DE1806264B2 - Antriebsvorrichtung zum betaetigen von zwei antriebsmotoren durch druckmittel - Google Patents

Description

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>ic Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung 1 Betätigen von zwei Antriebsmotor durch von gleichen Druckmittelc)ucllc stammendes Druckel. insbesondere Druckflüssigkeit, von denen dcstens einer über ein selbsttätig wirkendes Stcu- ;ntil mit der Druckmittelquelle mindestens zcit- ;e verbunden ist, das vom Druck von mindestens m der Motoren zu steuern ist.

ine bekannte selbsttätige .Steuereinrichtung zur teilung von Druckflüssigkeit von einer Flüssigiqucllc. auf zwei Hydrauliksystcmc, von deren s gegenüber dem anderen Vorrang hat, hat ein Gehäuse mit einer einen zwischen zwei Endlagen verschiebbar gelagerten Ventilschieber aufnehmenden Längsbohrung, die je nach Lage des Ventilschiebers über einen Einlaß und Rücklaufauslaß mit der Flüssigkeitsquelle und über einen ersten Auslaß mit dem vorrangigen Hydrauliksystem sowie einen zweiten Auslaß mit dem anderen System in Verbindung zu bringen ist. Die Steuereinrichtung ist für zwei einfach wirkende und mechanisch voneinander unabhängige Antriebsmotoren ausgebildet und diesen vorgeschaltet (deutsche Auslegesch dft 1 211 881).

Ein anderes bekanntes selbsttätiges, druckabhängiges Steuerventil für eine hydraulische Anlage, dessen Verschlußkörper von dem zuströmenden Druckmittel bei über den normalen Druck erhöhtem Druck entgegen der Kraft einer Feder im öffrningssinn verschiebbar ist und dadurch eine Verbindung mit einem Raum herstellt, an den ein zweiter Verbraucher angeschlossen ist, ist zwischen zwei Verbrauchern in Reihe geschaltet, so daß das Druckmittel für den zweiten Verbraucher durch den ersten Verbraucher hindurchgeführt werden muß. Die Verbraucher sind jeweils einfach wirkend und voneinander mechanisch unabhängig (deutsche Auslegeschrih 1 174 588).

Wieder ein anderes bekanntes selbsttätiges Ventil zur druckabhängigen Einschaltung von Kreisen oder Teilkreisen hydrostatisch geheuerter hydraulischer Anlagen unter Verwendung federbelasteter Verschlußleile ist nicht an eine dauernd fördernde Pumpe angeschlossen, sondern an einen Geber nach Art eines Druckkolbens, wie er bei Bremsen für Kraftfahrzeuge verwendet wird. Das Ventil ist für einen hydrostatischen Druckübertrager vorgesehen (deutsche Ausiegcschrift 1 070 892).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvonichtung der erstgenannten Art zu schaffen, die mit hoher Geschwindigkeit und niederem Drehmoment einerseits und mit niederer Geschwindigkeit und hohem Drehmoment andererseits betätigt werden kann, wobei die Art der Betätigung durch die Größe der Belastung einer Antriebswelle in der Antriebsvorrichtung selbsttätig bestimmt wird. Diese Aufgabe wird crfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beide Antriebsmotoren doppeltwirkend ausgebildet, parallel geschaltet und mit ihren Antriebswellen drehfest miteinander verbunden sind, daß das Steuerventil in einer der parallel geschalteten leitungen liegt und in einer der Steuerlagen seines Steuerglicdcs die beiden Leitungen des dem Steuerventil nachgcschaltctcn Motors miteinander verbindet

