DE1652728A1

DE1652728A1 - Drehmaschine mit vier in einer um eine horizontale Achse drehschaltbaren Trommel gelagerten Drehspindeln

Info

Publication number: DE1652728A1
Application number: DE19681652728
Authority: DE
Inventors: H Jacoby; A Ledergerber
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1968-02-23
Filing date: 1968-02-23
Publication date: 1970-10-29
Also published as: US3762035A; US3643307A; DE1652728B2; FR2002532A1; GB1255507A

Description

Dr. O. Loesenbock f~> _y/{t -J 2 7 < tf, / - 'tf/ft

Dipl.-!ng. Stacke
Dipl.-ing. Lc es anr.eck
43 DiefcfilJ. Hu.::rur SuJje 17

iVerkzeugmascninenfabrik Gildemeister & Comp. Akt.-Ges., Bielefeld

Drehmaschine mif vier in einer um eine horizontale Achse drehschaltbaren Trommel gelagerten Drehspindeln

• Mehrspindel-Drehautomaten sind in vie-len Ausf iihrungsarten bekannt. Diese bekannten Drehautomaten haben den Nachteil, daß beim Übergang von der Bearbeitung einer Werkstiickart auf die BearDeitung einer anderen Werkstückart häufig ein großer Zeitaufwand erforderlich ist, um die Werkzeuge und die benötigten einrichtungen auszutauschen. Außer den Werkzeugen müssen bei diesen Maschinen auch die zur Steuerung der Werkzeugschlitten benötigten Kurven ausgetauscht werden. Darüber hinaus müssen für den 3PaIl, daß beim Einrichten die technologischen Werte geändert werden müssen, die aufgebauten Vorschubkurven geändert werden, sofern es sich um die Änderung der Vorachubwerte handelt, .außerdem ist die mögliche üearbeitung einerseits von dem verfügbaren Werkzeugraum und den darin unterzubringenden Werkzeugen und andererseits von der Anzahl der verfügbaren Arbeitsspindeln abhängig. Dies bedeutet, daß eine umfangreiche, komplette Bearbeitung nur auf einem Mehrspindeldrehautomaten mit einer, größeren Anzahl von Werkstückspindeln vorgenommen werden kann.

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Dies macht es wiederum notwendig, daß eine Vielzahl von Werkzeugen stets gleichzeitig im Eingriff ist und bei einem Werkzeugaustausch die ganze Maschine stillgesetzt werden muß. .Ferner sei darauf hingewiesen, daß durch die Vielzahl der im Arbeitsraum vorhandenen Werkzeuge der Spänefall und die Zugänglichkeit zu den einzelnen Werkzeugen sehr stark beeinträchtigt wr^cL. .üs muß weiterhin beachtet werden, daß zur hrzielung der optimalen Schnittverhältnisse die Drehzahlen nur von Spindel zu Spindel, nicht aber von beispielsweise der Innenzur Außenbearbeitung an einer vorgegebenen Bearbeitungslage variiert werden können. Allein der Aufwand für die Verwirklichung unterschiedlicher Drehzahlen von Spindel zu Spindel ist bei dieser Maschinenart sehr erheblich.

Bei -Ednspindel-Drejamaschinen, bei denen bezüglich der Verwirklichung der optimalen Schnittverhältnisse, soweit diese die Spindeldrehzahlen betreffen, günstigere Verhältnisse vorliegen als bei Mehrspindel-Drehautomaten, ergeben sich andere Nachteile, .einer dieser Nachteile ist, daß, wenn ein Werkstück von beiden Seiten bearbeitet werden muß, nach dem Bearbeiten der ersten Seite für die zweite Aufspannung in den meisten Fällen die Spannbacken versetzt werden müssen. Dieser Nachteil wirkt sich vor allem dann auf die benötigte Bearbeitungszeit aus, wenn nicht eine größere Serie von Werkstücken bearbeitet werden soll, sondern es sich um eine geringere Stückzahl handelt, iün weiterer Nachteil _i der sich bei jedem einzelnen Werkstück auf die benötigte Bearbeitungs-

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zeit auswirkt, ist die Tatsache, daß bei einspindeligen Maschinen das Spannen und Entspannen dei* Werkstücke nur dann vorgenommen werden kann, wenn die Spindel stillgesetzt wird, d.h.. diese Arbeitsgänge müssen außerhalb der Hauptzeit durchgeführt werden. Schließlich sei erwähnt, daß fast alle bekannten numerisch gesteuerten JvLnspindel-Drehmaschinen mit nur einem Werkzeug gleichzeitig arbeiten können, wodurch die benötigte Bearbeitungszeit erheblich vergrößert wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehmaschine zu schaffen, welche die vorerwähnten Nachteile bekannter Drehmaschinen nicht aufweist und insbes. folgende Bedingungen erfüllt:

1. Leichte Umrüstbarkeit beim Umstellen der Maschine auf die Bearbeitung einer anderen fferkstückart.

2. Leichte Korrekturmöglichkeit der erzielten Werkstückabmessungen beim einrichten der Maschine.

2. !Freier Spänefall.

