DE1655969A1 - Druckmittel-Servomotor,insbesondere fuer Servobremssysteme fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Bendix Corporation, bisher Building, Detroit, Michigan, TJ.3.

Ifruqlonittel-Bervomotor, insbesondere für Servo bremssysteme für

Kraztfahrzeuge.

Me Erfindung "bezieht sich auf einen unter Jjat er druck stehenden el -Servomotor _t insöesonäere liei BervobremssysTiemen für

Solöh ein Servöiaotor enthält' tüliohferweise ein Gehäuse^ mirtdestens eiöe auf ein Druolcdifferential axtsprechenäe, in dem Q-ehause h±n-Ußd hertoeweglieh aßgeordne-fee. Wand^ welche das &ehäusEe in zwei Kammern von verschiedene!!!; Yolumen unterteilt, nämlich eine Unterdruckkammer üßd^; eine Öteue.rkammerj und- eine Yentilvorrichtung» welciie ißnerhalb eines .nach außen lurch eine öehäuseöffnung. vorj röhrenförinigen Seiles der beweglichen fand angeordnet

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und mit einer von einem Arbeiter betätigten Stobatange verbunden ist und atmosphärische Luit von dem Innenraum aes ronrenförmigen Teiles mit der Steuerkammer verbinden kann, um ein Bruckdiiferential über die bewegliche Wand^u deren Vex-sohle Dung zu -erzeugen und das in einem zugeordneten riaupxbreiüü zylinder etdhaltene r^ydraulische Strumun&smeüium druckauizuladen»

φ Während der oben beschriebene pneumatische Servomotor xür cervobremsen als das am meisten angemessene ^nspreciien aul exn uervobremsen bei Kraftfahrzeugen uetracntet värd, exscuelnx, seme u-esamtgröüe des öfteren nicnu vertretbar=« ^it der ixcaicr grober «erdenden .anzahl von an άβια ko.tor zu befestigenden Zusatzeinrichtungen.ist es ganz oifensichtlicn, daß der lüascriinenraum bei den . heutigen und zukünftigen ffanrzeugen etwas, überfüllt wird,, Bs ist deshalo Aufgabe eines jeden Herstellers von in diesen Raum einzubauenden Zubehörteilen, die Ausrüstung so klein uhü kompakt·-'«ie. ■; möglich zu machen.

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',Ifeiterhin erhöhen sich die Erforderiiisse^;. von Bremasiysteril in -;' der Beziehung, daß oei der Verwendung von ScheitoenteeBLseh ,die _: Bremsbelagärücke um ein Drittel erhöht wer<3ei£ müsseii· Fffi- somi"fc Bremsbelagdrücke von .04 - 9f kg/ cm . "bei heutigen pneuma ti sehen *

sie . ■'-■-.--,'..■ ^:

Servomotoren zu entwickeln, mlissen/in ihren ^rößenaömessungen

zunehmen» '

Der vorliegenden Erfindung liegt deaaaXe der 2weck zugrunae, die Kraftleietung von bervomotoren der oben beschriebenen Art onne

BADORiGlNAL

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Vergrößerung--der Abmessung unu Anzahl seiner '!'eile zu ernöhen_o "z,u diesem Zweck ist ein Druckmittelservomotor gemaii äer .Erfindung Ait einer Vorrichtung verseilen, die sowohl eine Verbindung des Innenraumes des röhrenförmigen Teiles mit der Atmosphäre vernindert und eine Verbindung mit einer quelle von üoeratmosphärischer ^ruekluit oder dgl. herstellt. Diese Vorri_;pntun& kann entweder an den ^Servomotor durch den ufer steiler seiest angebaut sein und ermd.licnt es somit, menr Kraxtleistung. zu bekommen, wäurend. noch Standardteil-e verwendet werden, ouer sie kann mit einem Zwischenstück kombiniert werden, welches leicht an einen vorhandenen Servomotor angeoaut werden kann, um ihn von ataiosplia.riöcherc Lruok aui superatmospnäriscnen Druck umzusxeilen_o

der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt.

i'ifcUr 1 zeigt sciiemstisch ein Servo bremssystem für ein kraitiahrzeug mit einem servomotor ηacn den G-runasätzen der irfindun_s in einem abgeDrochenen wuerscnnict.

figur 2 ist-ein teilweiser Querschnitt eines mit einem- 2wischenstück ausgerüsteten oervomotors. .

