DE1908059C - Einrichtung mit einem Antrieb zum automatischen Verstellen eines mecham sehen Gliedes - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung Speichervorrichtung wieder mit dem mechanischen

mit einem Antrieb zum automatischen Verstellen Glied gekuppelt wird, bis die neue Endstellung er-

eines mechanischen Gliedes bis zu einer änderbaren reicht ist.

Endstellung, einer Vorrichtung zum Wählen der Bei einem besonders einfachen Ausführungsbei-

Endstellung und einer Vorrichtung zum Speichern 5 spiel weist die Speichervorrichtung einen mechanisch-

der gewählten Endstellung, die über eine lösbare elektrischen Wandler auf, dessen Eingangsorgan mit

Kupplung mittels desselben Antriebs verstellbar ist. dem Ausgang der lösbaren Kupplung verbunden ist,

Eine solche Einrichtung dient dazu, bewegliche ein zweiter mechanisch-elektrischer Wandler ist vor-

Teile derart zu steuern, daß sie auf Grund eines ein- gesehen, dessen Eingang fest mit dem mechanischen

fachen Signals, z. B. eines Knopfdrucks, selbsttätig io Glied verbunden ist, und es ist eine Vergleichsschal-

von einer Ausgangslage in eine vorher wählbare End- tung vorhanden, die bei einer vorgegebenen Zuord-

stellung und gegebenenfalls wieder zurück in die nung der elektrischen Ausgänge beider Wandler ein

Ausgangslage gefahren werden können, Endstellungssignal zum Abschalten des Antriebs ab-

Ein bevoivugtes Anwendungsgebiet einer solchen gibt. Bei einer Bewegung des mechanischen Gliedes Einrichtung sind zyönärztliche Behandlungsstühle 15 werden zunächst beide Wandler in eine Richtung «. dgl., deren Höhenlage und Neigung verstellbar mitgenommen. Bei der Rückbewegung des mecha- $ind. Hier ist es erstrebt, daß der Stuhl durch einen nischen Gliedes dagegen bleibt der erste Wandeinfachen Knopfdruck in eine bestimmte Behänd- ler stehen und gibt den Speicherwert an, bis lungslage gebracht wird und daß ein weiterer Knopf- zu dem bei einer erneuten Vorwärtsbewegung das druck den Stuhl wieder in eine Ausgangslage zurück- ao mechanische Glied zu laufen hat. An diesem Punkt führt, in der der Patient beispielsweise nach der weisen die beiden Aufgänge der Wandler eine beZahnbehandlung seinen Mund ausspülen kann. stimmte Zuordnung zueinander auf, so daC ein ent-

Es ist bekannt, einen Zahnarztstuhl mit einer sprechendes Abschaltsignal abgegeben werden kann.

Vorrichtung zur Wahl einer von mehreren program- Insbesondere weisen die beiden Wandlerausgänge

mierten Endstellunger auszustatten. Wählt der Arzt 35 den gleichen Wert auf. In diesem Zusammenhang

nicht die richtige Endstellung, muß eine Nachsteue- können die Wandler gleichartigen Aufbau haben und

rung von Hand erfoigen. Da die Enustellungen nur Teile einer als Vergleichsschaltung dienenden Brük-

in Stufen wählbar sind, muß, w^nn die gewählte kenschaltung sein.

Endstellung nicht genau mit der gewünschten Be- Bei einem besonders einfachen Ausführungsbei-

handlungslage übereinstimmt, nach jedem automa- 30 spiel weist die Speichervorrichtung ein mechanisches

tischen Hochlauf eine Korrektur von Hand erfolgen. Eingangsorgan und die lösbare Kupplung einen An-

Es ist ein Winkelstellspeicher bekannt, bei dem schlag an diesem Eingangsorgan auf, an dem sich ein

ein Wahlschalter eine bestimmte Winkelstellung vor- mit dem mechanischen Glied verbundener Mitneh-

zuwählen gestattet. Beim Einschalten eines Antriebs- mer einseitig anlegt. Das mechanische Einstellorgan

motors wird zunächst über eine Freilaufkupplung ein 35 kann mit einer Rückstellfeder od. dgl. und mit einer

mechanischer Wahlteil so lange angetrieben, bis des- Arretiervorrichtung versehen sein, die das Einstell-

sen Stellung derjenigen des Wahlschalters entspricht. organ in der zu speichernden Stellung festhält. Jede

Alsdann wird die Drehrichtung des Motors umge- mechanische Veränderung des Wandlereingangs führt

kehrt und über eine zweite Freilaufkupplung ein zu einer entsprechenden Änderung des elektrischen

