DE1940670C3 - Einrichtung zum Schalten der Stromversorgung einer Fernsteuerung, insbesondere für führerlosen Zugbetrieb - Google Patents
Einrichtung zum Schalten der Stromversorgung einer Fernsteuerung, insbesondere für führerlosen ZugbetriebInfo
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Description
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer über Trägerfrequenzen durch
Zeitmultiplex- oder Frequenzmultiplex-Telegramme ferngesteuerten Anlage der Kleinempfänger (2) in
Schaltabhängigkeit steht von einer hinsichtlich der Dauer bestimmten zeitlichen Unterbrechung der
Trägerfrequenzen.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abhängigkeit mehrerer ferngesteuerter
Anlagen von dem gleichen Übertragungssystem sämtliche Kleinempfänger (2) in Einschaltabhängigkeit
stehen von der gleichen Trägerfrequenzunterbrechung, wobei ein Zeitglied (5) in der
Wirkverbindung zwischen dem Schalter (3) und dem Kleinempfänger (2) vorgesehen ist im Sinne einer
begrenzten Einschaltdauer des Schalters (3) und daß der Schalter (3) zusätzlich in Ein- und Ausschaltabhängigkeit
steht von einem von der Haupt-Empfangsanlage (1) aufgenommenen codierten Steuerbefehl.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer mit zwei Trägerfrequenzen
arbeitenden Fernsteuerung die Signaleingangsklemmen (28) des Kleinempfängers (2) an je
einen zweier Frequenzfilter (21 bzw. 22) angeschlossen sind, von denen die Durchlaßkurve des einen auf
die erste Trägerfrequenz (71) und die Durchlaßkurve des anderen auf die zweite Trägerfrequenz (f2)
abgestimmt ist, und daß jeweils der Ausgang eines Frequenzfilters (21 bzw. 22) über einen nachgeschalteten
Frequenz-Impulsumsetzer (23 bzw. 24) mit je einem Eingang eines NOR-Elementes (25) verbunden
ist, dessen Ausgang über eine ansprechverzögerte monostabile Kippstufe (26) an einen ersten
Eingangsanschluß und über eine direkte Verbindung an eine zweiten Eingangsanschluß eines NOR-Leistungselementes
(27) gelegt ist, dessen Ausgang zu den Spulenanschlüssen einer den Schalter (3) betätigenden Schützspule geführt ist.
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Schalten der Stromversorgung einer Fernsteuerung,
insbesondere für führerlosen Zugbetrieb, bei der eine Empfangsanlage für die Signale der Fernsteuerung und
eine durch diese beeinflußte Steuer- und/oder Regelan-Ordnung an eine Stromversorgungsquelle anschließbar
sind.
FernsKMieningsanlagen werden schon seit langer Zeit
in der Industrie und in jüngster Zeit in zunehmendem Maße auch im Verkehrswesen in verschiedenen
Ausführungen angewendet (»BBC-Nachrichten« 1966, S. 663-668; »ETR-Eisenbahntechn. Rundschau« 1966,
S. 69 — 75). Neben den dadurch erzielbaren Vorteilen einer schnelleren und besseren Betriebslenkung von
zentraler Stelle sowie einer Verbesserung der Betriebskontrolle, ist man vor allem darum bemüht, durch solche
Anlagen Materialkosten zu sparen und die betriebliche Sicherheit zu erhöhen. Dazu werden u. a. die notwendigen
Befehis-Empfangs- und gegebenenfalls nachgeschalteten Steuer- und Regeleinrichtungen aus besonderen
Stromversorgungseinrichtungen, insbesondere Batterien, gespeist, die von äußeren Störungen, wie z. B.
Netzausfällen, beeinflußt eine sichere Betriebs- und Empfangsbereitschaft der Anlage garantieren sollen.
Batterien haben jedoch nur eine begrenzte Ladekapazität und müssen somit oft nachgeladen werden bzw.
sehr groß dimensioniert werden. Gerade bei Fahrzeugen und insbesondere bei Schienenfahrzeugen, deren
Batterien nur zu bestimmten Zeiten nachgeladen werden können, hat es sich als nachteilig erwiesen, daß
durch die Art und den Betrieb der installierten Einrichtungen die vorhandenen Fahrzeugbatterien
derart stark beansprucht wurden, daß die Fernsteuerungsanlgen nicht in dem vorgesehenen Umfang
eingesetzt werden konnten.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer Fernsteuerung der eingangs genannten Art den
Eigenstromverbrauch zu senken.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt nach der Erfindung dadurch, daß neben der Haupt-Empfangsanlage ein
zusätzlicher Kleinempfänger an den Signaleingang und an die Stromversorgungsquelle angeschlossen ist und
daß ein in der Verbindung zwischen der Stromversorgungsquelle und der Haupt-Empfangsanlage angeordneter
Schalter in Einschaltabhängigkeit steht von dem Ausgangssignal des Kleinempfängers.
