DE1760885B2

DE1760885B2 - Vorrichtung zur Programmsteuerung der Versatzbewegung der Legeschienen von flachen Kettenwirkmaschinen

Info

Publication number: DE1760885B2
Application number: DE19681760885
Authority: DE
Inventors: Alois Dipl.-Ing. Bruenn Kubelka; Frantischek Dipl.-Ing. Sobeshice Malasek
Original assignee: Vyzkumny Ustav Pletarsky AS
Current assignee: Vyzkumny Ustav Pletarsky AS
Priority date: 1967-07-18
Filing date: 1968-07-15
Publication date: 1973-10-25
Also published as: GB1186839A; DE1760885A1; DE1760885C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Programmsteuerung der Versatzbewegursg der Leee-.xhienen von flachen Kettenwirkmaschinen, bei welcher die Versatzbewegung über eine Führungsplatte von einem dieselbe antreibenden und parallel mit dieser schwingenden Treibarm abgeleitet ist. der mit Ausschnitten verschen ist, deren Abstände mit den Abständen von Durchlochungen in der Führungsplatte übereinstimmen und die durch mustergemäß verschiebbare Mitnehmerstifte mit den Durchlochungen in der Führungsplatte verbunden werden können, und bei der ferner der Abstand zwischen den Durchlochungen mit dem Abstand zwischen der Achse der Schwingung des Trubarmes und der Querachse des nächstliegenden Ausschnittes übereinstimmt.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art weist die Führungsplatte mehrere in Abständen angeordnete einzelne Durchlochungen auf. Ferner ist ein einziger Treibarm vorgesehen, durch den die Führungsplatte nach dem Einrücken eines der Mitnehmerstifte mit einem bestimmten Hub hin- und herbewegt wird. Über ein ein- und ausriickbares Zahnstangenpaar wird die Bewegung der Führungsplatte in der einen Richtung auf ein mit dem Legeschienenstößel verbundenes Zahnrad übertragen und die Versatzrichtung bestimmt. Der Rückhub der Führungsplatte erfolgt leer. Diese bekannte Vorrichtung ist sehr aufwendig, denn das genannte Zahnrad muß während des Leerhubes dei Führungsplatte gesperrt werden, und die Lagerung und der Antrieb für die ein- und ausrückbaren Zahnstangen sind kompliziert, zumal auch das

3 4

E-.inviii.koii der Zahnstangen gesteuert weiden inn!· Wellen K. 9 drehbar gelauert. ;iuf Jenen zwei paralk I

Der Frfiiui'ing liigi die Aufgabe /iiürurdc. die-en /u uci Hihrutigsplaile 4 ücüenlüufig schwingende

Aufwand zu verringern und cine elckuist.he Suiic- ! reib.uiiK· 10. Π hcfcsiigt suul. Die Schw ingbcv.c-

ruug der \ orrichtung /u ermöglichen, nung der 1 Yeibainic 10. 11 und mittels Rollen !5

I >lese Aufg.·.'-e w ird er fm dungs üem aß daJuveh Lie- S :' ^. 2). Zugstange η 46. Schuhstangel 16 und Kh.s-

l>>s;. daß Jie 1 ,ihnmuspiaiie melirere in Abstanden ~,eü i7 von V-ckcn 12. 13 auf tier Antriebswelle 14

ang-.-ord:ieie. sj.-h in \ crschichungsrichiur.g ersirek- .ihgclei'c!. Die Rollen 15 w erden durch Druektedcrn

kende Reihen von Durchlc-clnu-igen auiwuM. da'.l ein 18 an <:c N'neken 12. 13 gi preßt. Das gcgenläiM'igi.