4. Freie Wählbarkeit der für die Bearbeitung benötigten Anzahl Arbeitsgänge.

5· ifreie Zugänglichkeit zum Spannen und entspannen der Werkstücke und zu den Werkzeugen, auch wenn die Maschine arbeitet.

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6. Die Werkstücke müssen während der Bearbeitung anderer Werkstücke gespannt und. entnommen werden können.

7p Für die Bearbeitung der zweiten Werkstückseite müssen die Werkstücke ohne Zwischenlagern gewendet und in einer weiteren Bearbeitung fertigbearbeitet werden können.

8. Die Aufnahme der einseitig bearbeiteten Werkstücke muß ohne Verstellen von Spannbacken möglich sein.

9. Das Wechseln der Drehzahlen muß sich an jeder Bearbeitungslage während der Bearbeitung durchführen lassen.

10. Die Bearbeitung des Werkstückes muß in einer bestimmten Spindellage von mehreren Werkzeugträgern aus gleichzeitig vorgenommen werden können.

11. Außer der Drehbearoeitung müssen zur kompletten Bearbeitung der Werkstücke auf einer Maschine auch andere Bearbeitungen, wie Bohren, ü-e winde bohren, Reiben, Senken, Fräsen und ähnliche Bearbeitungen möglich sein.

12o Der Ausbau der iiaaschine für den umfassendsten Bearbeitungsfall muß auch liacnträglich vorgenommen werden können.

Die Lösung dieser ^.ufgc-be oebtent erfindungsgemäß im wesentlichen darin, daß bei einer lyrenmaschine mit vier in einer um eine horizontale .achse drehschaltbaren Trommel gelagerten ])ruhspluaeln dxe vier Dreh fj in de In in den fixierten Lagen der Spinde !.trommel in unterschiedlichen Horizontal- und Vertikalebenen liegen und nur zwei benachbarten, der Beäienunt.;s~ seite gegenüberliegenden Spindellager! unabhängig voneinander

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angetriebene Werkzeugträger zugeordnet sind, während in den beiden anderen Bpindellagen der Werkstückwechsel bzw. das Senden aer «Verkstücke erfolgt.

vorteilhaftes Veifahren zum Deidseitigen bearbeiten von rterkstücKen mittels einer solchen Drehmaschine bestehb erfindungsgemäß darin, daß nach erfolgtem Aufspannen der ilSierkstücke und einmaliger 9O°-Trommel-Schaltung eine Werkstückbearbeitung in der ersten Bearbeitungslage, nach einer weiteren yO°-Trommelscnaltung eine Werkstückbearbeitung in der zweiten Bearbeitungslage sowie nach weiterer yO°-^rfrommelschaltung das Umspannen und Wenden der einseitig bearbeiteten Werkstücke aus einer in die benachbarte Drehspindel erfolgt. Dabei werden jfc zwei um 1oO zueinander versetzte Drehspindeln mit gleichen, die benacnbarten spindeln dagegen mit unterschiedlichen Spannmitteln ausgestattet.

,Veitere -eunze Lheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden b'-scnreiDung und den Zeichnungen einiger Ausfuhrungsbeispiele sowie aus den ünteransprüchen zu entnehmen. tuB zeigen:

Ji'ig. 1 die Frontansicht einer nach der Erfindung ausgebildeten Drehmaschine mit vier in einer um eine horizontale Achse drehschaltbaren Drommel gelagerten Drehspindeln, Jj'ig. 2 eine Ansicht derselben Maschine in Kichtung A- (jb'ig.1), ii'lg» j5 einen Schnitt nach der Linie ΰ - B in BMg. 1, i'ig» 4 eine Ansicht gegen die Stirnseite eines in der oberen Bearbeitunnelage aer Maschine vorgesehenen Werkzeugrevolvers,

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Fig. 5 die Seitenansicht eines in der oberen Bearbeitungslage der Maschine vorgesehenen Werkzeugrevolves-s,

J?ig. 6 eine Ansicht gegen die Stirnseite eines in der oberen Jbearbeitungslage der maschine vorgesehenen iünfkantwerkzeugblocks,

S¹Ig. 7 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Stillsetzen und fixieren der jeweils in der oberen Bearbeitungslage befindlichen Drehspindel in bestimmten #inkellagen,

]?ig. 8a - 8m das Verfahren zum beidseitigen Bearbeiten von Werkstücken mittels einer erfindungsgemäßen Drehmaschine.

