DE1685563B2 - Verfahren und vorrichtung zum regulieren des verzuges an streckwerken von spinnereimaschinen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum regulieren des verzuges an streckwerken von spinnereimaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Re gulieren des Verzuges an Streckwerken von Spinnerei
maschinen, bei dem kurzperiodische Nummern
685
ichwankungen eines Faserbandes gemessen und
durch ein die Größe des Verzuges des .Streckwerkes ^stimmendes Reguliersystem ausgeglichen und langreitige
Nummernschwankungen über eine bestimmte Länge des Faserbandes gemessen und daraus Mittelwerte
der Bandnummer über vorgebbare Längen des Faserbandes gebildet und diese mit einer gewünschten
Bandnummer verglichen werden.
Die bekannten Verfahren zum Ausgleichen von kun'periodischen Nummernschwankungen bei Faserbändern
werden mit Hilfe kapazitiver, optischer oder pneumatischer Meßmethoden durchgeführt. Der
Nachteil besteht darin, daß langperiodische Schwankungen des Bandgewichts nicht mit ausreichender
Genauigkeit erfaßt werden können. Dies liegt zum einea an der ungenügenden Stabilität der Meßorg-.tu
und der notwendigen, mit diesen zusammenarlHiicnden
Signalverstärker und zum anderen an Unzulänglichkeiten der verwendeten Meßmethoden.
Su '-,.mn z- B. ein kapazitiver Meßkopf bei Form
ϊηιΚ Hingen des durchlaufenden Materials, Feuchtig-Iteii
.ehwankungen od. dgl. den Verzug im einen
cdti anderen Sinn beeinflussen, ohne daß tatsächlich
Nui'unernschwankungen vorliegen. Optische Meßt
ei !V in en können z.B. durch die Feinheit der Fusv'ii, tieren Farbe oder Glanz beeinflußt werden.
R.-i einem bekannten Verfahren der eingang' genaiiiucn
Gattung (USA.-Patentschrift 3 109 204) wird
für 'neide Reguliersysteme das gleiche Meßverfahren
\ 01 \\ endet, so daß durch die Verwendung der betretenden
physikalischen Größe bedingte Fehler bei der Messung nicht erkannt und ausgeglichen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu
schaffen, bei dem die kurzzeitigen und insbesondere die langzeitigen Nummemschwankungen des Faseimaterials
besonders exakt ausgeregelt sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor. daß im Gegensatz zur Messung der kurzperiodischen Nummemschwankungen beim Messen
der langperiodischen Nummemschwankungen die Mittelwerte der Bandnummern über vorgebbare
Längen gravimetrisch bestimmt und resultierende Abweichungen nach Überschreitung einer einstellbaren
zulässigen Abweichung zur Korrektur des Sollwertes des Reguliersystems für die kurzperiodischen Nummemschwankungen verwendet werden.
Erfindungsgemäß werden also zur Erfassung der kurz- und langperiodischen Nummemschwankungen
unterschiedliche physikalische Größen verwendet. Auf diese Weise wird vermieden, daß Nummernänderungen,
die in Wirklichkeit gar nicht vorliegen, vorgetäuscht werden.
Nach einem älteren Vorschlag (deutsche Patentschrift
1 510 302) sind einer Karde oder einer mehreren Karden nachgeschalteten Strecke eine Vorrichtung
zum Abmessen einer vorbestimmten Länge des Faserbandes und eine Vorrichtung zum Einfüllen
des Faserbandes in Kannen gleichen Leergewichts der Füllstationeii nachgeschaltel. Diese
Vorrichtung besteht aus einer Waage zum Wiegen der Kannen, die mit einer Vorrichtung bzw. mit
Vorrichtungen verbunden ist, die die Litermenge zu der Karde bzw. zu allen Karden steuern. Mit dieser
Vorrichtung können jedoch nur langperiodische Nummemschwankungen erfaßt werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß der Messung der kuri:periodischi.ri
Nummemschwankungen eine Abtastung der durchlaufenden Bandnummer durch an sich bekannte
Messung der Absorption von elektromagneüscnen Wellen erfolgt.