Paar sun die Führungsplatte in heiden Richtungen .in- Schw ir.L'ev, Je ι I reibarni. M). 11 wird durch Versetzen

tieibeiiüen Tre'lvirmen vorgesehen is!, dal.¹, die Mil ^lc der Nocken 12. 13 cr/icii.

riehniersi ifie el e κι η »mechanisch einrückbar siiui und Die lieibaime 10. Π iFig. I '■ sind mil 1.angsaus

dai' die leitung der Durchlochunil· :; der Fuhrim-:s- schniiien 19 versehen, dcrc:, AbsianJe mit Jen Ah-

pla'ie in leder Reihe der ii-.ii de:v hcrset/uniisv er- -täivLii /wischen den Reihen von Durchlochungeii 7

fiailnis /■·■. isehen der I-eLiesehieiie ^nJ Jer I-ührunu··- iiei Γϋΐιι ,,iii;spialle 4 iii^ereiiiViimmen. In diesen

plane iiiülPpü/iei' . η Nadchciluns: der Maseliirii. ¹S i :;n:>-.u:ssL!init'.e:i I¹J ^inJ --ei;kree!'i zur Fülvuims-

cnis:·' till. plar.e 4 '\iiineh,iierslii"ie 20 ι auch Fi-:. ί) versehieb-

W'eil ein Paar vim I'reibarmen vorhanden is¹., die biü gelagert, die in ihrem die Arbeiislage darsieilendie r-iilirunusplatte je nach eingei üel.trni Mitnehmer- den L mke'nrpunkt in jeweils --'stimmte Durehlostifl mil \i-rsehiedenem Hub in beiden Richt'ingen be- chungen 7 dei Fi'ihi img.-.plutie 4 eir^reifen. während wegen können, wird die Anordnun» eines die Ver- ²⁰ sie in Jem anderen die Ruhelage darstellenden Um-&it/.iielming bestimmenden ZaliMstangengeiriebes kehrpunkl aus Jen Dureliloehungen 7 der Führungsiiberfliissig. Weil die uuiehloehungen in der Füll- pi_tüie4 ausgeriiekt sind. In seinem die Arbeitslage riingsplatie in Reihen angeordnei sind, können die darstellenden l.'mki lirpunkt bildet der Mitnehmer-Treibarme mittels der Miinehmerstifte mit der Füll- stift 20 Jie Verbindung /wischen dem Treibarm 10 rimgsplalie verbunden werden, ohne daß dieselbe je- ³5 oder 11 mit der angetriebenen Führungsplatte 4. Der ν eiIs in eine bestimmte Ausgangslage gebracht wer- Abstain! /wischen den Reihen von Durchlochangen 7 den muß. Die elektromechanisehe Betätigung der der Fühiungsplalte 4 und der Abstand /wischen der Mitnehmerstifte ermöglicht eine Steuerung der Voi- Achse eier Schwingung des Treibarmes 10. 11 und der richtung durch elektrisch ablast bare Musterpro- Querachse des Nächstliegenden Langsausschnittes 19 grammtiägei 3o stimmen überein.

Bevorzugte weitere Ausbildungen der Hrfir.dung Die Milnehniersufte 20 müssen geradlinige waageergeben sie h aus den Unlcransprüehen. rechte Bewegungen in der Richtung der Reihen der

Nachstehend sind Au.sführungsbeispielc der Erfin- Dinchlochungen 7 der Führungsplatte 4 ausüben und

dung an Hand der Zeichnung erläutert. F.s /cig! sind deshalb - auch wenn sie von den schwingenden

Fin. I eine Vorderansicht einer crfinduniisgemä- 35 Treibarmen 10. 11 mitgenommen werden - jeder fur

ßen Vorrichtung. sich gleichzeitig auch quer verschiebbar in der Rieh-

F~ig. 2 das gleiche Ausfüiirungsbeispie. in Dr;>'if- lung der betreff-Miden Reihe von Durchlochungen 7

sieht. in einer auf der von der Führungsplatte 4 abgewand-

Fi g. 3 das Ausführungsbeispiel der F i g. i im Schnitt ten Seile des I reibarmes 10, Ii angeordneten Gleit-

111-1 Il (Fig. 1). 40 führung 21 gelagert (Fig. 3). Diese Gleitführung 21

Fig. 4 ein Sperrschloß dieser Vorrichtung in ist als Querbalken eines T-förmigen Trägers 22 gebil-