Die auf Drin.k ansprechende Antriebsvorrichtung schloßt den anderen Motor kurz, wenn Druckmitlei zum einen Motor mit verhältnismäßig niederem Druck gefordert und das gesamte von der Druckmittelquelle geförderte Druckmittel durch den einen Motor hindurchgeführt wird. Da die Belastung der Antriebswelle verhältnismäßig klein ist. arbeitet der Antriebsmotor mit hoher Geschwindigkeit und niederem Drehmoment. Wenn der Druck in dem zum einen Motor geförderten Druckmittel stark ansteigt, schließt die Antriebsvorrichtung die beiden Motoren parallel, so daß Druckmittel von der Druckmitlelqucile dann durch beide Motoren !!!«durchfließt. Bei verhältnismäßig großer Belastung ikr Antriebswelle läuft dann der Motorantrieb mi· geringer Geschwindigkeit und erzeugt ein großes Drehmoment.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Lrfin-

t/.

dung isl das Steuerglied des Steuerventils als Ventilschieber ausgebildet, den auf seine Enden wirkende Venlilfedern in seiner Mittellage zu halten suchen, wobei zwischen mindestens einer Endseite des Venlilsehicbers und der Druckmittelquelle ein als Überdruckventil ausgebildetes Startventil vorgesehen ist. Der öffnungsdruck des Stanventils ist so gewählt, daß '.'in wesentlich größerer Druck zu seiner öffnung erforderlich ist, als um den Ventilschieber entgegen der Wirkung der auf ihn wirkenden Feder in einer seiner Steuerlagen zu halten. Hierdurch wird ein Schwanken zwischen dem Antrieb eines Motors allein oder beider Motoren verhindert.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine vereinfachte Seitenansicht eines Lattengreifers, der an einem gewerblich benutzten Hublader angebracht werden kann wobei der Lastengreifer eine Schwenkvorrichtung zur Aufnahme eines Paares Lastklammern aufweist, und der einen Moturlinirieb zum Betätigen der Schwenkvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung benutzt,

F i g. 2 ein schematisches, teilweise als Block-R-haltbild dargestelltes Diagramm der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 (wobei die Antriebsvorrichtung von der Schwenkvorrichtung nach Fig. 1 entfernt isi). mit Verbindungen zwischen der Antriebsvorrichtung und einer Druckmittelquelle und

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht von Einzelheiten einer auf Druck ansprechenden und in der Antriebsvorrichtung nach den Fig. 1 und 2 benutzten Vorrichtung.

Ein in Fig. 1 dargestellter Lastengreifer ist insgesamt mit 10 bezeichnet. Dieser weist eine Schwenk-■vi .richtung 12 und eine Greifvorrichtung oder Laststützc 14 auf, die an der Vorderseite eines gewerblich henulzten Hubladers angebracht sein kann.

Die Schwenkvorrichtung hat eine lotrechte, flache Grundplatte 16. die an dem nicht dargestellten, üblicherweise benutzten Hubwagen eines Hubladers mittels einer passend am Hubwagen befestigten Tragplatte angebracht sein kann, und an der Rückseite der Grundplatte 16 angebrachte Stützglicder 20 und 22. Die Schwenkvorrichtung weist ferner eine lotrechte drehbare Vorderplattc 24 auf, die vor und im wesentlichen p'irallcl zur Grundplatte 16 angeordnet ist. Die Vorderplattc 24 ist an der Grundplatte 16 mittels einer üblichen Lageranordnung angebracht, die einen an der Vorderseite der Grundplatte 16 befestigten, teilweise sichtbaren Außeniing 26 « und einen rclaliv dazu drehbaren, an der Rückseite der Platte 24 befestigten und nur teilweise sichtbaren Innenring 26/' aufweist. Die mil 28 bezeichnete Seliwen!''ichsc der Vorderplatte 24 verläuft in zu den Ebenen der Platten 16,24 senkrechter Richtung.

Die Greifvorrichtung 14 hat ein Paar einander gegenüberliegender, zueinander bewegbarer, kraftbetätigter Greiferarmc 30, 32, an deren vorderen Enden jeweils eine Greiferplatte 30 a, 32« befestigt ist. Die Arme können sich in Richtung zueinander und voneinander weg auf einem Rahmen 34 bewegen, durch welchen die Vorrichtung an der Vorderseite der Platte 24 der Schwenkvorrichtung passend angebracht ist. Bei der Bewegung der Arme aufeinander zu können die Greifplattcn an einander gegenüberliegenden Seiten einer 'zylindrischen Last, z. B. einer Papierrolle, angreifen Der Lastgreifer isl nicht Gegenstand der Erfindung.