Der Mittelwert wird zweckmäßigerweise über unmittelbar aufeinanderfolgende, gleiche bestimmte
Längen ermittelt. Nach einer weiteren Ausfuhrungsform ist vorgesehen, daß der Mittelwert der Bandnummer
über eine erste bestimmte Länge des Faserbandes genommen und die Bildung des folgenden
Mittelwertes über eine später folgende gleise bestimmte
Länge genommen wird. Die Mittelwerte der folgenden gleichen bestimmten Längen werden vorteilhafterweise
in gleichen Intervallen ermittelt.
Bevorzugt wird unmittelbar nach Feststellung einer minimal festgelegten Abweichung einer bestimmten
Länge die Korrektur des Sollwertes des Reguliersystems für die kurzperiodischen Nummemschwankungen
um einen vorbestimmten Betrag vorgenommen. Dabei ist die Ausführung zweckmäßigerweise
so, daß unmittelbar nach Feststellung der Größe der Abweichung einer bestimmtei Länge die
Korrektur des Sollwertes des Regulier^ stems fur die kurzperiodischen Nummemschwankungen um
einen ,Ui Größe der Abweichung proportionalen Betrag vorgenommen wird. Bei einer weiteren vorteilhaften
Ausführungsform ist vorgesehen, daß mehrere hintereinander festgestellte Abweichungen
summiert werden und erst nach Erreichen einer vorbestimmten Größe für diese Mehrzahl von Abweichungen
die Korrektur vorgenommen wird.
Die gravimetrische Bestimmung erfolgt vorteilhafterweise
durch Auswiegen einer Spinnkanne, in der eine vorgegebene Bandlänge abgelegt ist.
Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn die kurzzeitigen
Nummernschwankungen nach durchgeführtem
Verzug abgetastet werden.
Die Erfindung betrifft auch ein Regulierstreckwerk zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens mit
einem Streckwerk und einem die Größe des Verzuges eines Faserbandes im Streckwerk bestimmenden
Reguliersystem, das eine kurzperiodische Nummernschwankungen
des Faserbandes messende Abtasteinrichtung^aulweisl und mit einem zweiten Reguliersystem
kombiniert ist, welches eine in Richtung des Verzuges nach der Abtasteinrichtung des ersten
Reuuliersystems angeordnete Einrichtung zur Eeslimmung von langperiodischen Nummemschwankungen
und Bildung von Mittelwerten der Bandnummer über vorgebbare Längen des Faserbandes aufweist
und mit dem Mittelwerte mit einer gewünschten Bananummer
verglichen werden und mit dem ein Sollweit des ersten Reguliersystems durch die resultierende
Abweichung unmittelbar beeinflußbar ist. Erfindungsgemäß ist ein derartiges Regulierstreckwerk so ausgebildet
daß das auf einem vom ersten Keguneisvstcm
verschiedenen Prinzip beruhende zweite RcEulieisystem eine von der Abtastvorrichtung des
ersten Reguliersvstems verschiedene Einrichtung zur Erlassung von Abweichungen des Gewichts der bestimmten
Länge des gelieferten Stapelfaserbandes von einer gewünschten Bandnummer aufweis und
der Sollwert des ersten Reguliersystems durch die
aus den Abweichungen des Gewichts sich ergebenden Werte beeinflußbar ist.
