DE1689996U - Motorgreifer. - Google Patents

Description

W- ο % or g r e i £ β r

Die Erfindung feesieht sich, auf einen elektro-hydreulischeu. Sotorgreiferiait „in der Syauaetrie--&cii8e des Greifers angeordneten sealcreciiten Arbeitezyiindera*

Bei 4ea"^i&trö^^rctcaulißahea Bstorgreifern ist die Antriebseinrlelitiing: stna Bewegen der Scnalen im Greiferkopf eingebaut, W.& iiydraE&iselie f*©ss^«ape wird; Sber eines umsteuerbaren Slektro-

angerieben; ά&τ "Pressdraeic gelangt ia die Arbeitszylinder bewegt die in diesen Sjlindern angeordneten Kolben, die ihrerseits direkt öder tfcer ein Seetange isit den föreiferschalen veristtnden siizcUUareh^ ITia^ehr der Ureariclitang des Blelctroaiotars werden di© Sroifexsehalen im Sinne des öffnen© oder Scbliessens be-

Solche Motorgreifer können unmittöllssr la ctsn !laken einer anlage eißgenärigi; weräea»Toü dea Greifer führt nur ein elektrisches Kabel -212m WraMfafererstöml, von wo aus 4ie der Motordreliriciitang feewer^stelllgt wird» _liBi allgemeinen &iad bei den feeiE^mten ^äraölisefe. "betätigten

Tern d-ie Ärbeitsaylinäer wiä -Kolben wagerseiit angeordttoglie&st grosee Wa&z&ofci® sä erre4cfeen» BIe Kräftesind aber bei dieser Bamart niciit besonders giinstig, iron den: ^^lend^nymkten aus niar klirre Hebelarme feie ii^ariffsimi^tA^a^rS^ liegea !tier die

'^äjÜB^^ daiher versucht.

0reifera- "ah^ftrdnen.Mes^rässsfeie ein gmsasÄnrüefeen der Scns-

der^: damit verbundenen besseren Eräfteden Torteil*dass in. jedem eier Arbeitszylinder nur Solben~-sisgefes&it werden jsasste»,von des sas die beiden. Schalen äes greifers s.B* /Sber £ascnen bewegt warden. D±& sich daraas ergebende grössere Bsnh^te des greifers spielt in diese® Fall keine so amsseiiläggebende Solle, da das SrangescMrr siim Einhängen der !tasten an si^ schon eine gewisse sieht nutzbare Eöiie l^eassFraö^*· Bie senkreciit angeordneten Zylinder reiciien niciit Üöer das 2ran-

hinaas, so dass bei dieser Anordnung keine nutsbare Höhe verloren geht.

Bei den "bekannten elektro-hydr&ulisehen jiCotorgreifern mit senkrechten Arbeitszylinder!* ist das hydraulische Gestänge in der Syiafsetris-Äehse des G-rsifers geijkreeht in der Höhe der Sahalendrehptmkte swisc&en diesen angeordnet und liber je awei La&ck&xk mX% äen Verläageruagea der Schalen verbunden.Siese Ausführung, "b$&'tifaX^r'83JBO das hydratilisehe ßest&sge In der Höhe der Schalen— Drehpunkte zwischen diesen angeordnet ist,axelt darauf ab,bei geechloesenen «reiiersclialen eine Eoiehebelwiriiuiig' zu erzielen, &·&· ia äieser Stelltmg öie graset© Sralt aa den greiferselmlen hervorzubringen*Me überlegimg wnä. Erfahrung aeigt aber,dass nicht "bei geschlossenen Öreirer&clialeH,soaäern vielmehr bei halb ^iS dreiviertel ge©chloss©n©a Sehaleia, die grössts axaft a» 4en Schneiden, erwüiisciit ist.In dieser Stellung grabt sich, äer Greifer in das &ui£xm&hm.exia® wut ein und hierbei iuuss,insbesondere bei kSriiigeiB Gut eine grease öcimeidenkraft ^ur Verfügung stehen.
Die vorliegende Brfindaag- sielt darauf ab, dieses JLffceistand. mx mtd eine» Qr@ifer su. »ehaif©a, dessen iixäfte auf die Ge-

im praktisoliea Betrieb abgestisimt sind.Bs werden dabei ebenfalls in der Symmetrie—Achs© des Srsiiers senkrecht^ ArbeitsayliMer asgsorönetjin die Bixf©r@iitiall£©lb©n eißgebaat .©iad»I© Gegensatz au den bekannten Greifern liegt aber bsi d-sr neuen jfeagf Shrimp ie* Angz%t£®pwok$ der i^lbem &n den sm <isa