Einstellteil betätigt, bis die von diesem angetriebene 40 Wandlerausgangs. So könnte beispielsweise das me-

Ausgangswelle die vom Wahlteil vorgesehene End- chanische Glied direkt mit der Drehachse der Rük-

stellung erreicht hat. Dann wird die Ausgangswelle kenlehne eines zahnärztlichen Behandlungsstuhles

mechanisch verriegelt. gekoppelt sein. Die Wahl der Endstellung erfolgt da-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch, daß der Schalter der Wahlvorrichtung so lange Einrichtung der eingangs beschriebenen Art anzu- 45 gedrückt wird, bis die gewünschte Lage erreicht ist. geben, die es auf einfache Weise gestattet, die ge- Dabei wird das mechanische Eingangsorgan des wünschte Endstellung individuell zu wählen und Wandlers der Speichervorrichtung über den Andauerhaft zu speichern, diesen Speicherwert aber auf schlag bis in diese Lage mitgenommen und dann ebenso einfache Weise zu löschen bzw. zu ändern. arretiert. Der elektrische Wert ist damit gespeichert

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 50 und bleibt erhalten, auch wenn die Lehne wieder in löst, daß die Wahlvorrichtung mindestens einen die Ausgangslage zurückbewegt wird. Bei einem erSchalter zum willkürlichen Betätigen des Antriebs neuten Anfahren der gespeicherten Endstellung eraufweist und daß die lösbare Kupplung zwischen folgt dann ein selbsttätiger Halt der Lehne ohne ein dem mechanischen Glied und der Speichervorrich- Zutun der Bedienungsperson, so daß der Arzt die tung vorgesehen ist. 55 Vor- und Rückstellung der Stuhllehne lediglich durch

Bei dieser Konstruktion erfolgt die Wahl der ge- einen einmaligen Schaltimpuls erreichen kann und

wünschten Endstellung nicht durch vorherige Beta- während der RUckfahrzeit Vorbereitungsarbeiten für

tigung eines Wahlschalters, sondern während der die weitere Behandlung des Patienten vornehmen

ersten Betätigung des mechanischen Gliedes, also z. B. kann.

des zahnärtzlichen Behandlungsstuhls. Das mecha- ⁶° Um ein schnelle?. Umstellen auf andere Speichernische Glied wird bis in die gewünschte Endstellung werte, d. h. eine andere Endstellung der Lehne, ergebracht. Dort wird die Kupplung zwischen dem reichen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn mechanischen Glied und der Speichervorrichtung ge- die Arretiervorrichtung elektromagnetisch vom WähllöSi. Nunmehr ist eine automatische Verstellung des schalter betätigbar ist. Damit ist sichergestellt, daß mechinischen Gliedes durch Knopfdruck zurück in 65 durch den gleichen Schaltvorgang nicht nur der Andie Aut^angslage und wieder in die gespeicherte End- trieb des mechanischen Gliedes, sondern auch ein stellung möglich. Eine Korrektur oder Änderung der Wirksamwerden der lösbaren Kupplung erfolgt, so gespeicherten Endstellung erfolgt dadurch, daß die daß sich der Anschlag des Eingangsorgans unter

dem Einfluß der Rückholfeder gegen den Mitnehmer Wurde zu weit gefahren, so wird der Druckknopfdesmechanischen Gliedes anlegt und von diesem frei Wahlschalter 52 gedruckt. Dabei bekommen der mitgenommen werden kann. Motor M₁ ein Ventil V2 und der Elektromagnet 12

Eine einfache Ausführungsform für die mecha- Spannung. Die Arretierung 10 wird gelöst und die

nischen Teile ergibt sich, wenn das mechanische 5 Drehachse 8 durch einen Arbeitszylinder entgegen

Glied ein den Mitnehmer tragender, drehbarer Hebel- dem Pfeil 5 nach links gedreht. Die Rückholfeder 9

arm und das mechanische Eingangsorgan ein kon- drückt dabei den Anschlag 3 gegen den Mitnehmer 6

zentrisch zur Drehachse des Hebelarms angeordnetes am mechanischen Glied 7. Dadurch wird der mecha-

drehbares Reibrad ist. Als Eingangsorgan kann aber nisch-elektrische Wandler 1 nachgeführt und der je-

auch ein längs einer vorgegebenen Bahn beweglicher io weils gewünschten Endstellung, beispielsweise der