Erfindungsgemäß liegen die in Abständen von je ^O in der drehschaltbaren Trommel 10 gelagerten Drehspindeln 11 in den fixierten Lagen der Spindeltrommel in unterschiedlichen Horizontal- und Vertikalebenen, und zwar liegen die Drehspindelachsen in den dargestellten Ausfuhrungsbeispielen in Bezug auf die Drehrichtung der Trommel jeweils um einen Winkel von etwa 20 hinter den durch die Trommelachse gehenden Horizontalen und Vertikalen. Dabei sind nur zwei benachbarten, und zwar den der Bedienungsseite gegenüberliegenden Spindellagen 1 und II unabhängig voneinander angetriebene vVerkzeugbräger zugeordnet, während in den beiden anderen, der Bedienungsseifce zugekehrten SpindölLagen III und IV der WerkstüoJcweohsel

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bzw. das V/enden der Werkstücke erfolgt. Diese Anordnung hat einerseits den Vorteil, daß die den Spindellagen I und II zugeordneten V/erkzeuge nicht mit den eingespannten Werkstücken oaer den der benachbarten Spindellage zugeordneten Werkzeugen kollidieren können, während andererseits die Spindellagen III und IV gut zugänglich sind.

üemäß Pig. 1 bis $ ist die Spindeltrommel 10 in einem Ständer 12 gelagert, der zusammen mit dem Maschinenfuß 1J ein einheitliches Gußstück bildet. Auf dem erhöhten hinteren Teil 13' des Maschinenfußes 1$ sind zwei Aufbauten oder Ständer 14 und 15 befestigt, an denen IFührungsbahnen 16 bzw. 17 für Längsschlitten 18 bzw. 19 vorgesehen sind«

Der Längsschlitten 18 weist rechtwinklig zu den Bahnen 16 verlaufende jführungsbahnen 20 für einen Querschlitten 21 auf, der einen Mehi'fachrevolver 22 trägt und um ebenfalls etwa 20° zur Vertikalen geneigt ist, d.h. x>arallel zu der durch die Achsen der in den .uagen II und IV befindlichen Drehspirideln gehenden G-eraaen uevvegt wird. Demzufolge werden die im iwehr-■fachrtvolver 22 Dtfestigten Werkzeuge 2y im oDeren Bereich aus dem Arbeitsraum der Maschine herausgtscnwenkt.

Zum Antrieb des Längsschlittens 1b dient ein Motor 24, dessen V/elle über ein Untersetzungsgetriebe 2^ mit der mit dem Schlitten 18 in .eingriff stehenden bj.-i.nde2 26 gekuppelt ist. Die mit dem Querschnitten 21 in Eingriff stehende Spindel 27 ist über ein Untersetzungsgetriebe 28 mit einem Motor 29 gekuppelt.

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Auf dem Längsschlitten 19 ist ein Querschlitten 30 gelagert, auf dem ein Werkzeugträger J1 angeordnet ist. Dieser ^uerschlitten 50 erhält seinen Antrieb durch einen Motor 52 über ein Untersetzungsgetriebe 35 und eine Spindel J4-. Zum Antrieb des Längsschlittens 19 sind ebenfalls ein Motor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Spindel vorgesehen»

Die vorstehend beschriebenen Werkzeugträger 22 und 51. sind der jeweils in der unteren Bearbeitungslage I befindlichen Drehspindel 11 zugeordnet.

Für die Bearbeitungslage II ist gemäß Fig. 1 und 5 ^auf dem Ständer 12 ein Aufbau 35 mit horizontalen Führungsbahnen 56 für einen Längsschlitten 37 befestigt. Dieser Längsschlitten wird durch einen Stellmotor 58 über ein Untersetzungsgetriebe 59 und ein Stellglied 40 angetrieben und trägt auf senkrechten Führungsbahnen einen s^uerschlitten 41, dem ebenfalls ein Stellmotor 42, ein Untersetzungsgetriebe 45 und eine ütellspindel zugeordnet sind und auf dem ein Werkzeugträger 45 angeordnet ist.

