DE3347648A1

DE3347648A1 - DEVICE FOR THE TRANSFER AND FOLDING OF STOCKINGS, TIGHTS OR THE LIKE.

Info

Publication number: DE3347648A1
Application number: DE19833347648
Authority: DE
Inventors: Vinicio Impruneta Firenze Gazzarrini
Original assignee: Solis SRL
Current assignee: Solis SRL
Priority date: 1982-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1984-07-05
Also published as: IT1192943B; FR2538778A1; GB8332822D0; FR2538778B3; IT8209586A0; GB2132581A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die zwischen einer Büge!vorrichtung und einer Konfektionier- bzw. Verpackungsstation für Strümpfe, Strumpfhosen od.dgl. angeordnet wird. Die Vorrichtung dient für die Übergabe und 5 für das Vorfalten des Strumpfes od.dgl.. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt :The invention relates to a device which is positioned between a bending device and a finishing or packaging station for stockings, tights or the like. is arranged. The device is used for the transfer and 5 for the pre-folding of the stocking or the like .. This device according to the invention comprises:

Eine Ablagef,lä<she für das sanfte Ablegen eines ankommenden Warenstücks, mit einem Querschlitz und einer Gleitfläche nach Art eines Kanals od.dgl., bis zu einer 10 Abnahmefläche;A shelf for gently putting down an incoming one Item of goods, with a transverse slot and a sliding surface in the manner of a channel or the like., Up to one 10 acceptance area;

einen Kettenförderer od.dgl. mit mindestens einem in Querrichtung auskragenden Stab, der in den Querschlitz eintreten kann, wobei er gleichzeitig das auf der Ablagefläche befindliche Warenstück faltet und bis zur Abnahme-15 fläche mitnimmt; unda chain conveyor or the like. with at least one rod protruding in the transverse direction into the transverse slot can occur, while at the same time he folds the item of goods located on the storage surface and up to the decrease-15 area takes away; and

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auf der Abnahmefläche vorgesehene Mittel zum Bewegen des Warenstücks quer zu der Verschieberichtung des Förderers/ d.h. in der Längsrichtung des auskragenden Stabes, um das Warenstück von diesem abzuziehen.means provided on the removal surface for moving the item of goods transversely to the direction of displacement of the conveyor / i.e. in the longitudinal direction of the cantilevered rod in order to withdraw the item of goods therefrom.

Es können auch Kiemmittel vorgesehen sein, die auf den Stab einwirken, um das Warenstück bei Beginn der Mitnahme an diesem festzulegen und es bei Ankunft auf der Abnahmefläche freizugeben. Diese Kiemmittel können von einer elastischen Schnappeinrichtung betätigt sein, die von Auflaufnocken gesteuert wird, die längs der Bahn des Förderers angeordnet sind.Killing means can also be provided which act on the rod in order to move the item of goods at the beginning of the pick-up to be specified on this and to release it upon arrival at the acceptance area. These gill remedies can be from be operated by an elastic snap device, which is controlled by stop cams, which along the Path of the conveyor are arranged.

Die Einrichtung kann auch Mittel aufweisen, z.B. Druckstempel od.dgl., die das Warenstück auf Fördermittel od.dgl. an der Abnahmefläche andrücken, um das Abstreifen des Warenstücks von dem Stab im rechten Winkel zur Vorschubrichtung des Förders zu unterstützen. In der praktischen Ausführung können diese Andrückmittel angeordnet sein auf einem Schlitten, der längs eines Armes verschiebbar ist, welcher abgesenkt werden kann, um den sich längs des Arms bewegenden Druckstempel zur Einwirkung zu bringen, und der für den Rücklauf des Druckstempels angehoben werden kann.The device can also have means, for example pressure stamps or the like. That the item of goods on conveying means or the like. press on the removal surface to stop the stripping to support the item of goods from the rod at right angles to the direction of advance of the conveyor. In the practical Execution, these pressing means can be arranged on a slide that is displaceable along an arm is, which can be lowered to bring the pressure ram moving along the arm to act, and which can be raised for the return of the plunger.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt :An embodiment of the invention is in the drawings shown schematically. It shows :