Schieber vorgesehen sein. Es kommt auch eine Kur- Rückenlehne eines Zahnarztstuhles, angeglichen,

venscheibe u. dgl. in Betracht. Wird der Schalter 52 geöffnet, wird wiederum die

Die mechanisch-elektrischen Wandler können mit Endstellung bzw. der gespeicherte Widerstandswert

besonderem Vorteil Widerstands-Potentiometer auf- arretiert.

weisen, aber auch mit Drehkondensatoren oder -spu- 15 Ist die gewünschte Endstellung der Rückenlehne

len versehen sein. erreicht, so kann durch kurzzeitiges Betätigen eines

Die Zeichnung wird nachstehend an Hand eines Druckknopfes 53 die ursprüngliche Ausgangslage

in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels automatisch angefahren werden. Hierbei wird ein

näher erläutert. Es zeigt Relais C erregt, daß sich über seinen Kontakt el und

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfin- ao den Kontaktal eines Differenz-Relais A selbst hält,

dungsgemäß verwendeten Speichervorrichtung und Hierdurch wird statt des Wandlers 1 ein Widerstand

F i g. 2 ein elektrisches Schaltbild der erfindungs- R1 in die Bnickenschaltung eingeschaltet. Entspricht

gemäßen Einrichtung, wobei im oberen Teil eine der Widerstandswert eines mit dem mechanischen

Vergleichsschaltung und im unteren Teil eine An- Glied 7 fest verbundenen mechanisch-elektrischen

triebsschaltung veranschaulicht ist. as Wandlers 13 in der Form emes Potentiometers dem

In F i g. 1 ist ein erster mechanisch-elektrischer Widerstandswert des Widerstandes R1, so ist die Wandler 1 in der Form eines Potentiometers darge- Brücke abgeglichen und die zugehörigen Kontakte stellt, der, wie der obere Teil der Fig. 2 zeigt, inner- el für das Ventil Vl und c3 für den Motor M werhalb einer Brückenschaluing angeordnet ist. Der Ab- den geöffnet. Bei dieser automatischen Rückwärtsgriff 2 des Potentiometers ist mit einem Anschlag 3 30 bewegung bleibt die zuvor gespeicherte Einstellung fest verbunden, der an einem mechanischen Ein- des Wandlers 1 erhalten, da dessen Eingangsorgan 4 gangsorgan 4 in der Form eines drehbaren Reibrades arretiert ist. Der Mitnehmer 6 bewegt sich ungehinbefestigt ist. Bei einer Drehung des Reibrades im dert zurück.

Sinne des Pfeiles 5 wird daher der Abgriff 2 mitbe- Soll nunmehr die gespeicherte Endstellung auto-

wegt und der Widerstandswert des Potentiometers 35 matisch angefahren werden, wird der Schalter 54

entsprechend verändert. Der Anschlag 3 bildet zu- kurzzeitig gedrückt. Hierdurch wird das Relais B in

sammen mit einem Mitnehmer 6 an einem als Hebel- ähnlicher Weise wie das Relais C erregt. Das mecha-

arm ausgebildeten mechanischen Glied 7 eine lös- nische Glied 7 fährt in seine Endstellung, bei der der

bare Kupplung. Das mechanische Glied 7 ist fest Widerstandswert des Wandlers 13 gleich dem

auf :iner Achse 8 angeordnet, die beispielsweise mit 40 Widerstandswert des Wandlers 1 ist. Dann ist das

der Drehachse der Rückenlehne eines zahnärztlichen Relais A entregt, worauf das Relais B abfällt und

Behandlungsstuhles gekoppelt sein kann, so daß bei seine Kontakte bl für das Ventil Vl und bi für den

einer Bewegung der Rückenlehne auch die Achse 8 Motor M öffnet.

mitbewegt wird. An dem Eingangsorgan 4 ist außer- Die hier für die Lehne eines zahnärztlichen Be-

dem eine Rückstellfeder 9 angeordnet, die das Be- 45 handlungwtuhles erläuterten Steuervorgänge bleiben

streuen hat, das Eingangsorgan 4 entgegen der Rieh- dieselben, wenn andere bewegte Teile, beispielsweise

tung des Pfeiles 5 bis zur Anlage des Anschlags 3 am die Sitzfläche eines solchen Behandlungsstuhles oder

Mitnehmer 6 zu bewegen. andere Aggregate, gesteuert bewegt werden sollen.

