DE1761814A1

DE1761814A1 - Vorrichtung zum Vereinzeln und UEberfuehren von ineinandergestapelten Behaeltern

Info

Publication number: DE1761814A1
Application number: DE19681761814
Authority: DE
Inventors: Josef Broll; Josef Kuester
Original assignee: Benz and Hilgers GmbH
Current assignee: Benz and Hilgers GmbH
Priority date: 1968-07-10
Filing date: 1968-07-10
Publication date: 1971-08-26
Also published as: FR2012662A1; DE1761814B2; US3603479A; CH505012A; DE1761814C3; GB1227492A

Description

"Vorrichtung zum'Vereinzeln und Überführen von . ineinandergestapelten Behältern"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Überführen von ineinander gestapelten Behältern aus Papier, Pappe, Kunststoff Folie oder dgl. mittels einer Stapelentnahme- und Fördervorrichtung.

Vorrichtungen dieser Art sind seit langem bekannt. § Sie sind in der Regel Packmaschinen vorgeschaltet, wobei die leeren, becherförmigen Behälter vom Stapel abgezogen und mittels einer Fördereinrichtung beispielsweise einer Dosiereinrichtung zugeführt werden..

Bei langsam laufenden Packmaschinen reicht die-Stapelentnahmevorrichtung bereits völlig aus, um die Behälter ~ gleichzeitig mit dem Vereinzeln auf ein rransportband, eine Zellenkette oder oinmi mit Vertiefungen versehenen Drehtisch zu setzen, wODox auf einer ge'./is-sen -./egstrecke die Behälter unter Ausnutzung ihres Eigengewichtes fallen und daher sich selbst überlassen bleiben. Je höher jedoch die Packleistung der kaschixie ausgelegt ist, desto entscheidender ist eine exakte Überführung der Behälter vom Stapel bis zu Dosierstation durch Very/endung von zwangsläufig die Behälter überführenaon Mitteln. Die Schwierigkeit mit der dieses Problem der zwangalaufigen Führung behaftet ist, wird noch gröJer, ijobijld zu der hohen Leistung noch eine liOiitinuierliche Be-7/egung der Behälter vmhrend des Füllens und Zudeckeins hinzutritt, weil dazu eino ebenso fließende Bewegung der zwangöläufigen Nahrungsmittel erforderlich ist.

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Zu. dieser Art von Führungsmitteln zählt ein bekanntes Pa'ternosterbecherwerk, bestehend aus zwei Paar Kettenrädern, deren beide Fördorketten so benachbart gegenüborliegeii,.. daJ die an den Kettengliedern befestigten, seitlich vorstehenden Mitnehmer wie zueinander bewegte Tragloisten wirken, welche die oberhalb des Kettenpaares vereinzelten Behälter beiderseits unterfassen und sie unten auf ein Transportband setzen,, wobei durch das Umlenken der Mitnehmer um die unteren Kettenräder herum die Behälter selbsttätig freigegeben v/erden. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist nicht nur die ungenaue Übergäbe der Becher auf das jeweils oberste Mitnehmerpaar sondern auch das senkrechte Aufsetzen auf ein quer dazu angeordnetes, bewegtes Förderband, das eine besondere Sicherimg der leichten, leeren Behälter gegen Umkippen erforderlich macht.

Diese riachteile und !!beistände zu beseitigen, iat Aufgabe der Erfindung, gemäß der eine Vereinzelungsvorrichtung mit dem Behälterstapel zwischen einer aus zwei waagerecht gelagerten und kontinuierlich umlaufenden Förderrädern bestehenden Fördereinrichtung angeordnet ist, wobei die Stapelachse sowie oine weiterführende Transporteinrichtung tangentM. zum Umlaufweg ^ von an den Förderrädern seitlich vorstehenden und einander zugekehrten I,iitnehmerorganen verläuft, die ihrerseits mit einer zusätzlichen Drehbewegung um ihre Achse derart.ausgestattet sind, daß die Führungsschlitze der Mitnehmerorgane in jeder Bewegungsphase der Förderräder parallel zueinander verlaufen.

Das Hineinreichen der Stapelachse in die Bewegungsbahn der Mitnehmerorgane dient dazu, die Behälter während der Überführung vom Stapel zum Förderrad nicht den Bruchteil einer Sekunde sidi selbst zu überlassen. Der Vorteil der kontinuierlich umlaufenden

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Förderräder ma Gilt sich aueli "bei der Übergabe an das zur Packmaschine gehörende iransportband oder dgl. insoiern bemerkbar, als die Behälter bereits durch das Förderrad .. ■ die gleiche/Geschwindigkeit und die gleiche Bowegungs-.richtung wie das darunter befindliche Transportband mitbekommen haben. ■

