DE1785511A1

DE1785511A1 - Magnetsystem fuer Rundstrickmaschinen mit elektromagnetisch-mechanischer Nadelauswaehlvorrichtung

Info

Publication number: DE1785511A1
Application number: DE19651785511
Authority: DE
Inventors: Stock Hans Joachim; Richard Schmidt
Original assignee: Franz Morat GmbH
Current assignee: Franz Morat GmbH
Priority date: 1965-03-06
Filing date: 1965-03-06
Publication date: 1972-02-03

Description

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@:1ek.t @@o. .a@veti<-ch-iixecbani0vhex- de1aiis1?äh1:-.

vorn ichtung o

geht va n einer Rurdstrickmaschine

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und mit @3_"!.ern N.-deln zugeordneten ütössern aus-

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'n in den Ber.ich von Kurven

oder aus d:i.s:@e laereich heraus schwenkbar

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d@:rilci" ..'`#ie)'z-;tci.15chen im geopflnttten Zustand

unF? cir:faelbe in nicht erregtem Zutand in

aci:ae ;ntspai:rlte Lage, nämlich in die Anlage

an der 0#_usgenkante des 'ötössers zurückfallen

lässt, dio ein unterhalb der genannten Kurventeile

nach zivs:ien vorspringender Fuss ist. In kleinem

vi:aagerechteti ,Abstand vom Ende der genannten Feder

stäbchen-Spannkurve ist der Anfang des zweiten

Kurventeiles vorgesehen, das eine innere und eine

äussere Gleitfläche für die Federstäbchenenden

hat, wobei die äussere Gleitfläche in ihrer

ganzen die gleiche und gleichbleibende radiale

Höhe wie die höchste Stelle der Aussenfläche der

ersten Kurve hat, und die vom L:agnetsystem festge=

halteneu Federstäbehen in ihrer leicht nach aussen

gespannten Lage bis zum Ende dieses zweiten Kurven-

teils gehalten werden. Die innere Gleitfläche

des zweiten Kurventeils beginnt radial ausserhalb

der Enden der vom Magnet fallen gelassenen und

somit in entspannter Zage befindlichen Federstä.b_

chen, und steigt nach innen bis zu einer solchen

Höhe an, wo die Federstäbchen soviel nach innen

geschwenkt worden sind, dass die während dieser Schü,enkb(webung mit geschwenkten Stögeer in einer nicht aktiven Lage sind, in der ihr Fuss nicht in den StösserfussmFührungskanal eingreift. Dieseo Kurventeil. endet kurz nach dieser naoh innen gerichteten Höchstlage ihrer inneren Gleittläche dort, wo alle Federstäbchen die äussere und innere Gleitfläche verlasHen und in ihre entspannte Zage zurückkehren. Dieses Ende befindet sich örtlich hinter dem Beginn des ansteigenden Teiles dea Stösserfuss=Führungskanals o Der Steuermagnet hat den Zweck, die als Anker wirksamen Federstäbchen mustergemäss festzuhalten oder fallen zu lassen, und die festgehaltenen Federstäbchen solange zu halten, bis der Fuss des vom Federstäbchen in eine inaktive Stellung geschwenkten Stössers nicht in die den Stösserluss führenden .Kurve zurücksehwenken kann., um Beschädigunaen der Stbsser oder Muaterfehlar zu verhüten. Die daraus sich ergebende Aufgabe ist es, die elektromagnetisch-mechanische v"lählvorrichtung mit; einet.n a.uf federnde Stäbchen als Anker wirksamen Magnetsystem zu versehen, das bei der notwendigen Frequenz (1000d2000 Hz) -eine sichere Betätigung der Initialmechanik möglich macht.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daea das Magnetsystem ein Dauermagnet ist mit drei Polschuhen, deren Endflächen dicht nebeneinander verlaufen und deren mittlerer Polschuh U-förmig in zwei Schenkeln endet, deren Endflächen bis auf einen kleinen Luftspalt dicht aneinanderstossen, wobei der eine Schenkel, als Steuerpol ausgebildet, eine Steuerspule hat mit solcher Urieklung, dass d ann, wenn die Spule unter Strom steht, das Spulenmagnetfeld dem Dauermagnetfeld entgegengerichtet ist und das unter leichter Spannung anliegende Federetäbchen nicht hält, das heisst, In die spannungsfreie Lage fallen läs ot, in Koordination mit einem,in Drehrichtung des, Nadelzylinders gesehen, stationären ersten Kurven teil, das die Federetä.bchen an die Steuerpolfläche hexanschwenkt und einem im Bereich der zweiten Polfläche den mittleren Polschuhes beginnender stationären zweiten Kurventeil, der die-abgefallenen Federstäbohen radial zum Nadelzylinder schwenkt, und die vom Steuerpol n@oht abbefallenen Pederetäbchen solange von den permanent magnetischen Polengehalten werden, bis sie in ihrer leicht gespannten Schwenklage von der äusseren Fläche des zweiten Kurventeils übernommen werden. Polschuhe von permanenten Magneten, die durch in einem Stromkreis einschaltbare Spulen umpolbar sind, werden in der deutschen Fütentsohrift 1 059 093 erwähnt, die sich auf Schutzrelais zur Schnellauslösung durch Ströme besieht und einen federbelasteten Anker beschreibt, der die Initialmechanik betätigt. Der vergleichsweise schwete, mit dem Magnetsystem verbundene Anker kann mit der bei Rundstrickmaschinen notwendigen hohen Frequenz nicht hin und her bewegt werden.

