DE1801766A1 - Stellmotor mit einem durch elektrische Signale gesteuerte Kraftgeber - Google Patents

Stellmotor mit einem durch elektrische Signale gesteuerte Kraftgeber

Info

Publication number
DE1801766A1
DE1801766A1 DE19681801766 DE1801766A DE1801766A1 DE 1801766 A1 DE1801766 A1 DE 1801766A1 DE 19681801766 DE19681801766 DE 19681801766 DE 1801766 A DE1801766 A DE 1801766A DE 1801766 A1 DE1801766 A1 DE 1801766A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
armature
motor according
pawls
switching
pawl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681801766
Other languages
English (en)
Other versions
DE1801766B2 (de
Inventor
Helmut Espenschied
Rothfuss Dipl-Ing Georg
Herbert Weyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19681801766 priority Critical patent/DE1801766B2/de
Priority to FR6931335A priority patent/FR2020103A1/fr
Priority to CH1410069A priority patent/CH493139A/de
Priority to GB1228539D priority patent/GB1228539A/en
Priority to US864450A priority patent/US3549917A/en
Priority to JP44079713A priority patent/JPS4836602B1/ja
Priority to SE13786/69A priority patent/SE351941B/xx
Publication of DE1801766A1 publication Critical patent/DE1801766A1/de
Publication of DE1801766B2 publication Critical patent/DE1801766B2/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/124—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by mechanical latch, e.g. detent
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1526—Oscillation or reciprocation to intermittent unidirectional motion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Description

R. 92^7 Kl/Ep I.IO.I968
Anlage zur
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart W, Breitscheidstrasse
Stellmotor mit einem durch elektrische Signale gesteuerten Kraftgeber
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellmotor mit einem durch elektrische Signale gesteuerten Kraftgeber, der ein Stellglied up mindestens einen Schaltschritt in der einen Richtung und um mindestens einen Schaltschritt in der entgegengesetzten Richtung zu verstellen vermag.
0098 2 3/0639
BAO ORIGINAL
Robert Bosch GmbH · R. 9247 Ki/Ep
Stuttgart I.IO.I968
Bekannte Stellmotoren dieser Art sind mit einem umlaufenden ■ Anker versehen, der über ein Getriebe das Stellglied bewegt. Diese Motoren haben den Nachteil, daß ihre Verstellgeschwindigkeit für viele Fälle nicht groß genug ist und daß sie verhältnismäßig aufwendig sind, weil sie neben dem Getriebe in der Regel auch eine Bremse für den umlaufenden Anker benötigen, damit die Verstellwege ausreichend genau eingehalten werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellmotor der genannten Art zu schaffen, der sich durch einfachen und robusten Aufbau, hohe Schaltgeschwindigkeit und Schaltgenauigkeit auszeichnet.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als Kraftgeber des Stellmotors ein Elektromagnet vorgesehen ist, der zwei axial hintereinander angeordnete Wicklungen und einen Anker hat, der in der Ruhelage durch Federkraft in einer Mittelstellung zwischen den Wicklungen gehalten ist und lose auf einer das Stell glied bildenden Schaltstange sitzt, auf die er bei seinen Einzugsbewegungen jeweils über ein nur in einer Richtung wirksames Gesperre einwirkt. .
