DE1919402A1 - Einrichtung zur hydraulischen Kraftuebertragung,insbesondere fuer ein Fahrzeug - Google Patents

Einrichtung zur hydraulischen Kraftuebertragung,insbesondere fuer ein Fahrzeug

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Description

Patentänwafc
Dipl.-Ing. Walter Jackisch 4J 9 1J Q^ O 2
Stuttgart N. MenzeistraBe 40
16. April 1969
Poolain Sooiefce Anonyme
La P3,as3ii;™E3llavilla
Frcaikreich
■ ii .ι η ■■ —ι ιι n.i i
Ά 31 097 ~ es
■°Einrichtung s:m: hydraulischen Kraftübertragung, insfreaondara füsr ein Fahr saug'1
DIs Erfindung betrifft eine Einrichtung aur hydraulischen Kraftübertragung, insbesondere für ein Fahrsaug, Z0B0 eine Eräbearbaitungea odor DaumaechfeSp mit xwei durch je eine Pumpe ge» speisten Gruppen von Verbrauchernο Hei der Anwendung für Fahrzeuge kommen als Verbraucher bav;0 Verbrauchergruppen insbesondere hydraulische Antriebemotore für ein seine Räder bsw. Radgruppen eine» Fahrzeuges in Betracht.
Bei derartigen Einrichtungen ist es eKwün&uht? die ohnehin vorhandoiisn Pumpen auch für die Speisung bswo den Antrieb weiterer Varbraucher, S3Ba von Hilfs- oder Steueraggregaten oder Arbeitsmasch.inan und Werkseugen, die nicht zu dan beiden vorausgesetzten Gruppen von Hauptverbrauchern gahörun, ausnutzen zu können« Zn der Praxis ravuißt eine derartige Speisung zusätzlicher bswo von den Hauptgruppan unabhänglgisr Verbrauchor auf Sohwlairigkeiteno Dies tsrifft bsaondara dann su, w&na auoser Antrieb aaio tor an für die
mit den gleichen Puiapem ein Hydraulikzylinder oder geeist *?arden soll ο Selba"; -».am näralioh die
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BAD ORIGINAL
Speisung eiBse derartigen Hydraulikssylindars In Reihenschaltung mit einofti Motor bzw« einer Gruppe von Motoren von der gleichen Pumpe aus erfolgt, ao ißt der den Hydraulikzylinder verlaaaande Flüssigkeitsstrom infolge des Volumens der Kolbenstange von dam in den Hydraulikzylinder eintretenden Flüssigkeitsstrom verschieden, so daß bei ursprünglich, deho im Normalzustand, ohne Zuaataspeieung eingestellten bzw, bemessenen Pumpen oder Förderströraen die Ein««haltung daa Hydraulikzylinders oder dgl. eine abweichen» de Beaufschlagung beider Zweige, doll, dar an die beiden Pumpen angeschlossenen Hauptverbraucher, auftreten muss·
Die Folge hiervon 1st, daß oine der beiden VarbrauchergjJppen einen geringeren SpeisestxoM erhält und daher dia ander« Gruppe abbremato Diese Erscheinung ist besonders hai der Speisung von Hydraulikn.otoran für den Fahrzeugantrieb störend«
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer hydraulischen Kraffcübertragungseinrichtung, bei der diejenige Verbraucher gruppe welche augenblicklich mit geringerem Speisestrom beaufschlagt ist, im Freilauf bzwo Leerlauf gehalten wird, während beide Fssrfor&uchar" gruppen im Budarfafall in ihrer Bewegung abgebremst cardan könneno Die erfindungagenässe Lösung dieser Aufgabe besteht b«i einer lüraftübartragungsainrichtting der eingangs gananratBn Art hauptsächlich darin, daß ein ira Zuge einer gemeinasssaa, rückführendan Leitung der Uialaufsysteme der Verbraucher angeordneter Geschwln·= dlgkeitsbsgronaer vorgeisehen ist, dar übajr ein Pendel ventil von dem jeweils gröaaaron Förclardruck der beirien Fuiapen steuerbar isto Eine vorteilhafte Aus führ ungafurm der arf indungsgemässen Einrichtung kennzeichnet sich dadurch, da6 das Panclelventll in einera Vantllgehäusa angeordneten Vantilkoxrpas aufweist g des über zwei dis Auaatoßaeiten der beiden Purüpes. siit sugehörigen Anschlüason d-io Pendelvantils verbindende Leitungen untes der Wirkung dos Förderdruckes der beiden Pumpen ateht.
