DE1660128A1

DE1660128A1 - Stanze

Info

Publication number: DE1660128A1
Application number: DE1965U0011696
Authority: DE
Inventors: Karcher Jun Ralph Everett; Hitchcock Wayne Richard
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1964-05-28
Filing date: 1965-05-05
Publication date: 1970-10-22
Also published as: GB1110595A; US3248985A; FR1435469A

Description

PATENTANWÄLTE '·

DIPL-IMG. H. BOHR

MOMCHEN 5 LS. Mai 1365 M OU ER ST R, 31

B e s c h r e_e i b u η g zum Patentgesuch.

der Pinna UNITED SHOB MACHITfERY CORPORATION" in Fleming ton, Hew Jersey, und Boston, Massachusetts, V.St.v.Amerika

betreffend:
Stanze

Priorität: 28. Mai I96i|. - V.St»v.Amerika

Diese Erfindung betrifft Verbesserungen von Stanzen, insbesondere ¥erbesserungen in den Regelschaltungen'hydraulischer Stanzen» die mit Elektromotoren betriebene Pumpen zum Regulieren der Druckflüssigkeit aufweisen.

Bekannte Stanzen haben eine Werlcstttckunte-rlage und einen Stanzarm, der von einem hydraulischen Motor gegen die Werkstückunterläge und von ihr weg bewegt wird, um ein Stanzmesser durch ein Werkstück auf der Wenkstückunterlage zu stanzen* Gewöhnlich sind solche Stanzen auch mit einer Regelvorrichtung für den hydraulischen Kotor ausgerüstet. Diese Regelvorrichtung wird durch eine Bedienungsperson dermassen betätigt, dass ein Stanzarmhub ausgelöst wird, und leitet dann selbsttätig,entsprechend der Anspruchsempfindlichkeit eines Endschalters oder durch einen zu achliessenden Stromkreis, den das Stanzmesser mit der

leitfähigen Werkstückunterlage bildet, eine Rückwärtsbewegung des Stanzarmes ein.

In solchen Stanzen ist der hydraulische Höchstdruck durch ein"Druckeinstellventil bestimmt, das zwischen eine Elektromotor-Pumpeneinheit und den hydraulischen Motor geschaltet Ist. Das Ventil ist "so eingestellt, dass es sich bei einem hydraulischen Druck öffnet, der die hydraulischen und mechanischen Teile der Stanze nicht übermässig belastet» Tn Stanzen, in denen dem Elektromotor ein Schwungrad beigeordnet ist, um die Schwungkraft zu ergänzen, ist bei diesem Druck die Krafterzeugung der Pumpe bei normaler G-eschwIndigkeit einige Male grosser als die des Motors, so dass die Pumpe den Motor abschaltet, wodurch sich die Umdrehungen des Motors und des Schwungrades verlangsamen. Deren Schwungkraft bildet jedoch eine Kraftreserve^ so dass während der kurzen Stanzhubzeit, seTbst wenn der hydraulische Druck seiner Höchstgrenze nahe kommen sollte, die anfallende Schwungkraft einen völligen Stillstand des Motors verhindert. Wenn jedoch die Abwärtsbewegung des Stanzarsies mechanisch

S -

geregelt ist, wird der Motor kurzzeitig zum Stillstand gebracht und zwischengeschaltete Heizwärmeschalter unterbrechen den Stromkreis des Motors. Unter diesen Umständen kann es zwei bis zehn Minuten dauern, diese Schalter wieder einzustellen.

Man hat darum gewöhnlich eine automatisch betätigte Regelschaltung vorgesehen, die, nachdem ein dem Höchstdruck der hydraulischen Anordnung so nahe wie möglich kommender Druck einen der hydraulischen Anordnung beigeordneten Druckschalter betätigt xind somit den Rückhub des Stanzarmes auslöst. Auf diese

-5: 00984 3/0856 /

Weise id.rd eine Überlastung der Stanze, die dadurch ausgelöst werden könnte, dass das Stanzmesser nicht durch das Werkstück dringt oder dadurch, dass andere den Hub unterbrechende Umstände auftreten, den Stanzarm zurückbeweger;,. anstatt den. Motor zum Stillstand zu bringen.