Ein derart ausgebildeter Motor läßt sich aus einfachen und stabilen Teilen ohne schwierige Paßarbeit zusammenbauen und daher gut in großen Stückzahlen fertigen. Die hohe Verstellgeschwindigkeit und -genauigkeit des Motors und die Möglichkeit, ihn ohne nennens werten Mehraufwand so auszubilden, daß er auch eine größere Anzahl von Schaltschritten in jeder Richtung auszuführen vermag, eröffnen ihm einen weiten Anwendungsbereich. Der Motor kann vor- ' teilhaft in hydraulischen Anlagen, z.B. Getrieben, verwendet werden, in denen ein mit seiner Schaltstange zu kuppelnder Steuer-
- 5 00982 3/06 3 9
■ BAD ORIGINAL
Robert Bosch GtLbII R. 92^7 Ki/ίίρ
Stuttgart 1.10.1967
schieber mehrere Leitungen nach einem bestimmten Programm überwacht. Dadurch kann gegebenenfalls eine Vielzahl von Magnetventilen eingespart und die zur Steuerung der Anlage benötigte elektrische Leistung beträchtlich vermindert werden, weil der Stellmotor im Gegensatz zu den Magnetventilen nur während des Schaltvorgangs kurzzeitig einzuschalten ist.
Eine besonders einfache und gedrängte Bauart des Stellmotors ergibt sich, wenn an jedem Stirnende des Ankers mindestens eine Klinke schwenkbar angelenkt ist, die unter dem Einfluß einer Feder steht, welche die Klinke in die Sperrstellung zu schwenken sucht, und jeder Klinke eine mit der Ankerführung fest verbundene Rampe zugeordnet ist, welche die Klinke aus der Sperrstellung hebt, sobald und solange der Anker die Mittelstellung nach der von der Klinke abgekehrten Seite verlassen hat.
Dur Anker ist dabei zweckmäßig an jedem Stirnende mit einem von der stirnfläche%ausgehenden radialen Schlitz zur Aufnahme von .zwei gleichwirkenden, in Bezug auf die Schaltstange sich diametral gegenüberliegenden Klinken versehen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der ,\nker am Umfang zwei sich diametral gegenüberliegende L"-'ngsnuten hat, die in die stirnsei t igen Schlitze ausmünden und die Federn der Klinken aufnehmen. Die beiden einer Längsnut zugeordneten Klinken können dabei eine gemeinsame streifenförmige Feder haben, deren Enden an den Klinken anliegen und die mindestens annähernu in der Mitte zwischen den Klinken drehbar am Anker gelagert ist. Dadurch ist erreicht, daiS uie Federn für die Klinken eine gro.'je federnde LHnge und daher ein hohes Arbeitsvermögen bei langer Lebensdauer haben.
In weiterer Ausgestaltung der -%r7in.iung wird vorgeschlagen, daß an der einen ütirnseite des Kagnetsystems eine parallel zur Schaltstange angeordnete, mit Kontaktbahnen versehene Platte
009823/0639 - 4 -
BAD ORIGINAL
■- 4 -
Robert Bosch GmbH , R. 924γ Ki/Ep
Stuttgart I.IO.I968
befestigt ist und ein über die Stirnseite hinausragender Kndabschnitt der Schaltstange mindestens einen federnd gegen die Kontaktbahnen drückenden Gegenkontakt trägt.
Auf diese Weise erhält man»eine Rückmeldung, welche die jeweilige Stellung der Schaltstange mit großer Präzision und Schnelligkeit an die zentrale Steuereinheit der mit dem Stellmotor versehenen Anlage signalisiert. Der Motor ist daher auch gut für den Einbau in-elektronisch gesteuerte Anlagen geeignet.
In der Zeichnung ist ein AusfUhrungsbeisp'iel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 einen Stellmotor für ein hydraulisches Kraftfahrzeuggetriebe in Seitenansicht und teilweise im Schnitt,
Fig. 2 den Motor nach Fig. 1 vergrößert im Schnitt und
Fir;. 5. einen Schnitt durch den Motor nach Linie III-III in Piß. 1. ·
Fiß. 4 zeigt einen Längsschnitt des Motorankers und
Fig. 3 dessen Draufsicht, wobei der Deutlichkeit halber die am Anker zusätzlich angebrachten Teile nicht eingezeichnet sind.