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BAD ORIGINAL
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergaben aiah aus der folgenden Beschreibung eiaos Auaftthrungabaispialea, dessen hydraulisches Schaltbild in der Belohnung veranschaulicht ist«,
Die dargestellte hydraulische Kraftübertragungseinrichtung ist sur Speisung sweler Verbrauchergruppen durch Pumpen 1 und 2 vorgeshen, wobei diese Verbrauchergruppen im Beispielsfall durch je einen^ Hydrauliki&or 3 bawe 4 vertreten sind« Diese Motoren können «<,£■„ zum Antrieb der Räder eines Fahrzeuges, sun Antrieb der Laufketten eines Kettenfahrzeuges oder dgl· dienen« Entsprechend ist die erfindungsgeraäese Einrichtung auch xur Speisung b«w. Steuerung anderor, etwa auch nichtmotorischer Verbraucher geeignet»
Öle Pumpen 1 und 2 sind axisaugsoitig über Leitungen 6 an einen in einem Behälter 5 befindlichen Flüssigkeit β vorrat sowie aus*» stofiEoltig über Spelseleitungen 7 bssw, 3 an Drei stellung*·» Verteilerventile 9 bzw. Io angeschlossen* welch leztere im folgenden kurs "Verteiler" genannt werden«, Zufluß und Rückstrom zwischen diesen Verteilern 9 bzwQ 10 einerseits und den Motoren 3 b*Wo 4 andererseits (odor den hierdurch vertretenen Motoren·» gruppen) andererseits erfolgt über Leitungen 11 und 13 bsw, 12 und 14«,
Weiterhin sind die leitungen 11 bis 14 über Rückschlagventile und Zweigleitungen 1Γ> ntt einer Rückleitung 16 verbunden P die ihrerseits übsr oin luBlafiv&nti.l 1Θ in den Behälter 5 mündet« Die Durchlaßrichtung der IUickßchlagventilo 17 ist so gewählt, daß nur ©in sueätslichor iufloß von der Rückleitung 16 über die Zweigleitungen 15 in die leitungen 11 bis 14 möglich ist„
Swei den VertoiXsrn S und 10 in DuröhfluSrichtung nachgeordnete Leitungen 19 bawo 20 -fesrbimlan dießfs Vesrttiilar mit ainer
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BAD
in.die Rückleitung 16 mündenden Sammelleitung 21, Wie aus der Darstellung hervorgeht» sind die Speiseleitung«* 7 und 8 in der Neutrals tollung der Verteiler 9 und 1O9 wobei die MotorenS und 4 keine Speisung erhalten,, über die Leitungen 19 und 20 sowie die Sammelleitung 21 mit der Rückloitung 16 zum Behälter 5 verbunden«
Bezüglich der Durchflußrichtung vor den Verteilern 9 und IO ist, nit diesen Über Leitungen 23 und 24 sowie eine Sammelleitung 25 verbunden, ein Geschwindigkeitsbegrenzer 22 angeordnete Di· Leitungen 23 und 24 sind den bereits erwähnten Leitungen 13 und 14 zugeordnet, während sich die Samaelleitung 25 auf der anderen Seite des Geschwindigkeitabegrensers 22 in einer mit der Rüok« leitung 16 verbundenen Leitung 26 fortsetzte
Weiterhin ist »in Pendelvontil 27 vorgesehen, welches einen in einen Gehäuse 29 beweglichen Vcmtilkörper, *OBO eine Ventil« kugel 28 p aufweist und dustch «sine Leitung 30 mit den Gesohwindig« keltabeg.'kcnzer 22 sowie durch Leitungen 31 und 32 mit den Speise« leitungen 7 bsv?o 8 verbunden .iet0 Der Geschwindigkeitsbegrenzer 22 weißt ein bewegliches Drosselorgan auf« dessen Stellung durch die Resultierende von »wel gegenelnanderwirkenden Kräften ga« steuert wird? nämlich des Flüssigkeitsdruck» in der Leitung 30 und d'ir Druckkraft einer Feder 22ao