Hierbei ist zweckmäßigcnwisc vorgesehen, daß
das erste Reuuliersystcm eine elektromagnetische
Wellen verwendende Abtastung besitzt und das
5 6
zweite Reguliersystem jeweils gleiche abgepaßte vom Arm 21 beim Durchgang betätigte Zeitrelais 25
Faserbandlängen gravimetrisch erfaßt. schließt mittels Schalter 25' verzögert und nur für
Vorteilhafterweise ist eine Waage zur sukzessiven kurze Dauer ein oder, falls so eingerichtet, auch
Wägung von nacheinander gefüllten Kannen mit mehrmals hintereinander den Stromkreis 26, in dem
gleichem Bandlängeninhalt vorgesehen. 5 sich zwei Solenoide 27 und 28 befinden, von denen
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht das eine, 27, von einem photozellengesteuerten
vor, daß das zweite Reguliersystem aus einer Waage Schalter 29' unter Strom gehalten wird. Verdunkelt
zur Messung von abgepaßten Bandlängen besteht sich nun der Lichtstrahl 29, weil der aufgelegte
und die auf den Sollwert des Bandgewichts ein- Kanneninhalt zu leicht ist und der Balken im Gegengestellte
Waage die festgestellten Abweichungen io Uhrzeigersinn schwenkt und deshalb eine am Balken
mittels Lichtschranken in elektrische Impulse ver- 23 befestigte Fahne 30 den Lichtstrahl von der
wandelt, die über Magnetanker die Vergleichsblende Lichtquelle 31 zur Photozelle 32 teilweise oder ganz
der Lichtwellenabtastung des ersten Reguliersystems unterbricht, so legt sich der Schalter 29' nur kurzverstellt,
zeitig in die gestrichelte Stellung, wodurch der
Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines Aus- 15 Solenoid 28 den Anker 33 anzieht, sobald das Zeitführungsbeispiels
in den Zeichnungen näher er- relais 25 bzw. Schalter 25'den Stromkreis 26 schließt,
läutert. Die Folge davon ist ein Anziehen des zugeordneten
Es zeigt Ankers 33 (F i g. 2) nach oben und ein Verstellen
Fig. 1 eine schematisch-perspektivische Dar- der Blende 15 des Soll-Lichtstrahls im Sinne der
stellung der Vorrichtung zur Durchführung des Ver- 20 Verkleinerung der Blendenweite (= Herabsetzung
fahrens, der Absorption --= schweres Band) um einen oder
F i g. 2 ein Detail in schematischer Darstellung; mehrere Zähne des mit dem Anker 33 zusammen-
F i g. 3 und 4 zeiger, je eine schematische Dar- arbeitenden Zahnrades 34 eines zweiten Regulierstellung
einer abgeänderten Ausführungsform. systems 22 bis 34 im Gegenuhrzeigersinn, das mit
Die in F i g. 1 dargestellte, an sich bekannte Re- 25 der verzahnten Blende 15 im Eingriff steht,
gulierstrecke besitzt ein Abtastsystem 1. welches auf Wird andererseits eine Kanne mit zu schwerem
Grund der verschiedenen Absorption von elektro- Inhalt angeliefert, so tritt keine Verdunkelung der
magnetischen Wellen, z. B. des sichtbaren Lichtes 2, Photozelle 32 ein. und der Schalter 29' legt sich
durch massenunterschiedliches, durchlaufendes Faser- nicht kurzzeitig in die gestrichelte Stellung, so daß
gut 3 beruht. Die von der Photozelle 4 abgegebenen 30 beim Einschalten des zeitrelaisverzögerten Schalters
elektrischen Signale werden über einen Verstärker 5 25' der Solenoid 27 Strom erhält und der Anker 33
und einen Elektromotor 6 eines ersten Regulier- anzieht und die Blende öffnet. Dadurch tritt mehr
systems 1. 5. 6. 9. 8 zur Korrekturbeeinflussung des Licht durch die Blende, und es entsteht ein größerer
Verzuges zwischen den zwei Streckwerkwalzen- Photostrom an Photozelle 16. welcher bewirkt, daß
paaren 7 und 8 des Streckwerkes 7. 8 benutzt, indem 35 der Differenzstrom /, — /, anwächst und eine Korrek-
dem Planetenräderpaar 9 eine entsprechende Winkel- tür zur Erhöhung des Verzuges (= leichteres Band)
geschwindigkeit Wn oder W1 erteilt und dadurch das eingeleitet wird. Das zuvor beschriebene Verfahren
übersetzungsverhältnis im Antrieb zwischen den sei als »Zu-leicht-zu-schwere-Verfahren bezeichnet.