Der Motor 10 hat ein Gehäuse 11, an dem ein Gehäuse 12 eines hydraulischen Steuergerätes 1J> befestigt ist. Im Gehäuse 12 ist eine Steuerstange 14 verschiebbar gelagert, die eine Mehrzahl von Zu- und Ablaufleitungen, I5 des Getriebes nach Maßgabe der vom Motor ausgeführten ,Stellbewegungen.überwacht. Steuerungen dieser Art sind, an sich bekannt. ,; - . ■■
00 9 8 23/0639 -5-
IbUI/DO
Robert-Bosch GmbH ' R. 92A7 Ki/Ep "■
Stuttgart · . I.IO.1968 ·
Der."Motor 10 hat einen Elektromagneten 16 mit zwei axial hintereinander angeordneten Wicklungen I7 und l8, die einzeln über eine nicht dargestellte zentrale elektronische Steuereinheit einschaltbar sind. Die Wicklungen sitzen auf einem Hülsenkörper 19* der aus zwei Buchsen 20 aus Messing und einem Eisenring 21 zusammengesetzt ist. In den Buchsen 20 ist ein Anker 22 verschiebbar geführt (Fig. 3). Der Eisenring 21 hat einen etwas größeren Innendurchmesser als die Buchsen 20, so daß zwischen ihm und dem Anker 22 ein geringer, über den ganzen Umfang gleichmäßig verteilter Luftspalt verbleibt. Die Wicklungen 17 und 18 liegen gemeinsam an einer Eisenscheibe 23 an, die fest auf den Eisenring 21 aufgepreßt ist.
Das Gehäuse 11 weist einen Blechtopf 24 auf, an dessen Boden 25 die andere Seite der Wicklung 17 anliegt. Am Boden 25 ist ein Eisenkörper 26 befestigt, der einen durch eine Bodenöffnung 27 in das Gehäuseinnere ragenden Eisenkern 28 trägt. Der Blechtopf 24 ist durch einen Eisenkörper 29 verschlossen, an dem innen ein Eisenkern 30 gebildet ist. Der Hülsenkörper I9 sitzt auf den Eisenkernen 28 und 30 auf, die ihn samt den Wicklungen und dem Eisenring 23 gegen axiales Verschieben gesichert und zentriert festhalten. Die Eisenscheibe 23 liegt außen fest an der Innenwand des Brechtopfes 24 an. Der Blechtopf 24.hat eine Prägung 31i die in eine Randnut 32 der Eisenscheibe 23 greift und dazu beiträgt, daß das Magnetsystem gegenüber dem Gehäuse fixiert ist.
Die Feldlinien der Wicklung I7 treten über die Eisenscheibe 23, den Blechtopf 24 und den Eisenkörper 26 in den Eisenkern 28" ein, von wo aus sie über einen axialen Luftspalt in den Anker 22 übertreten und von dort weiter über den Eisenring 21 zurück zur Eisenscheibe 23 laufen. Entsprechend ist auch der Feldlinienverlauf der Wicklung 18. Der Anker ist an beiden Enden mit axialen Ringbunden 33 versehen (Fig. 4), von denen jeweils einer in der entsprechenden Einzugsstellung des Ankers über einen
009823/0639 m 6 _
Robert Bosch GmbH R. 924γ Ki/läp
Stuttgart ' · ' 1,10.1968
pilzförmigen Ansatz 34 des Eisenkerns 28 bzw. 30 greift.
An den Eisenkernen 28 und 30 stützen sich zwei Schraubenfedem 35 ab, die über nicht magnetische Ringscheiben 36 auf den Anker einwirken. Bei stromlosen Wicklungen halten die Schraubenfeder!! 35 den Anker in der gezeigten Mittelstellung fest, in der jede Ringscheibe 36 mit einem gewissen Druck an einen Bund 37 der zugeordneten Buchse 20 anliegt.