Obwohl solche Stanzenregelschaltungen, die bei einem bestimmten Druck in der hydraulischen"Anordnung den Stanzarm in seine Ruhestellung zurückkehren lassen, in den meisten Fällen zu den erwünschten Ergebnissen geführt haben, bestehen in derartigen Regelschaltungen dennoch gewisse wirtschaftliche und arbeitsmässige Nachteile.

Rectelschaltungen dieser Art sehen im allgemeinen einen Druckschalter vor, der mit einem Elektromagnetventil verbunden ist. Der Hub dieses Ventils regelt eine Relaissehaltung, die ein normaler Bestandteil einer solchen Stanzenausführung ist. Derartige Schalter lassen jedoch Hachteile entstehen; zum Beispiel versagen sie verhältnismässig häufig. Ausserdem wird das Arbeitsvermögen der Stanzen durch die Notwendigkeit, den Druckschalter so einzustellen, dass er sich öffnet, ehe der Druck in der hydraulischen Anordnung seine Höchstgrenze erreicht hat, stark beeinträchtigt. Es kommt nämlich vor, dass selbst ein richtig arbeitender Druckschalter den Stanzhub in unerwünschter Weise beendet, wenn z.B. vorübergehende Drücke während des normalen Stanzhubes auftreten, die nicht auf eine Regelung der Abwärtsbewegung des Stanzarmes, die den Motor zum Stillstand bringen würde, zurückzuführen sind, die jedoch den Druckschalter in unerwünschter Weise betätigen und dadurch den Hub beenden.

009843/0806 *⁰

Als typisches Beispiel sei Folgendes angeführt: Beim Stanzen gewisser Werkstücke, wie z.B. Kunststoff, kommt es vor, dass die Schneidkanten des Stanzmessers einen hohen Schneidwiderstand überwinden müssen, ehe sie den Schneidvorgang beenden können. Bei vielen Werkstücken ist es nötig, dass der Anfangsstanzdruck wesentlich höher sein muss als der zum Beenden des Stanzens erforderliche Druck. Diese anfangs nötige Kraft könnte sehr gut dem Höchstdruck der hydraulischen Vorrichtung nahe kommen, so dass der Druckschalter das Stanzen des Werkstückes verhindern würde.

Demgeroäss ist es .ein Zweck der vorliegenden Erfindung, in einer Stanze der beschriebenen Art eine Regelschaltung für das Beenden des Stanzhubes zu schaffen, die auf die durch den "■erepelten Arm hervorgerufenen hydraulischen Bedingungen anspricht, ran den Stanzarm in seine Ruhestellung zurückzuführen, jedoch in der Weise, dass die Regelschaltung weder die Arbeitsfähigkeit der Stanze beeinträchtigt, noch den Stanzarm durch vorübergehend auftretende !Überlastungen der hydraulischen Vorrichtung in seine Ruhestellung zurückführt. Ferner isc es Zweck dieser Erfindung, auf Überdruck ansprechende Mittel in der Stanzarm-rück führ regeis c haltung zu schaffen, die billiger und. zuverlässiger" als Druckschalter sind.

Die erfindungsgemßsse Stanze überwindet die beschriebenen Mängel unzuverlässiger Arbeitsweise herkömmlicher Modelle dadurch, dass sie der Regelschaltung. Schaltmittel beiordnet, die infolge einer Verlangsamung des Elektromotors auf eine vorbe- stimmte Geschwindigkeit ein PJlektromagnetventil abschalten und dadurch die Rückbewägunrr des Stanzmittels herbeiführen.

