DE1911579C - Kollektorloser Gleichstromkleinstmo tor mit Hallgeneratorsteuerung - Google Patents
Kollektorloser Gleichstromkleinstmo tor mit HallgeneratorsteuerungInfo
- Publication number
- DE1911579C DE1911579C DE19691911579 DE1911579A DE1911579C DE 1911579 C DE1911579 C DE 1911579C DE 19691911579 DE19691911579 DE 19691911579 DE 1911579 A DE1911579 A DE 1911579A DE 1911579 C DE1911579 C DE 1911579C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- armature winding
- brushless
- permanent magnet
- hall generator
- support part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 24
- 230000005294 ferromagnetic Effects 0.000 claims description 11
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 6
- 230000005291 magnetic Effects 0.000 description 8
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen kollektorlosen Gleichstromkleinstmotor mit Hallgeneratorsteuerung,
mit einem auf der Motorwelle befestigten Dauermagnetlüufer, mit einer feststehenden auf einem trommeiförmigen, den Dauermagnetlliufer einschließen- s
den Wickelkörper angeordneten Ankerwicklung, mit einem die Ankerwicklung umgebenden forromagnetischen Ruckschlußteil und mit zwei um 90" elektrisch gegeneinander versetzten und mit durch den
Lagerschild nach außen führenden Anschlußfahnen versehenen Hallgeneratoren, die radial Über der Ankerwicklung und radial innerhalb eines sie umgebenden, an den RUckschlußteil axial angrenzenden ferromagnetischen Ringes gehaltert sind.
Ein solcher Motor ist durch die »Siemens Zeitschrift« vom September 1966, Seiten 690 bis 693,
bzw. durch die französische Patentschrift 1 502 539 bekanntgeworden. Bei diesem Motor ist auf der Anschlußseite
ein Statorschild formschlüssig auf einen nabenförmigen Ansatz des Wickelkörpers aufgesetzt
und außerdem formschlüssig mit einem den Motor umhüllenden Aluminiumrohr zu einer Einheit verbunden.
Das anschlußseitige Statorschild weist auf seiner Außenseite Anschlußfahnen für die Wicklung
und für die beiden Hallgeneratoren auf, die von zwei fest mit dem Statorschild verbundenen Segmenten getragen
werden. Als nachteilig hat es sich bei diesem Motor erwiesen, daß bei einem Defekt an den Hallgeneratoren
der ganze Motor ersetzt werden muß. Da die Hallgeneratoren häufig durch das Anlegen einer
falschen Steuerspannung zerstört werden, ist es unwirtschaftlich, wenn wegen eines verhältnismäßig kleinen
Bauteiles der ganze Motor erneuert werden muß.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Motor der eingangs beschriebenen Art so auszubilden,
daß die Hallgeneratoren auf einfache Weise ausgetauscht werden können und außerdem noch die
Montage des Motors vereinfacht ist.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einem kollektorlosen Gleichstromkleinstmotor der
eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch, daß jeder Hallgenerator und die zugehörigen Anschlußfahnen
jeweils an einem entfernbaren gesonderten Tragteil gehaltert sind, das einerseits mit
einem angeformten Vorsprung und einer mit diesem im Eingriff stehenden entsprechenden Ausnehmung
eines mit dem Wickelkörper verbundenen Flansches in Umfangsrichtung und andererseits durch den aufsetzbaren
Lagerschild, der Durchtrittsöffnungen für das Tragteil aufweist, in axialer Richtung formschlüssig
festgelegt ist.
Durch die britische Patentschrift 1135 119 ist
zwar ein durch magnetfeldabhängige Widerstände gesteuerter kollektorloser Gleichstrommotor bekannt,
bei dem der Rückschlußring für die magnetfeldabhängigen Widerstände durch ein Lagerschild formschlüssig
gehalten ist. Die magnetfeldabhängigen Widerstände sind in entsprechenden Aussparungen
dieses Rückschlußringes fest angeordnet. Für den Fall, daß bei diesem Motor ein magnetfeldabhängiger
Widerstand nicht mehr funktionsfähig ist, kann der Rückschlußring mit allen eingesetzten magnetfeldabhängigen
Widerständen herausgenommen und durch einen neuen Rückschlußring mit neuen magnett'eldabhängigen
Widerständen ersetzt werden. Im Gegensatz hierzu kann bei dem Motor nach der Erfindung
jeweils ein nicht mehr funktionsfähiger Hallgenerator für sich allein ausgetauscht werden.