Der Anker 22 sitzt lose auf einer Schaltstange 40 aus anti» magnetischem Stahl, die in den Eisenkernen 28 und 30 verschiefobar gelagert ist. Der Anker hat an jeder Stirnseite einen radialen Schlitz 41, in welchem jeweils zwei in Bezug auf die Scnaltstange 40 sich diametral gegenüberliegende Klinken 42 schwenkbar gelagert sind. Die Klinken 42 sind als doppelarmige Hebel ausgebildet, deren einer Arm in der Sperrstellung in eine von mehreren ringförmigen Kerben 43 der Schaltstange 40 greift. Die Kerben 43 sind in zwei Gruppen zusammengefaßt, von denen die eine vor der einen Stirnseite des Ankers und die andere vor dessen andere*· Stirnseite liegt. Die Zahl der Kerben 43 einer jeden Gruppe entspricht der Anzahl der Schaltschritte, die der Motor in jeder Richtung auszuführen hat.
Am Mantelumfang des Ankers 22 sind in der Ebene der Schlitze 41 zwei sich diametral gegenüberliegende Längsnuten 44 vorgesehen, welche die gleiche Breite wie die Schlitze 41 haben. In jeder Längsnut 44 ist ein Federstreifen 45 untergebracht, der in seiner Längsmitte an einem drehbar am Anker gelagerten Kunststoffteil 46 befestigt ist. Die freien Enden der Federstreifen 45 liegen mit Druck an den Klinken 42 an und sind bestrebt, sie in die Sperrstellung zu schwenken.
In den Eisenring 21 sind zwei sich diametral gegenüberliegende
009823/0639 -7-
Robert Bosch GmbH R. 9247 Ki/Ep
Stuttgart I.IO.I968
Leisten 43 eingesetzt, die in die Längsnuten 44 des Ankers eingreifen und diesen gegen Verdrehung sichern. Die Leisten 48 sind an beiden Enden mit Schrägflächen 49 versehen. Sobald der Anker aus seiner Mittelstellung heraustritt, läuft jeweils ein Klinkenpaar auf die Leisten 48 auf. Diese heben dann die Klinken entgegen der Kraft der Federstreifen 45 aus der Sperrstellung heraus, so daß sie außer Eingriff mit der Schaltstange 40 kommen.
Die Schaltstange 40 ist in jeder Schaltstellung durch eine im Eisenkörper 26 untergebrachte Rasteinrichtung mit einer bestimmten Kraft festgehalten. Die Einrichtung hat zwei Kugeln 50, die in Bohrungen 51 des Eisenkörpers stecken und von Federn 52 in jeweils eine von mehreren Rastkerben 53 der Schaltstange gedrückt werden. Die Bohrungen 51 sind durch Stiftschrauben 54 verschlossen, an denen sich die Federn 52 abstützen.
Am Eisenkörper 29 ist eine Konsole 55 befestigt, die eine Isolierstoffplatte 56 mit mehreren Kontaktbahnen 57 zur Steuerung des Motors trägt. Die Schaltstange 40 ragt über die Platte 56 hinweg und hat ein Querlochi in das ein mit einer Sackbohrung versehener Bolzen 58 eingepreßt ist. In der Bohrung steckt eine Feder 59 und der Ansatz 6O einer Kontaktplatte 6l, die zwei mit den Kontaktbahnen ü)7 zusammenarbeitende Gegenkontakte 62 trägt. Die Feder r59 drückt die Gegenkontakte 62 an die Kontaktbahnen 57 an. Die Gegenkontäkte 6?. und die Kontaktbahnen 57 überwachen Stromkreise, über die die .iewellif-e stellung der Schaltstange 40 an dio zentrale elektronische ;3',ouereinheit gemeldet wird.
In den Anker 22 sind zwei unniagnetische Stehbolzen 64 eingepreßt, die durch den Eisenkörper 2) hindurchtreten und oberhalb der Platte 56 durch ein die Schaltstange 40 mit Spiel umgebendes Joch 6'j miteinander verbunden sind. Das Joch 65 trägt zwei Kontaktplatten 66, die ir.it auf den Kontaictbahnen 57 federnd aufliegenden Gegenkontakten 67 bestückt sind. Diese bilden im Verein mit
009 823/06 3 9 - 8 -
BAD ORIGINAL
-S.