Zwischen den .Bearbeitungslagen I und II und den Wei-kzeugwechsel- bzw. Wendelagen III und IV der Drehspindeln 11 ist erfindun£S-gemäß' eine Schutzwand 46 angeordnet, die auf bzw. zwischen zwei im kaschinenstänüui' 12 aufgenommenen Bolzen 47 geführt ist. Diese Schutzwand 4b, die in eingefahrenem Zustand verhindert, daß die in den bearbextungslagen I und 11 anfallenden Späne in die bpann- bzw. vVonüelagen m und IV fallen,

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wo sic das Auswechseln bzw. Wenden der Werkstücke behindern Könnten, werden beim Weiterschalten der tipindeltrommel in Horizontaler Richtung aus dem Bereich der Urehspindelri 11 una der darin eingespannten Werkstücke herausbewegt.

Gemäß J¹Ig. 4 ist der oberen Bearbeitungslage II ein Bonr- und jj'r&srevolver 48 zugeordnet. Hier ist auf den Längsführungen *>6 des ütänderaufbaues 35 ^eia. Längsschlitten 49 angeordnet, der einen ^uerschlitten 50 mit dem Bohr- und JFrasrevolver 48 trägt. !Der Antrieb der Bohr- und ]?räswerkzeuge 51 erfolgt aurch einen motor 52 und ein Getriebe ^p, das beispielsweise als kupplungsgetriebe ausgebildet ist, während der Bohrvorschub über einen Hydraulikzylinder ^A- erfolgen kann. Anstelle des nyaraulisehen .Antriebs kann naturgemäß auch hier ein elektromotoriscner .antrieb vorgesehen werden. Der Bohr- und Jj'räsrevolver 4ö wird durch einen am Oberschlitten 50 befestigten Bügel abgestützt, der den Schalt- und Arretiermechanismus ^b für den Bohr- und i'räsrevolver 48 enthält.

Jj'ig. 5 zeigt die Vorderansicht eines der oberen ßearbeitungslage Il zugeordneten Bohr- und jpräsrevolvers 48·. Hier ist auf einer .Fläche des Sechskantrevolvers ein Gehäuse 57 mit einer parallel zur Aufspannfläche verlaufenden Bohrspindel 5Ö befestigt, die einen Bohrer 59 aufnimmt. Mit dem so angeordneten Bohrwerkzeug lassen sich in die stirnfläche des in der ßearbeitungslage II befindlichen Werkstückes Bohrungen einbringen, während mit dem übrigen, um radial zur Schwenkachse des Revolvers

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48' verlaufende Achsen rotierenden Werkzeugen mantelseitige ßearoeitungen des WerkStückes 60 ausgeführt werden können. Fur die Vertikalbewegungen des Bohr- und Fräsrevolvers 43' ist gemäß Fig. 5 ^ein Hydraulikzylinder 54 und für -die Horizontalbewegungen ein Hydraulikzylinder 61 vorgesehen. Außer diesen Vorschubelementen ist für die Vertikal- und Horizont^lbewegungen < des Bohr- und Frässchlittens 48' je eine »Ve giae β einrichtung vorgesehen. Jede dieser wegmeßeinriehtungen besteht aus einem Winkelkodier er und einer für die Verstellung dieses iiVinkelkodierers benutzten Präzisionszahnstange. Die Präzisionszahnstangen sind jeweils mit den entsprechenden Schlitten verbunden und beeinflussen über die Schlittenbewegungen die Lage aer Winkelkodierer»

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind der ersten Bearbeitungslage I zwei Querschlitten 66,67 zugeordnet, von denen einer (66) auf senkrechten Führungsbahnen 68 einer Konsole 69 geführt ist und durch einen Hydraulikzylinder 70 zugestellt wird. Der zweite i^uerschlitten 67 ist auf einem Längsschlitten 75 angeordnet, der ebenso wie der Längsschlitten 19 nach Fig. 1 bis 3 auf horizontalen Bahnen 17 eines Aufbaues 15 geführt ist. Die Zustellung des ^uerschlittens 67 erfolgt hier durch einen Hydraulikzylinder 74, der jedoch auch durch einen elektromotorischen Antrieb ersetzt wurden kann. Auf dem i^uerschlitten 67 ist ein Vierkantrevolver ^r/2 angeordnet, der über einen Schalbzylinder 71 geschaltet wird«,

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Der Bearbeitungslage II ist gemäß J¹Ig. 6 ein drehsch«ltbarer Jfiinfkantblock 75 zugeordnet, auf dem bei jiinsjjindeldrehautomaten gebräuchliche Werkzeuge 76 befestigt werden. Der Block 75 ist in axialer Eichtung verschiebbar. Der Längsantrieb der Blockachse erfolgt durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe ^ und eine nicht gezeichnete Spindel. Zum Schalten des Fünfkantblockes 75 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hydraulikschalteinrichtung 78 vorgesehen.