Walzenpaaren 7 und 8 ändert. Das optische Abtast- Um die Korrekturintervalle größer zu machen, kann
system 1 ist im einzelnen, wie in Fig. 2 dargestellt. 40 das Zeitrelais 25 so gestaltet sein, daß auch nur bei
aufgebaut. Es sieht zwei von derselben Lichtquelle jeder zweiten oder dritten Armschwenkung der
10'ausgehende Lichtstrahlen 11 und 12 vor. von Schalter 25' eingelegt wird. Es ist aber an Stelle
denen der eine. 11. das entsprechend geformte Faser- dieser Einrichtung 18. 22. 23. 24. 25. 26. 29 bis 32
band 13 durchdringt und auf eine" Photozelle 14 zur Erfassung von Abweichungen des Gewichts der
wirkt, der andere. 12. durch eine verstellbare Blende 45 bestimmten Länge des gelieferten Stapelfaserbandes
15 auf eine zweite, auf den Sollwert eingestellte von einer gewünschten Bandnummer ohne weiteres
Photozelle 16 auftrifft. Die Differenzströme/, — /., er- auch ein anderes Prinzip denkbar, das anschließend
geben am Ausgang des Verstärkers 5 das Signal. an Hand von F 1 g. 3 beschrieben werden sol'
welches die Korrektur des Verzuges in der oben be- Wird der Waagebalken 35 mit zwei entgcgcn-
schriebenen Weise veranlaßt. Um nun lang- 5° gesetzt und versetzt verlaufenden Fahnen 36 und 37
periodische Unstabilitäten. wie Abwanderungen des versehen, die von einem Mittelstück 38 ausgehen, so
Abtastsystems sowie der anschließenden Elektronik deckt das Mittelstuck 38 in der Nullagc zwei auf
(Verstärker usw.) als auch der Faserbandnummer. Nullagenniveau vorhandene Lichtquellen 39 und 40
kompensieren zu können, erfolgt eine Korrektur der gleichzeitig vollständig ab. so daß die zugeordneten
Weite der Blende 15 auf nachfolgende Weise. 55 Photozellen 41 und 42 keine Signale abgeben und
Gekuppelt mit einer Kalanderwalze 17 (Fig. 1) die nachgeseharteten Verstärker 43 und 44 die
der Regulierstrecke ist ein Längenzähler 18 angc- Magnete 45 und 46 nicht aktivieren. Die zugehörigen
ordnet, der über einen Steuermechanismus (nicht ge Anker 47 und 48 nehmen somit auch keine Verzeigt)
den Wechsel der Kannen 19 und 20 einleitet stellung des mit der Blende 15' gekuppelten Zahn-
und die eine durch den längenzähler 18 bestimmte 60 rades49 vor. Wird nun eine zu schwere Kanne ge-Bandlänge
enthaltende volle Kanne 20 durch eine liefert, so sinkt der rechte Waagebalken 35. Magnet
leere. 19. ersetzt. Derartige Kanncnwcchvelvorrich- 46 wird durch den verstärkten Photostrom aktiviert,
tunken sind an sich bekannt. Die die Kannen der Anker 48 angezogen und die Blende 15' verwechselnden
Arme 21 drehen sich nun so weit, bis größert und damit der Verzug vergießen. Bei zu
die volle Kanne 20 auf einen Wiegetisch 22 einer 65 leichter Kanne geschieht das Analoge im entgegen-Wjage
22. 23 gelangt, dessen Waagebalken 23 sich gesetzten Sinne über Magnet 45. Dieses System hat
beim Sollgcwicht des Kanneninhaltes auf 0 der den Vorteil, daß bei passender Wahl der Breite des
Skala 24 einstellt. Das vom Kanncnwechslcr bzw. Mittelstückes 38 kleine, vorbestimmte Abweichungen
unberücksichtigt bleiben können. Erst bei Überschreiten einer bestimmten Größe der Abweichung
spricht der Verstellmechanismus der Blende an. Das System kann aber auch mit einem sogenannten
Schieberegister (nicht gezeigt) versehen werden, das die Ausschläge »zu schwer« und »zu leicht« über
mehrere Wägungen summiert und die Korrektur erst einleitet, wenn z. B. zwei, drei oder vier Ausschläge
des Waagebalkens in gleichem Sinne (z.B. zu schwer) aufeinanderfolgen oder wenn von mehreren Wägungen
die Mehrzahl in der Tendenz gleich ist, d. h. z. B. vier Wägungen »zu schwer«, eine »zu leicht«.