Hoberfc Bosch OmLTI £ R. 9247 Ki/lip
Stuttgart · ' I.IO.I968
den Kontaktbahnen 57 Schaltstellen in Stromkreisen, die die Stellungen des Ankers an die zentrale Steuereinheit melden.
Die Konsolo 55 Ist mit einem Ansatz 70 versehen, der in eine Längsnut 71 der Schaltstange 40 greift und die Schaltstange gegen .Verdrehen sichert. Eine Haube 72 greift schUtz_end über die Kontakte und über die irn einzelnen nicht näher bezeichneten elektrischen Anschlußmittel des Motors.
In der Zeichnung nehmen die Schaltstange 40 und die Steuerstange -14 ihre äu'3erste linke Schaltstellung ein. Zum Verstellen der .Scha Its tar. ge ^O und der Steuerstange 14 um einen Schaltschritt nach rechts wird die Wicklung 17 unter Strom gesetzt. Dabei zieht si öden Anker 22 ein, bis er am Eisenkern 28 distanziert durch die nichtrnagriGtische Ringscheibe 36 zur Anlage kommt. Der'pilzformige Atisat:=; >'( bewirkt dabei, daii die auf den Anker ausgeübte Kraft am AmVrI/-; der üinzu/;sbewogur:t'$ rasch auf einen mittleren Wert steigt, aaii:i .•inrf.herrid -konstant bleibt und gegen Ende der Einzugsbewegung au; 1 [·axiir.filv."jrt erreicht.
Beim Verschieben des Ankers 22 nach rechts nehmen die beiden rechten Klinken 42 die Sohaltstange HO um einen Schaltschritt mit. Die beiden linkon Klinken 42 treffen auf die Leisten 48 auf, wodurch sie verschweiget und von_.der Schaltstange 4ü abgehoben werden. Kit der .Schaltstarige 40 bewegt sich auch die Steuerstange 14 einen Schaltschritt nach rechts und steuert die Leitungen I^ in der gewünschten Weise urn.
Die Kinzugsstellung de's Ankers 22 wird über die Kontaktanordnung [ff, 67 an die- zentrale Steuereinheit signalisiert. Diese schaltet den ötroai-tier Wicklung I7 ab, worauf der Anker unter dem Einfluß ■ der rechten Feder Zb in die Mittelstellung zurückkehrt. Dabei werden ul<j rechten Klinken 42 aus der bisher von ihnen ergriffenen
- 9 * 0 09823/0639
' ■ BAD ORiGfNAL
Robert Boech GmbH , " R. 9247 Ki/Ep - Stuttgart . . I.IO.I968
Kerbe. 43 herausgehoben und von denPederstreifen 45 in die links benachbarte Kerbe 43 gedrückt. Die beiden anderen Klinken 43 bleiben solange von der Schaltstange 40 abgehoben, bis der Anker seine Mittelstellung erreicht. Dadurch ist vermieden, daß der Anker auf seinem Rückweg auch die Schaltstange 40 zum Ausgangspunkt der Schaltbewegung führt.
Die Schaltstange 40 kann insgesamt um vier Schaltschritte nach rechts vorstellt werden. Nach dem vierten Schaltschritt liegen die beiden rechten Klinken 42 am glatten Außenumfang der Schaltstange an, so wie es in Fig. 2 für die beiden linken Klinken 42 gezeigt ist. Jedes weitere Einschalten der Wicklung I7 bleibt dann ohne Einfluß auf die Schaltstange 40, weil die Klinken leine An* griffsflachen mehr an.ihr finden.
Beim Verstellen der Schaltstange 40 nach links laufen die beschriebenen Vorgänge in entsprechender Welse ab.
