DE1810641C - Vorrichtung zum Messen der vom Moment um den Fußpunkt des Auslegers herrührenden Kraft am Wippzylinder eines Teleskopkrans - Google Patents

Description

Drchtisch und dem Anlcnkpunkt des Wipp- 45 streifen der größte Meßeffekt bei größtem Hebelarm /ylinders am Ausleger ist, dadurch gekennzeichnet, der auf den Wippzylinder wirkenden Kraft bezüglich daß die Dehnungsmeßstreifen (7,8) an dem den des Anlenkpunkts des Auslegers am Drehtisch erzielt. Wipp/ylinder (4) mit dem Drehtisch (1) verbin- Mit dem Herausschwenken des Auslegers aus dieser denden Anlenkbolzen (6) vorgesehen sind (F i g. 3). Lage wird der Hebelarm und in gleichem Maße der

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 50 Meßeffekt in den Dehnungsmeßstreifen kleiner, weil bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dehnungs- die Anlenkbolzen relativ zum Wippzylinder gedreht meßstreifen (7,8) paarweise gegenüber auf der werden, so daß sie nur noch eine Komponente der Zug- und Druckseite des Anlenkbol/ens (5 bzw. 6) in Richtung der Wippzylinderlängsachse wirkenden aufgeklebt und in einer BriickensihalUing ge- Kraft erfassen. Da jedoch mit kleiner werdendem schaltet sind. 55 Hebelarm die Kraft auf den Wippzylinder größer*

wird, wird bei gleichbleibendem Auslegermoment in

allen Schwenklagen stets die gleiche Kraftgröße an den Anlenkbol/en gemessen.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ob bei der Auslegersclnu.ikung der Schwenk-

Messen der vom Moment um den Fußpunkl des 60 winkel des Auslegers großer oder kleiner als der Auslegers herrührenden Kraft am Wipp/y linder eines Sdnvenkwinkel des Wippzylinders ist, hängt von eleskopkiancs mit einem Kraflmellgeber, der an dem durch die Geometrie des Teleskopkranes voreinem der für die Anlenkung des Wipp/yliiulers vor- gegebenen Verhältnis ajr des Abstandes α zwischen gesehenen Gelenke angeordnet ist. Das Moment den Anlenkpunkten von Ausleger und Wippzylinder um den 1 iiHpunkt des Auslegers (im foh'uiden Aus- 65 am Drehtisch zum Abstand/· /.visihen lein Anlenk-Ie^i moment pciMiint) setzt sich aus dem last- punkt de, Auslesers am Drehtisch und dem Anlcnkixc,.in.ul \i\u\ dem Gcwkhl ,nnniu-nt des Auslej'cis punkt des Wipp/ylindtrs um Ausle.;»r ab. Ist /•ι .inuiiLii. α r 1, so i ,t der Sthwenkwinkel de Ausleg».rs

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größer, während bei a/r < 1 der Schwenkwinkel die Wippzylinderlängsachse, -^ ^ ^ ^ζ ^ Wilid ß i Fll ^{d Tenteg} \°^m i

grouer, wanrciiu oei e/r <^ ι aer bcnwenK.winK.ei utc "ψ^· "ρ ^ η _{aus an} den ivreis mn

des Wippzylinders größer ist. Um in jedem Fall ^{der Tan}S^enteg \°^m · _dj_eSem Fall gleich Λ_ο wird, einen möglichst großen Meßeffekt zu erzielen, i*t dem Radius r, der in _Momentg[_ei_chgewichts ist bei vorteilhaften Ausführungen der Erfindung vor- zusammenfällt. Wegen ^u* _{linder am} kleinsten,

gesehen, daß bei einem Teleskopkran mit ajr > 1 5 hierbei die Kraft im vv PVJ _symmetri_sch _zu die Dehnungsmeßstreifen an dem den Wippzylinder Die DehnungsmeBstreuen^ _{Nomalen auf die Ver}. mit dem Ausleger verbindenden Anlenkbolzen und der Tangenteng, d. . Q_berjj_egend auf di, Zug-

bei einem Teleskopkran mit a]r < 1 an dem den bindungsstrecke r, und S^c ^ aufgeklebt. Bei

Wippzylinder mit dem Drehtisch verbindenden An- und Druckseite des ^AmenK _{def Ste}3Iung »0« (r=//_ti lenkbolzen vorgesehen sind. io Schwenkendes Aus legere ^ ^ ^ Stellungen »l·,

Dabei können die Dehnungsmeßstreifen paarweise in eine beliebige Men g, · ' _m Kinkel α, oder gegenüber auf der Zug- und Druckseite des Anlenk- oder »2«, wird die lange« s _/ ^ ^ ^ _κ^. bolzens aufgeklebt und in einer Brückenschaltung «s gegenüber der btrecKe h geschaltet sein. wirkt, g^e\^cJ^w^"^kt-_{tellen sich} auch jeweils zwischen

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand schema- 15 Diese Winkel stellen w ^ _Verbindung

tischer Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es den Hebelarmen /I₁ oaer «₂

zeigt strecken r ein. _p ^_{ά dem Aus}|_egcr.