Ferner sind keine permanent magnetischen Flächen vorgesehen, welche diejenigen gemäss der vorliegenden Erfindung am Magnet vorbeiwandernden und als Anker wirkenden Federstäbehen, die an der umpolbaren Magnetfläche festgehalten sind, bis

gam Dur.ch.i:ufen einer bestinw,ten Strecke

weiter )1a.3 ton.

Einem weiteren lierkmel der Erfindung entsprechend

ist das lriagneteystem so am Schlademantel befestigt,

dass die Flächen der Polenden parallel zur

Erstreckurgsrichtung- des geradlinig verlaufenden

`.Teils der Ausnenflächen beider, die FederstfLbchen-

Bevaegiin" steuernden Kurventeile verlaufen, in

einem Abstand von diesen Flächen, der wenig grösser

ist als die Stärke der im Bereich der Polflächen

an diesen sich vorbeibewegenden freien Enden der

Federstäbchen, wobei das Ende des ersten Kurven-

teiles sich etwa in der Mitte der Steuerpolfläche

und (in Zylinderdrehrichtung gesehen) der Anfang

des zweiten Kurventeiles etwas vor der Litte der

Haltepolfläche befindet urd der Luftspalt zwischen

Steuerpol und Haltepol schmaler ist als die Breite

des Teils der Federstäbchen, das an den Magnet-

pol Flächen entlang gleitet.

Die fortschrittliche technische Zehre wird darin

gesehen, dass in der Drehrichtung des N,-delzylinders,

hinter der Wählstelle eine Mehrzahl von Polschuhen

solcher Länge vorgesehen sind, dass die an der

Wählstelle nicht abgestossenen Federstäbehen tuit Sicherheit von den fclsdhuhflächen gehalten werden, bis sie von der Aussenfläche des zweiten der beiden mit dem Magnetsystem koordinierten stationären Kurventeilen in ihrer leicht gespannten Schwenklage gehalten werden, Das magnetische Halten der Federstäbchen, ohne mechanische Hilfe, ist auf einer bestimmten Strecke deshalb notwendig, weil die abfallenden Feder,s±äbchen bei der hohen Drehgeschwindigkeit des Nadelzylinders, mit dem sie verbunden eindg mit Sicherheit nicht mit dem Anfang des zweiten Kurvente@la kollidieren dürfen, was Beschädigung des Federstäbchens oder Musterfehler zur Folge hat.

In dieser Erkenntnis wird auch die erfinderische Leistung gesehen.

Ta i@ur :Zeichi,.ung i@3t dau -üagrietayetem bpispielep

w;:loc dargeatellto Es zeigen:

3. CI.:Endflächen der Pole des .biagnetsyateme

Wit den (1nvor befindlichen Federstäbchen

von der Zylinderachse aus gesehen;

2 einen Läfig#";echnitt durch das Magnetsystem

lirgs der Linie II-11 in Fig. 1;

> einen Längsschnitt durch das Magneteystem

länge der Schnittlinie III-IIx in Figolr

Figo 4 einen Längsschnitt durch das Magnetsystem

längs der Schi ittlinie IV-IV in Figo 1p

Figo 5 die Federetäbchenkurven einer Wählstelle

im Schnitt längs der geknickten Schnittlinie

V-V in F-; g. 6 mit dem zugehörigen Magnet=

sycterii im Längsschnitt durch den mittleren

Polschuh und einer Mehrzahl von Federetäb-

chen im Querschnitt gesehen von ihrer ent-

9prnnten Ruhestellung vor der @:lählstelle

bis zur entspannten Ruhestellung vor der

nächsten Wählstelle;