Das Eingangsorgan 4 wird durch eine Arretiervor- Es ist auch möglich, an Stelle der irr Ausführungsrichtung 10 in der Forin eines Bolzens festgehalten, 5° beispiel gezeigten Widerstands-i'otentiometers Konder durch eine Druckfeder 11 gegen das Reibrad ge- densatoren oder Spulen zu verwenden, die ebenfalls preßt wird und der bei Erregung des Elektro- in einer Brückenschaltung verglichen werden können, magneten 12 das Reibrad freigibt. Auch konnte für andere Fälle die Drehbewegung des

Eine bestimmte Endstellung der Lehne des zah.i- mechanischen Gliedes 7 durch e'ne geradlinig oder

ärztlichen Behandlungsstuhles kann nun wie folgt 55 kurvenförmig geführte Bewegung, eines Schiebers

angefahren und für wiederholtes automatisches An- od. dgl. ersetzt werden. Auch die Verwendung von

fahren programmiert werden. Kurvenscheiben an Stelle eines schwenkbaren Hebels

Mit einem Druckknopf-Wahlschalter 51 wird ein ist möglich. In all diesen Fällen kann dafür gesorgt Motor M, ein Ventil V 1 und der Elektromagnet 12 werden, daß die elektrischen Größen von mechanibetätigt. Die ΑΛβε 8 wird durch einen nicht darge- 60 sehen Teilen über eine lösbare Kupplung derart verstellten Arbeitszylinder im Sinn des Pfeiles 5 gedreht. stellt werden, daß die Bewegung in einer Richtung Sie nimmt dabei über die Kupplung 3, 6 das Ein- die elektrische Ausgangsgröße eines als Speichervorgangsorgan 4 w.d den Potentiometcrabgriff des richtung dienenden mechanisch-elektrischen Wand-Wandlers 1 mit. Die Rückholfeder 9 wird dabei ge- lers ändert, die Bewegung in der anderen Richtung spannt. Wird der Schalter 51 wieder geöffnet, so 65 jedoch ohne Einfluß auf den Ausgang bleibt, der indrückt die Feder 11 auf die Arretierung 10 und diese zwischen durch eine mechanische Arretierung erhalhält das Eingangsorgan 4 und damit den Mittel- ten bleibt und ein erneutes Anfahren der so gespeiabßriff 2 fest. cherten Endstelliing erlaubt.

Claims (10)

Patentansprüche:

1. Einrichtung mit einem Antrieb zum automatischen Verstellen eines mechanischen Gliedes bis zu einer änderbaren Endstellung, einer Vorrichtung zum Wählen der Endstellung und einer Vorrichtung zum Speichern der gewählten Endstellung, die über eine lösbare Kupplung mittels desselben Antriebs verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahlvorrichtung »o mindestens einen Schalter (Sl, SI) zum willkürliche Betätigen des Antriebs aufweist und daß die lösbare Kupplung (3, 6) zwischen dem mechanischen Glied (7) und der Speichervorrichtung (1, 4) vorgesehen ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung einen mechanisch-elektrischen Wandler (1) aufweist, dessen Eingangsorgan (4) mit dem Ausgang der lösbaren Kupplung (3, 6) verbunden ist, daß ein ao zweiter mechanisch-elektrischer Wandler (13) vorgesehen ist, dessen Eingang fest mit dem mechanischen Glied (7) verbunden ist, und daß eine Vergleichsschaltung vorhanden ist, die bei einer vorgegebenen Zuordnung der elektrischen Aus- as gänge beider Wandler ein E- '"Stellungssignal zum Abschalten des Antriebs ahgint.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandler (1,13) gleichartigen Aufbau haben und Teile einer als Vergleichsschaltung dienen Jen Brückenschaltung sind.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung ein mechanisches F.ingangsorgan (4) und die lösbare Kupplung einen Anschlag (3) an diesem liingangsorgan aufweist, an dem sich ein mit dem mechanischen Glied (7) verbundener Mitnehmer (6) einseitig anlegt.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Eingangsorgan (4) mit einer Rückstellfeder (9) od. dgl. und mit einer Arretiervorrichtung (10) versehen ist, die das Eingangsorgan in der zu speichernden Stellung festhält.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung (10) elektromagnetisch vom Wahlschalter (51,52) betätigbar ist.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Glied (7) ein den Mitnehmer (6) tragender Hebelarm und das mechanische Eingangsorgan (4) ein konzentrisch zur Drehachse des Hebelarms angeordnetes drehbares Reibrad ist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da lurch gekennzeichnet, daß das Eingangsorgan ein längs einer vorgegebenen Bahn beweglicher Schieber ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanisch-elektrischen Wandler (1,13) Widerstands-Potentiometer aufweisen.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanisch-elektrischen Wandler Drehkondensatoren oder -spulen aufweisen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen