DE1646351U - Pneumatische rollvorrichtung fuer land-, luft- und schwimmfahrzeuge. - Google Patents

Description

• Bßumati&ehe EellyrrienBg für Hand-, Luft-

  und Sehwimmfahrzeuge.

  Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Bolivar-

  richtung insbesondere für Land-* Luft-und Schwimmfahrzeuge.

  Es sind Baupenantriebe für Fahrzeuge bekannte bei denen

  über zwei oder mehrere Führungsräder rohrförBaige geschlossene

  usd unter innerem Uberdruek stehende Raupen geführt sind. Hier-

  bei le es beka=t

  bei ist es bekannte die Raupe nach Art eines Autoreifens aus

  einem inneren Schlauch und einem äusseren Mantel herzustellen.

  Außh ist es bekannte den Mantel ander Aussenseite Bit Eunze-

  langen zu versehen. so dass sich die Außenzonen der Raupe beim

  Umlenken um die Führungsräder ausdehnen können. Weiterhin ist

  es bekannte die auf dem Grunde der Führungsräder zur Auflage

  kommenden Teile der Raupe mit Längsbewehruagen in Form von meh-

  reren parallel zueinander gelegenen Sabeln zu versehen. Diese

  biegsamen aber wemig dehnbaren Kabel gestattei4 die Raupe fest

  zwischen den Fuhrungerädern einzuspannen.

  Die oben beschriebene bekannte Anordnung weist folgenden

  Nachteil auf. Durch die Anordnung der Längsbewehrung auf der

  Innenseite der Raupe müssen die von diesen Gebiet sich nach aus-

  sen erstreckenden Raupenteile beim Umlenken um die Mtrungsra-

  der sämtlich gestreckt werden, wodurch eine relativ hohe Deh-

  Bungsbeanspruehong und damit ein starker Verschleise der Raupe

  verbunden ist. Die in den Aussenzonen der Raupe vorgesehenen Runzelung vermag diesen Nachteil nur teilweise zu beheben.
• Demgegenüber wird gemäss der Erfindung eine pneumatische

  Rollvorrtehtung inebeaondere für Land<- Luft-und Schwimmfahr-

  zeuge mit über zwei oder mehrere Pübxungeräder bewegbareav ge-

  schlossenen, ringfönoigen und unter innerem Überdruok stehen-

  den Raupen aus biegsamen Werkstoff vorgeschlagen, bei denen die Raupen zwar ebenfalls mit in Längsrichtung der Raupe verlaufenden Verstärkungseinlagen versehen sind, bei denen nach der Erfinding die Verstärkungseinlagen jedoch derartig angeordnet sind. dann die den Führungsrädern zugekehrte Baupenzone bei der Umlenkmag eine Zusammenziehung und die nach aussen gelegene

  Raupenzone eine Ausdehnung in Längsriohtung erfahren kann.

  Durch die Erfindung wird demnach eine übermässige Dehnung der Aussenzone der Raupe verhindert, was sich günstig auf deren Haltbarkeit auswirkt.

  Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Decke

  der Raupe mit ein oder mehreren Geweben bewehrt sein, welche

  aus Strängen aus biegsamen aber nicht dehnbaren Material beste-

  hen, Diese Stränge oder Zöpfe sollen nach der Erfindung eehrau-

  benformig nach linke und rechte in einem gewissen Winkel zur

  Längsrichtung der Ra. upe gelegen sein, so dass sieh rautenför-

  migre Felder bilden. Beim Umlenken der Raupe über die Umlenkra-

  der karen diese rautenförmigen Felder ihre Gestalt-am einen

  geet kto blet, whet Ze tzeh » gele Pelder

  eine usaasenziehung in der Läagsrichtung und die nach außen

  gelegenen Felder eine Ausdehnung in der Längsrichtung erfahren.

  Bach einer äderen AusfQhrangsform der Erfindung kernen

  die nichtdehnbaren u biegsamen Längabewehraagea zu beiden Sei

  ten der SSeXeEem der spe torteSe z tonteh « o

  Wulâtel1 vorge8ehen. ein. einer bevorzugte1t AuafUbru11gatorJn

  können diese längebewebrumen mit einem Winkelabstand von 18009

  also in e ; Lner Durohmesserebene zu beiden Seiten der Symmetrie-

  ebene der Raupe vorgesehen sein. in diesem Falle kann sieh die

  bei der Unlenk=g der RaNpe m die FUhrungsräder erfolgende

  FBänderung etwa gleiehmässig auf die ; nnen-bzw, Aussenzone

  verteilen. so dates also die Auesenzone etwa um den gleichen Be-

  trag gestreckt wird, um den die Imnenzone zusammengedrückt wird.