Die Pumpen 1 und 2 können sur speisung je eines odof je einer Mehrzahl derartiger Verbraucher verwandet wurden» G§to ist auch dox Einsts r>ur einer der beidon Pumpen für stisätslichen Spei seaufgaben möglich < >
!•a Beisplelsfall isind den Punzen 1 und 2 &la solche susätslishsn Verbraucher Hydra.iliksylinäer 33 bsw0 34 zugeordnete In die /ipeiseleitungon 7 und 8 1st je ein weiterer? s6B„ wie die Ver^ teiler 9 und 10 a;.s Schiiibgfventil ausgebildetes Draistellungs·= Verteilerventil 3D bsi¥c 36 eingeschaltet ο Dlosa Ventil® werden
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BAD ORfQiNAL
im folgenden wiederum kurs als "Verteiler" bezeichnet. Di· Verteiler 35 und 36 sind durch Leitungen 37 bzw· 38 mit den Hydraulikzylindern 33 bawc 34 verbunden« Auf diescffeise können die Hydraulikzylinder wahlweise in der einen oder anderen Richtung beaufschlagt oder abgeschaltet bzw· stillgesetzt werden.
Die Steuerorgane der verschiedenen Verteiler« ».B. also die entsprechenden Steuerschieber, können mit Hilfe üblicher Vorrichtungen betätigt bzw» verstellt werden, s.Bo von Band mittels Stellhebeln 39 ο Xm Anwendungsfall des Antriebs von Fahrzeugr&dern 1st es s»Be erforderlich« für jeweils Übereinstimmende Antriebsrichtung der Wder su sorgen* Für diesen Zweck ist eine die Steuerschieber der Verteiler 9 und 10 verbindende Kupplungsstange 40 vorgesehen« welch* die Einhaltung der zulässigen Stellungsverhältnisse der Steuersohleber be.l.der Verteiler sicherto
Die beschriebene Einrichtung ermöglicht den Antrieb und die Steuerung der Hydraulikzylinder 33 bsw. 34 oder ähnlicher Hilfaverbraucher ohne Störung der Wirkungsweise, doho des Antriebs und der Steuerung« der bilden VsKbrauchergvuppen b«w0 Motoren3 und 4„ Diese Wirkungsweise ergib'.·. Dich wie folgt»
Sunafächst sei angenommen? dafi die Verteiler 9« 10, 35 und 35 die in der Flyur angegebene Lage einnehmen „ Die von der Pumpe 1 über die Leitung 6 aus dem Behälter 5 angesaugte Flüssigkeit wird dann über Speiseleitung 7 und Leitung 19 gefördert und gelangt über Samnaaieititng 21 und Rückleitung IC wieder sum Behälter 5. Da die Verteiler 9 und 35 ihre Neutralstellung einnehmen« gelangt die Flüssigkeit weder siva Motor 3 noch sum Hydraulikay linder 33 o Entsprechend·· gilt auch für den Parallelzweig der Übertragungseinrichtung mit Pumpe 2« Motor 4 und Hydraulikzylinder 34 sowie Verteilern Io und 36,
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BAD ORIGINAL
Werden nun die Steurachieber der Verteiler 9 und 10 asi· ihrer Neutralstellung in die rechte Steueratellung überführt» ad .wird die Speiseleitung 7 alt Leitung 11 und die Speiseleitung 8 «it Leitung 12 Verbunden. Die Pumpen 1 und 2 aind anfänglich *uf eine Förderleistung eingeate3.lt bsw. bemessen, dl· einem aufeinander abgertimten bsw. überelnatlaownden Antrieb der beiden Motoren 3 und 4 entspricht und einen gleiohnäaalgen Vortrieb de« Fans?·* aeufa alt dberainetianender Lineargeschwindigkeit der dun Motoren 3 und 4 entapreohenden Badern gewährleistet» DAom tlbar· einetiimung hat bei der angegebenen Verteilerstelltsmg -ms F©lg«f OaB aufih die Drück* in den Spelaeleitungen 7 und 8 in siemlJch genau gl/jiohliinda