3 ist ein teilweit>er querschnitt des hinteren G-ehäuses und der beweglichen »'ana "mit. einem aoteänderten Zwiöcxienstiick, welches an der Hinteren I'.ana oeiestigt ist»

Der JervoiLotor rssCi ri^ur 1 ι,at ein vorderes ü-enause 1υ unü

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hinteres Gehäuse 12, welche durch, eine Lrehverrie^elungsverbindung bei_ 14 miteinander verbunden sind, wooei eine "Wulst 16 eine Membran 13 zwischen die- Gehäuseteile zu deren Abdichtung, angeordnet ist₀ innernalD des Genäuses ist eine Rucksüellieaer 20 angeordnet, welche mit einer plastischen land 22 in Eingriff steht, gegen welcher die Membran 1ö mit einer inneren -Wulst- 24 = irtnernal-D einer Ausnehmung der plastischen Wand 22 abgedicntet ruht ο IdLe plastische wand 22 ist mit einem vorderen Ansatz 26 und einem Hinteren Ansatz 28 versenen. Innerhalb des vorderen einsatzes wird eine verforinbare Seheibe 30 über eine Öffnung 32 gehalten, welcxxe die inneren Bohrungen aer Anst.tze miteinander durch einen Kopf 34 einer Kraitö-öertragungsstange 36 verbindet, welcne durch das vordere Gehäuse 10 durch eine Diatitung 3ö um eine Öffnung in dem vorderen U-exiause vorspringt. Lie Kraitliüertragungsstange 36 ist in der dargestellten Weise mit einem_:Hauptbremszylinder 40 verbunden, 'welcher seinerseits nyaraulisch, durch eine Leitung 42 mit den Randzylindern 44 der Krai'tfahrzeugradbremsen 46 in Verbindung steht, von denen eine dargestellt ist.

Las Vordergenäuse 10 ist ferner mit einer radial liegenden Öffnung 48 versehen, über welcher eine Kappe bO mit einem dazwischenliegenden Filtermedium 52 und einer Passung 54 angeordnet ist, wel-* ehe über einen Sehlauch 56 octer dgl. mit. einer kotoransaugleitung" 58 des Kraftfahrzeuges in Verbindung steht«

Lie Rückstellfeder 20 in nicht betätigtem Zustand des Servomotors

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hält die bewegliche wand nacn hinten, wodurcii -sicn erhabene I¹ eile 60 der Membran 18 gegen aas hintere Gehäuse 12 abstützen» Das hintere Gehäuse .12 ist mit Befestigungsbolzen b2 unü 64, welche daran angeschweißt sein können, una mit einein nach innen gebogenen Ansatz b6 zum Haltern einer Lagerdicht,ung bö versehen, welche mit dem Ansatz 28 zusammenwirkt una eine hin- .un-a hergehende abgedicntete Bewegung der Wand 22 und ihres Ansatzes Zo erlaubte

I/er Ansatz 28 ist ausgehöhlt und hat eine abgestufte Kammer, deren kleinerer Teil yü einen Eeaktionskolben 72 mit einer Iteaktionsiläche 74 innerhalb der Öffnung 32 führt, welche den Innenraum der Ansätze z6 una 28 miteinander verbindet, Innerhalo ues Ansatzes 28 unmittelbar hinter dem Teil 70 an der Stelle, wo der Bohrungsdurchmesser auf den des Teiles 78 vergrößert ist, ist ein Ventilsitz 76 und unmittelbar dahincer eine Schulter 80 gebildet, um den Zwisanenteil 78 von dem im Durchmesser größten Teil 82 abzutrennen. An dem offenen Ende des Ansatzes 28 ist eine But 84 vorgesehen. Ein biegsames Augenringventil mit einem Ventilflansch 86, welcher durch einen Eembranteil· 88 mit einem halterufigsflansch 90 verbunden ist, ist eingeschaltet, um eine Halteflansohlagerung gegen die Schulter 80 des Ansatzes 28 zu hauen. Sie wird durch eine Ventilrückstellfeder 92 festgehalten, welche sich gegen einen Halteflans_:pnhalter 94 un eine Verstärkungsplatte 96 in einer Oberfläche 98 eines Zwischenstückes in der Form eines Augenringes 100 abstützt. Der Augenring TOO ist ferner