Damit ist es möglich, den Eigenstromverbrauch von Fernsteuerungsanlagen mit einfachen Mitteln zu verringern,
da bei solchen Anlagen während der Zeiten, zu denen nicht eine Vielzphl schnell wechselnder Steuerbefehle
übertragen werden soll, auf einen Kleinempfänger umgeschaltet werden kann. Dieser muß nämlich keine
umfangreichen stromzehrenden Verstärkerteile und/ oder zusätzliche Codier- und Decodiereinrichtungen
enthalten, da er nur die Aufgabe hat, aufgrund eines einfachen Befehls an den Kleinempfänger die Haupt-Empfangsanlage
einzuschalten, wenn weitere Befehle übertragen werden müssen.
Bei einer ferngesteuerten elektrischen Lokomotive ist es z. B. vorteilhaft, während der sogenannten Bereitschaftszeit
nur dem Kleinempfänger aus der Batterie zu speisen und die Haupt-Empfangsanlage von dieser zu
trennen. Auf diese Weise ist beispielsweise eine abgerüstete Lokomotive jederzeit von der stationären
Sendeeinrichtung für einen Ausrüstbefehl empfangsbereit, jedoch wird die Batterie des während dieser Zeit
nicht mit der Fahrleitung verbundenen Fahrzeuges nicht durch die Haupt-Empfangsanlage belastet und damit
unnötigerweise vorzeitig entladen.
Ausführiingsbeispiele der Erfindung und in Unteranspriichen
gekennzeichnete Ausgestaltungen für den Fall an sich aus den eingangs genannten Literaturstellen
bekannter Trägerfrequenz-Fernsteuerungen werden im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. Darin
zeigt in schematischer Darstellung
Fig. 1 eine auf einer ferngesteuerten elektrischen
Lokomotive angeordnete erfindungsgemäße Einrichtung,
Fig. 2 einen mit kontaktlosen Schaltelementen bestückten Kleinempfänger,
F i g. 3 die an den Ausgängen der kontaktlosen Schaltelemente nach F i g. 2 entstehenden Impulssignale
in Abhängigkeit von verschiedenen Eingangssignalen am Eingang des Kleinempfängers.
Auf einer elektrischen Lokomotive ist gemäß F ι g. 1
neben der Haupt-Empfangsanlage 1 ein zusätzlicher Kleinempfänger 2 an die als Stromversorgungseinrichtung
dienende Fahrzeugbatterie 4 angeschlossen und in der Verbindung zwischen der Batterie 4 und der
Haupt- Empfangsanlage 1 ein Schalter 3 angeordnet, der in Einschaltabhängigkeit steht von dem Kleinempfänger ■
2. Dazu ist die Schützspule des Schalters 3 mit den Ausgangsklemmen 29 des Kleinempfängers 2 verbunden.
Zwischen Batterie 4 und Haupt-Empfangsanlage 1 bzw. Kleinempfänger 2 ist jeweils ein Gleichstromwandler
12 bzw. 13 angeordnet.
Zur Befehlsübertragung an die Haupt-Empfangsanlage 1 wird in bekannter Weise ein induktives
Übertragungssystem mittels eines sogenannten Linienleiters verwendet. Dazu ist zwischen den hier nicht
angegebenen Fahrschienen eine z. B. alle 50 m gekreuzte Antennenschleilc als Linienleiter 6 verlegt. Empfangsspulen
7 an den Drehgestellen dienen zur Aufnahme der induktiv übertragenden Befehle und sind
je nach Fahrtrichtung über Schalter 8 bzw. 9 mit der Haupt-Empfangsanlage 1 verbunden. Der Eingang 28
des Kleinempfängers 2 ist ebenfalls an eine dieser Empfangsspulen 7 angeschlossen und somit in einfacher
Weise dem Eingangssystem der Haupt-Empfangsanlage 1 zugeordnet.