Wenn eich daa Fanrseug nun «uf ebenem eier
bener/tf ao arbeiten die ttotoren3 und 4 im tataSefilietoa bet/.-ieb» wobei der Druck in wenigetene einer des- hmMmm leitungen 7 wad 8 einen hohen Wert aufiraist· Der sMhmwm kjiitadruok In einer der beiden Spmtamimitim^mm «plesifij nie sugehurig«! Leitung 31 bnr« 32 sum Pendelvemtil 21 e-
Ventilkugel 28 dadurch entaprechend umgekehrt fjaf^K &&
der Leitung 32 bait. 31 gedrückt wird» ^o d*8 ά®% h^ .
Iceitadruck aua dem Sehäuae 29 dea Pendelventile
30 au» Geaoforj.ndigkeitebegreii*er 22 gelangt® m höheren Druck in Leitung 30 wird al® Wmämw und daa Dro(7aelorgan dea Begrensera aurtäe^fadrant» @0-ds@ mim der JDurehlaft awiaohen den Leitungen 3S mu 26 let« Auf diese Welae bewirkt der I3@siofewindifkeltabefr€'iaser keine Drosselung des AualaBatroaes der Motoren! m£/oämm ί<.
Diea ist ein einwandfreier Betrieba*uatiisidf im ■** m&t&sm
1« Pttmpbatrieb, 'sondern iat echten Mefj@^s&xi€ii as^^lfeen und nicht durchgehen kOnnen·
Wenn eich daa Fahraeug dagegen auf geneigtem GelSnde abwfirts bewegt und durch aein Eigengewicht angetrieben wird,
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BAD ORIGINAL
so reicht die Fördermenge der Pumpen X und 2 zur Speisung der nunmehr in Pumphetrleb arbeitenden Motoren 3 und 4 nicht »ehr aus, weshalb der Druck in den Speiseleitung« 7 und 8 auf einen ge- . ringen Wert abfällt. Der höhere von beiden Drücken gelangt nun wie vorangehend in die Leitung 30« kann jedoch infolge seines im Vergleich zua vorangehenden Betriebszustand geringeren absoluten Wertes die Feder 22a nicht mehr zurückdrängen utä das Drosselorgan nicht mehr in Öffnungsstellung hat eh, so daß der Durchlaß zwischen den Leitungen 25 und 26 eingeschnürt wird. Der Flüssigkeitsstrom in den Leitungen 23 und 24 wird somit gedrosselt und ein ausgangseeitiger Rückstau gegen die Motoren 3 und 4 erzeugt, so daß deren Drehzahl und damit die Fahrzeug·* geschwindigkeit begrenzt werden» und zwar für den Fall» daß der Druck in den Speiseleitungen 7 und S in der erwähnten Weise einen goringEn Wert aufweist«
Wenn die Steuerschieber desr Verteiler 9 und IO in die linke Steuersteilung überführt Garden, εο bleiben die vorangehend erläuterten FuaLtloiicfMHs <?2SiG2Ltsaf jedoch bei umgekehrter Dreh·· " richtung der
Weiterhin iac non der Betriebszustand bei z.B. in seine bezüglich der Zeichnung in clie rechte Steuerstellung verschobenem Steuerschieber äss Verteilers 35 zu betrachten» wobei die Pumpe 1 die der follseßß-teege gegenüberliegende Stirnfläche des Kolbens im Hydrauli'-sy.linde?; M beaufschlagto Die Steuerschieber der Verteiler 9 snd IO seilan hierbei ihre rechte Steuerstellung einnehmen« to daß dia Spielleitungen 7 und δ mit den Leitungen bzwο 12 narbußden sincL
Xn dieser Fall ist die i?· Sie linke Kammer des Hydraulikzylinders
33 eintretende- Fltssigkeitssienge p?S3er als die aus der