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mit einem Hälteflansch 102 verseilen, welcher innerhalü des Ansatzes 28 durch einen Sprengring 104 in der Kut 04 festgehalten wird ο Me Fläche 9& liegt gegen einen Flansch Ί06 eines hohlen Teiles 108 zwischen den Teilen 110 una 113 tier Stobstangenausfilhrung-. Ler Teil 110 enthält ein Kugelenae, welches innerh&lb des Reaktionskolbens 72 angebracht ist ur:a daran aurcn Gesenk- schmieden des Beaktionskolbens an das Kugel ende festgehalten wird, Zusätzlich ist eine Ventilnacnfolgeieder 11^ zwischen einem Plansch 114- an dem Stoßstangenteil 110 una einem Halter 116 vorgesehen, welcher si.cii gegen eine Verstärkungsplaxte 'Mb in q.em Ventiltlanbch ö6 aostlitzt. Ler hohle Teil 10ö ist mit einer Leitung 120 versehen, 'welche mit einem Druckluftbenälter 122 mittels einer Leitung in Verbindung steht, welcher seinerseits durch eine Leitung an einen Luitkompressor 124 wie beispielsweise ein !tauchsteuergebläse des Kraitfanrzeugmotors angeschlossen ist.

Bei den Ausführungsformen nacn den Figuren 2 und 3 sind die Bezugszeichen für diejenigen Teile, welcne denen nach Figur Λ gleichen, mit dem Index "a" oaer "b" versehen· Im wesentlichen ist die Servomotoreinheit gleich der nach Fig, T* Lediglich in der Ausfuhrungsform von verscniedenen Zwischenstücken 126 oaer - 152 mit Verbindungsstücken 12a und 154 für eine Verbindung mit dem LuftDehältertank oesxehen Unterschiede. Ein weiterer Unterschied besteht in tier ausführungsform der Stoßstangen 130.und 158 gegenüber der StoöStangenanordnung nach Figo U .". ■

Mehr im einzelnen zu diesen Unterschieden zwischen den Fig. 1 und

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2 ist das Zwischenstück Ί26 als plastisches bzw. Kunststoiigenäuse ausgebildet, welches mit entsprechend gebohrten Öffnungen zur Aufnahme der Bolzen 6Z&unä 64s zur Befestigung der Zwischenstückausführung an dem hinteren Gehäuse 12a versehen ist_o Zusätzlich hat-das Zwi seifenstück einen Ansatz 1*5-2, welcher in eine Uffnung in dem hinteren Gehäuse I2a passt, una es ist eine eine ADdichtung 134 enthaltende ringförmige ADdichtungsnut in dem plastischen Teil 126 zum Audichten der Verbinaungsstelle zwiscnen dem ^wisciienstuck 126 und dem Genäuse 12a vorgesehen, li?. Inneren des Ansatzes 132 ist eine flhrungsartige Audichtung 136 vorgesehen, vvelcne eine hin— und hergehende Bewegung des Ansatzes 28a der beweglichen Vand 22a gestattet. Das Zwisenenstück 126 ist mit einer Decheriörmigen Höhlung, versenen,. welche durch ein Snde 13--- ßit einem n&ou innen gebogenen Ansatz 14w verschlossen ist» L-er ^nsatz 140 ist mit einer Cfinung für die hin- una hergehende Aostützung des ätoisstan^enenäes 13ü versenen_b Eine durch einen Halter 144 und an dem Ansatz 1,4ö gehaltene Abdichtung 142 ist um die Stoßstange T3ü herum vorgeseiien, -um dadurch .die Druckkammer 146 -abzudichten, welche durch Kanäle 148 zwischen dem ZwischenstüekkOrper 126 una dem röhrenformi₀en Ansatz 28a.mit aem Ver-.binäungsstück 128 in Yerbindung stent¹, welches zu dem.in i'igur 1 aargestellten Luftbeiiälter lührt.