Die Haupt-Empfangsanlage 1 ist zum Empfang von Zeitmultiplex-Telegrammen eingerichtet und enthält
daher zusätzliche, stromverbrauchende Codier- und Decodiereinricbtungen. Während des Betriebes muß
daher die Batterie 4, die diese Teile und die nachgeschalteten Steuer- und Regeleinrichtungen zu
versorgen hat, über ein Ladegrät 10 aus der Fahrleitung nachgeladen werden. Bei den bekannten Fernsteuerungsanlagen
können Schwierigkeiten entstehen, wenn das Fahrzeug nicht mehr aufgerüstet ist und somit das
Ladegerät 10 nicht mehr von der Fahrleitung gespeist werden kann. Ein erneutes Aufrüsten erweist sich dann
unter Umständen als unmöglich, weil wegen des ständigen hohen Stromverbrauches die zu geringe noch
vorhandene Ladung der Batterie 4 nicht mehr ausreicht.
Durch die erfindungsgemäße Lösung kann die Haupt-Empfangsanlage 1 erst unmittelbar vor einem
gewünschten Aufrüsten eingeschaltet werden. Dazu wird nach einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung dem während der Bereitschaftszeit empfangsbereiten, mit niedrigem Stromverbrauch aus der
Batterie 4 gespeisten Kleinempfänger 2 durch eine zeitlich bestimmte Unterbrechung der Trägerfrequenzen
ein Schaltbefehl gegeben. Durch diesen Schaltbefehl zieht dann die Schützspule des Schalters 3 an und legt
die Haupt-Empfangsanlage 1 an Batteriespannung, so (>o
daß diese anschließend die einzelnen Aufrüst- und Fahrbefehle empfangen und entsprechend an die
nachgeschalteten Steuer- und Regeleinrichtungen weitergeben kann.
Um bei Abhängigkeit mehrerer Fahrzeuge von dem h>
gleichen Übertragungssystem trotzdem auf allen Fahrzeugen die gleichen Kleinempfänger einfacher Bauart
verwenden zu können, stehen sämtliche KleinemDfänger
in Einschaltabhängigkeit von der gleichen Trägerfrequenzunterbrechung. Dadurch, daß zum einen ein
Zeitglied 5 zur Einstellung einer begrenzten Einschaltdauer des Schalters 3 in der Wirkverbindung zwischen
dieiem und dem Kleinempfänger 2 vorgesehen ist und zum anderen der Schalter 3 zusätzlich in Einschaltabhängigkeit
steht von einem von der Haupt-Empfangsanlage 1 aufgenommenen codierten Steuerbefehl, ist es
möglich, trotz sämtlicher Kleinempfänger nur bestimmte einzelne Fahrzeuge aufrüsten zu lassen. Nach
Einschalten des Schalters 3 sind sämtliche Haupt-Empfangsanlagen 1 zum Empfang cordierter Telegramme
bereit, so daß nunmehr Aufrüstbefehle an bestimmte Fahrzeuge adressiert werden können. Bei diesen
Fahrzeugen bleibt bis zu einem erneuten Abrüstbefehl der Schalter 3 eingeschaltet. Folgt dagegen innerhalb
der Ablaufzeit des Zeitgliedes 5 kein Befehl zum Einschalten mit der Kennung des Fahrzeuges, so öffnet
der Schalter 3 nach der Ablaufzeit. Eine zusätzliche Batterieentlastung kann dadurch erreicht werden, daß
nach Empfang eines adressierten Aufrüstbefehls durch ein zusätzliches Ausschaltschütz U der Kleinempfänger
2 eines solchen Fahrzeuges bis zu einem erneuten Abrüstbefehl abgeschlatet wird.
Gemäß der in F i g. 2 dargestellten Ausführungsform des Kleinempfängers 2 ist dieser mit kontaktlosen
Schaltelementen bestückt, und seine Signal-Eingangsklemmen 28 sind über einen Verstärker an je einen
zweier Frequenzfilter 21, 22 angeschlossen, von denen die Durchlaßkurve des einen auf eine erste und die
Durchlaßkurve des anderen Frequenzfilters auf eine zweite Trägerfrequenz abgestimmt ist. Jeweils der
Ausgang eines Frequenzfilters ist über einen nachgeschalteten Frequenz-Impulsumsetzer 23 bzw. 24 mit je
einem Eingang eines NOR-Elementes 25 verbunden,
dessen Ausgang über eine ansprechverzögerte monostabile Kippstufe 26 an einen ersten Eingangsanschluß
und über eine direkte Verbindung an einen zweiten Eingangsanschluß eines NOR-Leistungselementes 27
gelegt ist. Der Ausgang 29 des Kleinempfängers ist zu den Spulenanschlüssen der den Schalter 3 betätigenden
Stützspule geführt.