_ 0098Λ3/0806

badorisinal

Dabei wird vorausgesetzt, dass ein über einer an einem veränderlichen Widerstand eingestellten Spannung liegendes Spannungssignal durch den sich verlangsamenden Elektromotor erzeugt und in einem Transformator ermittelt wird, dessen Primärwicklung mit einer Zuleitung des Elektromotors in Heihe geschaltet ist und .dessen Sekundärwicklung in einem Stromkreis zwischen einer Basis eines Transistors und einer Zuleitung mit einer Diode, die so gepolt ist, dass nur Minusspannung von dem Transformator fliesst und mit einer Glimmröhre, die durchschlägt, sobald die aus der Diode anfallende negative Spannung ihre Durchschlagsspannung übersteigt, so dass der Transistor und das Elektromagnetventil abgeschaltet werden, wodurch der Druckflüssigkeitsfluss zwischen dem Ventil und dem hydraulischen Motor umgekehrt und die Rückbewegung des Stanzarmes verursacht wird, geschaltet ist. In den Zeichnungen ist;

Fig. -1 eine schematische Ansicht, teilweise im Schnitt, die Einzelteile des hydraulischen Regelmechanismus der Stanze zeigt und ■

Fig. 2 ein Schal tbildscheroa- der elektrischen Regelschaltung. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, hat die Stanze eine Werkstückunterlage 10, die einen leitfähigen Stanzblock 12 aus Kunststoff trägt. Auf den Stanzblock 12 wird ein auszustanzendes Werkstück II4. aufgelegt» Ein Stanzmesser l6 wird an der Stanzstelle auf das Werkstück aufgesetzt. Ein Stanzarrn l8, der in nicht gezeigten Lagern an einem Pfosten 22 so angebracht ist, dass er sich auf die WerkstÜckunterlage 10 zu und von ihr wegbewegen kann, hat sn seiner.unteren Fläche eine isolierte Stanzplatte 20.

00 98 43/080 6 ^{Bad 0}*I(3inal

1660T28

Diese Bewegung des Stanzarrnes 18 wird durch einen hydraulischen Motor 2ί|_, der durch eine Stange 26 mit dem Pfosten 22 verbunden ist, ausgelöst. Der hydraulische Motor 2lj_ wird von einer Pumpe P aus einem Sumpf 28 mit Druckflüssigkeit gespeist. Diese Pumpe P wird von einem Drehstrommotor M getrieben, der auch ein Schwungrad F treibt. Druckflüssigkeit strömt von der Pumpe P durch ein elektromagnetisches Ventil mit einer beweglichen Spule 30 und einer Wicklung S,- die unter Strom die Spule 30 nach unten bewegt. Wenn der Elektromagnet nicht unter Strom steht und die bewegliche Spule 30 in ihrer gezeigten Höhenlage liegt, wird dem hydraulischen Motor 2I4. von der Pumpe P Druckflüssigkeit in seine untere Kammer zugeführt, während, wenn der Elektromagnet unter Strom steht, die Druckflüssigkeit der oberen Kammer zufliesst. Ein Druckeinstellventil R begrenzt den xiöchstdruck in der hydraulischen Vorrichtung. Am äusseren Ende des Stanzarmes Iß befindet sich ein bewegbarer Griff Ί4.0, der mit einem Schalter ij.2 verbunden ist, so dass ein Druck auf den Griff Ij-O einen Anker l|l|. des Schalters I4.2 von einem Kontakt I4.6 gegen einen Kontakt ij.8 drückt. Beim Gebrauch der Stanze ist es erwünscht, dass durch einen abwärtsgerichteten Druck auf den Griff I4.O der Elektromagnet S unter Strom gesetzt wird, wodurch sich der Stanzarm 80 nach unten bewegt, und dass diese Abwärtsbewegung dadurch beendet wird, dass sich der Elektromagnet entlädt, wenn die Stanzplatte 20 durch das Stanzmesser l6 mit dem Stanzblock 12 verbunden wird oder wenn die Stanzplatte.20 mit der Bedienungsperson in Berührung kommt.

Ausserdem ist vorgesehen, dass, wenn der den Drehstrommotor M v.&r_;gpr\genä:^:e Strom in einer der Leitungen wahrend des

0098 A3/0806

BAD ORiGfNAl

Stanzannhubes eine bestimmte Stärke überschreitet, der Elektromagnet S sich entlädt, um die Abwärtsbewegung des Stanzarmes 18 zu beenden und ihn in seine Höhenlage zurückzubewegen.

