DE1806281B2

DE1806281B2 - Vorrichtung zum messen der pendelbewegungen einer an einem hebezeug haengenden last mit horizontal bewegbarem aufhzengepunkt

Info

Publication number: DE1806281B2
Application number: DE19681806281
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl.-Ing.; Kleinschmidt Karl Dipl.-Ing.; Müller Walter; Sass Hans-Karl; 8500 Nürnberg Noller
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, Zweigniederlassung Nürnberg, 8500 Nürnberg
Priority date: 1968-09-06
Filing date: 1968-10-31
Publication date: 1972-04-13
Also published as: DE1806281A1; NL140210B; NL6907224A

Description

Achsen die beiden vcrschicblichen Lagerungen Es ist auch schon eine Vorrichtung zum Messen

durch ein Di ickstück (22) miteinander verbunden der Pendclbcwegungen einer an einem Hebezeug

sind. hängenden Last mit horizontal bewegbarem Auf-

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, da- hängepunkt bekannt, bei der der Pendelausschlatr erdurch gekennzeichnet, daß bei Messung der Hori- 35 mi'telt wird, ohne daß dazu eine mechanische Fiih-Eontalkraft an der verschiebbaren Lagerung der rung des lasitragenden Zugmittels r-itig ist. Hierbei Trommel (1) und oder der Umlenkrolle (21) mit- dient die Horizontalkraft des schräg ziehenden, lasttcls Druckmeßdosen sich die Lagerung über zwei tragenden und über eine IJmknkroIle und oder gegenüberliegende Druckmeßdosen (16) gegen Trommel geführten Zugmittels als ein die Pendelbeden Lagerbock (11) abstützt. 40 wegung charakterisierender Wert. Bei dieser bekann-

5. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch ge- ten Vorrichtung wird jedoch die Horizontalkraft kennzeichnet, daß die verschiebliche lagerung nicht unmittelbar gi-messsen. sondern über den Aninit einer diese von den Beschleunigung»- und kcrstrom des Fahrmotors der Laufkatze ermittelt.
Verzögerungskraften entlastenden Einrichtung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ■verbunden ist. 45 V01 richtung zum Messen der Pendelbewegungen

n. Vorrichtung nach Anspruch 5. dadurch ge- einer an einem Hebezeug hängenden Last zu schaffen kennzeichnet, daß die Einrichtung zur Kompen- die zur Ermittlung des Pcndelau>schlagcs keiner sation der Beschleunigungs- und Verzögenngs- mechanischen Führung für das !asttrügende Zugmitkräfte aus einem auf dem Hebe/eng unvcrschicb- tel bedarf.

lieh angeordneten Gerüst (Lagerbock 11) und 50 Diese Aufgabe wird crfindungsgemäß dadurch ge-

einetn in diesem parallel /iir LagCiachse gelager- löst, daß als die Pendelbewegungen charakterisieren-

ten zweiarmigen Hebel besteht, dessen einer Arm der Wer' die Horizontal- bzw. die Horizontal- und

(19« bzw. 25a) mit der Lagerung bzw. mit dem Vertik.ilkraft des schräg ziehenden, lasttragenden

die Lager (8. 8') verbindenden Druckstiick (22) und über line l'mlenkrolle um'odei I romrnel ge-

gclcnkig verbunden ist und dessen anderer Arm 55 führten Zugmittels dient und daß deren Mcssim« an

(19b bzw, 25 b) mit einer Masse (20 bzw, 2(s, einer quer zur Lagerachse verschiehbaren I ung

j. Verschen ist, der Umlenkrolle und/oder def Trommel ■ ittels

7, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge« Driickmeßdosen oder Dehnungsmeßstreifen erfolgt, kennzeichnet, daß bei Verwendung eines Deti* Die erfinduttgsgcmäße Vorrichtung zeichne! sich liungsttießstreifens zur Kraftmessung die Ab- 60 insbesondere durch Einfachheit, große Betriebssicherstützung des Lagers der Umlenkrolle (21) in du¹ licit und hohe Genauigkeit aus.
Richtung der Resultierenden der Kräfte im Zug' Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird, mittel bei lotrecht hängender Last gelegt wird und wenn die Horizontalkraft durch Druckmeßdosen gedaß der Dehnungsmeßstreifen senkrecht zur Ab- messen wird, die verschiebbare Lagerung der Umstützting angeordnet ist. 63 lenkrolle bzw. der Trommel dadurch erreicht, daß

das oder die Lager mit einem bzw, je einem elastischen Stehblech verbunden ist bzw. sind, dessen

,_^__^_ dem Lager abgewandtes Ende fest an einem un-

sÄ gelenkig verbunden .st und dessen anderer ^ _{Uu bzw}. des Lag,* H α _Achse

L und .st der Dehnungsmeßstre.fen senkrecht _ht. ^ _j

Dnu'kmeUdosen schematisch dargestellt. _{trommd χ paralld un}d j^iohe"g'^_{f den} stehblechen

,.- ,\, ι /um ^fassen der Abwc.chung des lasttragen _{r g}, ^I

nWrAt SeUuomme, _rr - ^J Ä^^^^S

stilchin Stehblech in einer pcispekm. -chcn 40 beiden Teile d« Ugcrta^.»^^ „ _%crbun.

' --i" ^im < ■"™^tek»-"^:" " ^a"8^c"'^d0UCS _gleid,_Smi,^ 2C. .,UO_{2 auc}„ _cntfalkn; dann

Seile 5 ist eine Last 6. ^«^Xl Ausführung inhj ^ ^'_nicht direkt ge.nes-Ciicßpfanne od. dgl, angehängt. Die λ * Auslegung entsp _t|elκι ¹^ _d bestimmt.

