characterized in that the hinged stop bar ( 7 ) is pivotally arranged on an axis below the level of the feed table (A) ( 8 ) and a piston-cylinder unit ( 9 ) is provided for its actuation.