Die Regelschaltung der Stanze ist in Fig. 2 dargestellt und besteht aus einem Transformator 60 mit einer mit dem Kraftanschluss verbundenen Primärwicklung 62 und drei Sekundärwicklungen 6li, 66 und 68. Jede dieser Sekundärwicklungen ist mittelab^e^riffen und hat Gleichrichterdioden und Kondensatorfiltermittel, um jeweilig Zuleitungen 70, 72 unter 30 Volt, Zuleitungen 70, Jl± unter 8 Volt Vorspannung und Zuleitungen 7'3, 8o unter 30 Volt Gleichstrom zu setzen. In dem aus der Sekundärwicklung 6I4. bestehenden Stromkreis liegt ein transistorisierter Verzon-erungsstromkreis, der aus einem Transistor 82 besteht, der keinen Strom fixe ssen lässt, bis sich ein Kondensator 8j± aufgeladen hat» Dies verhindert, dass Transistoren des Stromkreises unter Spannung gesetzt werden, ehe die Vorspannung aufgebaut ist.

Um das Aufladen der Elektromagnetwicklung S von den Zu- (| leitungen 70 und 72 zu regeln, ist eine Emitterelektrode eines PN? Transistors 90 mit der Zuleitung 70 verbunden, während dessen Kollektorelektrode mit einer Zialeitung 92 verbunden ist, so dass die Wicklung S über die Zuleitungen 70 und 72 in Reihenschaltung mit der Emitterelektrode und der Kollektorelektrode des Transistors 90 verbunden ist. Die Basis des Transistors 90 ist über einen Widerstand 9ix mit der Zuleitung Jl\. verbunden, so dass der Emitterelektroden-Basisverbindung des Transistors eine Gegenvorspannung von 8 Volt zugeführt wird.

009843/0606 ^BAD °«S»Mi.

Eine Emitterelektrode und eine Kollektorelektrode eines Steuertransistors 100 sind in einen Stromkreis zwischen der Zuleitung 72 und der Basis des Transistors 90 in Reihe geschaltet, während die Emitterelektrode und die Kollektorelektrode des Transistors in Reihe in einen Stromkreis zwischen der Zuleitung 70 und der Basis des Steuertransistors 100 geschaltet sind. Wenn beide Transistoren nicht leitend sind, ist die Basis des Transistors 100 praktisch auf dem Potential der Zuleitung 72, mit der sie durch einen Widerstand 110, einen Widerstand 112, die Zuleitung 92 und die Wicklung S verbunden ist. Der Emitterelek"troden-Basisverbindung des Transistors 100 wird eine G-egenvorspannung von weniger als ein Volt dadurch zugeführt, dass die Emitterelektrode durch einen Widerstand III4. mit der Verbindung eines Widerstandes 116 und einer Diode 118 verbunden ist. Die Diode 118 ist so⁼ repolt, dass Strom von der Zuleitung 70 in die Zuleitung 72 fliesst, so dass der Spannungsabfall in Durchlassrichtung der Diode Il8 eine Vorspannung erzeugt, die & den Steuertransistor 100 gewöhnlich nicht leitend macht.

Während der Anker l\l\ ^mit dem Kontakt ij.6 in Eingriff steht, lädt sich ein Kondensator 120 durch einen Widerstand 122 auf, so dass der Anker 1\1± bezüglich der Zuleitung 70 unter 30 Volt nep;ativer Spannung steht.

TJm den Hegelkreis auszulösen, dass die Transistoren 90 und 100 so r.esnerrt sind, dass die Elektromag;netwicklung S aufgeladen wird, wi rd der Griff lj.0 nach unten gedrückt, bis der Anker I)I)- mit dem Kontakt 1+.8 in Eingriff kommt. Durch eine Diode 12i| wird die Basis des Transistors 90 in bezug auf die Emitterelektrode negativ, so dass der Transistor 90 Strom von