Diese einer sofortigen Korrektur gegenüberstehende Auswertungsmethode hat den Vorteil, daß erst bei
statistisch gesicherten Abweichungen eine Korrektur des Verzuges vorgenommen wird.
Eine weitere Abwandlung ergibt sich, wenn es darum geht, nicht nur die Tendenz der Kanneninhalt-Abweichungen
von einem Sollwert, sondern auch deren Größe zu erfassen. Die Korrektur des Sollwertes der Regulierung soll erst erfolgen, wenn die
statistische Abweichung des mittleren Gewichts gesichert ist. Dieser Fall ist in F i g. 4 dargestellt.
Auf dem Waagebalken 51 sind im Bogen angeordnete, äquidistante Löcher aufweisende Lochreihen
32 und 53 in die Fahne eingestanzt, deren eine Lochreihe 52 nach oben und deren andere, 53, nach
außen versetzt nach unten verläuft. Die hinter der Fahne 51' liegenden Photozellen empfangen nun
nach Auflage einer neuen Kanne, der bei geöffneten
ίο Schaltern 54 und 55 eine Rückstellung in die Nulllage
vorausgehen muß, und bei Schwenkung des Waagebalkens bis zu einem neuen Gleichgewicht
eine Mehrzahl von Lichtimpulsen, die verstärkt entweder dem Magnet 56 oder 57 in gleicher Anzahl
Stromimpulse zuführen und demzufolge das Schaltrad 58 entsprechend der Zahl der Impulse schalten.
Erreicht die Drehung einen bestimmten Winkel α oder β, so schließt sich ein Kontakt 59 oder 60, der
wieder das Verstellsolenoid 61 und 62 samt Anker 63 oder 64 aktiviert und eine Verstellung der Blende
65 im entsprechenden Sinn veranlaßt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
S09516/180
Claims (15)
1. Verfahren zum Regulieren des Verzuges an Streckwerken von Spinnereimaschinen, bei dem
kurzperiodische Nummernschwankungen eines Faserbandes gemessen und durch ein die Größe
des Verzuges des Streckwerkes bestimmendes Reguliersystem ausgeglichen und largzeitige
Nummernschwankungen über eine bestimmte Länge des Faserbandes gemessen und daraus
Mittelwerte der Bandnummer über vorgebbare Längen des Faserbandes gebildet und diese mit
einer gewünschten Bandnummer verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, daß im
Gegensatz zur Messung der kurzperiodischen Nummernschwankungen beim Messen der langperiodischen Nummernschwankungen die Mittelwerte
der Bandnummern über vorgebbare Längen gravimetrisch bestimmt und resultierende Abweichungen
nach Überschreitung einer einstellbaren zulässigen Abweichung zur Korrektur des Sollwertes des Reguliersystems für die kurzperiodischen
Nummernschwankungen verwendet Werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der kurzperiodischen Nummernschwankungen eine Abtastung
der durchlaufenden Bandnuminer durch an sich bekannte Messung der Absorption von
elektromagnetischen Wellen erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelwert über unmittelbar
aufeinanderfolgende, gleiche bolimmte Längen ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß der Mittelwert der Bandnummer über eine erste bestimmte Länge des Faserbandes genommen und die Bildung des
folgenden Mittelwertes über eine später folgende gleiche bestimmte Länge genommen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittelwerte der folgenden gleichen bestimmten Längen in gleichen Intervallen
ermittelt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar nach Feststellung
einer minimal festgelegten Abweichung einer bestimmten Länge die Korrektur des Sollwertes
des Reguliersystems für die kurzperiodischen Nummernschwankungen um einen vorbestimmten
Betrag vorgenommen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar nach Feststellung
der Größe der Abweichung einer bestimmten Länge die Korrektur des Sollwertes des Reguliersystems
für die kurzperiodischen Nummernschwankungen um einen der Größe der Abweichung proportionalen Betrag vorgenommen
wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere hintereinander festgestellte Abweichungen summiert werden und erst nach Erreichen einer vorbestimmten Größe
für diese Mehrzahl von Abweichungen die Korrektur vorgenommen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß die gravimetrische Bestimmung durch Auswiegen einer Spinnkanne erfolgt, in
der eine vorgegebene Bandlänge abgelegt ist.