Draufsichl. del, welcher senkrecht zur Fühlungsplatte 4 in einem

F i g. 5 und 6 Achsenschnitie IV-IV". durch dar. am Gestell 1 angebrachten Lauer 23 verschiebbar ge-

Sperrschloß gemäß Fig. 4 mit Blickrichtung in der lagert ist. Das Lager 23 ist zwischen zwei Betäti-

Sicht in Richtung der Pfeile V und VI. 45 gungseii.klromagiieten 24 einer an sich bekannten

Fig. 7 einen Schnitt ..'er Spcrrvni richtung eniiang elektrischen Progiammvorrichtung angeordnet, der Schnittlinie VII-VTI in Fig. 1 und Jedem T-formigen Traget 22 ist ein Paar einander

F i g. K e':i anderes Ausführungsbeispiel einer er- zugewandter Hebekeile 25 zugeordnet, welche den

findungsgemaßen Vorrichtung in Vorderansicht. Trager 22 mit dem Mitnehmerstift 20 in die Arheits-

In dem Gesteil 1 einer nicht dargestellten Ketten- 5° tage schieben. Zu diesem Zweck sind die Hebekeile wirkmaschine isl eine Stange 2 (Fig. 1) horizontal 25 an den Finden der Anker 26 der Bctätigu.lgselekverschiebbar gelagert, die an ihrem nicht dargestellten troinagneien 24 ausgebildet. Diese <\nker 26 sind auf l'.nde mit einer Legeschiene gelenkig verbunden ist. einer hin und her beweglichen Platte 27 schwenkbar Diese Stange 2 ist mittels eines doppelten Zahnseg- gelagert, welche zur Führungsplatte 4 parallel angenientes 3 mit einer Führungsplatte 4 gekoppelt, die 55 ordnet isl, deren Bewegung von einem Nocken 28 ebenfalls horizontal verschiebbar in dem Gestell Ige- (F-" i ii. 2) abgeleitet ist. der auf der Antriebswelle 14 lagert ist. Das doppelte Zahnsegment 3 greift einer- mittels einer Rolle 29 befestigt ist, welche durch die seits in die Verzahnung San der Kante der Führungs- Druckfeder 30 an den Nocken 28 gepreßt wird, platte 4 und andererseits in die Verzahnung 6 der Der T-förmige Träger 22 (Fig. 3) wird in seiner Stange 2 ein. 6o Ruhelage von einer Druckfeder 31 gehalten. Die Hein dieser Ausführung ist die Führungsplatte 4 mit bekcile 25 werden in ihrer Ruhelage durch Zugfedern drei horizontalen Reihen gleichmäßig voneinander 32 gehalten, die sie gegen die Stützleistcn 33 andrükenifernter Durchlochungen 7 versehen. Die Teilung ken.

der Durchlochungen 7 in jeder Reihe der Führungs- Auf der hin und her verschiebbaren Platte 27 sind

platte 4 entsprechen de mit dem Übersetzungsver- 65 in dieser Ausführung nebeneinander zwei Paare von

hältnis zwischen der Stange 2 und der Führungs- Hcbekeilcn 25 angeordnet, das ist 25a, 25a', 25b,

platte 4 multiplizierten Nadelteilung der Maschine. 25// und unterhalb eines jeden dieser Paare befinden

Im Gestell 1 sind weiter zwei miteinander parallele sich noch zwei weitere Paare. In der Ebene jeder

Reihe von Durchlochungen 7 der Führungsplatte 4 ist demnach für jeden einzelnen Mitnehmerstift 20, das ist 20a, 20b, ein selbständiger T-förmiger Träger 22, das ist 22a, 22b, ein Paar Elektromagneten 24, das ist 24a, 24a', 24b, 24b' und ein Paar Hebekeile 25, das ist 25a, 25«', 25b, 25b', vorgesehen.