Somit ist das Stoßstangenende 130 an im Abstand angeordneten Stellen durch den Ansatz 140 und durch die Ausführung der oeweglichen land in der Mhe der öffnung. 32a zwischen der Höhlung

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in dem vorderen Ansatz 26a und dem hinteren röhrenförmigen Ansatz 28a geführt, Um zu verhindern, daß Verunreinigungen -die lebensdauer der Abdichtung 142 nacnteilig treeinflussen könnten, iat eine G-ummimanschette 147 zwiscnen dem Ansatz und einem I¹ eil 148 angeordnet, welcher üüer eine Kugelverbinaung 150 mit' dem Stoßstangenteil 130 der von dem Bremspedal kommenden Btoßstangenausführung versehen ist, wie Figo 1 zeigt«

Bei der Ausiührungsform nach Figur 5 besteht der einzige Unterschied zu dem Zwischenstück 126 nach Figo 2 darin, daß dieses als ein gepresstes,- becherförmiges Gehäuse 152 ausgebildet ist, an welchem ein Verbindungsstück 154 befestigt ist, und welciies mittels Bolzen 156 an dem hinteren Genäuse 12b des Servomotors befestigt ist« Bei dieser Ausfuhrungsform ist eine mehr standardmäßige Ventilausführung ohne eine Änderung in der Ventilanordnung und der Stoßstange 158 verwendet worden» Das becherförmige Gehäuse 152 ist mit einer ADdichtungsplacte 160 versehen, weiche-zwischen einer Platte 162 und einem nach innen abgebogenen Flanscn 164 des Gehäuses 152 radial beweglich angeordnet ist, um auf eine nicht axiale Betätigung der Stoßstange 158 ansprechen zu können» Mach Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen nacn der Erfindung, welche alle eine im allgemeinen gleiche Arbeitsweise haben, soll jetzt die Arbeitsweise im einzelnen beschrieben werden.

Bei einer Betätigung des mit der dreiteiligen Stoßstangenaus— führung 108, 110 und 113 verbundenen Bremspedales bewegt sich der Heaktionskolben 72 nach innen unu schließt den Spalt zwischen dem

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Kopf 74 und der verformbaren Scheibe 30 und ermöglicnt gleichzeitig ein Aufsitzen des Ventilflansches auf der beweglichen Wand, um den Unterdruckzustandder Kammern auf jeder Seite der wand 22 und der membran 1ö abzuschließen_o Bei einer weiteren !Einwärtsbewegung des Bremspedales, welche eine weitere Einwärtsüewegung des Reaktionskolbens 72 zur !Folge hat, entfernt sich aer Ventilsitz an der rückwärtigen fläche des Reaktionskolbens 72 von der Ventilfläche 86 des Kegelventiles. Dadurch wird die Kammer im Inneren des biegsamen Kegelventiles mit dem radialen Kanal 166 durch den röhrenförmigen Ansatz verbunden, um die Luft aus dem Behälter 122 zu der Kammer auf der Rückseite der Wand und membran 18 zu führen„

ita dieser Drück superatmosphäriscri ist, wird dadurch ein unmitteloäres' 'Üruckdifferential über der Wand 22 und der Memuran 16 erzeugt, die kraftuvertragende Stange 36 vorwärtsoewegt und der haupturemszylinder 40 druckaüigeladen, um einen hydraulischen Druck in den Radzylindern 44 zu erzeugen und dadur^-cn die i'ahrzeugöremsen 46 zu üetätigeuo Alles weitere ist klar, so dais eine weitere Erklärung hierfür nicht notwendig ist»