Die Vorderplatte 24 der Schwenkvorrichtung wird unter Last mittels einer hydraulischen Antriebsvorrichtung geschwenkt, welche allgemein mit 36 bezeichnet ist (Fig. I und 2). Die Antriebsvorrichtung hat ein Paar üblicher, in ihren Antriebsrichtungen umkehrbarer hydraulischer Motoren 38, 40, deren Gehäuse in passender Weise auf dem Gehäuse einer Antriebseinheit 42 angebracht ist, die an der Rückseite der Grundplatte 16 befestigt ist.

Die Motoren 38, 40 sind gleicher Bauform und weisen entsprechende Anschlußbohrungen 38«, 38 b bzw. 40 a, 4ü/> auf (als Blöcke dargestellt), welche den Durchfluß von Druckflüssigkeit durch die Motoren ermöglichen. Wean Druckflüssigkeit in die Anschlußbohrunjicn 38«, 40 a (oder Bohrungen. 38 ft oder 40 b) eingespeist wird, arbeiten die Motoren in der gleichen Richtur<.. Die Motoren sind mit einander gegenüberliegenden Enden einer Antriebswelle 44 drehfest verbunden, welche sich zwischen den Motoren und durch das Gehäuse der Antriebseinheit 42 erstreckt.

Die Welle 44 ist mit einer Schnecke 46 der Antriebseinheit 42 verbunden, welche mit einem Schneckenrad 48 der Einheit kämmt. Zwischen dem Schneckenrad 48 und der Vorderplatte 24 in der Schwenkvorrichtung besteht eine Treibverbindung mit Hilfe einer Welle 50, die durch das Getriebe und passende, nicht dargestellte Getrieberäder zu schwenken ist, welche die Welle mit der Platte verbinden.

Die Antpebsvorrichtung 36 weist entsprechend Fig. 2 ein auf Druck ansprechendes Steuerventil 52 (als Rechteck dargestellt) auf, welches Anschlußbohrungen 52«, 526, 52c und 52d aufweist. Konstruktive Einzelheiten des Steuerventils 52 werden nachstehend näher beschrieben. Das Steuerventil 52 isl mit dem Motor 38 über ein Paar Leitungen 54, 56 verbunden und mit dem Motor 40 über ein Paar Leitungen 58, 60 und 62. 64. Genauer ausgedrückt sind die einen Enden der Leitungen 54, 56 mit den Anschlußbohrungen 38« b/w. 38/· und die andern Enden der Leitungen mit den Anschlußbohrungen 52« bzw. 52 Λ verbunden. Die einen Enden der Leitungen 58. 60 sind mit den Anschlußbohrungen 52c bzw. 52el und die andern Enden mit den Leitungen 62 bzw. 64 verbunden. Die Leitungen 62. 64 sind ihrerseits an einem Fnde mit den Motoranschlußbohrungen 40« bzw. 40 Λ verbunden. Die Leitungen 62, 64 werden auch air, erste Leitungen, di^ Leitungen 54₅ 56 als /weite Leitungen und die Leitungen 58. 60 als dritte Leitungen bezeichnet.

Zum Betätigen der Motoren 33. <40 wird Druckflüssigkeit unter Druck von einer Druckmittekjuellc gciii fert. die insgesamt mit 66 bezeichnet isl und einen Vorratsbehälter 68. eine Pumpe 70. ein Druckbegrenzungsventil 72 und ein Hauptsleucrvcntil 74 aufweist. Dieses sind übliche Ausrüstungsteile eines gewöhnlichen Hubladers. Die Pumpe 70 ist mit dom Vorratsbehälter durch eine Leitung 76 verbunden und mit dem Ventil 74 durch eine Leitung 78. Das Ventil 74 ist mit dem Vorratsbehälter durch eine Leitung 80 unmittelbar verbunden. Das Druckbegrenzungsventil 72 ist mit der Leitung 78 durch eine Leitung 82 und mit der Leitung 80 durch eine Leitung 84 verbunden. Das Ventil 74 ist mit den anderen Enden der vorgenannten Leitungen 62, 64 wie dargestellt verbunden.