In der Bahn des Hebekeiles 25 befindet sich in dessen Lage nach dem Anziehen des Ankers 26 durch den Betätigungselektromagneten 24 ein Sperrschloß 34. Aus den Fig. 4. 5 und 6 ist ersichtlich, daß dieses Sperrschloß 34 an beiden Seiten Einschnitte 35 für die Hebekeile 25 und eine Auflagefläche 36 zum Sperren des betreffenden Hebekeiles 25 in seiner Arbeitslage aufweist. Das Sperrschloß 34 ist in einer Verlängerung des Lagers 23 gebildet und eine am Ende des T-förmigen Trägers 22 angebrachte Rolle 37 ragt in dessen Ruhelage in dieses Sperrschloß 34 hinein.

Zur Arretierung der Führungsplatte 4 in jenen Fällen, in denen die Legeschiene während mehrerer Hübe der Wirknadelbarre keine Versatzbewegung ausübt, dient eine Sperrvorrichtung 38 (Fig. 1 und 7), die am Gesteil 1 zwischen den beiden Treibarmen 10, 11 angebracht ist. Diese Sperrvorrichtung 38 besteht aus dem Anker 39 des Elektromagneten 40, der schwenkbar auf dem Zapfen 41 gelagert ist, und aus dem Verriegelungsstift 42, der durch eine Druckfeder 43 aus der Durchlochung 7 der Führungsplatte 4 ausgerückt und durch den von einem oder von beiden Elektromagneten 40 angezogenen Anker 39 in seine Arbeitsstellung geschoben wird.

In der Ausführung nach Fig. 8 haben die Treibarme 10, 11 eine gemeinsame Schwingungsachse und bilden einen geraden zweiarmigen Hebel. Die Führungsplatte 4 ist in dieser Ausführung mit vertikalen Reihen von Durchlochungen 7 versehen und vertikal verschiebbar gelagert. Zum Zwecke der Erzielung der erforderlichen Übersetzung zwischen der Führungsplatte 4 und der mit der Legeschiene verbundenen Stange 2 sowie zur Übersetzung der vertikalen Bewegung der Führungsplatte 4 in die horizontale Bewegung der Stange 2 ist die Führungsplatte 4 mit einem geschützen Doppelarm 44 versehen, in den eine am Ende der Stange 2 angebrachte Rolle 45 eingreift. Wie Fig. 7 zeigt, ist die Neigung dieses geschlitzten Doppelarmes 44 einstellbar.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird in Verbindung mit einer an sich bekannten elektrischen Programmvorrichtung verwendet, die dem Betätigungselektromagneten 24 nach einem bestimmten Programm Impulse erteilt, so daß die Stange 2 und somit auch die Legeschiene gemäß dem zu erzeugenden Muster entlang der Wirknadelbarre in beiden Richtungen Versatzbewegungen verschiedener Länge ausüben.

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Auf Grund eines Befehls des Gebers eines Programmspeichers erteilt die Programmvorrichtung einen elektrischen Impuls, und zwar stets nur einem der Elektromagneten 24 in einer der drei Reihen, und dies zu einem Zeitpunkt, in dem sich die hin und her verschiebbare Platte 27 mit den Hebekeilen 25 entweder in dem einen oder dem anderen Umkehrpunkt befindet. Im Falle daß sich die hin und her bewegliche Platte 27, wie in Fig. 3 gezeigt ist, in ihrem linken Umkehrpunkt befindet, und daß der Elektromagnet 24έ» der mittleren Reihe erregt worden ist, hat dieser Elektromagnet 24b unter Überwindung der Zugkraft der Zugfeder 32 den Anker 26b angezogen und dadurch den Hebekeil 25b in die Arbeitslage gebracht. Bei einer folgenden Bewegung der hin und her verschiebbaren Platte 27 in ihren rechten Umkehrpunkt, das ist in Richtung des Pfeiles ß, gleitet der Hebekeil 25b in den Einschnitt 35 des Sperrschlosses 34 und wird von der Auflagefläche 36 (Fig. 4, 5, 6) gestützt. In diesem Augenblick wird die Stromzufuhr zum Elektromagneten 24b (Fig. 3) unterbrochen, so daß er nicht weiter elektrisch beansprucht wird. Durch die Wirkung der schrägen Fläche des Hebekeiles 25 b auf die Rolle 37 verschiebt sich der T-förmige Träger 22b unter Überwindung der Kraft der Druckfeder 31 und somit gleitet der Mitnehmerstift 20b in die betref-