An Hand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbelspleles wird der Gegenstand tier Erfindung nachfolgend nliher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen Gleichstromkleinstmotor nach der Erfindung,
F i g. I α einen Schnitt durch einen Teil des Motors
nach Fig. 1, J w
F i g. 2 eine Ansicht der Anschlußseito des Motors
bei abgenommenem Lagerschild,
F i g. 3 einen Schnitt des Wickelkörpers nach der LinieIIMIIderFig.2,
Fig. 4 einen Schnitt des Wickelkörpers nach der
Linie IV-IV der Fig. 3,
F i g. 5 drei verschiedene Ansichten des ferromagnetischen Ringes,
Fig. 7 eine stirnseitige Ansicht des Tragteiles nach Fig.~6,
F i g. 8 ein«. Schnitt des Tragteiles nach der
Linie VlII-VIlI in der Fig. 7,
F i g. 9 einen Schnitt des Tragteiles nach der Linie IX-IX in der Fig. 6.
Auf einer Läuferwelle 1 ist ein Dauermagnetläufer 2 befestigt, welcher in üblicher Weise zweipolig
magnetisiert ist. Der. Dauermagnetläufer 2 ist von einem Wickelkörper 3 umgeben, der eine vierteilige
Ankerwicklung 4 trägt. Um den Dauermagnetläufer 2 in den Wickelkörper 3 einführen zu können, weist
dieser einen Deckeltcil 5 auf. Sowohl der glockenförmige Teil des Wickelkörpers 3 als auch der Dekkelteil
5 weisen konzentrisch zur Läuferwelle 1 verlaufende Ansätze 6 und 7 auf, durch welche die Läuferwellc
1 hindurchgeführt ist.
Die Ankerwicklung 4 ist von einem magnetischen Rückschlußteil8 umgeben, welcher aus ringförmig
gestanzten Lamellenblechen besteht, die durch ein verformbares Gehäuse zusammengehalten werden.
An den durch die Lamellenbleche gebildeten Rückschlußteil 8 schließt sich noch ein ferromagnetischer
Ring 10 an, der zur formschlüssigen Halterung von zwei Tragteilen 11 (F i g. 1, 2 und 6) dient, wie weiter
unten noch erläutert wird.
An dem rohrförmigen Ansatz 6 des Wickelkörpers 3 ist ein Flansch 12 angeformt, der Befestigungsarme
13 aufweist, die in entsprechenden Aussparungen 14 des ferromagnetischen Ringes 10 (F i g. 5 a)
verankert sind. An den Rückschlußteil 8 und den ferromagnetischen Ring 10 schließen sich Lagerschilde
15 und 16 an, wobei der Lagerschild 15 durch Umformung des Gehäuses 9 und der Lagerschild 16
durch Schrauben 17 befestigt sind. Die Umformung des Gehäuses 9 erfolgt zweckmäßigerweise mit Hilfe
eines an sich bekannten Hochgeschwindigkeits-Umformverfahrens, insbesondere des Magnetformver-ί
ahrens. Damit der Lagerschild 15 verdrehungsfest gehalten wird, sind an seinem zylindrischen Fortsatz
Ausnehmungen 18 vorgesehen. Eine Ausnehmung 37 im ferromagnetischen Ring 10 dient zur verdrehungssicheren
Halterung des Ringes nach der Umformung des Gehäuses 9.
An dem Flansch 12 ist eine Steckleiste 19 (Fig. 1 a, 2 bis 4) angeformt, die fünf in radialer Richtung verlaufende
Schlitze 20 zum formschlüssigen Befestigen von Anschlußfahnen 21 (Fi g. 1 a) für die Ankerwicklung
aufweist. Die Steckleiste 19 erstreckt sich durch eine Durchtrittsöffnung 36 des Lagerschildes
16 (Fig. la).