Der Antrieb der in den Bearbeitungslagen II und I befindlichen Drehspindeln erfolgt durcn zwei getrennte Getriebeeinheiten 90, von denen in Fig. 7 eine Einheit dargestellt ist. Diese Getriebeeinheiten 90 sind außerhalb des Maschinenständers 12 angeordnet, so daß die in den Getrieben auftretende Wärme nicht auf den Ständer und die Ärbeitsspindeln übertragen werden kann.

Die nieht dargestellte Getriebeeinheit für die untere Bearbeitungslage I wird von dem verlängerten hinteren Teil 15· des kascninenfußes aufgenommen, während die Getriebeeinheit 90 für den Antrieb der in der oberen Bearbeitungslage II befindlichen Drehspindel von einer Konsole getragen wird, die ihrerseits auf einer an der Rückseite aes wiascninenstänaers 12 vorgesehenen bearbeiteten Fläche befestigt ist. Beide Getriebeeinheiten 90 sind über Stellschrauben in ihrer Lage so verstellbar, daß die Riemen 91 zwischen den Riemenscheiben 88 und 89 nachti,esx>annt werden können. Die Getriebeeinheiten 90 enthalten je ein Kupplungsgetriebe mit elektromagnetischen kupplungen,

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so daß die Drehzahlen der in den .bearbeitungslagen I und II befindlichen Drehspindeln unabhängig voneinander variiert werden können.

Die Riemenscheibe 88 ist mit der juitriebswelle 85 über eine Paßfeder fest verbunden, die ihrerseits das Drehmoment auf das Antriebszahnrad ö6 üDerträgt. Dieses .antriebszahnrad 86 ist als Schaltrad ausgebildet und kann mittels einer Schaltklaue in axialer Richtung verschoben und somit zum Schalten der Spindeltrommel außer Eingriff gebracht werden. Die Schaltklaue 97 wird über eine aus einem Hydraulikzylinder 99 und einem Hydraulikkolben 98 bestehende Schalteinrichtung betätigt«,

Um nit der erfindungsgemäßen Maschine in der Bearbeitungslage II auch andere Bearbeitungen als Drehen, also beispielsweise Querbohrungen vornehmen zu können, ist es erforderlich, die Drehspinael, die vorher in der Bearbeitungslage I zur Durchführung von Dreharbeiten rotierte, bei der Schaltung der Spindeltrommel zunächst vom antrieb zu trennen und sie für die in der Bearbeitungslage II vorzunehmenden Querbearbeitungen stillzusetzen. Bei diesen Bearbeitungen ist es oft notwendig, die Spindel in einer ganz bestimmten vYinkellage stillzusetzen. Dazu ist es unerläßlich, daß oie Drehspindel während des Stillsetzvorganges mit geringer Drehzahl, einer sog. Schleichdrehzahl angetrieben wird. Für den Schleichantrieb der Werkstückspindel ist ein zusätzlicher Antriebsmotor 102 vorgesehen, der über das auf seiner Welle befestigte Ritzel und ein Zahnrad 104 eine Welle 105 und damit ein auf der Welle 105 festsitzendes Rad 1^4 antreibt. Das Zahnrad 1^4 steht mit einem Zahnrad 1^5 in Eingriff,

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das auf einer Welle 102 befestigt ist. ü.uf dem anueren aude der ;vell<= 102 sitzt eine Kupplungsscheibe, die einen Teil einer JiLnsGiieibönmagnetkupplung 101 darstellt. Durcn diese Kupplung wii-u. afcr ochleichgangantrieb mit der Antriebswelle 85 gekuppelte »Vänrend·der Kupplung der Antriebswelle 85 mib dem Üohleichgangantrieb ist die Getriebeeinheit 90 über die üilektromagnetkupplung vom iirbeitsantrieb der Drehspindel getrennt. JJieser Arbeitsantrieo erfolgt über eine Antriebswelle 85, ein .antriebszahnrad 86 und ein auf der Drehspindel 11 befestigtes Zahnrad 87.