Pig. 6 einen Längsschnitt durch den Nadelzylinder

und den Schlossmantel länge der Schnittlinie

YI--JI in Fig. 5 mit der Stellung von Stöseer

uns Nadel kurz nach dem Auswählen mit einem

vaLi Magnet angezogenen Federstäbchen und

den dahinter liegenden vom Magnet fallen

gelassenen federgtäbchen;

Pigo' einen Längaschnitt durch den Nadelzylinder

und den Schlossmantel mit der Stellung von

13tr.jef:r- utid Nadel länes der Schnittlinie

vi)--,r.L.;. in iig@57; ~i;;rrcei der Stöseer sich in

@'a c#@ieit@,cite'llung befindet.

Die um ihr unteres Ende 3a schwenkbaren Stösser 3 werden von einer gebogenen Feder 19 aus flachem oder rundem Material radial nach aussen gedrückt (Fig. 6 und 7), wobei das eine Ende der Feder sich an der Innenkante des Stöseera 3 abstützt oder dort mit derselben verbunden ist, und das andere gebogene Ende sich gegen den Kanalgrund 18a abstützt. Die Feder 19 hat das Bestreben, den Stösserfuss 3' im S-tösserführungskanal 5 des Schlossmantels 9 zu halten bzw. wieder in den horizontalen Teil des Kanals 5 hineinzudrückeng wenn der Stösser 3 an der Wählstelle W radial nach innen gedrückt ist und das Austriebs- und Abzugs-Kurventeil (nicht dargestellt) an dessen Innenfläche überläuft, bis er wieder in das Bereich des horizontalen Stösserfuss"Fiihrungskanals 5 kommt.

An der Wählstelle werden diejenigen Stöseer, die keine Nadelbewegung erzeugen sollen, ausgewählt, das heisst, diese Stösser werden radial eo weit nach innen geschwenkt, dass ihr Fuss 3' aus seinem Eingriff mit dem Kanal 5 herauskommt und nicht in die Austriebs- und Abzugs-Kurventeile gerät, sondern diese Kurventeile an dessen Innenfläche überlüuft#, Dieses Herausschwenken der Stösser cffolgt mittels Federstäbchen 21, von denen je eines jedem Stösser zugeordnet ist.
Die Federstäbehen sind mit ihrem unteren Ende in einem Ring 22, dessen obere Kante 22a etwas über die Schwenkpunkte 3a der Stösser hinausragt (Fig.6 und 7),befestigt, Dieser Ring ist mittels Schrauben am unteren Ende des Nadelzylinders festgemacht. Unterhalb ihres oberen Endes liegen Federstäbchen 21 an der Aussenkante einer nach aussen ragenden Nase 3d jedes Stöseere 3 an. Um ein seitlichen Abgleiten von dieser Kante zu verb.jiaderp, haben die wlinderstoge 4 in dem Bereich, in dem die Federstäbehen 21 die Stössernase 3d berühren, eine nach aussen gerichtete bogenförmige Nase 4a (Fig@7). Die Federstäbchen 21 stehen in entspannter Lage etwa senkrecht, also parallel zur Zylinderachse und parallel zur Erstreckungem riehtung der Stösser 3, wenn dieselben sich mit ihren Rissen 3' im Kanal 5 befinden. Düs Pederstäbehen befindet sich in dieser Stellung dicht an der Aussenkante der Stöeaernase 3d. Über diese Stössernase 3d reicht das Federstäbchen noch ein Stück hinaus. An diesem oberen freien Ende greifen, wie im folgenden beschrieben, die Mittel an, die die Federstäbehen 21 in eine gespannte Zage nach innen oder nach aussen schwenken. Diese Bewegung der hederstäbchen 21 erfolgt an der Wählstelle Vi, die, in der Zylinderdrehriehtung P (Fig.l) gesehen, kurz vor Beginn des Austriebe teilen des StösserfussmFÜhrungskanals 5 liegt.Die Wählstelle W erstreckt sich von dem Punkt h bis zum Punkt a (Fig.5). Die Arbeitsvorhänge an der Wählstelle zeigt in Verbindung mit Fig. 1 bis 4 sowie 6 und 7 die Fig. 5.