Sin.weiterer Vorteil, der die Mitnehmerorgane betrifft, besteht darin, daJ durch die Zuordnung Ton jeweils eiiiPLi Sonnenrad und einer 'Vielzahl von Planetenrädern zu einen Föränrraa den durch die\Plaiietenrader angetriebenen und durch die Förderräder gefülirten HitnehEieroTganen eine : " voreilonde Drehbewegung erteilt wird, mit der sie mit ihren die Behalterkanten erfassenden Führungsschlitzen in jeder Bewegungsphase der Förderräder parallel zueinander verlaufen. Damit vird sichergestellt, daä die Übernahme der Benälter vom Stapel ebenso wie die Übergabe derselben an das: Förderband in der gleichen Ebene erfolgt. LIit diesen Tersciiiedeneii besonderen Torkehrungen, zu denen auch die dtapelentnaime mittels umlaufender Trennscheiben gehört, ist eine zuverlässige Vereinzelung und eine sehr exakte Übergabe der Behälter, selbst bei höherer Arbeitsleistung der Maschine gewährleistet.

".s/eitere Einzelheiten der Erfindung sind der nun folgenden Beschreibung und der ein Ausführungübeispiel wiedergebenden Zeichnung zu entnehmen und zwar zeigen -

Fig. 1 eine Stapelentnahme- und Fördereinrichtung in Vorderansicht,

Fig. d eine 8tapelentnahme- und Fördereinrichtung in Draufsicht und teilweise im Schnitt,

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Fig. 3 einen Ausschnitt in vergrößertem Maßstab der in Fig. 2 gezeigten Stapelentnahme-, und Fördereinrichtung und _:;

Fig. 4 ein Mitnehmerorgan im Längsschnitt.

An einer Tragplatte 1 mit der großen Bohrung la ist sowohl der Behälterstapel 2 mit den die ineinandergesetzten • . Behälter 3 begrenzenden Führungsstangen 4 als auch die Vereinzelungsvorrichtung 5 untergebracht, die im wesent- · liehen aus mehreren im Bereich des jeweils untersten Behäl-^:

P ters 3 angeordneten Trennscheiben β besteht. letztere können mit spiralförmig bzw. mit gewindespindelähnlich verlaufenden Nuten 6a versehen sein, die zur Aufnahme des Behälterrandes 3a dienen. Um eine gleichmäßige Drehung der Trennscheiben 6 zu gewährleisten, sind deren Tragspindeln 7 oberhalb der Tragplatte 1 mit Förderscheiben 8 oder Kettenrädern bestückt, die durch ein gemeinsames Antriebsmittel, z.B. Keilriemen oder Gliederkette miteinander verbunden sind. Durch die Mehrzahl der am Behälterumfang verteilten Trennscheiben und ihrem gemeinsamen Antrieb ist gewährleistet, daß die

. · Behälterränder 3a von allen Trennscheiben 6 gleichzeitig erfaßt und auch freigegeben werden.

Der Vereinzelungsvorrichtung 5 ist nun eine die vereinzelten Behälter 3 übernehmende Fördereinrichtung Io nachgeschaltet, deren Aufgabe darin besteht, die Behälter 3 einer Dosier- und Fülleinrichtung an einer Hochlei stungspaokma-» schine zuzuführen.

Die Fördereinrichtung Io besteht aus zrä. mit Abstand . '"'" ".· voneinander angeordneten Förderrädern 11 und 12, von denen das Förderrad 11 ein mit einem Antriebsrad 13 in Eingriff * /.'> V-

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stehendes Zahnrad und das andere Förderrad 12 ein Scheibenrad ist. Beide Förderräder 11 und 12 sitzen auf einer Habe 14, die ihrerseits von einer Welle 15 durchsetzt ist. Letztere wird über ein großes Stirnrad 16 von einem Antriebs- rad 17 angetrieben, das wie das Antriebsrad 13 auf der glei-• chen Antriebswelle 18 sitzt. Ferner sitzen fest auf der tfelle · 15 die beiden Sonnenräder 19 und 2o, denen die Planetenräder 21 und 22 zugeordnet sind. Die Anzahl der Planetenräder 21 und 22 deckt sich mit der Zahl der Mitnehmerorgane 23, die im wesentlichen aus einer mit dem Planetenrad 21, 22 verbundenen und in das Förderrad 11,12 hineinragenden Buchse 24 und einer ^ darin axial verschiebbaren, den Mitnehmerkopf 25 tragenden Achse 26 besteht. Der auf der Achse 26 sitzende Mitnehmerkopf 25 ist im wesentlichen ein ein- oder mehrteiliges rechteckiges Klötzchen mit einem Führungsschlitz 27, der, wie Fig. 4 zeigt, den Behälterrand 3a aufnimmt. Damit die Achse 26 und der Mitnehmerkopf 25 außer der axialen Bewegung keine eigene Drehbewegung ausführt, ist zwischen der Buchse 24 und der Achse 26 eine Lagerstelle 28 mit einem in eine Längsnute der Achse 26 eingreifenden Keilstück vorgesehen. Ferner sorgt eine Schraubenfeder 29 dafür, daS die Achse 26 nach dem Anlaufen eines Kurvenstückes 3o wieder selbsttätig in ihre Ausgangsstellung " zurückkehrt.