In F i g. 2 ist das Steuerglied des Ventils 74 als in drei Ouadrate aufgeteiltes Rechteck dargestellt, wobei jedes Quadrat Symbole aufweist, die den Flüssigkcitsfluß durch das Ventil bei verschiedenen Lagen des Vcntilgliedes darstellen. Das Ventilglied wird in seiner üblichen dargestellten neutralen Lage mit Hilfe von Federn 86. 88 nachgiebig gehalten, die auf entgegengesetzte Enden einwirken, und das Ventil kann durch Betätigen eines von Hand betätigbaren Stellgliedes 90, 92 in verschiedene Steuerlagen gebracht werden. Wenn sich das Ventilglied in seiner neutralen Lage befindet, sind die Leitungen 62, 64 an der Verbindungsstelle mit dem Ventil abgeschlossen, und die Leitungen 78. 80 sind über das Ventil miteinander verbunden. Wenn das Ventilglied aus seiner neutralen Lage in F i g. 2 nach unten bewegt wird, kann Druckflüssigkeit der Leitung 62 zu- und von der Leitung 64 abfließen. Wenn andererseits das Ventilglied aus seiner neutralen Lage in Fig. 2 nach oben bewegt wird, kann Druckflüssigkeit der Leitung 64 zu- und von der Leitung 62 abfließen.

Das auf Druck ansprechende Steuerventil 52 ist in F i a. 3 dargestellt und weist ein Gehäuse 94 auf. Eine zylindrische Längsbohrung erstreckt sich von einer Seite zur andern vollständig durch das Gehäuse und weist einen mittleren Teil 96 gleichen Durchmessers und ein Paar F.ndteile 98. 100 auf, die einander entsprechen und die einen etwas größeren Durchmesser als der mittlere Teil aufweisen. Wo der Teil 98 an den Teil 96 angrenzt, befindet sich eine in F i g. 3 nnch links gerichtete Ringschulter 98 λ. Eine entsprechende Schulter 100a ist in Fig. 3 nach rechts gerichtet und befindet sich an dem Treffpunkt der Teile 100 und 96. Die äußeren Enden der Endteile 98. 100 sind durch in sie eingeschraubte Stopfen 102 bzw. 104 abgeschlossen.

Bohrjnespaare 106, 108 und 110, 112, welche mit den vorerwähnten Anschlußbohrungen 52a. 52 6 bzw. 52 c. 52 el verbunden sind, sind ihrerseits mit dem mittleren Kanalteil 96 an in Längsrichtung voneinander entfernten Stellen und auf diametral einander gegenüberliegenden Seiten des mittleren Teiles verbunden. Die Bohrungen 106. 108 liegen etwas näher beieinander ah die Bohrungen 110, 112.

Paare in Achsrichtung hintereinanderliegender Bohrungen 114. 116 bzw. 118. 120 erstrecken sich wn dor Außenseite in das Gehäuse 94 (F i c. 3) und sind mit den Endteilen 98 bzw. 100 verbunden. Die Bohrungen 114. 118 haben einen etwas größeren Innendurchmesser als die Bohrungen 116. 120- Die unter:]! Enden der Bohrungen 114. 118 sind durch Stopfen 122 Iv.v-. 124 ahge-.chlossen. Die oberen Enden der Bohrungen 114. 118 sind über Kanäle 126. 128 mit den Bohrungen 11.0 bzw. 112 verbunden.