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/ U «-t/ U «-t

Fig. 1 eine Seitenansicht der Gesamtvorrichtung;1 shows a side view of the overall device;

Fig. 2 eine vergrößerte Einzelheit von Fig. 1, sowie und 3FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1, as well as and 3

eine Draufsicht auf die Vorrichtung;a plan view of the device;

Fig. 4 weitere Betriebsstellungen der Vorrichtung ähn- und 5
lieh Fig. 2;FIG. 4 is similar to further operating positions of the device and FIG
borrowed Fig. 2;

Fig. 6 eine Einzelheit am Freigabeende der Vorrichtung;Fig. 6 shows a detail of the release end of the device;

Fig. 7 Einzelheiten einer Mitnahmeklemme; und 87 shows details of a driving clamp; and 8

Fig. 9 einen Druckstempel für das Befreien des Warenstücks von der Mitnahmeklemme.9 shows a pressure stamp for releasing the item of goods from the driving clamp.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist eingefügt zwischen dem Ausgangsende 3 einer Bügelmaschine für ein Warenstück in Form eines Strumpfes od.dgl., und einer Konfektionier- oder Verpackungsmaschine 5 für das Warenstück. In Fig. 1 ist von der Bügelmaschine eine Transportzange 7 dargestellt, die von einem Horizontalförderer bewegt wird und die ein Warenstück flachliegend auf einer Fläche 10 ablegen kann, an welches sich eine leicht ansteigende Fläche 12 anschließt, die von der Fläche 10 durch die Mündung eines Kanals 14 getrennt ist, der nach unten und in Richtung auf die Maschine 5 geneigt ist und an seinefThe device, generally designated 1, is inserted between the output end 3 of an ironing machine for a piece of goods in the form of a stocking or the like., And a finishing or packaging machine 5 for the piece of goods. In Fig. 1, a transport tongs 7 is shown from the ironing machine, which is from a horizontal conveyor is moved and a piece of goods can lay flat on a surface 10 to which a slightly rising Surface 12 adjoins, which is separated from the surface 10 by the mouth of a channel 14 which extends downwards and is inclined in the direction of the machine 5 and at seinef

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fr.fr.

Unterseite von einer Gleit- oder Rutschfläche 16 begrenzt wird. Das von der Transportzange 7 freigegebene Warenstück legt sich/ wie bei M1 in Fig. 1,2 und 3 angegeben, über die obere Mündung des Kanals 14. Längs der Fläche 16 und seitlich von ihr und von der Fläche 12 läuft ein Kettenförderer 20 um, vorzugsweise mit doppelter Kette, der um die Kettenräder 22, 24, 26, 27 und 28 geführt ist, so daß sich der in Fig. 1 dargestellte Umlaufweg ergibt mit einem oberhalb der Maschine 5 um die Räder 24 und 26 verlaufenden Teil. Mit 30 ist ein Getriebemotor für den intermittierenden Antrieb des Förderers 20 bezeichnet.Underside is limited by a sliding or sliding surface 16. The piece of goods released by the transport tongs 7 lies / as indicated at M1 in FIGS. 1, 2 and 3, over the upper mouth of the channel 14 along the surface 16 and to the side of it and of the surface 12, a chain conveyor 20 runs around, preferably with a double chain, around the the sprockets 22, 24, 26, 27 and 28 is guided, so that the circulation path shown in Fig. 1 results with a above the machine 5 around the wheels 24 and 26 extending part. At 30 is a gear motor for the intermittent Drive of the conveyor 20 referred to.