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rechten Kammer verdrängte, und zwar um das Volumen dee ent» sprechenden Abschnitts der Kolbenstange, ffenn die Pumpen 1 und 2» wie vorangehend angenommen wurde» für übereinstimmenden bsw· aufeinander abgestimmten Förderetrom und entsprechende Drehzahl der Motoren 3 und 4 bsw· übereinstimmende Lineargeschwindigkeit der Antriebsräder ohne Speisung des Hydraulikzylinders 33 be« messen sind» so kann ein ausgeglichener Fahrzustand ohne entsprechende Korrektur bei Einschaltung des Hydraulikzylinders 33 nicht aufrechterhalten werden· tatsächlich würde der Motor 3 im Vergleich zum Motor 4 einen zu geringen Speisestrom erhalten und somit in den Pumpbetrieb mit entsprechender» einseitiger Abbremsung des Fahrzeuges übergehen. Öle erfindungsgemäese Einrichtung bewirkt die erforderliche Korektur und schließt damit Betriebsstörungen der erwiihnten Art aus»
Bei der Fahrt auf ebenem oder ansteigendem Gelände mit Antrieb durch die Motoren 3 und/oder 4 trete wie erwähnt ein Druck- und Förderatromabfall in der dem Verteiler 35 vorangehenden Speise* leitung 7 bezüglich des Flüssigkeitsstrom!! in der Speiseleitung 8 auf. Nun wird erfindungsgemäss eine zusätzlich« Speisung ' eines der beiden Motore wirksam» und zwar über Leitung 11 oder 12» indem nämlich von der durch entsprechende Einstellung des Auslafiventlls 18 unter einem bestimmten Druck stehenden Kuck«9 leitung 16 über die entsprechende Sammelleitung 15 und Leitung 11 oder 12 und das zugehörige Rückschlagventil 17 ein zusätzlicher Flüssigkeitsstrom zu dem mit geringerem Speisestrom bzwo Sp@ia*e-» druck seitens der Pumpe versorgten Motor geleitet wiMp im auge*» noamenen Beispielsfall also über Leitung 11 ztsss Motor 3„ Die Rückschlagventile 17 sind hierzu auf einen besäglich dem Ventils 18 geringeren Abhebe- bzw» Durchlaßdruck Der zusätzlich eingespeiste Flüssigkeitsstrom ißt ausreichend» um ein Abbremsen des betreffenden Motore und damit ein einseitiges Abbremsen des Fahrzeugs zu verhindern« Latzfceres wird hierbei
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jedoch nur durch den jeweils anderen Motor» im Beisplelsfall also durch den Motor 4 angetrieben» da der susätslioh in den Rotor 3 eingespeiste Flüssigkeitsstrom für eine ausreichende Antrieb·- .Ä leistung im allgemeinen au schwach sein wird und den betreffendem im allgemeinen nur in Leerlauf halten kann·
Die Funktion des den Geschwindigkeitsbegrenzer 22 steuernden Pendelventile 27 bleibt auch hierbei in der beschriebenen Weise aufrechterhalten« Xm Beispielefall» d»h. bei höherem Druck auf der Speiseleitung 8» gelugt dieser Druck über Leitung 32» Pendel· vtijstil 27 und leitung 30 sum Geschwindigkeitsbegrenser 22» dessen Drosselorgan somit gegen die Feder 22a geöffnet wird« Der Durch· IaB mischen den Leitungen 25 und 26 1st also wiederum freigegeben·
Ausgehend von den erlluterten Beispiel sind zahlreiche weitere Anwendungen und Abhandlungen der erfindungsgemSssen übertragung*·* einrichtung denkbar, die hiernach keiner besonderen Erläuterung bedürfen»