Bohrungen 130 und 132 erstrecker, sich an der linken -Jnd rechten Seite des Gehäuses 94 in Fig. 3 und sehneiden die Bohrungen 116 bzw. 120 unter im wesentlichen rechten Winkein. Die äußeren Enden der Bohrungen 130. 132 sind durch Stopfen 134 bzw. 136 abgeschlossen, und die inneren Enden der Bohrungen sind mit den Bohrungen 110. 112 über Bohrungen 138 bzw. 140 verbunden. Die Querschnitte der Bohrungen 138. 140 sind im wesentlichen gleich und sind beträchtlich kleiner als die Durchmesser der Bohrungen 130.132.

Ein länglicher Ventilschieber oder Schieberkörper 142 ist in dem mittleren Teil 96 gleitend gelagert und hat im wesentlichen die »leiche Länae wie der mittlere Teil 96. Ein Ringkanal 144 erstreckt sich auf der Außenseite des Ventilschicbers im wesentlichen in der Mitte zwischen seinen beiden voneinander abgewandten Enden. Ein länglicher zylindrischer Kanal 146 erstreckt sich in Achsrichtung nach innen von dem rechten Ende des Schiebers in F i g. 3. Das linke Finde des Kanals 146 ist mit einem Kanal 148 verbunden, der einen im wesentlichen kleineren Innendurchmesser als der Kanal 146 hat und der seinerseits am in F i g. 3 dargestellten linken Ende des Ventilschiebers mündet.

Der Venlilschieber ist in bezug auf die einander entgegengesetzten Enden des Kanalteiles 96 in einer mittleren Lage dargestellt, und in dieser Lage schließt er die oberen Enden der Bohrungen 110. 112 ab. während die unteren Enden der Bohrungen 106. 108 über uVn Kanal 144 miteinander verbunden sind. Der Schieber wird mittels in den Kanaltcilen 98 oder 100 gleitend gelagerten Flanschstücken 150. 152 und eines Paares gleich ausgebildeter Federn 154. 156 in seiner mittleren Lage gehalten, welche zwischen den Stopfen 102. 104 und den Flanschstücken 150 bzw. 152 eingespannt sind. Die Flanschstücke haben gleiche Ausbildung. Das Flanschstück 150 weist z. B.

einen länglichen zylindrischen Teil 150« mit einem diesen axial durchsetzenden Kanal 150 b auf. Das Flanschsiück hat ferner einen Ringflansch 150c. der sich von dem zylindrischen Teil 15Oa radial nach außen erstreckt. In f i g. 3 liegt der Flansch des Flanschstückes 150 an der Schulter 98 a und an dein linken F.nde des Ventilschicbers 142 an. Der Flansch des Flanschstückes 152 steht in gleicher Weise an der Schulter 100 a und an dem rechten F.nde des Ventilschicbers an.

Beim Verschieben des Ventilschiehcrs 142 in F i g. 3 nach rechts wird entsprechend der Erfindung die Verbindung zwischen den Bohrungen 106 und 108 unterbrochen. Die Bohrung 110 ist über den Kanalteil 96 unmittelbar mit der Bohrung 106 verbunden. und die Bohrung 112 ist über den Ringkanal 144 mit der Bohrung 108 verbunden. In gleicher Weise wird beim Verschieben des Ventilschiebers nach links die Verbindung zwischen den Bohrungen 106 und 108 unterbrochen, und diese Bohrungen sind mit den Bohrungen 110 bzw. 112 verbunden.

Die Verbindung zwischen den Bohrungen il4 und 116 wird durch eine Kugel 158 überwacht. Die Kugel wird in der dargestellten Lage nachgiebig gehaken. Eine zwischen der Kugel und dem Stopfen 122 cince· spannte Feder 160 sucht die Kugel 158 an einer ar der Verbindungsstelle zwischen den Bohrungen 114 116 vorhandenen Schulter zu halten. Eine entsprechende Kugel 162 und eine Feder 164 sind in de Bohrung 118 vorgesehen und überwachen die Vor bindung zwischen den Bohrungen 118. 120. Ein« Kugel 166 schließt üblicherweise eine Bohrung 13! an der Stelle ab. wo diese in die Bohrung 130 mün det. Die Kugel 166 ist in ihrer dargestellten Lag durch eine Feder 168 nachgiebig gehalten, welch zwischen der Kugel und dem Stopfen 134 eingc spannt ist. In entsprechender Weise wirkt eine du rc eine zwischen der Kugel und dem Stopfen 136 einge spannte Feder 172 belastete Kugel 170 und übei wacht die Verbindung zwischen den Bohrungen 13!