Fig. 1 den Ausleger eines Teleskopkranes und Wenn M das aus uei *- angenomme. .

seine Abstützung, gewicht herrührende a .^™ _Un%_T, _{υ d},.

F i g. 2 ein Konstruktionsschema zum Ermitteln ao Moment ist, K die Kr*1_{1 ßstreifen und Λ dl::} der Klebestellen für die Dehnungsmeßstreifen auf MeDeffekt in 4tn uenn mg Verbindunüs

dem Anlenkbolzen des Wippzylinders bei dem TeIe- Winkel zwischen Hebelarm skopkran nach F i g. 1 und »trecke r,

F i g. 3 ein Konstruktionsschema gemäß F i g. 2
für einen Teleskopkran mit anders angelenktem »5 dann gilt: Ausleger. /, =,rcos»,

In F i g. 1 ist mit 1 der Drehtisch eines Teleskop- _Λ/ _ /ζ. /, --, Konst.

kranes bezeichnet. Der teleskopierbare Ausleger 2
ist im Anlenkpunkt A an dem Drehtisch 1 angelenkt. Daraus folgt Am Kopf des Auslegers 2 ist ein Flaschenzug 3 30 _{K =} J?L—

vorgesehen, an dem die Last P hängt. Die Last P r cos \

und das Auslegergewicht erzeugen ein im Uhrzeigersinn drehendes Moment um den Anlenkpunkt A. ^Mlt t/~ K · cos λ

Zum Schwenken des Auslegers 2 gegen dieses

Moment ist der Wippzylinder 4 vorgesehen, der bei 35 _ergibt sich der gewünschte Zusammenhang C am Ausleger und bei B am Drehtisch mittels y ~ M .

Anlenkbolzen 5 und 6 angelenkt ist. Im Wippzylinder 4

wirkt eine Druckkraft in Richtung seiner Längs- _M„n_Pnvw, _ci_cr Dehnungsmeßstreifen ist also

achse, die ein dem Last- und Gewichtsmoment das Der Meßeffek der ^t _^nunS proportional

Gleichgewicht haltendes Moment um den Ausleger- 40 be. der B^ahlten Anorünu g _{unabMngjg yon}

Gleichgewicht haltendes Moment um den Ausleger 40 bei de g

fußpunkt.1 am Hebelarm Λ erzeugt. Der Abstand dem ^Οε5ίΐη!^ΙΙ"7^εη1 ,^ S₅

zwischen den Anlenkpunkten Λ und B ist mit α und der Schwcnkstcllung d^^s Auslep: _{ionssc|l(;illa}

derjenige zwischen den Anlenkpunkten A und C ...^F ' f ³/?!^'₀VrT nc dem das Verhältnis

mit r bezeichnet. ¹^ °'Γ",. und dk Oehnungsmcßstreifen auf den

Bei dem Teleskopkran nach F 1 g. I dient der 45 f ^ I 1 st und che Ujjnu t _{H dcrs} ._Ulf.

Anlenkbolzen 5 als Kraflmeßbolzen. Fr ist dazu fest Anlenkbolzen« am J uB dts Pl y^ ^ ^

mit dem Ausleger 2 verbunden und mit Dehnungs- geklebt werden soA\tn. >ort Auslegers

meßstreifen 7,8 (F ig. 2) beklebt, welche seme Radmsa um den An^P^UI _{1>1(< und l)2}« sind

Durchbiegung in eine der Druckkraft im Wipp- geschlageη In d c. Stellungen J, _jd

zylinder 4^fcoder einer Komponente dieser Kraft pro- ₅o drei Antenkpunkle, O₀, ^und ß^d , y ^^

portionale Spannung umwandeln. f^i , _fi ei^Leichnet 1 diesem lall hat -nan Aus dem Konstruktionsschema nach F i g. 2 laßt lenkbolz en· « H »et In di . ^ sich der Ort für die Klebestellen der Dehmmgsmeß- sich also den AuslLger es ^ vorzuslcllen. streifen am Umfang des Anlenkbob.ens 5 bestimmen. den Aus^ege^fubpunk . schwe, ^^ ^^ Um den Fußpunkt A ist ein Kreis mit dem Rad.usr 55 Der A^.P^ ,angeschlagen. Auf diesem Kreis sind d.e jewe.ls einer der Verbindung ckc ₀ zu. _ffl gesonderten Schwenkstellung des Auslegers 2 ent- gen e an en Kreis nt dem R a ^^ sprechenden Anlenkpunkte C₀, C₁ und C₁ als Mittel- Fall .st nut /„ _- </ de μ » Drchlischcs punkte des Anlenkbolzens 5 aufgetragen, lerner smd Be, einer gedathiu, ^J^

auf die Strecken /₀, /„ /, repräsentim-n ,!en ,cwe.l.Een symmetriseh '" ^^r *;¹"^ Ιο,ίΐοΐ ΛηΚηΚΙκ l'cn

llebela.m, an dem die jeweils in Richtung der Sink- 65 dem |)ieht.>tl 1 fest zu ¹^" ^₁₁,

ken/ wiikende Kraft um den Auslege.IuHpunkt .1 iuf/i.kkb.-n. damit die olu 11 ulmiiiilii

drtht. Der grüßte Hebelaim/»₀ trgibt sieh, wenn (/ - \/eintritt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekanntgeworden. Patentansprüche: bei der der Wippzylinder über bewegliche Koppel glieder und eine in deren Bewegungsrichtung wir-