ScUe ,uor zu ""''^J ™ "item dosen 16 - ««'J=^f- "Sdet wero»

If

Verhältnis der gemessenen Vertikal- und HörizontälkornpörienteV das mit einem Veriiältnis der Veftikäiürid Hörizöntäikörnponefite bei füllender Last Verglichen wird, ist ein Pendeläüsschlägsweft bestifririltj der in art sich bekannter Weise 5ri eine Regeleinrichtung eingegeben wird.

feine andere Ausführüripmöglichkeii Besieht darin, daß man die Abstützung des Verschiebbaren Lagers in die Richtung der Resultierenden der Seilkräfte bei lotrecht hängender Last legt Und jede Abweichung der Resultierenden durch einen zur Abstützung lotrechten Dehnungsmeßstreifen direkt rriißt urtd mit der an der Abstützung gemessenen Größe der Resultierenden bei lotrecht hängender Last in Beziehung bringt.

Die Wirkungsweise der erfiridungsgemäßen Vorrichtung nach den F i g. 1 bis 3 ist im wesentlichen fölgendei Bei einer Auslenkung des die Last tragenden Seils £ aus seiner lotrechten Ebene wird die eiiie der Driickmeßdöseii 16 dürctv die quer zur Trömnieiaclise bzWi der Seiiümienkröilenachse gerichtete

Höfizöntäikörnpönente von der allerdings nur geringen Vorspäönüngsfcfäft entlaste^ während die andere der Örücknießdöseri 16 zusätzlich befastet wird. Die Horizontalkomponente des Schrägzüges ergibt sich dann als Difierenzkraft beider DrUckmeßdosen

ίο 16 und wird in Form eines elektrischen Signais in die Regeleinrichtung eingegeben. Dieses Signal beeinflußt z, B. das Motordrehmofnent der Fahrwerks-, Drehwerk- oder Wippmotoren von Hebezeügen in art sich bekannter Weise so* daß bei Vorellen der Last das die Last tragende Gerät beschleunigt bzw. weniger stark verzögert, bei Nacheilen der Last wenigst stark beschleunigt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

f =■■■■ ι ²

I- - Pie Erfindung besieht sich auf eine Vorrichtung

C Patentansprüche: m Messen der Pendelbewegungen einer an einem

*, ' Hebezeug hängenden Last mit horizontal beweg-

f I. Vorrichtung sum Messen der Pendelbewe- barem Aufhängepunkt, insbesondere eines Greifers.

^E gungen einer an einem Hebezeug hängenden 5 Eine an einem Seil oder einer Kette eines Hebe-

^r Last mit horizontal bewegbarem Aufhängepunkt, zeuges hängende Last kommt beim Transportvorgang

insbesondere eines Greifers, dadurch ge- während des beschleunigenden Anfahr-_bzw^verzo-

kennzeichnet, daß als die Pendelbewegun- geraden Bremsvorganges Seicht ins Pendeln, Es sind

gen charakterisierender Wert die Horizontal-bzw. schon Vorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe solche

die Horizontal- und Vertikalkraft des schräg 1° Pendelbewegungen gedämpft bzw, weitgehend ver-

ziehenden, lasttragenden und über eine Umlenk- mieden werden,

rolle (21) und/oder Trommel (1) geführten Zug- Bei einer bekannten derartigen Vorrichtung wird

mittels dient und daß deren Messung an einer der Winkel des ausschwingenden Seiles gegen das

f quer zur Lagerachse verschiebbaren Lagerung der Lot mit Hilfe einer elektromechanischen Meßeinrich-

Umlenkrolle (21) und/oder der Trommel (1) mit- 15 tung direkt erfaßt und in ein elektrisches Signal um-

tels Druckmeßdosen (16) oder Dehnungsmeß- gewandelt, das als Istwert in eine Regeleinrichtung

itreifen erfolgt. eingegeben wird, über die die Bewegung der Lauf-
2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch ge- katze in die Richtung der Schwingung gesteuert wird kennzeichnet, daß bei Verwendung von Druck- Dabei wird die Schwingungsenergie auf die Laufkatze rießdosen (16) zum Messen der Hcrizontalkrafi 20 verteilt und die Lastschwingung gedämpfi. Der mcdie verschiebbare Lagerung dadurch erreicht chanische Teil dieser Gekannten elektromechanischen wird, daß das oder die Lager (8, 8') mit einem Meßeinrichtung, der im wesentlichen aus einem um bzw. je einem elastischen Stehblech (9, 9') ver- eine waagerechte Achse schwenkbaren, das von der bunden ist bzw. sind, dessen de:,i Lager abge- Se^trommel kommende Stil umfassenden Führungswandtes Ende fest an einem unverschieblichen 25 teil besteht, biegt jedoch die Gefahr betrieblicher Bauteil (10) des Hebezeuges eingespannt ist. Schwierigkeiten in sich: So kann er z. B. beim Hoch-
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, ziehen eines Greifers mit versehr inkten Seilen zerdadurch gekennzeHinet, daß bei Führen des Zug- stört oder bei einem Schlagen der Seile beschädigt mittels über Umlenkrolle (21) und Trommel (1) werden, ebenso wenn die Seilbirne der Schließseile Und bei Messung der Ho\izonta kraft an deren 30 mit ihm kollidie t.