Zum fixieren eier urenspindel 11 in einer bestimmten Winkellage ist ixi eier opindeltrommel 10 koaxial zur Urehspindel 11 ein mit oiner Jtfut 1iy versehener Kupplungsflausch 120 befestigt, wahrenu auf der bpindel 11 gegenüber der mit der Nut 119 versehenen ütirnflache des J'lansches 120 eine Kupplungsmuffe uegrenzt axial verschiebbar angeordnet ist, die an ihrer dem Flansch 120 zugekehrten Stirnseite einen Kupplungszahn 118 trägt, der bei Axialverschiebung der Muffe 114 in .Richtung zum ü'lansch 120 mit dessen iilut 11 y zum .eingriff kommt und damit ein fixieren der bpindel in einer bestimmten Winkellage bewirkt·

Die Axialbewegung der Kupplungsmuffe 114 wird erreicht durch eine in eine Mngnut der Muffe 114 eingreifende Schaltgabel 115, deren Träger 116 einerseits unter der -Einwirkung von Tellerfedern 121 und andererseits unter der Einwirkung eines iiruckkolbens 122 steht, der in einem Hydraulikzylinder 123 angeordnet ist«

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Damit das Stillsetzen der Spindel 11 aus der ü.rbeitsdrehzah.1 schnell erfolgen kann, ist auf jeder Spindel 11 eine Bremse 11J angebracht. Zum .abbremsen der Spindel wird der .arbeitsantrieb dadurch von der Drehspindel getrennt, daß die Magnetkupplungen im Getriebe abgeschaltet werden und gleicnzeitig die jiupplungsmuffe 114 aus der Mittelstellung in die Bremsstellung gefahren wird. Das geschieht durch den HydraulikkoIben 122, der den Träger 116 der Schaltgabel 115 entgegen der Wirkung der Tellerfedern 121 verschiebt. Die Mittelstellung der Schaltgabel 115 wird über endschalter 124 abgetastet, welche die Druckmittelzufuhr zum Hydraulikzylinder 12;> steuern.

Wenn beispielsweise an einem Werkstück in einer bestimmten Winkelstellung zunächst eine Uut gefräst und in einer bestimmten Winkellage zu dieser Wut eine weitere Bearbeitung, beispielsweise ein Bohren oder Fräsen erfolgen soll, wird die erste dieser Bearbeitungen in der Spindellage durchgeführt, in der die iiinzahnkupplung 11 d, 119 zum Eingriff gebracht wird. In dieser Stellung wird die Einscheibenkupplung 109 erregt, wodurch die Welle 105 mit dem flansch 108 sowie mit der mit dem Flansch 108 fest verbundenen Teilscheibe 106 gekuppelt wird. Im unerregten Zustand der Einscheibenkupplung 109 dreht sich der iuipplungsflansch mit der Welle 105» ohne die auf der Welle lose gelagerte Teilscheibe 106 mit dem Flansch 108 mitzunehmen. Wenn die Einseheibenkupplung 109 erregt ist, wird gleichzeitig ein in einem elektronischen Zähler 111 gespeicher-

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ter Zählwert gelöscht, so daß bei dem nachfolgenden Teilvorgang über eine Lichtquelle 1ü7 und eine Fotodiode 110 ein Zählvorgang im elektronischen Zähler 111 erfolgen Kann. Nachdem die jsearoeitung in der ersten fixierten Spindelstellung abgeschlossen ist, wird über den Antriebsmotor 103 der Teilvorgang eingeleitet. Während dieses Teilvorganges wird die Teilscheibe 106 mitgedreht, wodurch entsprechend der Anzahl der in dieser Teilscheibe befindlichen Bohrungen Zählimpulse auf den elektronischen Zähler gegeben werden, und zwar solange, bis der Sollwert erreicht ist und damit ein Abschaltimpuls auf den .antriebsmotor 103 gegeben werden kann. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, Dis die letzte Teilung erfolgt ist, wonach sodann die einscheibenkupplung 101 und die ±iinseheibenkupplung 109 abgeschaltet werden können und der übliche Schaltvorgang für das vVeiterschalten der Spindeltrommel eingeleitet werden kann.

Am rückwärtigen .tinde der Spindel 11 ist ein an sich bekannter hydraulischer Spannzylinder 112 angeordnet.