10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzzeitigen Nummernschwankungen
nach durchgeführtem Verzug abgetastet werden.
11. Regulierstreckwerk zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 10 mit
einem Streckwerk und einem die Größe des Verzuges eines Faserbandes im Streckwerk bestimmenden
Reguliersystem, das eine kurzperiodische Nummernschwankungen des Faserbandes messende Abtasteinrichtung aufweist und
mit einem zweiten Reguliersystem kombiniert ist, welches eine in Richtung des Verzuges nach
der Abtasteinrichtung des ersten Reguliersystems angeordnete Einrichtung zur Bestimmung von
langperiodischen Nummernschwankungen und Bildung von Mittelwerten der Bandnummer über
vorgebbare Längen des Faserbandes aufweist und mit dem Mittelwerte mit einer gewünschten B.tnunummer
verglichen werden und mit dem ein Sollwert des ersten Reguliersystems durch die resultierende
Abweichung unmittelbar beeinflußbar ist, daduich gekennzeichnet, daß das auf einem
vom ersten Reguliersys'em (1,5,6,9,8) \erschiedenen Prinzip beruhende zweite Reguliersystem
(22 bis 34 usw.) eine von der Abtastvorrichtung (1) des ersten Reguliersystems (I. 5.
6, 9, 8) verschiedene Einrichtung (18, 22, 23. 24. 25, 26. 29 bis 32) zur Erfassung von Abweichungen
des Gewichts der bestimmten Länge des gelieferten Stapelfaserbandes (13) von einer gewünschten
Bandnummer aufweist und der Sollwert des ersten Reguliersystems durch die aus den Abweichungen des Gewichts sich ergebenden
Werte beeinflußbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet. daß das erste Reguliersystem
(1. 5. 6, 9, 8) eine elektromagnetische Wellen verwendende Abtastung besitzt und das
zweite Reguliersystem (22 bis 34) jeweils gleiche abgepaßte Faserbandlängcn gravimetrisch erlaßt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11. daduich
gekennzeichnet, daß eine Waage zur sukzessiven Wägung von nacheinander gefüllten Kannen (20)
mit gleichem Bandlängeninhalt vorgesehen ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11. daduich
gekennzeichnet, daß das zweite Reguliersystem (22 bis 34) aus einer Waage (22, 23) zur Messung
von abgepaßten Bandlängen besteht und die auI den Sollwert des Bandgewichts eingestellte
Waage die festgestellten Abweichungen mittels Lichtstrahlen (29) in elektrische Impulse verwandelt,
die über Magnetanker (47 und 48) du Vergleichsblende der Lichtwellen-Abtastung de;
ersten Reguliersystems (1 5. 6. 9, 8) verstellt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 11. dadurcl gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (1
nach dem Streckwerk (7. 8) angeordnet ist.
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Family Applications (1)
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GB2273507A (en) * | 1992-12-21 | 1994-06-22 | Hollingsworth On Wheels John D | Sliver autolevelling method and apparatus |
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