Susammenfassend ist als wesentlicher Vorteil der erfindungsgemässen übertragungseinrichtung die Möglichkeit der Geschwindig*· keltsbegrensung einus »it der Einrichtung ausgestatteten Fahrzeuge hervorsuheben» wobei der Geschwindigkeitsbegrenser 22 nur bei geringem Druck auf bilden Spelaeleltungen 7 und 8 su den Motoren 3 und 4 wirksam» dagegen bei Speisung wenigstens eines der Rotoren 3 oder 4 mit h&ierem Druck» d.h„ bei tatsächlichem Notorbetrleb dieses Zweiges, ausgeschaltet wird« Diese Wirkungsweise ergibt sich durch die Sieurung des Geschwindlgkeitsbegrensers 22 in Abhängigkeit von dem Pendelventil 27·
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemlssen über* tragungseinrichtung best< ht gestäas der gegebenen Erläuterung darin» daß der Motor bsw* die Itotoren- oder sonstige Verbrauchergruppe desjenigen Sweigea, von dessen Speiseleitung 7 bsw· 8 über
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die entsprechenden Verteiler 35 baw, 36 ein
33 baw» 34 gespeist wird und der infolgedessen einen sn Speiseatrost aufweist« durch Zusatsspeisung lauf b»w. Freilauf ohne Bremswirkung gehalten vlK&dureh entsprechend angeordnete Rückschlagventile 17
Mit diesen Vorteilen können Gruppen von ifot»i»i& 3ff Verbrauchern sowie sus&tsliche Verbrauch« tfl@ -IJLe ^linder 33 und 34 in weltgehend beliebiger Ansahl schaltung» insbesondere in Parallel«» w£®-a«öli In gespeist werden.
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Claims (1)

  1. λ 31 097 -
    Ansprüche
    I0 Einrichtung zur hydraulischen Kraftübertragung* insbesondere für ein Fahrzeug« z.B. eine Erdbearbeitungs» oder Baumschine* -alt zvfei durch je «ine Pumpe gespeisten Gruppen von Verbrechern, dadurch gekennzeichnet* daß ein im Zuge einer gemeinsamen* rück« w führenden Leitung der tftnlauf sy steine der Verbraucher angeordneter Geschwindigkeitsbegrenzer (22) vorgesehen ist* der über ein Pandeiventil (27) von dem jeweils gröaeeren Fördardruck der beiden Pumpen (1* 2) steuerbar ist»
    2β Einrichtung nach Anspruch X9 dadurch gekennzeichnet* daß das Fendelventll (27J si»ö& In aiiiem Ventilgehäuse angeordneten Ventilkörpar fS8) mu&tml®tp der üfcar ?swei die AusstoSaeiten der ^βίαβκ ^!3üRip#·:: 1K& 21 ·α$,Ψ- m^otk^siiim ^sigetDlö^sen des-Pendel» ventile (27) ^©xfcästSaEö« Saäyisagea i^l, 221 water der Wirkung deo FÖrderdruckes ii@r beiden Par^pcs
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    Leerseite
DE19691919402 1968-04-19 1969-04-17 Hydrostatisches Getriebe fur ein Fahrzeug, insbesondere Erdbewegungs oder Baumaschine Expired DE1919402C (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3962954A (en) * 1974-02-04 1976-06-15 Poclain Supply apparatus for two receiving means having a pressure summation device

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BE771843Q (fr) 1971-12-31
US3583512A (en) 1971-06-08
JPS5011654B1 (de) 1975-05-02
US3555968A (en) 1971-01-19
FR2044296A6 (de) 1971-02-19
GB1233982A (de) 1971-06-03
JPS499847B1 (de) 1974-03-07
GB1250851A (de) 1971-10-20
ES366226A0 (es) 1971-01-16
FR1572390A (de) 1969-06-27

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