  Die AUO-ka= aber auch ohne werientliche Nachteile so ge-

  troffen sein dass die Längsbewehrungen in der Bauehgsgsnd der

  Raupe etwa mit einem Zentriwinkel von der Grdssenordauag 90

  1200 gelegen sind, Diesergibt insbesondere für die FUhruag der

  Raupe in den Führungsrädern Vorteile*

  Bei schraubenförmig vorgesehenen sich kreuzenden Länge-

  bewehrungen ist ia allgemeinen eine weitere Längs-* oder Qaer-

  bewehruag des Baupenmantels nicht erforderlich. Bei symmetris h

  zu der Symetrieebene der Baupe vorgesehener LSngsbewchNg

  kann eSt aber in vielen Fällen vorteilhaft sein den BaupenNaa-

  tel Bit kreisförmigen uer zur Läagsbewehruag verlaufenden

  undehnbaren und biegsamen Querbewehrungen zu versehen. Diese Querbewehrung ist vor allem dann von Vorteile wenn die Raupe

  mit Runzelungen-and vorzugsweise mit sioh über den ganzen Um-

  fang eratreokesenden Runzelungen versehen ist. Wird in diesem

  Balle die Querbewehrung in den Wellentälern vorgesehen, so kann

  sich durch den inneren Überdruek in der Raupe die Runzelung nur

  wenig ändern* Die Raupe behält also die ihr auf Grund der Jbmze-

  lung erteilte hohe Biegefähigkeit bei. Die mit dem Boden in Be-

  rührung kommenden Teile der gerunzelten Raupe können hierbei mit

  einer Laufdeckenverstärkung versehen sein.
• Die nach der Erfindung vorgeschlagene Rollvorrichtung bietet eine Reihe von Vorteilen. Insbesondere gestattet sie einen besonders rutschfesten Antriebe Nach der Erfindung kann dieser Antrieb z.B. darin bestehen, dass ein oder mehrere der auch zum

  Antrieb dienenden Führungaräder mit einer Zähnung versehen aind,

  die in d1e nach innen gelegenen Bnnzelungen der Baupe e.

  Nach einer anderen Außfuhrungsform der Erfindung kann zum An-

  trieb der Raupe auch eine über Rollen gleitende Kette dienen,

  welche mit Zähnen versehen vorzugsweise in die äusserenRaa-

  zeln der Raupe eingreift. Um ein Ausweichen der Raupe hierbei zu vermeiden. können auf der gegenüberliegenden Seite des Antriebs Führungsrollen als Gegenlager vorgesehen sein, Für die Führung der nach der Erfindung vorgeschlagenen Raupen und auch für deren Antrieb können Führungs- bzw. Antriebsräder vorgesehen sein deren Porm insbesondere deren Felgenaußbildung in der verschiedensten Weise den Besonderheiten der vor-

  geschlagene Raupen angepaast sind* So kö=qmv, die PUhruffle-bzw

  Antrieberäder mit seitlichen Bändern bzw. anshen vereehen

  seint auf die die seitlieh über die Raupe vorstehenden Bit

  je einer J&äagsbewehrung versehenen Wulste aufliegen. Die An"

  ordmaag kann aber aueh to getroffen etn. dann die Raupe an der

  Innenseite mit einer rippenarUgeiX Veretärk=g versehen wtxdt

  die in einer entsprechenden Nut des yahrNNgsradee eingreiftt

  Naah einer anderen A führungsform der Erfindung kasndem

  t.

  IhraBgsrad auch Bit nach aueeen gewölbten yelgenteilenTe -

  sehen eint auf die sich die Raupe abetützte Auch Icann der Bo-

  den der Felge nach auseen gewölbt ausgebildet sein nd die Rau-

  pe im wesentlichen nur auf dem gewölbten Boden anfliegen Bm

  hierbei ein Bateehen zwiBöhen Bad und Baupe zu vermeiden kann

  der Boden der Pelge auch gewellt auegeführt sein,

  Weiterhin tat es nach der Erfindung möglih ic Fuhrungs-

  räder mit zwei oder mehreren Felgen zur Aufnahme von zwi oder

  mehreren parallel zueinander verlaufenden Raupen zu ersehent

  Hierbei können auch die zueinander parallel liegenden Raupen

  über ihre mit Verstärkungseinlagen versehenen seitlichen Wul-

  ste zusammenhängen. Die Verstärkungseinlagen in den zwieehen

  je zwei Raupen geleganan Pulsten kSimen hierbei vorzugsweise

  aus Seilen oder Kabeln und die an den Enden vorgesehenen Ver-

  stärkungsorgane aus Bändern oder Zamellen bestehen*

  Die Erfindung ist unter Bezugnahme auf die Zeichnungen

  näher erläuterte wie folgt :.

  Figur 1 stellt sohematiseh und nur zur Orientierung

  einen mit der erfindungsgemässenRaupenrohre

  venehenen Wagen dav

  Die Figuren 24 und 5 sind schematische Querschnitte

  durch eine glattwandige pneumatische Raupenrhre,

  die mt t konzentrierten, biegsamen aber nicht dehn-

  baren Längsbewehrungen versehen ist.

  Figur 6 zeigt in perspektiver Ansicht einen Abschnitt

  einer Röhre mit Gumtdecke mit Gewebe-

  einlagen in diagenaler AnordncBg zur ängsrihtnag

  der Röhre#

  Figur 7 zeigt die schema tisohe An81oht, taUweiee im

  t

  Schnitt, eine$ RehrenabBOhnitts mit ßammideeka

  bewehrt mit aneinandergerethten Querringen.

  figur 8 stellt das Verhalten einer erfindongsgemäsöen

  Rehrenraupe mit langa den seitenerzeugenden kon-

  zentrierten Bewehrungen unter der Gegenwirkung

  des Gelände. dar,

  Figur 9 ist die Darstellung einer AnefUhrungeform der ge-

  runzelten Bß. upenr8hrCt im Schnitt längß der M-

  nixe im der Figur 10.

  Figur 10 stellt den lange der Linie M der Figur 9 ge-

  fahrten Schnitt dar.

  Figur 11 stellt den länge der Linie XI-XI der Figur 9 ge-

  führten Sehnitt dar.

  Ptgur 12 etellt die Art un& Weise dar in der sieh die ge-

  runzelte Röhre verbiegt, wenn eich deren mittle-,

  re pa » r tn ejxen Bogezt stellte,

  igur stellt&<neOhematieehePerspektiveAnBioht

  einer gerunzelten Raupenrehre dar.

  Figur 14 stellt die Anordnong der biegsamen aber nicht

  dehnbaren Längsbewe6mngen in der Banchsone einer

  gerunzelten Raupenrohre dar.

  Figur 5 ist eine schematisehe Ansicht eines Fshraags- md

  Antriebsrades für die gerunzelte BaupenrSrCt

  Figur 16-stc-llt schematiseh en anderes

  system dar.

  Figor 7 stellt ebenfalls aehematisoh dieAnwendiamg der

  Raupenrohre gemäss der Erfindung anf einKraft-

  fahrzeug dar.

  Figur 18 stellt im Schnitt ein Ehrungsrad mit tiefer

  Rille mit Rändern dar auf die die Widerstande-

  organe sich abstützen.

  Figur 19 stellt im Schnitt ein Fuhrungsrad dar, worin sieh

  J'

  die Widerstandsorgane nicht an den Bändern des

  Rades aõstützen.

  Die Figuren 20 und 21 stellen schematisoh im Schnitt zwei

  weitere Führungssysteme für die Baupe dar.