00 984 3/0806 _" BADORfSfNAL

der Zuleitung 70 durch die Elektroraagnetwicklurig S leiten kann, während das Potential der Kollektorelektrode des Transistors 90 gleichzeitig bedeutend ansteigt, Strom von der Basis des Transistors 100 in dessen Smitterelektrode fliesst, wodurch, der Transistor 100 eingeschaltet wird. Dieses wiederum bewirkt, dass die Kollektorelektrode des Transistors 100 und die Basis des Transistors 90 negativ werden und ihr Wert dem Potential der Zuleitung 72 nahe kommt, wodurch" beide Transistoren in leitendem m Zustand gesperrt werden. Dadurch - gleichgültig, ob der Anker gegen den Kontakt \φ gehalten wird oder nicht - bleibt die Elektromagnetwicklung S geladen, bis der Stromkreis unterbrochen wird. Während der Griff lj.0 untengehalten wird, verhindert die Diode I2i|_, dass der Kondensator 120 sich durch den Strom, der durch die Kollektroelektrode des Transistors 100 fliesst, wieder auflädt. Auf diese Weise verhindert der unten gehaltene Griff ίμΟ weder dass der Stromkreis unterbrochen wird, noch dass sich der Hub wiederholt.

Der Regelkreis wird dadurch unterbrochen, dass der Basis des Transistors 100 eine Spannung zugeführt wird, die bezüglich dessen Emitterelektrode negativ ist, z.B. dadurch, dass ein Schalter LS geschlossen wird, der geeigneterweise das Ausmass der Abwärtsbewegung des Stanzarmes bestimmt. Im Falle einer strornempfindlichen Quelle, wie nachstehend beschrieben, kann die Spannung über den Widerstand 112 zugeführt werden. Wenn dem Transistor 100 Entladegrenzspannung zugeführt wird, kann die Sekundärwicklung 66 dem Translator 90 Gegenvorspannung zuführen, wodurch der Elektromagnet S entladen wird«

QQ984S7O8Ö6 '

- ίο -

Ein Stanzarmkontaktkreis 15>0 besteht aus zwei Verstärkungsstufen und einer veränderbaren Verzögerungsstufe. Ein Transistor l60, der mit einer geerdeten Kollektorelektrodenanordnung verbunden ist, hat einen Widerstand 162, der zwischen Emitterelektrode und der- Zuleitung 78 liegt. Die Basis des Transistors I60 ist über einen Widerstand 16Ij. mit der Zuleitung 78 und über einen Widerstand 166 mit der Stanzplatte 20 verbunden.

Die Basis des Transistors 16.0 ist über einen Kondensator l6ö mit der Erdungsleitung I70 verbunden. Emitterelektroden-Basisgegenvorspannung entsteht im wesentlichen durch Erdschlussτ spannung, wodurch dem Transistor I6O ein Bruchteil eines Volts als Vorspannung zugeführt wird, wodurch der Transistor I60 nichtleitend wird. Wenn jedoch irgendein Leiter zwischen der Stanzplätte 20 und der Erde besteht, z.B. dadurch, dass die Stanzplatte 20 mit der Hand einer Bedienungsperson in Berührung ist, während diese dadurch geerdet ist, dass sie den Griff I4.O berührt, oder wenn das Stanzmesser 16, nachdem es durch das Werkstück gedrungen ist, mit der Schneidunterlage 12 in Berührung kommt, wird das Potential der Transistorbasis 1.6-0 negativ. Dadurch wird der Transistor I60 leitend, wodurch auch ein Transistor I80 in der zweiten Stufe leitend wird. Diesem · Transistor I80 in der geerdeten Emitterelekfcrodenanördnung ist ein Widerstand 18-2 zwischen der Kollektorelektrode und der·. Türdungs leitung. 170 beigeordnet. Die Spannung, die in dem Widerstand 182 erzeugt wird, wird einer Verzögerungastufθ gewöhnlicher Anordnung, bestehend aus einem Transistor 190, .. zugeführt. Nach einer Verzögerung, die von einerai verMnderliehen Widerstand 192 bestimmt wird, wird die Spannung in cteai ?y^; ■■■■--,.·. .

0098A3/0806 - '. >

BAD ORIGINAL

- li -..:.■

Widerstand l82 dem Widerstand 112 zugeleitet, der so gepolt ist, dass der Transistor 100 abgeschaltet wird, um die Wicklung S zu entladen.