1. Vorrichtung zum Messen der vom Moment kende Feder am Ausleger angreift, derart, daß von um den Fußpunkt des Ausiegers herrührenden 5 dem Wippzylinder auf den Ausleger im wesentlichen Kraft am Wippzylinder eines Teleskopkranes nur in der Verschieberichtung des Koppelgliedes mit einem Kraftmeßgeber, der an einem der für wirkende Kräfte oder außerdem nur solche Kraiic die Anlenkung des Wippzylinders vorgesehenen übertragen werden, deren Wirkungslinien durch du-Gelenke angeordnet ist, dadurch gekenn- Schwenkachse des Auslegers hindurchgehen (deutsche zeichnet, daß der einen winkelabhängigen io Patentschrift 1173 630).

Meßeffekt aufweisende Kraftmeßgeber (7,8) mit Es ist ferner bekannt, die Kraft auf den Wipp

seiner Hauptmeßrichtung in einer Ebene (g) aus- zylinder über eine Messung des Druckes im Druckgerichtet ist, die den betreffenden Anlcnkpunkt mittel des Wippzylinders zu erfassen. Bei gleich enthält und auf der die VerbinJungsslrecke (r) bleibendem Moment ändert sich jedoch mit dazwischen den Mittelpunkten der Gelenke (Λ, C) 15 Änderung des Auslcgerschwenkwinkels die Kraft κυ zur Anlenkung des Auslegers (2) am Drehtisch (1) Wippzylinder, so daß das Meßergebnis verfälsch und des Wippzylinders (4) am Ausleger (2) bzw. wird.

die Verbindungsstrecke (a) zwischen den Mittel- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein.·

punkten der Gelenke (A, B) zur Anlenkung des Vorrichtung der obengenannten Art zu schaffe. Auslegers und des Wippzylinders am Drehtisch 20 mit der in einfacher Weise unabhängig vom Ai.---senkrecht steht. legerschwenkwinkel stets eine dem Auslegermome,

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch proportionale Kraft gemessen werden kann, gekennzeichnet, daß als Kraflmeßgcber Dehnungs- Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfr meßstreifen (7, 8) vorgesehen sind, die am Umfang dung vorgesehen, daß der einen winkelabhängi^.· eines der den Gelenken (C bzw. B) zugehörigen, 25 Meßeffekt aufweisende Kraftmeßgeber mit sen·.. mit dem Ausleger (2) bzw. mit dem Drehtisch (1) Hauptmeßrichtung in einer Ebene ausgcrichtel 1, fest verbundenen Anlenkbolzen in gleichen Ab- die den betreffenden Anlcnkpunkt enthält und a : ständen von der Ebene (g) aufgeklebt sind. der die Verbindungsstrecke zwischen den Mitu·'■■

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 für punkten der Gelenke zur Anlenkung des Auslege einen Teleskopkran, bei dem der Absland zwischen 30 am Drehtisch und des Wippzylinders am Ausleg;: den Anlenkpunkten von Ausleger und Wipp- bzw. die Verbindungsstrecke zwischen den Milk· zylinder am Drehtisch größer oder gleich dem punkten der Gelenke zur Anlenkung des Auslege.-. Abstand zwischen dem Anlcnkpunkt des Aus- und des Wippzylinders am Drehtisch senkrecht steh legcrs am Drehlisch und dem Anleiikpimkt des Mit der Erfindung ist also der Einfluß des Au-Wippzylinders am Ausleger ist, dadurch gekenn- 35 legerschwenkwinkels ohne jeglichen zusätzlichen app zeichnet, daß die Dehnungsmeßstreifen <7, 8) an rativen Aufwand allein durch zweckmäßiges Ai₁-,-dem den Wippzylinder (4) mit dem Ausleger (2) richten des Kraftmeßgebers berücksichtigt, verbindenden Anlenkbolzen (5) vorgesehen sind Als Kraftmeßgeber werden vorzugsweise DeL-(F ig. 2). nungsmeßstreifen verwendet, die am Umfang ein-,

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 für 40 der den Gelenken zugehörigen, mit dem Auslege: einen Teleskopkran, bei dem der Abstand zwischen bzw. mit dem Drehtisch fest verbundenen Anlenkden Anlenkpunkten von Ausleger und Wipp- bolzen in gleichen Absländen von der Ebene aufzylinder am Drehtisch kleiner als der Abstand geklebt sind.

/wischen dem Anlenkpunkt des Auslegers am Mit dieser Anordnung wird in den Dehnungsmeß-