Des Magnetsystem 24 besteht aus zwei Permanentmagneten 24a und 24b, zwischen deren einander zugekehrten N-Polen ein Polschuh 24d befestigt ist. An den S-Polen der beiden Magnete Bind ,je ein Polschuh 24o und 24e befestigt, die sich in der gleichen Richtung wie der mittlere Polschuh 24d erstrecken, und an ihrem freien Ende in Richtung zum mittleren Polschuh gekröpft sind. Die Polflächen der drei Polschuhe verlaufen dicht nebeneinander und liegen in der Ebene der Mittelpolsehuhflächen

' und 24d" @Pig.1 bin 1) . Der mittlere Po1-

ochuth 24d ist, vaie fie. 5 zeigt, tT-förrgig

ä@::; ü4@ltet. Der .erste Schenkel mit der Polfläche

24d'1 iot schmaler als der zweite Schenkel, deauen

Polflächa mit 24V bezeichnet ist. Zwischen den

'xöe-iden Polflächen 24d;' und 24d' befindet sich ein

24.f, der >jchriifil.r ist als das freie

:ende der FEdergtäbchen 21, das sich ei den Pol-

ochuhflächen vorbei bewegt. Auf dem schmalen

Schenkel sitzt eine Stromspule 26, die so gewickelt

j.-9t9 das cle. pers-ar@ti@utlnn,netißca Schenkel umge-

polt wird, wenn die Spule unter Strom steht. Die

Spule 26 e:ehält mustergemäss Stromimpulse, die vom

Programmträger erzeugt werden.

J1Fis Magrietsys tem 24 ist, vrie Pigo 6 und 7 zeigen,

in einem Ausschnitt 25 jedes Schlossmanteleegmente

befestigt.

Da>s Magnetsystem wirkt auf die Federstäbchen 21,

die voa am SchlosapanteJ. 9 befestigten Kurventeilen

=? 7 und ?',i meahnniaoh gerqo@ivienkt ws.rc3An, wie mit

be<,ug auf Fig. 5 im folgenden beschrieben wird.

Die drei äusseren rechten Pederstäbehen 21 befinden sich in Ruhestellung und kommen bei h in den Bereich einer nach aussen ansteigenden Kurve 27, die bis zum :unkt g ansteigt. Das obere Ende der Federetäbchen wird dadurch zwischen die nach innen gerichteten Polflächen des LTagnetoyeteme 24 und das etwa parallel zum Nadelzylinder verlaufende praktisch geradlinige Kurventeil zwischen g und f der Kurve 27 gebracht. Hinter f fällt das Kurventeil 27 radial zur Zylinderachse ab. Kurz vor diesem Punkt f beo sinnt die Polfläche 24d" am umsteuerbaren schmalen Schenkel des mittleren Pole 24d. Die bei f beginnende Stufe des Kurventeile 27 reicht bis f nach innen. Diese Stufe ist so tief, dass der Punkt fl und der sich daran anachlieseend etwa parallel zum Zylinderumfang verlaufende Teil f# bis e etwas innerhalb der spannungsfreien Ruhestellung der Federetäbohen 21 befindet. Dieser Kurventeil f' - e hat den Zweck, einen übermässigen Ausschlag des aus seiner Spannlage zwischen g und f fallen gelassenen Federstgbahen 21 zu begrenzen. Hat die Steuerspule 26 keinen Strom! dann wird das Federetäbohen vom Dauermagnet gehal®

tfaf Lii Fitz,- 5 (Inn 17#-cderstäbehen 23.a. Hat die

26 Strom, dann ist daa Spulanmagnet-

:ä'(3lci dem h=tiiertnii!#,netfeld entgegengeriohtet.

Feder2-%':äbchen füllt ab, zaie das Pederstäbchen

23.t in Pig r 15. Das rjird auch in Fig. 2 gezeigt.

Vor dew Enc e s das Kurvonteiles 27 beginnt das

Kurventeil 28, das mit einer Spitze d beginnt,

vott der aus die äusaere Kurvenfläche, also diejenige,

die dem Elektromagnet zugekehrt ist, etwa parallel

züm Zylindermantel bis zum Punkt b verläuft und

nach innen bis zum Punkt c ansteigt. Vom Punkt c

aus verläuft die innere Fläche des Kurventeiles 28

etwa parallel zum Zylindermantel bis zum Ende a

dieser Kurve. Die äussere Kurve von d bis b fällt

von b bis zum Ende a nach innen ab. Auf der

inneren Fläche bewegen sich die nach aussen ge-

spannten vom Magnet festgehaltenen Federstäbchen

in ihrer gespannten Zage bis zum Punkt b und

fallen denn bis zum Punkt a- in ihre entspannte

Lage ab.