Der Förderer 20 hat mindestens zwei Mitnahme- oder Klemmorgane, die seitlich auskragen, um das Warenstück zu ergreifen und mitzunehmen. Jedes dieser beiden Klemmorgane umfaßt einen Träger 32, der an den Ketten des Kettenförderers befestigt ist; von diesem Träger 32 geht in Querrichtung ein Stab 34 aus, der so angeordnet ist, daß er entlang der Oberfläche 12 streift, in den Kanal 14 eintritt, entlang der Fläche 16 streift und eine Bahn oberhalb der Ablagefläche für das Warenstück auf der Maschine 5 beschreibt. Am Träger 32 ist bei 36 eine Klemmarm 38 angelenkt, an dem auch ein Schwing- oder Kipphebel 39 für die Steuerung befestigt ist. Eine zwischen dem Träger 32 und dem Hebelarm 38 wirkende Feder 40 bildet ein elastisches Gelenk, welches in Zusammenwirken mit dem Scharnier 36 die beiden in Fig. 7 und gezeigten Stellungen stabilisiert. In der Fig. 7 ist derThe conveyor 20 has at least two entrainment or clamping members which protrude laterally around the item of goods to grab and take with you. Each of these two clamping members comprises a carrier 32 which is attached to the chains of the chain conveyor is attached; A rod 34 extends from this carrier 32 in the transverse direction and is arranged so that it extends along the surface 12 brushes, enters the channel 14, brushes along the surface 16 and a path above the shelf for the item of goods on the machine 5 describes. A clamping arm 38 is articulated on the carrier 32 at 36, to which also a rocker arm 39 is attached for the control. One acting between the carrier 32 and the lever arm 38 Spring 40 forms an elastic joint, which in cooperation with the hinge 36, the two in Fig. 7 and stabilized positions shown. In Fig. 7 is the

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H / UH UH / UH U

Kleinmarm 38 um 90° von dem Stab 34 entfernt, während in Fig. 8 der Klemmarm 38 von der Feder 40 gegen den Stab 34 gepreßt wird. Um bei der Bewegung des Förderers 20 in Richtung des Pfeils f20 die Bewegung des Klemmarms 38 in die beiden Stellungen zu steuern, sind längs der Bahn des Förderers eine Nocke 42 im Bereich des ersten Teils des Kanals 14 sowie eine Nocke 44 vor dem Umlenkrad 26 angeordnet. Die Nocke 42 bewirkt das Umschnappen des Klemmarms 38 aus der Stellung nach Fig. 7 in die Klemmstellung am Stab 34 gemäß Fig. 8, wobei die Nocke 42 gegen den Kipphebel 39 wirkt. Die Nocke 44 dagegen wirkt auf den Kipphebel 39 im umgekehrten Sinne, um das öffnen der Klemmeinrichtung 34, 38 zu bewirken und den Klemmarm 38 aus der Stellung nach Fig. 8 in die Stellung nach Fig. 7 zu bringen Die beiden Nocken 42 und 44 wirken aufgrund der Vorschubbewegung des Förderers 20 und somit der von den Trägern 32 getragenen Teile.Small arm 38 away from the rod 34 by 90 °, while in 8 the clamping arm 38 is pressed against the rod 34 by the spring 40. In order to move the conveyor 20 in Direction of arrow f20 to control the movement of the clamp arm 38 in the two positions are along the path of the Conveyor a cam 42 in the area of the first part of the channel 14 and a cam 44 arranged in front of the deflection wheel 26. The cam 42 causes the clamping arm 38 to snap over from the position according to FIG. 7 into the clamping position on Rod 34 according to FIG. 8, the cam 42 acting against the rocker arm 39. The cam 44, on the other hand, acts on the rocker arm 39 in the opposite sense, in order to cause the clamping device 34, 38 to open and the clamping arm 38 out of the To bring the position according to FIG. 8 into the position according to FIG. 7 The two cams 42 and 44 act due to the feed movement of the conveyor 20 and thus the parts carried by the carriers 32.