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Claims (1)

1. Β/ρ 6187 29. ».ßö.ij/äe

   P a t e η t a η s ρ r ti c Ji e

   Unter Unterdruck stehender Druckmittel-Servomotor mit einem Gehäuse, mit mindestens einer auf" ein Druckdifierential ansprechenden, in dem ü-ehäuse hin- und herüeweglico. angeordneten Wand, welche es in eine Unterdruck- una eine öteuerkazurner unterteilt,^: und mit einer Ventilvorrichtung, welche innernalo eines nach außen durcn eine &ehäuseöff'nung vorspringenden röhreniurmi— gen Teiles der beweglichen Wana angeordnet una mix oetatigbaren Stoßstange verbunden ist und den Innenraum ües rohrenxorxjaigen Teiles mit der Steuerkamnier veroinden kann, geker^nzeichnet durch eine Vorrichtung, die sowohl eine Verbindung, des Innenraumes des röhrenförmigen Teiles (üö, 2oa, 2bb) mit der Jh/tmoSphäre verhindert und eine Verbindung mit einer yuelle von über atmosphärischer Druckluft (122, 124) oderügl. herstellt»

   1/ruckmittel- oervomotor nacn Anspruch 1, dadurcii gekexinzeicnnex,. daß die Vorrichtung in einer biegsamen, in dem oxienen Ende des röhrenförmigen Teiles (2o) angeordneter^ amcheiixe (luu) bes'üeht,"-welcne ihn mit der Ventilaetätigungsst&nge (1»υ, Tue, 113j verdindet, una in sie ein hohler λοsohnixt (1Qö) exngeia&t ist, welcher mit der quelle von lic er atmosphärischer JDrucklult veröunaeh ist und sie zu. dem inneren α es rühr en f ü naiver* ieiles zuführt.

   Druckmittel- servomotor nacn Anspruch 2, üadurcn gekennzeicnnet, daß die Diegsame ^anachette in Diohcungseingrifi mit einem -flanschten (106) aer Stoßstange durch eine Ventilrüekstellfed^er (92K.gedrückt wirä,

   Druckmittel servo mot or naen ünsprucn- 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einem becherförmigen Teil (126, 152) Desteht, vvelCjQ.er an deia öervomotorgenäuse Defestigt unu mit der quelle von üLeratmosphärischer Iiuit verbunden isx, und dass der Teil (126, 152) umgiut una sich uoer den röhrenförmig, en Teil (28a, 2bd) erstreckt und aDgedicntet durcii eine Üxfnung darin die 'Ventil betatigungsstoßstange (Tjü, 15ö) auinimmt«

   5. Druckmittel-Servo motor nacii Anspruch 4,. dadurcn gekennzeichnet, daß die ölinung des Teiles in einem sparren unteren Teil (13Ö, 140) gebilaet ist, um die YentilbetatigungsstoBstange (130) bei ihrer hin- una Jiergeiienden Bewegung zu führen*

   δ. Druckmittel-öer-vomotor nacii Ansprucn 4 oder 5, dadurch gekermzeichnet,. dai2 der Teil an dem bervomo-torgeiaäuse (12a) um eine ufinung herum angeordnet ist, dui'cxi welshe der röhrenförmige Teil (2öa). hiiidurcligeht, una kitt el (134₅ 1 >6) zur Aadicntung der öffnung und zu einem abdichtenden ^'-ähren aes rohreniorraigen Teiles bei seiner .tun— und üerbewegung enthält«

   /. Druckmittel-äervomoiior nach iknsprucn 4, dadurch gekennzeichnet, daß die üfinung des Seiles mit Abdicntungsmitteln (I6u) verseher. ist, welche radial beweglich sind,, und dadurch eine nicht axiale BevVegung der das Ventil betätigenden Stoßstange (156) aufnehmen.

   L e e rs e ί t e