DE1798422A1 - Kreiselhorizont mit einem kardanisch gelagerten Lotkreisel - Google Patents

Kreiselhorizont mit einem kardanisch gelagerten Lotkreisel

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DE1798422A1
DE1798422A1 DE19681798422 DE1798422A DE1798422A1 DE 1798422 A1 DE1798422 A1 DE 1798422A1 DE 19681798422 DE19681798422 DE 19681798422 DE 1798422 A DE1798422 A DE 1798422A DE 1798422 A1 DE1798422 A1 DE 1798422A1
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gear
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axis
pitch
roll
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Werner Hantusch
Bernhard Strittmatter
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Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
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Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005Flight directors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

  • Kreiselhorizont mit einem kardanisch gelagerten Lotkreisel Die erfindung betrifft einen Kreiselhorizont mit einem kardanisch gelagerten Lotkreisel, von welchem eine den Horizont symbolisierende Anzeigenkugelschale relativ zu einem gehäusefesten Flugzeugsymbol in zwei richtungen zur Anzeige von Roll- und Nicklage des Flugzeuges verschwenkbar ist.
  • Kreiselhorizonte dieser Art sind in verschiedener Form bekannt.
  • Es ist dabei auch bekannt, die Anzeigekugelsohale mittels eines bewegungsumkehrenden Getriebes mit dem Lotkreisel zu kuppeln, so daß z.B. bei einem Sinkflug die den Horizont symbolisierende Linie relativ zu dem Gehäuse des Kreiselhorizont nach oben aus der Mittellage auswandert. Der künstliche Horizont verhält sich dann bei Roll- und Knicklagen des Flugzeuges analog dem tatsächlichen Horizont im Gesichtsfeld des Piloten.
  • Es ist nun im allgemeinen erforderlich, zur Trimmung dem Plugzeug bestimmte Nick- und/oder Rollwinkel vorzugeben. Bei einem fest im Gehäuse des Kreiselhorizonts sitzenden'lugzeugsymbol hat das zur Folge, daß bei "richtigem" Flug das Flugzeugsymbol geneigt zu der den Horizont symbolisierenden Linie auf der Anzeigekugel ist und diese Linie ausserdem aus der Mittellage etwas ausgewandert ist. Das ist irritierend, und es ist für den Piloten schwierig, das Flugzeug genau in dieser Trimmlage zu halten und nicht etwa die Trimmlage durch einen Steuereingriff wieder herauszukorrigieren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Führung des lugzeuges nach einem Kreiselhorizont unter Berückschtigung der vorgegebenen Trimmlage für den Piloten zu erleichtern.
  • Erfindungsgemäss wird das dadurch erreicht, dass das Flugzeugsymbol unabhängig in zwei Richtungen nach Maßgabe der Roll- und Nicktrimmlage gegenüber dem Gehäuse verstellbar ist.
  • Es wird auf diese Weise das Flugzeugsymbol nach Maßgabe der Nick- und Rolltrimmlage relativ zu dem Gehäuse verstellt und die Trimmlage hierdurch von vornherein berücksichtigt. Der Pilot kann dann das Flugzeug weiter so führen, dass das Flu£rzeugsymbol nach Roll- und Nicklage mit der den Horizont symbolisierenden Linie zur Deckung kommt.
  • Es besteht dabei das Problem, von gehäusefesten Stellgliedern her das Flugzeugsymbol bei verschiedenen Nickwinkeln in seiner Rollage zu verstellen und andererseits bei verschiedenen Rollwinkeln in seiner Nicklage.
  • Der Erfindung liegt daher weiterhin die Aufgabe zugrunde, für diese Einstellung ein vorteilhaftes und einfaches Verstellgetriebe zu schaffen.
  • In weiterer Ausbildung der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass von dem ersten Stellknopf über einen Zahntrieb eine das Flugzeugsymbol tragende und die Anzeigekugelschale teilweise abdeckende Maske mit Querneigungslibelle um die Rollachse verdrehbar ist, dass das Flugzeugsymbol um die ickachse verstellbar an der Maske angebracht ist und dass die Verstellung des Flugzeugsymbols um die Nickachse von dem zweiten Stellknopf über ein Getriebe bestehend aus einem Paar von Kegelrädern, einem Zahnrad und einem mit dem Flugzeugsymbol verbundenen und mit dem Zahnrad in Eingriff stehenden Zahnsegment erfolgt, bei welchen das Lager des abtriebseitigen Kegelrades um die Stellknopfachse drehbar ist und die Kegelachse im Kegelrad und Lager axial verschiebbar ist, und mit dem Zahnrad über ein Kreuzgelenk od. dgl. verbunden ist. din AusUuhrurQsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme au', die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Xig. 1 zeigt die Frontseite eines erfindungsgemäss ausgebildeten Kreiselhorizonts. ig. 2 zeigt schematisch die Einrichtung zur Verstellung des Flugzeugsymbols nach Maßgabe der Roll- und Nicktrimalage.
  • Die Frontplatte 1 des Gerätes entspricht in der Größe einem normalem 5" -Gerät und hat einen kreisförmigen Durchbruch (Sichtfeld), der mit einer Glasscheibe verschlossen ist. Der Durchdruch ist hinter der Glasscheibe mit einer Maske 2 abgedeckt, die verschiedene Aussparungen für die Anzeigeteile besitzt.
  • In der Mitte der tonnenförmigen Aussparung 3, durch welche die horizontlinientragende Kugelschale 4 sichtbar wird, befindet sich ein Flugzeugsymbol 5, ausgebildet in der üblichen Strich-Punkt-Strich-Form. Der Horizont wird als durchgehende dicke Linie 6 auf der Kugelschale 4 dargestellt. Weitere dünne, beispielsweise unterbrochene nach oben und unten bezifferte Linien 7, vorzugsweise in Abständen von 10:100, dienen zur Ablesung des Nickwinkels. Unterhalb der Haupthorizontlinie 6 hat die Kugelschale 4 eine dunkle, vorzugsweise schwarze, die Erde darstellende und oberhalb eine helle vorzugsweise graue oder blaue Farbe. Eine durchlaufende, gestrichelte Linie 8 erlaubt an der auf dem unteren Rand der Maske aufgetragenen Skala 9, eine Ablesung des Roll-Lagewinkels bis zu + 600.
  • Im unteren Teil der Maske 2 ist eine Kugellibelle 10 angeordnet, welche zur Anzeige der richtigen Querneigung bei Kurvenflügen dient (Scheinlotanzeige). Im oberen Teil der Maske ist eine Kursanzeige 11 angeordnet. An den beiden unteren Ecken sind Stellknöpfe 12, 13 für die Roll- und Nicktrimmlageeinstellung angebracht.
  • Durch Drehen des Knopfes 12 mit der Bezeichnung "Roll" wird die Maske 4 mit dem Flugzeugsymbol 5 und der Kugellibelle 10 um die Rollachse verstellt. Die Ablesung des Verstellwinkels erfolgt an einer Skala 14 am unteren Rand der Maske. Durch Drehen des Knopfes 13 mit der Bezeiehnung"Pitch"wird das Flugzeugsymbol 5 um die Nickachse verstellt. Die Ablesung des Verstellwinkels erfolgt an einer Skala 15 am Rande der Maske 3.
  • Der Aufbau der kombinierten Roll- und Nicktrimmlageeinstellung ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Durch Drehen des Knopfes 12 wird über das auf der Knopfachse 25 in axialer Richtung lose Zahnrad 26 die Maske 2 mit Plugzeugaymbol 5, Zahnradlagerung 27 und Libelle 10 um die Rollachse verdreht. Die Winkelverstellung der Maske 2 und der mit ihr verbundenen Teile 5, 27 und 10 um die Rollachse wird an der Skala 14 am unteren Teil des Gehäuses 1 durch eine Strichmarke angezeigt. Der Knopf 12 dient gleichzeitig als Zugknopf für die Schnellaufrichtung und zur Arretierung des Systems.
  • Durch Drehen des Knopfes 13 wird über die Kegelräder 28 und 29 und das Zahnrad 30 ein Zahnsegment 37 mit dem daran befestigten Plugzeugsymbol 5 im Radius der horizontlinien-tragenden Kugelschale 4 um die Nickachse verstellt. Die Winkelverstellung des Plugzeugsymbols um die Nickachse wird an der Skala 15 seitlich am Rinde der Aussparung 3 durch eine Strichmarke auf dem Plugzeugsymbolträger angezeigt. Die Kegelradachse 32 ist auf der einen Seite in einem um die Knopfachse drehbaren Lager 34 und auf der anderen Seite über ein Kreuzgelenk 35 im Lager 27 gelagert. Hierbei ist die Achse 32 axial verschiebbar im Zahnrad 29 und im Lager 34, um die Verstellung um die Rollachse auszugleichen.