Die F i g. 6 bis 9 zeigen verschiedene Ansichten
Die F i g. 6 bis 9 zeigen verschiedene Ansichten
<t
des Tragteiles 11. Dor Hullgonorator 22 ist mit seiner.
Anschlüssen 24 und 25 zum Schutz gegen BeschUdlgungen
in einer Aussparung 26 des Tragteiles Il angeordnet, in welchem auch die Enden 27 und 28 der
Anschlußfahnen 29 und 30 enden. Die Anschlüsse der Hallgeneratoren sind an diese Anschlußfahnen
angeschweißt. Die Anschlußfahnen 29 und 30 sind im Tragteil 11 eingespritzt. Die Seitenflächen 31 des
TraRteilos U verlaufen nicht radial, sondern in einem
spitzeren Winkel zueinander, damit sie entsprechend schwalbcnschwanzförmig ausgebildeten Ausnehmungen
32 des ferromagnetische!! Ringes 10 formschlüssig gehalten werden.
An dem Tragteil Il ist ferner noch ein Vorsprung 33 angeformt, der mit einer entsprechenden Ausnehmung
34 (Fig. 1 und 2) zur axialen Lagebegrenzung
des Tragteiles It zusammenwirkt. Mit einem abgesetzten Teil 35 erstreckt sich das Tragteil 11
durch eine entsprechende Durchtrittsöffnung 36 im Lagerschild 16.
Die Montage des Motors geht in folgender Weise vor sich:
Der Lagerschild 15, das Rückschlußteil 8 und der ferromagnetische Ring 10 bilden zusammen mit dem
Gehäuse 9 ein Teil. Sie werden mit Hilfe des Magnetformverfahrens
montiert.
Nach dem Einführen des Dauermagnetläufers 2 in den glockenförmigen Teil des Wickelkörpers 3
wird der Deckelteil 5 aufgesetzt und die Ankerwicklung 4 aufgebracht. Danach werden die Anschlußfahnen
21 in die Schlitze 20 des Flansches 12 eingesetzt und die innenliegenden Enden derselben mit den
Anfängen der Ankerwicklung bzw. deren Sternpunkt verbunden. Danach werden die Lager auf der Läuferwellc
1 angebracht und der Wickelkörper 3 einschließlich des von ihm umschlossenen Dauermagnetläufers
2 in das Gehäuse eingesteckt, wobei die Befestigungsarme 13 des Flansches 12 in den Aussparungen
14 des ferromagnetischen Ringos 10 verankert werden, Danach worden von dor Stirnseite her
die beiden Tragteile 11 in die schwalbenschwanzförmlgen
Ausnehmungen 32 des fcrromagnetlschen Rin-
ges 10 eingesetzt und der Lagerschild 16 aufgesetzt und mit Hilfe der Schrauben 17 befestigt. Die Tragteile
11 können somit jederzeit im Bedarfsfalle herausgenommen
und durch andere ersetzt werden, wenn nach Lösen der Schrauben 17 der Lagerschild
ίο 16 abgenommen wird.