'5 fende Durchlochung 7 der Führungsplatte 4. Dabei befinden sich die Treibarmc 10, 11 in ihren Umkehrpunkten. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. befindet sich der rechte Treibarm 11 in seinem linken Umkehrpunkt.

Nun erfolgt das Auseinanderschwingen der Treibarme 10, 11 und mittels des Mitnehmerstiftes 20b schiebt der Treibarm 11 nun die Führungsplatte 4 nach rechts, das ist in Richtung des Pfeiles B. Der Mitnehmerstift 20b verschiebt sich dabei in seiner

^a5 Gleitführung 21 in der Querrichtung. Die Hublänge der Führungsplatte 4 hängt stets davon ab, in welcher Reihe der Durchlochungen 7 der Eingriff eines Mitnehmerstiftes 20 erfolgt. Es ist offenbar, daß die kürzeste Seitenbewegung der Führungsplatte 4 um einen

3= Ausidiid der Durchlcchursgcr! 7, das ist die Versat7-bcwegung der Legeschiene um eine einfache Nadelteilung, dadurch bewerkstelligt wird, daß der Eingriff in die Führungsplatte 4 durch einen Mitnehmerstift 20 jener Reihe erfolgt, die am nächsten von der Schwingungsachse der Treibarme 10, 11 entfernt ist, daß hingegen der Eingriff eines Mitnehmerstiftes 20 der mittleren Reihe bei dem gleichen Schwingungswinkel der Treibarme 10,11 eine Seitenbewegung der Führungsplatte 4 um zwei Abstände der Durchlochungen 7 bewirkt und daß schließlich durch den Eingriff eines Mitnehmerstiftes 20 jener Reihe, die am weitesten von der Schwingungsachse der Treibarme 10. 11 entfernt ist, die längste Seitenbewegung dei Führungsplatte 4 um drei Abstände der Durchlochungen 7 bewirkt wird.

Die Anzahl der Reihen von Durchlochungen 7 dei Führungsplatte 4 kann freilich auch höher sein; da« hängt davon ab, welche längste Versatzbewegunj der Legeschiene in ihrer Lage hinter den Nadelr während eines Hubes der Wirknadelbarre geforder wird.

Durch die Wirkung des in die betreffende Durchlo chung 7 der mittleren Reihe eingreifenden Mitneh merstiftes 20fc wird demnach die Führungsplatte 4 ii Richtung des Pfeiles B um zwei Abstände der Durch lochungen 7 verschoben. Mittels des doppelten Zahn Segmentes 3 (Fig. 1) wird die Bewegung der Füh rungsplatte 4 auf die Stange 2 und auf die Legeschiem übertragen.

Während der Ruhelage des rechten Treibarmes l: (F i g. 3) in seinem rechten Umkehrpunkt schwingt dii Legeschiene senkrecht zur Wirknadelbarre, wobei dii l-H-hnadeln genau zwischen den Wirknadeln hin durchgehen. Die Führungsplatte 4 ist in ihrer Bewe gung durch den Mitnehmerstift 20& arretiert. Dabe erfolgt das Verschieben der hin und her verschiebba ren Platte 27 mit den Hebekeilen 25 in Richtung de Pfeiles A aus ihrem rechten in ihren linken Umkehr

