DE1781449C2 - Greifvorrichtung für stabförmige Teile eines Kernreaktors - Google Patents

Description

Ferner sind auch dann Zahnstangen vorzuziehen, wenn die Ferasteuervorrichtung sich unterhalb der

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Greifvorrichtung befindet. Durch die formschlüssige Stabförmige, in Längsrichtung verschiebbare Teile 30 Kupplung der Greiferbewegungen mit den Kuppeleines Kernreaktors, die an ein Steuergetriebe durch elementen wird sichergestellt, daß die Betriebseine verkürz- und verlängerbare Verbindung mittels sicherheit der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung fcweier Kuppelelemente angekuppelt ist, die zur Ver- nicht von der Schwerkraft abhängt. Auch ist die erschiebebewegung des Greifers in Längsrichtung findungsgemäße Greifvorrichtung nicht lageempgleichsinnig mittels eines Antriebes bewegbar sind, 35 findlich.

der durch einen zweiten Antrieb in der Weise über- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der

lagerbar ist, daß die Kuppelelemente gegensinnig zu- Zeichnung dargestellt. Die Greifvorrichtung besteht einander verstellbar und dadurch die Greifbacken zu aus einem Greifergehäuse 2, in dem eine Welle 21 geöffnen und zu schließen sind. Die vorerwähnten stab- lagert ist, auf der ein Zahnrad 22 drehbar gelagert ist förmigen Teile (beispielsweise Brenn-, Moderator-, 40 Die Kuppelelemente 12,13 können Seile, Bänder, Regelstäbe, Absorber, Meßkammern u. dgl.) sind üb- Ketten oder Stangen sein, die an ihren unteren Enden licherweise an ihrem oberen Ende so ausgestaltet, mit Zahnstangen 17 bzw. 18 versehen sind, die mit beispielsweise mit einem pilzförmigen Greifkopf ver- dem Zahnrad 22 kämmen. Durch eine gleichsinnige sehen, daß sie von einem Greifer mit beweglichen Bewegung der Kuppelelemente 12 und 13 erfolgt das Armen erfaßt und in senkrechter Richtung bewegt 45 Heben bzw. Senken der Greifvorrichtung und durch werden können. deren gegensinnige Bewegung das öffnen bzw.

Derartige Greifvorrichtungen sind an sich be- Schließen der Greifbacken 24. Dies geschieht dakannt, beispielsweise aus der deutschen Auslege- durch, daß bei Relativbewegung des Kuppelelementes ichrift 1 234 960. Die bekannten Vorrichtungen 13 zum Zahnrad 22 mit ersterem verbundene Anweisen jedoch verschiedene Nachteile auf, die ihren 50 schlage 19 und 20 gegenüber den Greifbacken 24 beEinsatz in mit Flüssigkeiten gekühlen Kernreaktoren wegt werden. Durch das Abgleiten der Anschläge 19 unzweckmäßig erscheinen lassen. So ist die Vei- und 20 an Steuerkurven 23 α und 23 b, die an den wendung von Gelenken, Drehzapfen u.dgl. ange- Greifbacken24 angebracht sind, wird deren öffnen sichts der Unmöglichkeit, diese bei den hohen Tem- bzw. Schließen bewirkt. Zur Begrenzung der Axialperaturen und der Strahlenbelastung im Reaktor 55 bewegung der Greifbacken 24 in bezug auf das hier ausreichend zu schmieren, problematisch. Ferner nicht dargestellte zu ergreifende stabförmige Element weisen diese Vorrichtungen den Nachteil auf, daß eines Kernreaktors ist ein am Greifergehäuse 2 bedurch den Bruch eines der Kuppelelemente, die bei festigter Anschlag 25 vorhanden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. gleichsinniger Bewegung das Heben und Senken des

   Patentanspruch: Greifers, bei gegensinniger Bewegung jedoch dessen

   öffnungs- und Schließbewegung bewirken, die Gjeif-

   Greifvorrichtung für stabförmige, in Längs- arme selbsttätig geöffnet werden, wodurch eine etwa richtung verschiebbare Teile eines Kernreaktors, 5 an ihnen hängende Last abstürzt,
   die an ein Steuergetriebe durch eine verkürz- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greifvorrich-

   und verlängerbare Verbindung mittels zweier tung für stabförmige Teile eines Kernreaktors, ins-Kuppelelemente angekuppelt ist, die zur Ver- besondere eines flüssigmetallgekühlten Reaktors zu Schiebebewegung des Greifers in Längsrichtung schaffen, die möglichst wartungsfrei arbeitet und die gleichsinnig mittels eines Antriebes bewegbar io sicherstellt, daß eine an der Greifvorrichtung hänsind, der durch einen zweiten Antrieb in der gende Last auch dann sicher gehalten wird, wenn Weise überlagerbar ist, daß die Kuppelelemente ' eines der Kuppelelemente brechen sollte,
   gegensinnig zueinander versteHbar und dadurch Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen,

   die Greifbacken zu öffnen und zu schließen sind, daß die Kuppelelemente an ihren Enden mit Zahndadurch gekennzeichnet, daß die Kup- 15 stangen versehen sind, die mit einem im beweglichen pelelemente (12, 13) an ihren Enden mit Zahn- Greifergehäuse gelagerten Zahnrad kämmen, und stangen (17, 18) versehen sind, die mit einem daß am Greifergehäuse angelenkte Greifbacken mitim beweglichen Greifergehäuse (2) gelagerten tels an ihnen angebrachter Kurven und mittels an Zahnrad (22) kämmen, und daß am Greifer- einer der Zahnstangen angebrachter Anschläge zu gehäuse angelenkte Greifbacken (24) mittels an ao öffnen und zu schließen sind.

   ihnen angebrachter Kurven (23 a, 23 b) und mit- Als Kuppelelemente können neben Seilen oder

   tels an einer der Zahnstangen (18) angebrachter Bändern auch in Führungen verschiebbare Ketten Anschläge (19, 20) zu öffnen und zu schließen oder Zahnstangen verwendet werden. Die Versind, wendung von Zahnstangen als Kuppelelemente ist

   25 besonders dann vorteilhaft, wenn es sich um einen in

   horizontaler Ebene verschiebbaren Greifer handelt.