jeder

H&n Schalenar@h^«nktea»&eser€em sind die Mage*! der

n'.öjaä^:-S«r Sölialenarffie - so "ssf^einasäer beiden Ms^ess&mett"die -»threnä "ctes ßehliessessdes öffnens 4er Sreiferscbalea verfägbareja £räft© tatsächlichen är&itabeöarf bei diesen "/orgängen angleichen.Se wird vor alles erreicht» ä®se nicht erst im lotsten Ättg.enblick des SchliessvorgangKj-sonäer» seshoö etwa bei h&lb bis dreiviertel Greiferechalen die grösst© Schiieidenkrsft auftritt, eine wec-eatlieh bessere x^üliong des Greifers, insbesondere bei kSraigem Gat,aoglich ist.-Weiterhin sind die dreien

der Xolfeea ia±t füraversea versehen, an denen ieäe der aa den SreiferEeixalen fahrenden Terbinöuagsstangea an eines besonderen !Drehpunkt angelenkt ist.Bisse Anordnung: hat gegenüber ä&n ereifern mit ssagerecatea Sylindera and BoppelkoXben in diesen Zylindern den Vorteil, dass, unabhängig tos Widerstand ari dan £reiferseJmeiden die beiden Schälen stete miteinander uew|-t werden.

Isäer Heieimting^ ist ein Äosf Uhrangsbei&^iel der Erfindasg

geschlossenen 0]
einen geöffnetes ©reifer ·
r*5 einen Sräfteplaa öer Seliseiaeßkräfte Seheleß & miß. h sisd in dea »uafeten e xmü t in

ο dre&fc-ar gelagert ..Efeeiifalis= as diasan Schildern ο öie 2yliader & befestigt, In denen sieh die Bifferexitial-Jfeolbe» e feeweges*Aa dea n&ch ofeea feerausrageiiäen freien Si öer Eolben e sind !Srarerssit g aBf^setst^weleiie die fc «sd i far die ztt deis. Scnaleaariaeii a* snd b^f gehemieiZL staügesk: mid 1 trageiuSiese Yexhlnämigsstajigen k,l fuhren zu den Breiipianicten ® und a an dem Scbalenaraiea a* uficl 1>^f ·—Fen fiaupt— rätuaea Ijb. den Ijlinderii d wird öie Bruö&flüssigkeit äarch Xeitaagea g^f zügeftihrt,den Bingrssraiea.. durch sie ü&itragen. S¹*»Sos Schutz

Tersciisititaangen kosneii iiber die bmgL· aussen ^ tier Eölfeen c Balge ρ gesogen ssia^Me Xängen. der arsie a^f und. b⁽,der Afestand der fravsrsendrehpankte ii oad i sowie üls XäBgen der TerbiaSongsstangeit k' *oaä 1 land &ebliesslleh die ■ Xage .sowie der Afestasä Äer Seiis^esiärei^aniiife e taiÄ ί sisd soa so ßitfeinander aDgestiiamt_# öa.ss die gröeste Srait 321 den Schneiden

crfesa Ss ^e^ Äl¥ liie dreiviertel Schales a miS % sasgeS&t wird.

Uie elefctro-iiydraioliso^^lsreifer sinä so sasgefcildet^dass Sie ä^die Xolfeeii e_reäe ^?fravsrsen g^ nsd die ganze Öestäü^eaa Sea SebalesiS tisd fe ^e paarweise voräanäea sinä· den. Sehildera ο liegt Öaaa die elektro-hydraulische Einfär den Antriet xmd die Bewegung dss ©reifers.

Wie der Flan. der Schneiöenkrädfte ia Ab 0.3 zeigt ,ist die Kraft ? sn äen Schneiden a^w und b* etwa im Tunkt χ mi grösstea.lM Ptmkt y

ΡΑ.63431ΜΪΙ52

bei voll geöffneten Greifer schalen a wtä !> isst die Kraft verhäitiiisayissig am niedrigsten,während in der geschlossenen Stellring ζ die Kraft ρ zwischen den Kräften in. den Stellungen χ und y liegt.

Claims (1)

1. ans, prüche_

   Elektro-hyäraalisciier Sotorgreifer isit in der Symiaetrie—Achse

   seakreehtes J.rbeitszyliadera,elad€ircli Äer Angriffspimkt der In den

   (α) foe'Ä^regteja Soifeen Cc) an den sa den Sehaienso-iaen randen Terbindxmgsstangsn (k,I} in ^eder Eol^enstelliaig über äen ScbaleBareiLpiankten (©,f) liegt.

   2» Slektro-iiyäramiise&er «fotor^reifer aaeh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dase die freien Bnden der Solben (o) &eu (s) verseilen sind,aii denea jje&e der TertindJu'^s aa einem "besonderen Drehpaiifct (ϊι,ϊ) anfc'elenkt ist.

   motorgreifer nach dsrx Äiispriichen 1 and 2, gekeimaeicimet.-aass äi& IMxig&n der 'Verbi (1ε, 1) tüid die der Schslen&rme (a*,b*) sowie der Abstand SclsalencirehpiiBkte (e_tf) i3ö aufeinander abgestijamt sind, ci&ss ο#1 halb Ms drei viertel 'geschlossenen. Selialen {a,fc} an ten Schneiden {a^!%b^e} die grösst© Sxaft erseugt wirö.

   §ebr »Wöiir