punkt. Auf Befehl des Gebers des Programmspeichers erteilt die Prog;ammvorrichtung wieder einem der Bctätigungselektromagnctcn 24 einen Impuls, und zwar einem der in den Paaren rechts angeordneten Elektromagneten 24a' oder 24b' in einer ihrer drei Reihet. Bevor der Hebekeil 25b, der in der vorhergehenden Phase den Mitnehmerstift 20b in seiner Arbcitslage hielt, durch die Wirkung der Zugfeder 32 aus dem Einschnitt 35 des Spcrrschlosses 34 gleitet und der Mitnehmerstift 20b in seine Ruhelage zurückkehrt, erfolgt das Vorschieben eines weiteren Mitnehmerstiftes 20 in die Arbeitslage auf die oben beschriebene Weise, das ist durch die Wirkung des betreffenden erregten Elektromagneten 24a' oder 24b' auf den Anker 26a' oder 26b' und durch Einschieben des Hebekeiles 25a' oder 25b' in das Sperrschloß 34. Die Richtung und Länge der Seitenbewegung der Führungsplatte 4 hängen hier wieder davon ab, aus welchem der Treibarme 10 oder 11 und in welche Reihe der Durchlochungcn 7 der Führungsplatte 4 ein Mitnehmerstift 20 vorgeschoben wird. Soll nun programmgemäß eine gleich lange Versatzbewegung in entgegengesetzter Richtung erfolgen, das ist eine Seitenbewegung der Führungsplatte 4 nach links, in Richtung des Pfeiles A, wird der Elektromagnet 24 b' des vorhergehenden Paares der mittleren Reihe, der in F i g. 3 dargestellt ist, erregt. In diesem Fall verharrt der Mitnehmerstift 20b, der in der vorhergehenden Phase die Führungsplatte 4 mitgenommen hat, in seiner Arbeitsstellung.

Bei der Erzeugung komplizierterer Bindungen von Kettengewirken ändert die Legeschiene nicht bei jedem Hub ihre Lage. Das bedeutet, daß die Führungsplatte 4 in diesem Fall nach dem Herausschieben des Mitnehmerstiftes 20 für die Dauer eines oder auch ι« mehrerer Hübe der Wirknadelbarre in Ruhe bleibt. Während dieser Zeit erhält keiner der Betätigungselektromagncten 24 einen Impuls zum Vorschieben eines Mitnehmerstiftes 20. Um in diesem Fall die Führungsplatte 4 gegen jede ungewollte seitliche Ver-Schiebung zu sichern, erregt die Programm vorrichtung die Elektromagneten 40 (Fig. 7), die den Anker 39 anziehen und dadurch den Verriegelungsstift 42 in seine Arbeitsstellung, das ist in Eingriff mit einei Durchlochung 7 der Führungsplatte 4, bringen. In der Ausführung nach Fi g. 8 wird die gegenläu fige Wirkung beider Treibarmc 10, 11 durch einet zweiarmigen Hebel erzielt. Trotz der etwas unter schiedlichen Anordnung und Form der Führungs platte 4 ist die Funktion dieser Einrichtung im Ver »5 gleich mit der Funktion der Einrichtung nach Fig. analog.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung /ur Proeramnw^ -uet ung der Versal/bcwegung dei I cncschiencn von flachen Kettenwirkmaschine!¹., hei welcher die \ 'crsat/bewegung ιιΐχτ eine Führungsplatte von einem dieselbe ;ml leihenden und parallel mil diener schwingenden I 'reibarm abgeleitet is;, der niii Ausschnitten \ ersehen is!, tieren Abstände mi! ö^v, Abslanden von Durchloehungcn in der Führungsplatte übereinstimmen und die durch mustergemäß verschiebbare Mi'iiehmerMiftc mil den Durchloehungcn inder Führungsplatte verbunden werden können, und bei der ferne^r '¹C!" Ab-iand /wischen den Durchloeluinuen mit dem Absland /.wiseiiea der Achse Jc: Sehwiugung des Treiharmes und der Quer/hse des nächstliegeriden Ausschnittes übereinstimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsplatte (4) mehrere in Alisiänden angeordnete, sich in Verschiebungsrichtung erstreckende Reihen von Durchloehungcn (7) aufweist, daß ein Paar von die Führungsplatte (4) in beiden Richtungen antreibenden Tr,Mh:irmiMi ι 10. Ill vorgesehen ist. daß die Mitnehmerstifte (20) elektromechanisch einrückbar sind und daß die Teilung der Durchlochungen (7) der Führungsplatte (4) in jeder Reihe der mit dem Übersetzungsverhä''iiis /wischen der Legeschiene und der Führungsplatte (4) multiplizierten Nadel· teilung der Maschine entspricht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Treibanne (lO. 11) zueinander parallel Schwingungsachsen haben und gegenläufig schwenkbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Treibarme (10. 11) eine gemeinsame Schwingungsachse haben und einen geraden zweiarmigen Hebel bilden.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Mitnehmerstift (20) in der Richtung der ihm zugeordneten Reihe von Durchlochungen (7) der Führungsplatte (4) verschiebbar in einer auf der von der Führungsplatte (4) abgewandten Seite des Treibarmes (10, 11) angeordneten Gleitführung (21) gelagert ist, die als Querbalken eines T-förmigen Trägers (22) ausgebildet ist, welcher seinerseits senkrecht zur Führungsplatte (4) zwischen zwei unbeweglichen Betätigungselektromagneten (24) verschiebbar gelagert ist, daß ferner jedem T-förmigcn Träger (22) ein Paar einander zugewandter Hebekeile (25) zugeordnet ist, durch welche der Träger (22) mit dem Mitnehmerstift (20) in die Arbeitslage verschiebbar ist und die zu diesem Zweck an den Enden der Anker (26) der Betätigungsclcktromagnctcn (24) angeordnet sind, und daß diese Anker (26) schwenkbar auf einer hin und her verschiebbaren Platte (27) gelagert sind, welche zur Führungsplatte (4) parallel ist.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1,2,3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bahn des Hebekeiles (25) in dessen Lage nach dem Anziehen des Ankers (26) durch den Betätigungselektromagneten (24) in einer Verlängerung des Lagers (23) des T-förmigen Trägers (22) ein Sperrschloß (34) zum Arretieren des Hebekeiles (25) in seiner Arbeitslage vorgesehen ist und daß