Claims (2)

  1. Patentansprüche Kreiselhorizont mit einem kardanisch gelagerten Lotkreisel, von welchem eine den Horizont symbolisierende Anzeigekugelschale relativ zu einem gehäusefesten Flugzeugsymbol in zwei Richtungen zur Anzeige von Roll- und Nicklage des Flugzeuge verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Flugzeugsymbol (5) unabhängig in zwei Richtungen nach Maßgabe der Roll- und Nicktrimmlage gegenüber dem Gehäuse verstellbar ist.
  2. 2. Kreiselhorizont nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, -daß von dem ersten Stellknopf (12) über einen Zahntrieb (26) eine das Flugzeugsymbol (5) tragende und die Anzeigekugelechale (4) teilweise abdeckende Maske (2) mit Querneigungalibelle um die Rollachse verdrehbar ist, daß das Flugzeugsymbol (5) um die Nickachse verstellbar an der Maske (2) angebracht ist und daß die Verstellung des Flugzeugsymbols (5) um die Nickachse von dem zweiten Stellknopf (13) über ein Getriebe bestehend aus einem Paar von Kegelrädern (28,29) einem Zahnrad (30) und einem mit dem Flugzeugsymbol (5) verbundenen und mit dem Zahnrad in Eingriff stehenden Zahnsegment (37) erfolgt, bei welnhen das Lager des abtriebseitigen Kegelrades (29) um die Stellknopfachse (33) drehbar ist und die Kegelachse (32) im Kegelrad (29) und Lager (34) axial verschiebbar ist, und mit dem Zahnrad (30) über ein Kreuzgelenk (35) od. dgl. verbunden ist.
    Leeriseite
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3941457A1 (de) * 1989-12-15 1991-06-20 Siegfried Marzari Zwischenstueck fuer ein dachrinnen-fallrohr
DE9418859U1 (de) * 1994-11-24 1995-03-23 Lorenz, Ernst, 31535 Neustadt Filtereinsatz für Fallrohre (herausnehmbare Filter aus Plastic)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3941457A1 (de) * 1989-12-15 1991-06-20 Siegfried Marzari Zwischenstueck fuer ein dachrinnen-fallrohr
DE9418859U1 (de) * 1994-11-24 1995-03-23 Lorenz, Ernst, 31535 Neustadt Filtereinsatz für Fallrohre (herausnehmbare Filter aus Plastic)

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DE1798422B2 (de) 1976-08-12

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