140. Die Federn 168. 172 haben im wesentlichen d: gleiche Bauform.

Das Steuerventil 52 wirkt wie folgt: Der Venti schieber 142 und die durch den Schieber ecsteueru

»!gehörigen Teile bilden ein Umsleuerventil in der Vorrichtung. Wenn Druckflüssigkeit in die Leitung fl§ cingspeist wird, wird sie über die Anschlußbohlling 52 c den Bohrungen 110, 138 zugeführt, wo sie ■uf die Kugel 166 wirkt. Solange der Druck dieser rrtissigkeit unterhalb eines bestimmten Druckes bleibt, bleibt die Kugel in der in Fig. 3 dargestellten Lage. Der VcntMschieber 142 bleibt im mittleren Katalteil 96 zentriert, wobei die oberen Enden der Bohlungen 110, 112 abgeschlossen und die unteren En-Hen der Bohrungen 106. 108 über den Kanal 144 Initeinander verbunden sind.

Am linken Ende des Venlilschiebers kann etwas Leckflüssigkeit austreten, und aus der Bohrung 110 in ilen Bereich am linken Ende des Schiebers übergetrelene Flüssigkeit fließt durch die Kanäle 148, 146 zu Hern Kanalendteil 100 und der Bohrung 120. Wenn (ler Druck der Flüssigkeit in der Bohrung 120 ausreicht, die Kugel 162 entgegen der Wirkung der Fetter 164 nach unten zu verschieben, fließt Flüssigkeit liber die leitung 60 durch den Kanal 128 und die (Bohrung 112.

Wenn der Druck der Flüssigkeit in den Bohrungen 110, 138 eine bestimmte Größe übersteigt, bewegt Sich die Kugel 166 und öffnet das linke Ende der !Bohrung 138. Flüssigkeit fließt dann durch die Bohfrungcn 130, 116. den Kanalcndteil 98 und den Kanal 150 b zum linken Ende des Ventilschiebers 142. Dieser Schieber bewegt sich entgegen dem Druck der auf das Flanschstück 152 wirkenden Feder 156 in Fig. 3 gesehen nach rechts. Dadurch wird die Bohrung 110 mit der Bohrung 106 verbunden und die Bohrung 112 mit der Bohrung 108. Die unmittelbare Verbindung zwischen den unteren Finden der Bohrungen 106, 108 wird unterbrochen. Zusätzlich bewegt sich das linke Ende des V'entilschiebers (auch als Kolbenseite bezeichnet) in eine Lage, wo es der Flüssigkeit in der Bohrung 110 unmittelbar ausgesetzt ist.

Beim Verschieben des V'entilschiebers nach rechts, wie vorstehend beschrieben, wirkt die in dem Kanal 146. in dem Kanalendteil 100 und in der Bohrung 120 befindliche Flüssigkeit auf die Kugel 162 und senkt diese in der Bohrung 118. worauf diese Flüssigkeit über den Kanal 128 und die Bohrung 112 abfließt. Wenn der Ventilschieber die rechte Steuerlage beibehält, leckt eine verhältnismäßig kleine Menge der auf das linke Ende des Ventilschiebers wirkenden Flüssigkeit durch die Kanäle 148. 146 und wird in gleicher Weise abgeführt.