Der Anker könnte auch durch einen Dauermagneten polarisiert und die Wicklungen mit entgegengesetzt gerichteten Magnetfeldern gemeinsam mit wahlweise geänderter Stromwicklung geschaltet sein.
009 823/0639

Claims (1)

  1. Ansprüche
    1. Stellmotor, mit einem durch elektrische Signale gesteuerten Kraftgeber, der ein Stellglied mindestens einen Schaltschritt in der einen Richtung und einen Schaltschritt in der entgegengesetzten Richtung zu verstellen vermag, dadurch gekennzeichnet, daß als Kraftgeber ein Elektromagnet (16) vorgesehen ist, der zwei axial hintereinander angeordnete Wicklungen (17 und 18) und einen Anker (22) hat, der in der Ruhelage durch Federkraft in
    einer Mittelstellung zwischen den Wicklungen gehalten ist und lose auf einer das Stellglied bildenden Schaltstange (40) sitzt, auf die er bei seinen Einzugsbewegungen Jeweils über ein nur in einer Richtung wirksames Gesperre (42 bis 49) einwirkt.
    2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stirnende des Ankers (22) mindestens eine Klinke (42) schwenkbar angelenkt ist, die unter dem Einfluß einer Feder (45) steht, welche die Klinke in die Sperrstellung zu schwenken sucht, und daß jeder Klinke eine mit der Ankerführung fest verbundene Rampe (48) zugeordnet ist, welche die Klinke aus der Sperr-
    I ' ■ -
    stellung hebt, sobald und solange der Anker die Mittelstellung nach der von der Klinke abgekehrten Se-Ite verlassen hat.
    Motor nach Ar (22) an jeden
    spruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker
    Stirnende mit einem von
    kier Stirnfläche aus
    gehenden radialen Schlitz (41) zur Aufnahme von zwei gleich1- \
    0 0 9 8 2 3 / Q 6 f I , - 2 - 'bad original
    Bobort Bosch GmbH 4f 1{· 92^7 Ki/lSp
    Stuttgart I.IO.I968
    wirkenden, in Bezug auf die Schaltstange (40) sich diametral gegenüberliegenden Klinken (42) versehen ist.
    4. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (22) am Umfang zwei sich diametral gegenüberliegende Längsnuten (44) hat, die in die stirnseitigen Schlitze (41) übergehen, und die Federn (45) der Klinken aufnehmen.
    5. Motor nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einer LSngsnut (44) zugeordneten Klinken (42) eine gemeinsame, streifenförmlge Feder (4fj) haben, deren Enden an den Klinken anliegen und die mindestens annähernd in der Mitte zwischen den Klinken drehbar am Anker (?2) gelagert ist.
    6. Kiotor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dal3 die Rampen (48) zum Auslenken der Klinken (42) als radial aus der Ankerführung hervortretende Leisten ausgebildet sind, die in die Längsnuten (44) des Ankers eingreifen und diesen gegen Verdrehung sichern.
    7". Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (42) in Kerben (V5) der Schaltstange (4C) eingreifen und die Zahl der Kerben der Zahl der gewünschten Schaltschritte der Schaltstange entspricht.
    009823/0639 . 5 _
    BAD ORIGINAL
    Robert Bosch GmbH R. 9247 Ki/Ep
    Stuttgart I.IO.I968
    8. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (22) in zwei in axialem Abstand voneinander angeordneten Buchsen (20) aus nicht magnetischem Stoff geführt ist, zwischen denen ein Eisenring (21) sitzt, dessen Innendurchmesser etwas größer als jener der Buchsen ist.
    9. Motor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wicklungen (I7 und 18) in einem ferromagnetischen Gehäuse (11) sitzen und zwischen ihnen eine Eisenscheibe.(23) angeordnet i.st, die außen an der Innenwand des Gehäuses Und innen am EJsenring (21) anliegt.