Claims (1)
- Patentanspruch:Kollektorloser Gleichstromkleinstmotor mit Hallgeneratorsteuerung, mit einem auf derMotoris welle befestigten Dauermagnetläufer, mit einer feststehenden, auf einem trommeiförmigen, den Dauermagnetläufer einschließenden Wickelkörper angeordneten Ankerwicklung, mit einem die Ankerwicklung umgebenden ferromagnetischen Rückschlußteil und mit zwei um 90° elektrisch gegeneinander versetzten und mit durch den Lagerschild nach außen führenden Anschlußfahnen versehenen Hallgeneratoren, die radial über der Ankerwicklung und radial innerhalb eines sie umgebenden, an den Rückschlußteil axial angrenzenden ferromagnetischen Ringes gehaltert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hallgenerator (22) und die zugehörigen Anschlußfahnen (29, 30) jeweils an einem entfernbaren gesonderten Tragteil (11) gehaltert sind, das einerseits mit einem angeformten Vorsprung (33) und einer mit diesem im Eingriff stehenden entsprechenden Ausnehmung (34) eines mit dem Wickelkörper (3) verbundenen Flansches (12) in Umfangsrichtung und andererseits durch den aufsetzbaren Lagerschild (16), der Durchtrittsöffnungen (36) für das Tragteil (11) aufweist, in axialer Richtung formschlüssig festgelegt ist.Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691911579 DE1911579C (de) | 1969-03-07 | Kollektorloser Gleichstromkleinstmo tor mit Hallgeneratorsteuerung | |
US814014A US3548223A (en) | 1969-03-07 | 1969-04-07 | Brushless direct-current motor with galvanomagnetic control members |
AT499669A AT284267B (de) | 1969-03-07 | 1969-05-27 | Kollektorloser Gleichstrom-Kleinstmotor mit Hallgeneratorsteuerung |
CH799069A CH483746A (de) | 1969-03-07 | 1969-05-27 | Kollektorloser Gleichstrom-Kleinmotor mit Hallgeneratoren |
NL6908632A NL6908632A (de) | 1969-03-07 | 1969-06-06 | |
GB1250937D GB1250937A (de) | 1969-03-07 | 1969-06-10 | |
JP44048971A JPS4836284B1 (de) | 1969-03-07 | 1969-06-23 | |
FR6931381A FR2034709B1 (de) | 1969-03-07 | 1969-09-15 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691911579 DE1911579C (de) | 1969-03-07 | Kollektorloser Gleichstromkleinstmo tor mit Hallgeneratorsteuerung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1911579A1 DE1911579A1 (de) | 1970-11-26 |
DE1911579B2 DE1911579B2 (de) | 1971-12-16 |
DE1911579C true DE1911579C (de) | 1972-07-13 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2913937C2 (de) * | 1979-04-06 | 1986-08-21 | Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen | Leiterplatte mit Steckverbinder |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2913937C2 (de) * | 1979-04-06 | 1986-08-21 | Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen | Leiterplatte mit Steckverbinder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2211184C3 (de) | Scheibenanker | |
DE10308543B4 (de) | Drehmomentsensor | |
DE2445765A1 (de) | Elektrischer generator | |
DE2225442B2 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor | |
DE4028551C2 (de) | ||
DE2441175A1 (de) | Einrichtung zum festhalten von wicklungen auf polkernen | |
DE2450885B2 (de) | Drehzahlgeber fur einen Gleichstrommotor | |
DE7908892U1 (de) | Bürstenhalter-Schleifringanordnung | |
DE2031806A1 (de) | Elektrische Maschine | |
EP0150070A2 (de) | Kollektorloser Gleichstommotor mit eisenloser Statorwicklung | |
DE2425135A1 (de) | 6-poliger permanentmagnetischer elektromotor | |
DE4001273C2 (de) | ||
DE1911579C (de) | Kollektorloser Gleichstromkleinstmo tor mit Hallgeneratorsteuerung | |
DE2014561A1 (de) | Wechselstromgenerator | |
DE2535149C3 (de) | Aus zwei gleichartigen Baugruppen bestehender Kleinmotor | |
DE1923586B2 (de) | Kleinsynchronmotor mit Dauermagnetläufer | |
DE2435034A1 (de) | Motor | |
DE1911579B2 (de) | Koleektorloser gleichstromkleinstmotor mit hallgenerator steuerung | |
DE2005194A1 (de) | ||
DE2560207C3 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor | |
DE1488053B2 (de) | Rotierende elektrische gleichstrommaschine fuer niedrige spannungen und grosse stromstaerken | |
DE2064220A1 (de) | Anordnung zur Halterung und Fuhrung der Stromwenderbursten einer dynamoelektn sehen Maschine | |
DE2105738C3 (de) | Elektrischer Schrittmotor | |
DE2028468C3 (de) | Elektrische Maschine mit ausgeprägten Polen | |
DE3718294C1 (de) | Schleifringlose elektrische Maschine |