Wenn der Ventilschieber 142 in dom Steuerventil nach rechts verschoben und das linke Ende des KoI-hensehiebers dem Druck der in der Bohrung 110 befindlichen Flüssigkeit ausgesetzt ist. wirkt die Druckflüssigkeil auf einen beträchtlichen Oberflächenbereich cics Ventilschiebcrs und erzeugt eine bet rächtIiclic Kraft, welche den Vcnlilschieber in seiner rechten Steuerlage zu halten sucht. Die Feder 156. welche einer solchen Bewegung entgegenwirkt, und die Feder !68. welche einer Bewegung der Kugel zum Öffnen der Bohrung 138 entgegenwirkt, sind so gewählt. daß ein wesentlich größerer Druck der Flüssigkeit in der Bohrung 110 erforderlich ist. um die Bohrung 138 zu öffnen und ein Bewegen des Vcntilschicbcrs zu veranlassen, als um den Schieber in seiner rechten Steuerlage zu hallen. Die Kugel 166 wirkt deshalb als Startvcniil und wird auch so bezeichnet, das in einem Kanal untergebracht ist. der sich von der Bohrung 110 erstreckt und mit dem linken Ende des Ventilschiebers (oder dem kolbenseitigcn Ende des Schiebers) verbunden ist. wobei das linke Ende nicht unmittelbar dem Druck der in der Bohrung 110 befindlichen Flüssigkeit ausgesetzt ist.

Wenn die Motoren 38 und 40 parallel geschaltet sind und von der Druckmittelquelle gespeist werden, was bei einer solchen Bewegung des Ventilschiebers eintritt, ist ein wesentlicher Druckabfall in der Leitung 58 erforderlich, ehe das Steuerventil betätigt wird, um den Motor 38 von der Druckmittelquellc zu entfernen. Dies ist deshalb der Fall, weil ein geringerer Druck als ursprünglich erforderlich notwendig ist, um den Ventilschieber in seiner eingestellten Lage zu halten, als mit der Bewegung des Ventilschicbers aus seiner neutralen Lage zu beginnen. Demzufolge ist auch ein Schwanken beim Betätigen des Antriebes verringert.

Eine ähnliche Wirkung tritt in dem Steuerventil 52 auf, wenn Druckflüssigkeit in die Leitung 60 statt in die Leitung 58 gefördert wird. In diesem Falle bewegt sich der Ventilschicber 142, wenn der Druck der Flüssigkeit in den Bohrungen 112, 140 eine bestimmte Höhe übersteigt, aus seiner neutralen oder Mittellage in F i g. 3 nach links. Wie im ersteren Fall vorstehend beschrieben wurde, resultiert eine solche Bewegung des Ventilschiebers in einer Unterbrechung der unmittelbaren Verbindung zwischen den Bohrungen 106. 108 und in einer Verbindung der Bohrungen 110, 106 und der Bohrungen 112. 108.

Die Wirkungsweise der Antriebsvorrichtung ergibt sich dann wie folgt: Das Ventil 74 kann so eingestellt sein, daß Druckflüssigkeit den Leitungen 62. 58 zugeführt wird (wobei die Leitungen 64. 60 zur Abfuhr der Flüssigkeit dienen), um eine Betätigung der Motorantriebsvorrichtung in einer Richtung zu erzeugen. Unter der Annahme, daß die auf die Welle 44 ausgeübte Beanspruchung (die sich von der Wirkung der zwischen den Greifplatten gehaltenen Last ergibt) verhältnismäßig klein ist. wird der Druck in den Leitungen 62. 58 (und damit der auf die Kugel 166 in dem Steuerventil 52 wirkende Druck) verhältnismäßig klein sein. Der Ventilschiebcr 142 bleibt in seiner neutralen Lage und sperrt die Bohrungen 110. 112. Auf diese Weise verhindert er einen FHissigkeitsfluG zwischen der Flüssigkeitsquellc 66 und dem Motoi 38. Alle von der Flüssigkeitsquelle kommende Flüssigkeil fließt daher durch den Motor 40 hindurch. und der Motor 40 treibt die Antriebswelle 44 mil verhältnismäßig hoher Drehzahl an.