eine .-.m Ende des T-förmigen trägers (22) angebrachte Rolle (37) in dessen Ruhestellung in u:e- -cs Sperrschloß (34) hineinragt.

ti. VorriclmmgiiHchdcn Ansprüchen ! bis ;·. da ■ Inn Si gekennzeichnet, daß der Führungsplatte (4) ein VLischiei "ar gelagerter \'en iegeiungssui ι (42) /uücordiiei isi. ¹A₁ !eher in ilen seine Arbcit-Iagc darstellenden Umkehnninkt m eine Dinvhlochimü (7) der Führungsplatte (4) cingic.it und in dein anderen seine Ruhelage darstellenden Imkeinpimkl aus der Durchlochung (7i der KihruiiL'splaile (4) ausgerückt ist und dessen Heuet iiiil: '.on der elektromechanischen Pr< >Li: .:mm-M'iHclitung abgeleitet ist.

~. Vomclitungnach den Ansprüchen 1 bis (·.. dadurch üekcnn/eichnet. daß die Fuhrung·.,.lai ic (4) horizontal \ erschiebbar gelagert und mit einer mil der Legeschiene gekoppelten Stange (2) bewegungs\ erblinden ist, und daß die Übersetzung der Bewegung der Führungsplatte (4) auf die Stange (2) mittels eines doppelten Zahnsegmentes (3) erfolgt, das einerseits in eine Verzahnung (5) an tier Kante der Führungsplatte (4) und andererseits in eine Verzahnung (6) der Stange (2) eingieifi.

M. Vorrichtung neoh den Ansprüchen 1 bis 7. dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsplatte (4) vertikal verschiebbar gelagert und mit einem geschützten Doppelarm (44) mit einstellbarer Nei-CLiIiS verbunden ist, in den eine Führungsrolle (45) eingreift, die an einem Ende der Stange (2) angebracht ist, welche an ihrem anderen Ende mit der Legeschiene gelenkig verbunden ist.