Auf den inneren Kurven d, c bin a des Kurventeiles

28 bewegen sich die vom lüpgnet nicht gehaltenen

Federetäbchen, die aua ihrer Stellung 21b nach

innen geschwenkt werden, und von c bis a in der

nach innen geaehwenkten Lage gehalten werden und bei a in ihre Ruhestellung zurückfallen. Die vom Magnet festgehaltenen auf dem Kurventeil d bis b sich bewegenden Federstäbchen beeinflussen den zugehörigen Stösser 3 nicht, so dass derselbe, wie die Figo 3, 4, 6 und 7 zeigen, mit seinem Fuss im Führungskanal. 5 bleibt und die Stricknadel verschiebt. Die Federstäbchen, die, wie das Feder= stäbchen 21b in Figo 5 und 2 vom Magnetsystem nicht gehalten werden, und auf das nach innen ansteigende Kurventeil c, d auflaufen, bewegen während dieser Auflaufzeit den Stöseer nach aussen, so dass deaßen Fuss sich nicht mehr im Stösserfussm führungekanal 5 befindet. Dadurch hat dieser Stösser keine Aufwärtsbewegung und die zugehörige Stricknadel 1 läuft in der Nichtetriokspur durch die Strickstelle.

Claims

Patentansprüche 1@ Magnetsystem für Rundstrickmaschinen reit elektromagnetisch-mechanischer Nadelauswählvorrichtung, deren Initialmechanik aus mit dem Nadelzylinder an ihrem einen Ende fest verbundenen Pederstäbche n besteht, deren freies Ende sich im Bereich der Magnetpol-Endflächen und mit dem Schlossmantel fest verbundenen Kurventeilen befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetsystem (24) ein Dauermagnet (24a und 24b) ist mit drei Polschuhen (24c, 24d, 24e), deren Endflächen dicht nebeneinander verlaufen und deren mittlerer Polschuh (24d) U-förmig in zwei Schenkeln endet, deren Endflächen (24d', 24d'") bis auf einen kleinen Luftspalt (24f) dicht aneinanderstoesen, wobei der eine Schenkel, als Steuerpol ausgebildet, eine Steuerspule (26) hat mit solcher Wicklung, dass dann, wenn die Spule unter Strom steht, das Spulen magnetfeld dem DzFuermagnetfeld entgegengerichtet ist und das unter leichter Spannung anliegende Pederstäbchen (21) nicht hält, das heisst, in die spannungefreie Lage fallen lässt, in Koordination mit einem,in Drehrichtung des Nadelzylinders gesehen, stationär erster Kurventeil (2), das die Federstäbchen (21.) an die Steuerpolfläche (24d') heran- schwenkt und einem im Bereich der zweiten Polfläche (24d') des mittleren Polschuhes (24d) beginnender stationären Zweiten Kurventeil (28), deridie abgefallenen Federetäbchen (21b) radial zum Yadelzylinder (z) sehvrenkt, und die vom Steuerpol (24dm) nicht abgefallenen Federstäbchen (21) solange von den permanent magnetischen Polen (24c, 24d', 24e) gehalten werden, bis sie in ihrer leicht gespannten Schwenklage von der äusseren Fläche (d-b) des zweiten Kurventeils (28) übernommen werden.
2. Magnetsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es so am Schlosamantel (9) befestigt ist, dass die Flächen der Polenden (24c, 24d", 24d', 24e) parallel zur Eratreckungerichtung des geradlinig verlaufenden Teils der Aussenflächen (g-f und d-b) beider, die Federstäbchenbewegung steuernden Kurventeile (27 und 28) verlaufen, in einem Abstand von diesen Flächen, der wenig grösser ist als die Stärke der im bereieh der Polflächen an diesen sich vorbeibewegenden freien ä:n«e:@n car roderstribchen (21), wobei das Ende (f) des ersten Kurvc;ntciles (2'l) :,ich etwa in der tie cher :3t :uerpol%läche (24.d") Lind (in Zylindern drehri chtung geseher) der Anfang (d) des zweiten l@ttrzr@@Le:i.le:a (;?8) etwas vor der l;:itte der Halte- pw1f1rg,.c;he (?4d') befindet und der Luft-,rialt (24f) zi@,i:ielien Stauerpaa und faltepol schmaler ist als die Breite des Teils der Federstäbchen (21), das an den T;.ügnetpolflächen entlang gleitet.