Ausserdem sind Mittel vorgesehen, die das Elektromagnetventi], 30 betätigen, van den Stsnzarm l8 infolge einer Verlangsamung der Pumpe P auf eine vorherbestimmte Geschwindigkeit zurückzubewegen. Das Langsamerwerden der Pumpe P erzeugt einen über einen bestimmten Wert liegenden Strom in einer Zuleitung « des elektrischen Motors M. Dia normalerweise elektronische Relais regelschaltungen in Stanzen der beschriebenen Art andere Punktionen ausüben, sieht die gegenwärtige. Erfindung den vorher beschriebenen Transistorsperrschaltkreis mit einem Snergiewandler in Form eines Transformators, der mit einer Motorzuleitung verbunden ist, um eine dem Strom verhältnisgleiche Spannung zu erzeugen, und Mitteln, die in geeigneter Weise die dein Transistorkreis zuzuführende Spannung polarisieren und die verhindern, dass dem Kreis irgendwelche Spannung von dem Energiewandler zugeführt wird und die die Kreise isolieren, bis die Spannung (( eine bestimmte Stärke überschreitet, vor. Eine solche Isolierung verhindert nicht nur, dass die anderen Regelfunktionen beeinträchtigt werden, sondern verbessert auch die neue Regelfunktion, da keine fritterspannung durchkommt, bevor eine gewisse Schwelle tiberwunden ist.

Ein Transformator 200 ist mit seiner Primärwicklung in Reihe mit einer Zuleitung. 202 des Motors M verbunden. Eine Sekundärwicklung 2Öl\. des Transformators 200 ist mit einem Stromkreis zwischen der Basis des Transistors 100 und der Zuleitung 72 über eine Glimmröhre 206, eine Diode 208 und der

0098A3/0 806

■ ■ - ■■■■.-. BAD ORIGINAL

■ 1660)28

Primärwicklung in Reihe verbunden. Die Diode 208 ist so gepolt, dass der Glimmröhre 206 nur negative Spannung zugeführt wird, so dass, wenn die negative Spannung die Durchschlagsspannung der Glimmröhre 206 überschreitet, sie der Basis des Transistors 100 zugeführt wird und ihn abschaltet. Die Sekundärspannung ist bezüglich des Hotorenstroms durch einen veränderlichen Widerstand 210 regelbar, der mit der Sekundärwicklung des Transformators 200 verbunden ist.

Obwohl, wie bekannt, die Wechselstromausgangsleistung des Transformators 200'in gewissen Relaisregelkreisen zum Regeln =der/Hubbeendigung und der Stanzarmruckführung direkt angewandt werden könnte^ schafft der beschriebene Regelkreis kein Ausgangssignal und isoliert den Stromkreis, bis die GrÖsse der Transformatorausgangsspannung einen vorherbestimmten Durchschlagswert überschreitet. Diese Stufenfunktion verbessert auch die Stabilität gegen vorübergehende Störspannungen, die die kritische Schalt- und Einpangsspannung beeinflussen.; könnten.

Während des Arbeitsgsnges der beschriebenen Maschine mit unter Strom stehenden Regelkreisen und laufendem Motor M legt die Bedienungsperson ein Werkstück Ii). auf die Werkstückunterlage 10 und legt, wo gestanzt werden soll, das Stanzmesser 16 auf das Werkstück Ii].. Anschliessend schwenkt die Bedienungsperson den Stanzarm l8 über das Werkstück und drückt den Griff l±0 nach unten, um den Hub einzuleiten. Normalerweise wäre dieser Hub beendet und der Stanzarm 18 würde in seine Ruhestellung zurückkehren, wenn sich der Stromkreis dadurch schliesst, dass die Stanzplatte 20 durch das Stanzmesser 16 mit der Schneidunterlage 12, wie oben beschrieben, in Berührung kommt. ....,..:-. ... ^{£ J} '"00984 3/0806 ' -