  Die Figuren 22 und 23 stel1. en schematisch eine AUB

  form mit Mehrfaehraupe dar,

  Unter Bezugnahme auf die Figuren 12, 3 und 5 wird das pneu-

  natische Baupenröhrensyatem gemäßs der Erfindung gebildet am

  einer elastischen Röhre 1. enthal tend einen LuftsChlauoh 2. wodn

  ein solcher Dru&k hergestellt wird dass sich die Röhre in ge

  eignetem Masse der Flachdrückung unter der Wirkung der aufgege-

  beinen Last widersetzt. Die elastische pneumatische Röhre 1 iet

  vongenigend geringer Wanddicke, ms ihr die Biegsamkeit zu las-

  sen, die für die Erfüllung ihrer besonderen Aufgabe erforderlich

  ist< Die in sieh geschlossene Rohre wird N die Räder 3, 4 und 5

  montierte welche den Wagen tragen und um welche die nach Art

  eine. endlosen Bandes abrollt. Längs der inneren Brzeugenden 6

  dereine zusammengesetzte Linie bildenden Abwicklung der Rohre,

  die mit den Stutzrädern in Berührung kämmte sind ein oder mehre-

  re geschlossene Ringe nicht dehnbaren aber biegsamen Werkstoffes

  » ge

  eingesetzt (beispielsweise Bänder oder Xbel aus Metall oder

  sehr widerstandsfähiger fextilfaser) * Das nicht dehnbare Organ

  kann doppelt ausgeführt und an den Seiten der Rohre angeordnet

  sein, wie Figur 5 gezeigt.

  Zn Figur 2 ist mit 7 das biegsame und nicht dehnbare Be-

  wehrungsorgan in Gestalt eines Bandes (einer Lamelle) angegeben,

  in der Figur3sind mit 8 zwei Kabel bezeichnete In Figur 4 hin-

  gegen sind zwei Bander 9 verwendete In Figur 5 bezeichnet 11

  diedoppelten seitlichangeordnetenBewehraNgsorgane. Der niht

  dehnbare Ring bzw. die nieht dehnbaren Ringe 7, 8, 9 oder 11 in

  den beiden beispielsweise angegebenen Aosfahrungsformen (figur 2

  3, 4 und 5) haben die Aufgabe. die Dehnung in der Läagsäbwiek

  lung der Röhre zu verhindern

  Die nicht dehnbaren Ringe werden auf die Räder des Wagens

  gespannt derart. der ein Abrutschen während des Rollen unmög-

  lich gemacht wird. Der Ring bzw. die Ringe 78*9 oder 11 haben

  auch die Aufgabe, durch ihre Spannung eine Brücke zu bilden, auf

  der die pneumatische Rohre längs der Zwisehenetreoken zwischen

  Rad und Rad gestützt wird. Ohne eine solche Stütze würde sieh

  die pneumatische Rohre auf den Strecke zwischen dem einen uad

  dem anderen Rad unter der Wrkoag des Geländes sehr leit eiB-

  bu". ten mLi estwürde so die laot ganz auf die Zom der Räder 12

  koentri. eri. wie 1n Figur 8 angedeutete Die Länge der freien

  treekenzwischen denBädern kan auch gemäss vorliegender

  EfiaHßt dNeh ein oder mehrere an eih ekaanten HilferSdr

  f3 ? eraMeri werden, um die dem gespannten Qrgan bisw, d<t ge-

  apannten Organen auferlegte Baxst eaie die Burchbieguag in dwn

  erwaahten Grenzen zu haltent

  gents figur 4 besteht die Röhre aus einer Decke aus aua-

  , Jd. eder ä : ! Bliehen elaetiMhem laterial 10 3 ! ieee< Spätem Icann

  angewendet werden. wenn der endsls ; des Mc=awh* in

  beseheidenen Grenzen gehalten werden kam

  Bei Beispiel der Figur 6 ist die Decke mit einem oder

  Mhrren Geweben bewehrte welehe gezwirnte Fäden 14 aus bieg-

  essen aber nicht dejbnbaremMaterialaufweisenwelchediagafnal

  IX ei » IR gewiesen Wtakel zur längßmielitmg der Rohre liegen.

  Bei dieser ziwiohtung ergibt 9, ich die Debnung der äunoer=

  zeugenden beim I, egen um einen Bogen. bzw* um ein Badi, aus der

  diagosalsn Plehtungg. die ein leichtes useiaanderziehMi der äus-

  ssren Fasem zulässt dank der leichten Verformbarkeit bzw. Aue-

  ziehbarkeit der kleinen EleNentari<mben.