Wie bereits erwähnt legt der Förderer 9 das Warenstück in der Stellung M1 auf den Flächen 10, 12 ab, wobei zum geeigneten Zeitpunkt die Zange 7 geöffnet wird. Der Förderer 20 bewegt einen Stab 34 in Richtung auf die Umlenkrolle 22, wobei durch die Nocke 44 das Entfernen des Klemmarms 38 von dem Stab 34 gesteuert wird. Bei seiner von dem Rad 22 festgelegten Bahn tritt der Stab 34 in den Kanal 14 ein, wobei er das Warenstück faltet und in der in Fig. 4As already mentioned, the conveyor 9 places the item of goods in the position M1 on the surfaces 10, 12, with the appropriate time the pliers 7 is opened. The conveyor 20 moves a rod 34 towards the pulley 22, the removal of the clamp arm 38 from the rod 34 being controlled by the cam 44. By his of that In the path determined by the wheel 22, the rod 34 enters the channel 14, where it folds the item of goods and in the direction shown in FIG

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i.i.

gezeigten Stellung M2 mitnimmt. Beim Auftreffen auf die Nocke 42 bewirkt der Kipparm 29 das Umklappen des Klemmarms 38 in die Schließstellung gegen den Stab 34 (Fig. und 8), wodurch das in die Stellung M2 gefaltete Warenstück am Stab 34 festgelegt wird. Das Warenstück wird auf diese Weise sicher längs der Fläche 16 und oberhalb der Maschine 5 weitergezogen, wo es dann in der noch näher zu beschreibenden Weise freigegeben wird, wenn es die Stellung M3 (Fig. 1, 6 und 9) erreicht und der Klemmarm 36 durch die Nocke 44 aufgesteuert wird. Beim weiteren Umlauf des Förderers 20 wiederholen sich diese Vorgänge.position M2 shown. When hitting the Cam 42 causes the tilting arm 29 to fold the clamping arm 38 into the closed position against the rod 34 (Fig. and 8), whereby the item of goods folded into the position M2 is fixed on the rod 34. The item of goods is on in this way safely moved along the surface 16 and above the machine 5, where it is then in the even closer to is released in a descriptive manner when it reaches the position M3 (FIGS. 1, 6 and 9) and the clamping arm 36 is opened by the cam 44. As the conveyor 20 continues to circulate, these processes are repeated.

Wenn das Warenstück in die Stellung M3 auf der Konfektioniermaschine 5 überführt worden ist, wird es im rechten Winkel zur Förderrichtung des Förderers 20 verschoben, und zwar mittels zweier Förderbänder 51, 53, die zwischen sich einen Abstand für eine Aufnahmeöffnung 55 der Maschine 5 freilassen. Die Klemmeinrichtung 34, 38 bringt das Warenstück in die Stellung M3 auf den Querförderern 51 und 53. Zu diesem Zeitpunkt werden diese Förderer betätigt, und zwar in solcher Richtung , daß sie das Warenstück von dem Stab 34 in Richtung des Pfeils f1 (Fig. 8), d.h. im rechten Winkel zur Pfeilrichtung f20, abstreifen. Um das Abstreifen des um den Stab 34 gefalteten Warenstückes zu unterstützen, kann vorteilhafterweise (vgl.When the item of goods is in position M3 on the assembly machine 5 has been transferred, it is shifted at right angles to the conveying direction of the conveyor 20, namely by means of two conveyor belts 51, 53, which between them a distance for a receiving opening 55 of the machine 5. The clamping device 34, 38 brings the item of goods into position M3 on the cross conveyors 51 and 53. At this point these conveyors are operated in such a direction that they the item of goods from the rod 34 in the direction of the arrow f1 (Fig. 8), i.e. at right angles to the arrow direction f20, strip off. In order to support the stripping of the piece of goods folded around the rod 34, advantageously (cf.