BAD ORIGINAL

Sollte jedoch das Werkstück II4. der Stanzkraft des Stanzmessers widerstehen und den Stanzarm l8 zürn Halten bringen, wird das Signal, das den Hub beenden würde, noch nicht erscheinen, und der hydraulische Motor 2i|_ wird .den Stanzarm 18 weiterhin nach unten drücken. Da der Druckflussigkeitsfluss in den hydraulischen Motor 2I4. geregelt ist," wird der Druckflüssigkeitsausstoss der Pumpe P an dem Druckeinstellventil R vorbeigeführt, wenn der Höchstdruck der hydraulischen Vorrichtung höher ist als der Druck, unter dem der Motor K die Pumpe P treiben kann. Demgemäss ~W wird der Motor M zusehends langsamer, und der Strom in seiner Zuleitung 202 steigt entsprechend an. Bei einer vorherbestimmten S-tSrke des Motoren stromes überschreitet die Spannung in der Sekundärwicklung 20l\. die Durchschlags spannung'der Glimmröhre 2Q6, 'und der Basis des Tränsiatör".s 10Ö wird hohe negative Spannung zugeführt, wodurch der Elektroraagnetström, wie oben beschrieben» abgeschaltet wird» Die;se Abac hält spannung ist an. dem veränder-. liehen Widerstand 210 regelbar., Dieser veränderliche Widerstand 210 kann so eingestellt werden, dass eier Hub entsprechend einer gj geeignet niedrigen Motorengeschwindi.erkeit, ■ z.B. 500; U./min., wo die meiste Kraft des Schwungrades F durch den Pumpenantrieb verbraucht ist, zu beenden. Ein angemessen grosses Schwungrad würde, während der Stanzarm 18 einen Höchstdruck auf das Stanzmesser 16 ausübt, wobei dieser Druck in vielen Fällen gross genug ist, den Stangvorgang zu beenden, die Hubbeendiguög verzögern. Wäre diese Verzögerung nicht gegeben, würde der Hub beendet« Auf jeden Fall wird der Hub nach einer kurzen Verzögerung beendet, wenn der Sfcanzarm 18 wie beschrieben gesteuert wird..

009843/080S

Claims

Ί660128 /ίΥ

P a t e η tans ρ r ü c he

J. Stanze, bestehend aus zwei Arbeitsteilen (bzw. Werkstückträger und Stanzarm), von denen wenigstens eines durch einen hydraulischen Motor auf das andere zu und von ihmweg bewegbar ist, einer-den hydraulischen Motor mit Druckflüssigkeit versorgenden Pumpe, einem die Pumpe treibenden Elektromotor, einem zwischen Pumpe und hydraulischem Motor gelegenen, die den
hydraulischen Motor betätigende Druckflüssigkeit regulierenden Elektromagnetventil, einer elektrischen Schaltung zum Regeln des Elektromagnetventils und einer handbetätigten Steuerung
zum Aktivieren der Regelschaltung, so dass dern hydraulischen Motor zum Bewegen des Stanzmittels Druckflüssigkeit zufliesst, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelschaltung Schaltraittel (100, 200,. 20Ij.^ 206,_; 208, 210) zugeordnet sind, diebei einer Verlangsamung des Elektromotors (M) auf eine vorherbestimmte Geschwindigkeit den Elektromagneten (S) des Ventils (3ö) zum Zurückführen des S-tanzmittels (18) abschaltet.

QO984 3/0806

ÖAD

I66U128.
2. Stanze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die .-Verlan.^satnung des Elektromotors (M) erzeugtes Spannungssι/mal, das höher ist als eine an einem veränderlichen Widerstand (210) eingestellteSpannum;, in einem Transformator (200) ermittelt wird, dessen Primarwicklunf: mit einer Zuleitung (202) des Elektromotors (Ii) in Reihe &■ esc haltet ist und dessen Sekundärwicklung in einen Stromkreis zwischen einer Basis eines Transistors (100) und einer Zuleitung (72) mit einer Diode (208), die so gepolt ist, dass nur Minusspannung von dem Transformator fliesst und mit einer Glimmröhre (206), die durchschlägt, sobald die-aus der Diode (203) anfallende negative Spannung ihre Durchschlags Spannung übe rs tei.gt, so dass der Transistor (100) und das ..Elektromagnetventil (S, 30)abgeschaltet werden, wodxirch der Druckflüssigkeitsfluss zwischen dem Ventil (3.0) und dem hydraulischen Motor (21}.) umgekehrt und-die Rückbewegung des Stanzarmes (18) verursacht wird, geschaltet ist*

MTBfTAHVWLTE

KHHtIES

0 0 9 8 4 3 / 0 8 0 6 bad oriqinaL

Λ .

Leerseite