  Ein andere. Xomtrakt : Lonnentem genäse der

  in Figur 7 =gegeben, worin die Deoke mit anainandergereaten

  Rifflen 15 bewehrt ist, die aus biegsamen aber nicht dshnbarem

  Werketoff (BaNf Baaolle Seide Eantfase S aag$f<M

  -W v

  . VI

  tigt sind und zum Querschnitt der Röhre parallel verlaufen. Die

  Ringe 15 bilden gewissermaßen eine Bereifung bzw. eine Umfaa*"

  sung die besonders geeignet ist. die Wirkung des Innendruckes

  zu meistem<, Gleichzeitig versteift der Werkstoff der Wandungen

  keineswegs die Röhre und lässt ihr die grosse Freiheit sich

  um die Stützräder zu legen und mit einem Minimum an Reibung ab-

  zuwiokeln, da den Querringen frei stehte sich gegeneinander zu

  neigen und sich voneinander abzuspreizen, indem sie das nicht dehnbare Organ bzw. die nicht dehnbaren Orgene 16, die längs der inneren oder seitlichen Erzeugenden der Röhre angeordnet sind, als Scharnier benutzen.
• Die in ihren Elementen in den Figuren 9,10 und 11 dargestelltegerunzelteRaupenröhreumfassteinegerunzelteRöhre mit Wellentälern 17 und Vorsprüngen 18 torisoher Gestalt. Diese Teile sind an den beiden Seiten eines idealen mittleren Zylinders angeordnet. Der Werkstoff kann beispielsweise elastischer Gummi sein, der durch longitudinal und schräg angeordnete Fäden verstärkt ist, die die gewellten nicht dehnbaren Bewehrungsorgane darstellen, von denen bereits die Rede war. In jedem Wellental 17 ist ein biegsames nicht dehnbares Bewehrungsorgan 19, beispielsweise ein Textilfaserstrang angeordnet. In der neutralen Ebene der Rohre sind zwei gerade kontinuierliche Bewehrungsor-

  gans 20 aus biegsamem aber nicht dehnbarem Werkstoffe beispiels-

  weise Stahlseile angeordnete die die ergänzenden nicht dehnbar

  ren Bewehrungeorp

  ren Bewehrungsorgane darstellen. Diese Seile sind in vorstehen-

  de Rippen 21 beispielsweise aus vulkanisiertem Saut9ChMk ein-

  verbleibt.

  Wu der Lauffläche der Röbre ist eine jede Runzel t8 Et

  eiNem. aufetüa ! k22 suBgestattet We ane Pgur 9 erajohtlieb,

  beginnt ein jedes der Organe 22 etwa im unteren Viertel der Sun-

  zel. und paeat 81oh der torische bestall dea Telee 18 aa wo-

  bei es am wog ait einem flachen Seil endet*

  Wie aigar 12 ersichtliche erweitern hzw Terfl&ahen

  sishdie terenRoBzelB wean die EShre gezogen wird <tet<

  jedoch tu einer durch die Organe 0 gehenden Sbene weil die in

  der falle dieser Organe bendlien kanzeln ihre Geeialt tsrnrer-

  äadertbeibehaltenwahrendaihdieinneren Meln nhem$

  isad all diee geschieht ohne dasc nennenswerte Banzpraahangen

  da. Verketoffen der Röhre auf Zug oder Druck auftreten.

  UnterBe. Engsahse auf Figur 4 eind die ergänzenden bieg-

  amen aber nicht dehnbaren Bewehrungeorgane 23 in der Banohzone

  der BaenrKbre 24 tynaBetriech in einem eolen bttam Tonein-

  ...

  ander angeordnete dase der zugehörige Zentriwinkel eine 6r8ewen-

  anordnaagTC 90 bis 120 besitxt

  Nach der Figur 15 kamu das ahrangarad bzw, die MhMnge*

  rolle 24at 18 lall der Verwendung einer gerunzelten u-

  pe ait Weitungen oder Sähnen 25 begabt eein die einen Zug auf

  die Baupe übertragen. indem « ie in Mngriff Bit den inneren Ran-

  seln der Baupe eind. Naturlieh werden die Zähne 25 näher etehwn

  ale die Normldistanz zwineben je zwei Ibm eln wurdte

  da ioh a dieae beim Aufrollen auf eine Bolle bzw auf ein Bad

  einander Dähea, im oberen lleil der Figur 4 gezeigte

  SoU ei1te starke. antri. ebekratt auf die laup auage-

  übt werden, so kann das System gemäss Figur 16 zur Anwendung

  kommen. In diesem Fall legt sich die Raupenrohre um glatte oder

  gezahnte Rollen 26, die jedenfalls bloss die Aufgabe haben$ sie

  zufuhren. Der Antrieb erfolgt mittels einer Zabukette 279 die

  auf Rollen 28 geführt ist welche mit ihren gähnen 29 zwischen

  die &auforgane $0 welche sich am oberen Teil der Baupenröhre

  befinden# eingreifen, Um der durch die Kette 27 ausgeübten

  1

  KFaft entgegenzuwirken können entsprechend den Rollen 28 wei-

  tere FUhr\ulgroUen'1 angeordnet werden, die die Raupenröbre

  Ntit den in BSngßriehtung angeordneten Bewehrungen 32 etutzen.