Nachstehend sei anhand der J?ig. 8a bis 8m das erfindungsgemäße Verfahren zum beidseitigen Bearbeiten von i/erkstücken mittels einer Drehmaschine der vorstehend beschriebenen Art erläutert.

Die eingesetzte Trommelschaltung beträgt 90°. Zur Veranschaulichung des Fertigungsablaufes sind die Spindeln entsprechend der Bearbeitung der beiden Werkstückseiten unterschiedlich gekennzeichnet. Der Unterschied der verschiedenen Spannzeuge oder Spanndurchmesser ist durch die gestrichelte oder ausgezogene

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Abgrenzung des schraffierten Feldes, das die üufnähme der "beiden vVerkstückseiten kennzeichnet, ausgewiesen. Das schraffierte Feld liegt, wenn die Seite 1 des Werkstückes bearbeitet werden soll, außen. Zur Kennzeichnung der Bearbeitung der zweiten Werkstückseite liegt das schraffierte Feld innen.

Gemäß Fig. 8a wird in der Spindellage IY ein Werkstück 1 eingelegt. Danach wird die Spinde !trommel 11 in Pfeilrichtung a um 90° geschwenkt, und das vorher eingespannte Werkstück 1 in der Bearbeitungslage I bearbeitet, wach einer weiteren Trommelschaltung erfolgt eine weitere Bearbeitung des Werkstückes

1 in der zweiten Bearbeitungslage II (vgl. Fig. 8c), während gleichzeitig in die in der Lage IV befindliche Spindel ein zweites Werkstück 2 eingespannt wird. Wach einer weiteren Trommelschaltung (vgl. Fig. 8d) wird das Werkstück 2 in der Bearbeitungslage I bearbeitet und das Werkstück 1 von der in der Lage III befindlichen und stillgesetzten Werkstückspindel aus in die Spindellage IV umgesetzt, wobei es gleichzeitig gewendet wird, so daß danach die zweite Seite dieses Werkstückes bearbeitet werden kann. Gemäß flg. 8· wird in der Spindellage IV ein weiteres Werkstück 3 gespannt, während in der Bearbeitungslage I die zweite Seite des Werkstückes 1 und in der Bearbeitungslage II die erste Seite des Werkstückes

2 bearbeitet wird.

Wach einer weiteren Trommelschaltung wird, wie in Fig. 8f angedeutet, die erste Seite des Werkstückes 3 in der Bearbeitungs-

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lage I und gleichzeitig in der Bearbeitungslage II das Werkstück 1 an der zweiten Seite bearbeitet, während das an der ersten ijöitd bearbeitete Werkstück 2 von der Spindellage Hl in die Spindellage IV umgespannt und dabei gewendet wird.

nach der nächsten i'rommelschaltung (vgl. Fig. 8g) wird in der Bearbeitungslage I die zweite Seite des Werkstückes 2 und in der 5e&rbt.itungslage II die erste Seite des Werkstückes ο bearbeitet,

|hrend in der Spindellage III das beidseitig bearbeitete Werkstück 1 aus der Maschine herausgenommen und in der Spindellage IV ein weiteres Werkstück zugeführt wird»

rjacn einer weiteren 90°-Trommelschaltung, die in I¹Xg. 8h veranschaulicht ist, wird in der Bearbeitungslage I die erste des Werkstückes 4 und in der Bearbeitungslage II die

oeite des Werkstückes 2 bearbeitet, während das an der ersten Seite bearbeitete Werkstück 3 von der Spindellage III in die Spindellage IV umgesetzt und gewendet wird.

Die beschriebenen Bearbeitungen setzen sich dann, wie in den ' Fig. 8i bis 8m gezeigt, weiter fort und man erkennt insbes. I- aus den ffig. 8e bis 8m, daß bei einem Werkstück, das in den

Spindullagen I und II von beiden weiten bearbeitet werden muß, • sich aas Programm von der ersten Seite zur zweiten Seite in den •einzelnen Bearbeitungslagen ändert.

"xjS süi weitex· bemerkt, daß beim einlegen der Werksfcückejbei iiuginn der .buarbeitung zunächst eine Spindel übersprungen wer-

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den muß und nach dem .einlegen des zweiten Werkstückes nach, einer weiteren ^O -Schwenkung der Spindel trommel das erste Werkstück bereits gewendet werden kann. In 3?ig. 8e ibt die Spindeltrommel für die Bearbeitung voll bestückt und der Zyklus wird dadurch, gekennzeichnet, daß nach jeder Trommelschaltung einmal ein Werkstück abgelegt und abgeführt wird und nach einer weiteren Trommelschaltung jeweils ein Wenden des Werkstückes stattfindet.