    10. Motor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) an beiden Stirnseiten in das Innere der Wicklungen hineinragende Eisenkerne (28 und 30) trägt.
    11. Motor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker an ,leder Stirnseite einen axial hervortretenden Ringbund (33) hat, der in der Einzugsstellung des Ankers über einen pilzi'öriüifieri Ansatz (34) des der entsprechenden Wicklung zugeordneten Eisunkerns (28 bzw. 30) greift.
    12. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker durch zwei an seinen Stirnseiten
    009823/0639 - -
    BAD ORIGINAL-
    Robert Bosch GmbH λ2 R. 9247 Ki/Ep
    :...," Stuttgart ' ' " * ■ 1.-10.1968
    angreifen* vorgespannte Schraubenfedern (j55) in seiner Mittelstellung gehalten ist.
    !J. Motor nach Anspruch 8 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfedern (~$h) an unmagne tischen Ringscheiben (56) angreifen, welche über den Umfang des Ankers hinausragen und in dessen Mittelstellung an Ringschultern (37) de** den Anker führenden Buchsen (20.) anliegen.
    lh. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der einen Stirnseite des Magnetsystems eine parallel zur Schaltstange (hO) angeordnete, mit Kontaktbahnen (b7) versehene Platte (36).befestigt ist und ein über dio Stirnseite hinausragender Endabschnitt der Schaltstange mindestens einen federnd gegen die Kontaktbahnen drückenden Gegenkontakt (62) trägt.
    I1J. Motor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Anker" mindestens ein über die eine Stirnseite hinausragender Stehbolzen (6h) befestigt ist, der mindestens einen mit den Kontaktbahnen (57) zusammenarbeitenden Gegenkontakt (67) trägt.
    009823/0639
    ' ^*"*"" BAD ORIGINAL
    ft
    Leerseite
DE19681801766 1968-10-08 1968-10-08 Stellmotor mit einem elektromagnetischen kraftgeber Pending DE1801766B2 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681801766 DE1801766B2 (de) 1968-10-08 1968-10-08 Stellmotor mit einem elektromagnetischen kraftgeber
FR6931335A FR2020103A1 (de) 1968-10-08 1969-09-15
CH1410069A CH493139A (de) 1968-10-08 1969-09-17 Stellmotor mit einem durch elektrische Signale gesteuerten Kraftgeber
GB1228539D GB1228539A (de) 1968-10-08 1969-10-07
US864450A US3549917A (en) 1968-10-08 1969-10-07 Linear motor actuator
JP44079713A JPS4836602B1 (de) 1968-10-08 1969-10-07
SE13786/69A SE351941B (de) 1968-10-08 1969-10-07

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681801766 DE1801766B2 (de) 1968-10-08 1968-10-08 Stellmotor mit einem elektromagnetischen kraftgeber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1801766A1 true DE1801766A1 (de) 1970-06-04
DE1801766B2 DE1801766B2 (de) 1976-10-21

Family

ID=5709918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681801766 Pending DE1801766B2 (de) 1968-10-08 1968-10-08 Stellmotor mit einem elektromagnetischen kraftgeber

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3549917A (de)
JP (1) JPS4836602B1 (de)
CH (1) CH493139A (de)
DE (1) DE1801766B2 (de)
FR (1) FR2020103A1 (de)
GB (1) GB1228539A (de)
SE (1) SE351941B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1144361B (de) * 1960-01-22 1963-02-28 Franz Stauch Steckdose
DE1222560B (de) * 1962-02-06 1966-08-11 P V B A Niko Beruehrungssichere Steckdose, Kupplungssteckdose oder aehnliche Kontaktvorrichtungen
DE1226674B (de) * 1962-02-26 1966-10-13 Otto Dunkel Selbstschliessende und selbstverriegelnde Schutzkontaktsteckdose
EP0917160A1 (de) * 1997-11-11 1999-05-19 Fa. Innotec Ges.m.b.H. Lineareinrichtung

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4363980A (en) * 1979-06-05 1982-12-14 Polaroid Corporation Linear motor
US5027929A (en) * 1988-06-13 1991-07-02 United Technologies Automotive, Inc. Solenoid system for, for example, a brake/shift interlock for vehicular transmission control
SE509905C2 (sv) 1995-12-22 1999-03-22 Electrolux Ab Solenoid
US5969431A (en) * 1997-10-08 1999-10-19 Lear Automotive Dearborn, Inc. Linearly actuating multi-functional apparatus for use in an automotive vehicle
IT1303154B1 (it) * 1998-07-17 2000-10-30 Lgl Electronics Spa Dispositivo perfezionato di frenatura modulata del filato di trama permacchine tessili.