Durch diese spezielle Ausführungsform des Kleinempfängers wird erreicht, daß nur dann ein Einschaltbefehl
für den Schalter 3 am Ausgang 29 des Kleinempfängers 2 abgegeben wird, wenn an seinem
Eingang 28 eine Trägerfrequenz-Unterbrechung bestimmter Dauer ansteht. In jedem der beiden Frequenzfilter
21, 22 wird je eine Frequenz f\, fi ausgesiebt. Am
Ausgang des NOR-Elementes 25 steht nur dann ein »1«-Signal an, wenn beide Frequenzen /1, (2 ausbleiben.
Bei einer monostabilen Kippstufe 26 führt der Ausgang im Ruhezustand ein »1«-Signal. Ist der
Eingangsimpuls kürzer als die eingestellte Ansprechverzögerung der Kippstufe 26 und damit kürzer als die für
einen eindeutigen Einschaltbefehl an den Schalter 3 notwendige Trägerfrequenzunterbrechung, so findet am
Ausgang der Stufe 26 kein Signalwechsel statt (Bereich I der F i g. 3). Nur wenn das Eingangssignal langer als die
eingestellte Ansprechverzögerung anliegt, erscheint nach Ablauf der Verzögerungszeit am Ausgang der
Kippstufe 26 ein »0«-Signal bestimmter Länge derart, da^ es auch nach Wegfall des Eingangssignals noch für
eine bestimmte Zeit ansteht. Während dieses Zeitraumes liegt somit an beiden Eingängen der NOR-Leistungsstufe
27 ein »0«-Signal und somit an deren Ausgang ein »!«-Signal, so daß die Stützspule des
Schalters 3 anzieht (Bereich Il der F i ß. 3).
Dauert dagegen die Trägerunterbrechung wesentlich langer als die eingestellte Ansprechverzögerungszeit
der monostabilen Kippstufe 26, (z. B. längerer Spannungsausfall im stationären Sendenetz) so wechselt
zwar kurz am Ausgang der Kippstufe 26 das »!«-Signal in ein »O«-Signal, jedoch liegt am zweiten Eingang der
NOR-Leistungsstufe 27 über den zur Kippstufe 26 führenden Parallelpfad weiterhin ein »O«-Signal, so daß
der Ausgang der Stufe 27 weiterhin »O«-Signal führt.
F i g. 3 zeigt in einem Diagramm die an den Ausgängen der NOR-Stufe 25, der Kippstufe 26 und der
NOR-Leistungsstufe 27 anstehenden Impulssignale für die drei betrachteten Fälle einen fehlerhaften zu kurzei
(Bereich I) bzw. zu langen (Bereich III) sowie einer de eingestellten Verzögerungszeit entsprechenden Träger
frequenzunterbrechung(Fall II).
Somit ist also mit einfachen Mitteln gesichert, daß e z. B. aufgrund sehr kurzer oder längerer Spannungsun
tcrbrechungen im Sendenetz nicht zu unbeabsichtigte) Befehlsabgaben an das Batterieschütz und damit zi
ungewollter Einschaltung der Haupt-Empfangsanlagi und damit fälschlicherweise zu einer nicht notwendigei
erhöhten Batteriebelastung kommt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Einrichtung zum Schalten der Stromversorgung einer Fernsteuerung, insbesondere für führerlosen
Zugbetrieb, bei der eine Empfangsanlage für die Signale der Fernsteuerung und eine durch diese
beeinflußte Steuer- und/oder Regelanordnung an eine Stromversorgungsquelle anschließbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß neben der Haupt-Empfangsanlage ein zusätzlicher Kleinempfänger
(2) an den Signaleingang und an die Stromversorgungsquelle angeschlossen ist und daß
ein in der Verbindung zwischen der Stromversorgungsquelle und der Haupt-Empfangsanlage (1) '5
angeordneter Schalter (3) in Einschaltabhängigkeit steht von dem Ausgangssignal des Kleinempfängers
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