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Fig. 1, 6 und 9) eine Einrichtung mit einem Druckstempel 60 vorgesehen sein. Diese Einrichtung umfaßt einen bei 63 gelenkig gelagerten Arm 61, der in eine horizontale Lage parallel zu der Oberfläche des Förderers 51 und parallel zur Pfeilrichtung f51 oder in eine bei 61X in Fig. 9 strichpunktiert angedeutete angehobene Stellung bewegt werden kann. Diese Bewegungen können bewirkt werden mittels eines Arbeitszylinders 65, der auf eine mit dem Arm 61 starr verbundene Kurbel 67 wirkt, die zusammen mit diesem um das Gelenk 63 schwenkbar ist. Auf dem Arm 61 ist ein Schlitten 6 9 verschiebbar, der einen Druckstempel 61 trägt. Dieser Druckstempel kann auf das Warenstück M3 auf den Förderer 61 drücken derart, daß dessen ordnungsgemäßes Abstreifen von dem Stab 34 sichergestellt wird, nachdem der Klemmarm 38 sich unter Steuerung durch die Nocke 44 von dem Stab 34 entfernt hat. Der Druckstempel 71 bewirkt das Anpressen des Warenstücks gegen den Förderer 51 und folgt dem Warenstück und dem Förderer in der Pfeilrichtung f51, wobei sein Schlitten 69 längs des Armes 61 gleitet. Auf diese Weise wird das Warenstück M3 von den Förderern 51 und 53 sicher in die für das Konfektionieren bzw. Verpacken erforderliche Position gebracht, während der Stab 34 seine Bewegung längs der Bahn des Förderers 20 wieder aufnimmt. Wenn der Arm 61 angehobeY) wird, gleitet der Schlitten 69 mit dem Druckstempel 61 duic.V\ die Schwerkraft längs des Arms 61 in entgegengesetzter1, 6 and 9) a device with a pressure ram 60 can be provided. This facility includes one at 63 articulated arm 61, which is in a horizontal position parallel to the surface of the conveyor 51 and parallel to the direction of the arrow f51 or in one at 61X in 9 raised position indicated by dash-dotted lines can be moved. These movements can be effected by means of a working cylinder 65, which acts on a crank 67 rigidly connected to the arm 61, which together is pivotable with this about the joint 63. On the arm 61, a carriage 6 9 is displaceable, which has a pressure ram 61 carries. This plunger can press on the piece of goods M3 on the conveyor 61 in such a way that its Proper stripping from rod 34 is assured after clamp arm 38 is under control has removed the cam 44 from the rod 34. The plunger 71 causes the pressing of the item against the Conveyor 51 and follows the item of goods and the conveyor in the direction of arrow f51, with its carriage 69 longitudinally of the arm 61 slides. In this way, the item M3 of the conveyors 51 and 53 is safely in the for the assembly or packaging required position is brought while the rod 34 its movement along the path of the conveyor 20 resumes. When the arm 61 is raised, the carriage 69 slides with the pressure ram 61 duic. the force of gravity along the arm 61 in opposite

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/ο./ ο.

Richtung wie vorher und kehrt in die Ausgangsstellung zurück.Direction as before and returns to the starting position.

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Claims

1 Λ Device for handing over and pre-folding a ^ Item in the form of a stocking, pantyhose or The like., characterized by a storage surface (10, 12) for the incoming item of goods with a transverse 5 slot (14) and a sliding surface (16) · in the form of a channel or the like. up to a release surface (51, 53), an endless conveyor (20) with at least one laterally projecting rod (34) which is arranged so that it is in the transverse slot (14) enters and at the same time the one on the shelf (10, 12) Fold the item of goods (M1) located there and up to the storage area (51, 53) takes along, and on the storage surface (51, 53) arranged conveying means for moving the item of goods transversely (M3) transversely to the conveying direction of the endless conveyor (20) and thus in the direction of the cantilevered rod (34) to the Wareη to strip off piece of this.

* t /

2. Apparatus according to claim 1, characterized by acting against the rod (34) Small means (38) for fixing the item (M1) at the beginning of its conveying movement and for releasing the item on the release area.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized that the clamping means (38) can be controlled by an elastic snap device (39, 40), on which are arranged along the path of the endless conveyor (20) Cam profiles (42, 44) act.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a pressing device (60) for pressing the item of goods (M3) onto the release area provided conveying means (51, 53) or the like. To the stripping of the item of goods from the rod (34) at right angles to support the conveying direction of the conveyor (20).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pressing device has a plunger (71) which is carried by a carriage (69) which is displaceable along an arm (61) which can be lowered in order to bring the pressure ram (71) sliding along the rod (61) into engagement, and raised can to cause the return of the plunger (61).

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