Bei einer einfachen Bearbeitung, wo eine Werkstückseite jeweils in einer Spindellage fertig bearbeitet werden kann, gestaltet sich der Ablauf einfacher, und zwar wird bei jeder üpindelschaltung ein Werkstück in der Lade- bzw. .i&itladestationjvon der einen Spindel gewendet und in die andere Spindel umgesetzt und in die dabei frei werdende Spindel ein Hohteil eingesetzt. Bei dieser Bearbeitungsart wird die Spindeltrommel jeweils um 180° weitergescnaltet.

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Claims

Patentansprüche

1. Drehmaschine mit vier in einer um eine horizontale Achse drehschaltbaren Trommel gelagerten Drehspindeln, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Drehspindeln in den fixierten Lagen der Spindeltrommel in unterschiedlichen horizontal- und Vertikalebenen liegen und zwei benachbarten, der Bedienungsseite abgekehrten Spindellagen (I und II) unabhängig voneinander angetriebene Werkzeugträger zugeordnet sind, und daß in den beiden anderen Spindellagen (III und IV) der Werkstückwechsel bzw. das Wenden der Werkstücke erfolgt.

2. Verfahren zum beidseitigen Bearbeiten von Werkstücken mittels einer Drehmaschine mit vier in einer um eine horizontale Achse drehschaltbaren Trommel gelagerten Drehspindeln, insbes. einer solchen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgtem Aufspannen der Werkstücke und einmaliger 9Q°-Trommelschaltung eine Werkstückbearbeitung in der ersten Bearbeitungslage, nach einer weiteren 90^o-Trommelschaltung eine Werkstückbearbeitung in der zweiten Bearbeitungslage sowie nach weiterer 90°-Trommelschaltung das Umspannen und Wenden der einseitig bearbeiteten Werkstücke für die Bearbeitung der zweiten Seite aus einer in eine benachbarte Drehspindel erfolgt.

5. Drehmaschine nach Anspruch 1 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei um 180° zueinander versetzte Drehspindeln mit gleichen, die benach-

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barten Drehspindeln dagegen mit unterschiedlichen Spannmitteln ausgestattet sind.

4·. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Werkzeugträger ein Kreuzschlitten (Längs- und yuerschlitten) zugeordnet ist.

5. Drehmaschine nach Anspruch 1 und 4-, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Werkzeugträger durch regelbare .antriebseinheiten erfolgt, die mit den Schlitten eine Baueinheit bilden_o

6. Drehmaschine nach Anspruch 1 und 4-, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Werkzeugträger mit hydraulischen Mitteln erfolgt.

7. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der unteren Bearbeitungsstation I der Maschine zwei Werkzeugträger zugeordnet sind.

8. Drehmaschine nach Zuspruch 1 und 7» dadurch gekennzeichnet, daß der unteren Bearbeitungsstation I der Maschine ein drehschaltbarer Werkzeugrevolver zugeordnet ist.

9. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oberen Bearbeitungsstation der Maschine ein drehschaltbarer Werkzeugrevolver zugeordnet ist, der für die Aufnahme der Drehwerkzeuge (4-5) oder als Bohrrevolver (48) für den Einsatz rotierender Bohr- und Fräswerk«euge ausgebildet ist.

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10. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oberen BearDeitungsstation der Maschine ein längsverschieb- und drehschaltbarer Mehrkantwerkzeugblock zugeordnet ist»

11. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer Bearbeitungsstation (I oder II) der Maschine eint Vorrichtung zum Stillsetzen, Weiterteilen und Fixieren der Drehspindeln in einer bestimmten Winkellage zugeordnet ist.

12. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der .antrieb der in den BearbeitungsStationen (I und II) befindlichen Drehspindeln (10) durch getrennte Antriebseinheiten (90,95) erfolgt, die außen an der Rückseite des Spindelständers (12) angebracht sind.

13. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der unteren Bearbeitungsstation (I) der maschine zugeordneten «Verkzeugschlitten auf ITührungsbahnen von auf dem Maschinenfuß befestigten Aufbauten gelagert sind.

14. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwiscnen den in den Bearbeitungslagen (I und II) befindlichen Drehsx^indeln und den in den Werkstückwechsellagen (III und IY) befindlichen Drehspindeln eine in horizontaler Eichtung verschieDbarö Schutzwand angeordnet ist.

BAD ORiQINAU