Unterhalb der Förderräder 11, 12 befindet sich eine Transportbahn 31, deren Greifer 32 die aufgesetzten Behälter 3 einer Füll- und Dosierstation der Packmaschine zuführen.

Die Wirkungsweise ist wie folgti

Da die Mitnehmer organe 23 bei ihrer Umlauf bewegung etwa in Höhe der Drehachse der förderräder 11, 12 von der Stapelachse

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•geschnitten werden, setzt wie Fig. 1 und 3 zeigen, an dieser Stelle die Übergabe der Behälter 3 an die Mitnehmerorgane 23 ein, wobei die Führungsschlitze 27 des Mitnehmerkopfes 25 die Behälterränder 3a in der gleichen waagerechten Stellung übernehmen. Bei der nun folgenden Bewegung der Förderräder . 11, 12 bis zur Übergabe an die Transportbahn 31, ändert sich die Lage der Führungsschlitze 27 ebenso wenig wie auch auf dem übrigen Weg. Dies· wird dadurch bewirkt, daß das Stirnrad 16 sowie das eine Getriebeeinheit darstellende Sonnenrad 19, 2o samt Planetenräder 21, 22 derart übersetzt sind, daß sie einen 1/eg zurücklegen, der etwa dem 1,25-fachen des vpn den Förderrädern 11, 12 in der gleichen Zeit zurückgelegten tfeges bei einmaligem Umlauf entspricht. Dadurch kommt eine Voreilung der Planetenräder 21, 22 zustande, mit der die Führungsschlitze 27 der Mitnehmerorgane 23 in jeder Bewegungsphase der Förderräder 11, 12 parallel zueinander verlaufen. Da die Behälter 3 mit der gleichen Geschwindigkeit von den Förderrädern 11, 12 mitgenommen werden wie sie die Transportbahn 31 aufweist, können die'Behälter 3 nicht behutsamer auf die Transportbahn 31 aufgesetzt werden.

Aufgrund der Vielzahl von Mitnehmerorganen 23 an den Förderrädern 11, 12 ist eine hohe Förderleistung möglich, wobei gewährleistet ist, daß die Vereinzelung aus dem Stapel 2 die Übernahme durch die Förderräder 11, 12 sowie die Übergabe j an die Transportbahn 31 so einwandfrei wie bei einer langsam \ laufenden Maschine arbeitet. Als zusätzliche Hilfe dienen j. auf der Transportbahn 31 die Greifer 32, welche die Behälter % der Dosier- und Füllvorrichtung abstandsgleich zuführen.

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Claims

Düsseldorf, don 4.-Juli 1968

P a t ent a η s ρ r ü c h α

(lj - Vorrichtung zum Vereinzeln und Überführen von iiieinandergestapelten Behältern aus Papier, Pappe, Kunststoff, Folie oder dgl. mittels einer kontinuierlich arbeitenden Stapelentnahme- und Fördereinrichtung, gekennzeichnet durch eine Vereinzelungsvorrichtung (5), die mit dem Behälterstapel (2) zwischen einer im wesentlichen aus zwei waagerecht gelagerten und kontinuierlich umlaufenden Förderrädern (11, 12) bestehenden Fördereinrichtung (lo) angeordnet ist, wobei die Stapelachse sowie eine weiterführende Transporteinrichtung (31) tangential zum Uinlaufweg von an den Förderrädern (11, 12) seitlich vorstehenden und einander zugekehrten Mitnehmerorganen (23) verläuft, die ihrerseits mit einer zusätzlichen Drehbewegung um ihre Achse derart ausgestattet sind, daii die Fühyungsschlitze (27) der Mitnehmerorgane (23) in jeder Bewegungsphase der Förderräder (H," 12) parallel zueinander verlaufen,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dai3 die Förderräder (11, 12). aus. einem mit einem Antriebsrad (13) in Eingriff stehenden Zahnrad (U) und einem durch eine gemeinsame labe (14) verbundenen Scheibenrad (12) bestehen, die beide im Umfangsbereich mit Bohrungen zur Führung der Mitnehmerorgane (23) versehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn- ■ zeichnet, daß beiden Förderrädern (11, 12) je ein fest auf einer gemeinsamen, die Nabe (14) durchdringenden Welle (15) sitzendes Sonnenrad (19, 2o) zugeordnet ist, das mit einer Vielzahl von die Mitnehmerorgane (23) tragenden Planetenrädern (21, 22) in Eingriff steht.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bi;j 5, dadurch gekonnzeichnet, da^fi die Sonnenräder (19, 2o) gegenüber den Förderrädern (11, 12) ein Übersetzungsverhältnis von 1,25 : 1 aufweisen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Mitnehmerorgan (23, 24) im wesentlichen aus einer mit dem Planetenrad (21, 22) verbundenen und in das förderrad (11, 12) hineinragenden Luchse (24) und einer darin axial verschiebbaren bewegungs,gesteuerten, den Mitnehmerkopf (25) tragenden Achse {IG) besteht.

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