DE102010039711A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 Bucher Hydraulics Gmbh Rasteneinrichtung
US8421565B2 (en) * 2010-09-21 2013-04-16 Remy Technologies Llc Starter motor solenoid with variable reluctance plunger
US9455076B2 (en) * 2014-02-21 2016-09-27 Magnet-Schultz Of America, Inc. Coupling with solenoid release locking mechanism

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1144361B (de) * 1960-01-22 1963-02-28 Franz Stauch Steckdose
DE1222560B (de) * 1962-02-06 1966-08-11 P V B A Niko Beruehrungssichere Steckdose, Kupplungssteckdose oder aehnliche Kontaktvorrichtungen
DE1226674B (de) * 1962-02-26 1966-10-13 Otto Dunkel Selbstschliessende und selbstverriegelnde Schutzkontaktsteckdose
EP0917160A1 (de) * 1997-11-11 1999-05-19 Fa. Innotec Ges.m.b.H. Lineareinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
SE351941B (de) 1972-12-11
GB1228539A (de) 1971-04-15
JPS4836602B1 (de) 1973-11-06
DE1801766B2 (de) 1976-10-21
CH493139A (de) 1970-06-30
US3549917A (en) 1970-12-22
FR2020103A1 (de) 1970-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2685145A2 (de) Ventil
EP3464968B1 (de) Elektromagnetische ventilvorrichtung und system
EP0898780B1 (de) Elektrischer schalter mit einem magnetischen antrieb
DE1801766A1 (de) Stellmotor mit einem durch elektrische Signale gesteuerte Kraftgeber
DE202009011804U1 (de) Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine
DE60225629T2 (de) Getriebeschaltvorrichtung
DE3705034A1 (de) Hebelgefuehrtes ritzel in einem anlassermotor
DE3503357C2 (de)
DE2310003C2 (de) Magnetschalter für elektrische Anlasser von Verbrennungsmotoren
DE102016117782A1 (de) Elektrischer Schalter
DE10305157A1 (de) Elektromagnetisches Doppelschaltventil
WO2011082739A1 (de) Elektromagnetventil
DE685326C (de) Drehwaehler mit radial verschiebbaren Schaltkontakten fuer Fernmeldeanlagen
DE102005027299B4 (de) Vorrichtung zur Betätigung einer Getriebeschaltstelle
DE102015225858A1 (de) Schaltventil, insbesondere für ein Hydrauliksystem
DE2307551B2 (de) Elektromagnetisch betätigte Zahnkupplung
DE2042495A1 (de) Steuereinrichtung fur eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Linearbewegung
DE102009008447B4 (de) Elektromagnet
DE102017209889B4 (de) Schaltanordnung und Verfahren zur Bestimmung der Schaltstellung eines elektromagnetisch betätigten Schaltelements mit mehreren Schaltpositionen
DE1589733C3 (de) Elektromagnet für ein Ventil
DE3624783C2 (de) Relais
EP0828961B1 (de) Drei-stellungs-magnetventil
AT129382B (de) Kraftlenkung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge.
DE125124C (de)
AT230993B (de) Schaltmaschine mit elektrohydraulisch betätigten elektrischen Schaltelementen