Beim Drehen der beiden Motoren gemeinsamer Welle 44 arbeitet der Motor 38 als Pumpe und for den Flüssigkeit durch die Leitungen 54. 56. welchi durch den Ventilschieber kurzgeschlossen sind Hierbei ist von Bedeutung, daß die Flüssigkeit ir einem geschlossenen System fließt, weiche die Pump« und den Vorratsbehälter aufweist.

Wenn die Belastuna der Welle 44 steigt, ergib dies eine Vergrößerung des Druckes der Flüssigkei in den Leitungen 62 und 58. Wenn der Druck diese Flüssigkeit eine bestimmte Höhe überschreitet, be wegt sich die Kuse! 166 in dem Steuerventil 52. um Druckflüssigkeit beaufschlagt das in Fig 3 link Ende des Ventilschiebers 142. Diener Schieber be wegt sich dann nach rechts, beseitigt den am Moto 38 vorhandenen Kurzschluß und verbindet die Lei tuneen 54. 58 und 56. 60. Wenn dies eintritt, fließ Druckflüssigkeit in der Leitung 58 durch das Steuer

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ventil zum Motor 38, und Flüssigkeit fließt vom Motor durch das Steuerventil über die Leitung 60 ab. Demzufolge teilt sich die von der Flüssigkeitsquelle 66 stammende Flüssigkeit zwischen den Motoren 38, 40 auf, wcbei die Motoren die Antriebswelle 44 gemeinsam eintreiben. Der Antrieb liefert dann ein höheres Drehmoment bei niederer Drehzahl.

Um die Drehrichtung der Motoren umzukehren,

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wird das Ventil 74 so eingestellt, daß Druckflüssigkeit in die Leitungen 64, 60 eingespeist wird. Nach einer solchen Einstellung ist die Betätigung des Antriebsmotors 36 entsprechend der vorstehend beschriebenen Wirkungsweise. In diesem Fall jedoch bestimmt der Druck der Druckflüssigkeit in den Leitungen 64, 60, ob einer der Motoren oder beide Motoren die Welle 44 antreiben.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Antriebsvorrichtung zum Betätigen von zwei Antriebsmotoren durch von der gleichen Druckmittelstelle stammendes Druckmittel, insbesondere Daickflüssigkeii, von denen mindestens einer über ein selbsttätig wirkendes Steuerventil mit der Druckmittelquelle mindestens zeitweise verbunden ist, das vom Druck vor mindestens einem der Motoren zu steuern ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotoren (38, 40) doppeltwirkend ausgebildet, parallel geschaltet und mit ihren Antriebswellen drehfest miteinander verbunden sind, daß das Steuerventil (52) in einer der parallel geschalteten Leitungen (54, 56, 58, 60; 62, 64) liegt und in einer der Steuerlagen seines Steuergliedes (142) die beiden Leitungen des dem Steuerventil nachgeschalteten Motor.-·. (38) miteinander verbindet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied des Steuerventils (52) als Vcntilschieber (142) ausgebildet ist, den auf seine Enden wirkende Ventilfedern (154, 156) in seiner Mittellage zu halten suchen, und daß zwischen mindestens einer Endseite des Ventilschicbers und der Druckmittelquelle ein als Überdruckver'i) ausgebildetes Startventil (166) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Ansp.uch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Ventilfeder (154, 156) und den Ventilschieber (142) ein Stützglied (150, 152) eingeschaltet ist, das etwa in Ruhelage des Ventilschiebers an einem Anschlag (98«, 100«) anliegt.

4 Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschicber (142) hohl ausgebildet ist und eine Drosselstelle (148) aufweist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verbindungslcitungen (54, 56) vom Steuerventil (52) /um Antriebsmotor (38) im Gehäuse des Steuerventils zwischen zwei im Abstand voneinander angeordneten Steuerkolbcn des in Ruhelage befindlichen Steuerglicdcs (142) münden.

6. Vorrichtung n:ich einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß clem Steuerglied (142) auf mindestens einer seiner Endseifen ein I.eckventil (158. 162) zugeordnet ist.