  Diese bilden eine Brücke zwischen den Rollen 31 derart, dass

  ein guter Eingriff zwischen den Zähnen 29 der Kette 27 und den

  Vorspringen 30 der Bsupenröhre cichergestellt ist.

  Bei der Verwendung der in Figur 17 schematisierten Anord-

  niuzg R-nn bei einem Kraftfahrzeug die Möglichkeit erreicht wer-

  de auch nachgiebiges Gelände zu befahren, ohne dass das ge-

  genwärtige Lenksyetem abgeändert werden muss. Das Hinterrad

  deo Fahrzeuges 33 ist durch einen Wagen ersetzt, der Treib-

  und hrungsäder 34 besitzt auf denen die Baupenrohre 5 ab-

  rollt* Die Entfernuag 6 swisehen den Achsen der Räder 34 ist

  so gewählte dass bei ausreichender Laatverteiluag auf den Bo-

  den.. die besagte Entfernung zur Entfernung 37 zwischen der Mit-

  telachse des Binterradwagens und der Achse des Vorderrades 38

  in einem solehen Verhältnis stehle dass noch eine gute Lenk-

  fähigkeit gemäss dem üblichen Lenksystem besteht*

  X den verschiedenen Figuren der Zeichnong sind die bet-

  den biegsamen und sieht dehnbaren längsgeriehteten Ergänzungs-

  bewehrungen als in der Durmesserebene der Röhre angeordnet

  dargestellt, Dessen ungeachtet kennen sie aber auhan einem

  beliebigen jpunkt der zwischen der mittleren inneren Erzeugen-

  den und der entspreenden äosseren der &9hre begriffenen aaM

  aageorgnet weis In allen diesen Fällen sind die Bäder der Bä-

  deKillaa i& denen die Rohre läKftf als ylindrisehe Fläche

  z.

  bearbeitet ad an diesen Bändern lehs nad spannt siehdae

  <pelte WidersHsorganNit dieser Art ösmg ist auoh eine

  Mean&MhFrenkastrnktiaa vorgesehen (Doppel- Jaaacm

  w Ba dies 8t Ze Sh ; L dr derg gaus Ad

  I wenn Ue Zahl der Rohren gleich a isto

  Bei der in gur 18 dargestellten Ausftihrungsform lehnen

  die beiden Zinlagen 39 und 40* die in der Durchmesserebene an-

  geordnet sind, an den Bändern 41 des Pahrungarades 42 welches

  eiseBilleafweißtin die sieh die Baupenrohre legt

  Im ? all der Figur 19 sind die seitlichen längegerichteten

  Einlagen mit 4'and 44 bezeichnete Sie halten sich längs einem

  den Bändern 45 des Bades 46 parallelen Bogens phne Ton diesen

  Bäaäem gestützt zu werden infolge der Xoneistenz die die

  BsupenrShre auf Meiste wenn sie aufgeblasen ist. Bei dieser An-

  ordmoatgistdie BShre längt ihrer inneren Erzeugenden mit eiaer

  Rippe 47 au< elastischem Werkstoff versehen die auf ihrer gan-

  zea länge gezahnt ist und mit einer im zentralen Teil der Bille

  deß Stutzfadet 46 vorgesehenen Nut 48 eingreift um die J'uh-

  zum der rhum während des Bollens zu erleichtern

  In der Figur 20 weist das Rad 49 eine Rille 50 auf,, auf

  die die Raupenröhre nur seitlieh drüekt wie bei 51 und 52 an-

  gedeutet. In Figur 21 hingegen drückt die Raupenröhre nur aui

  den Boden 53 der Rille des Rades 54 wobei dieser Boden nach

  Art einer Riemenseheibe gewöibt ist. Während der Fortbewegung

  bleibt die Raaeaaröhre zentrierte ohne die seitlichen Bänder

  des Rades zu berühren. » Wie JU den Ytgwen 20 =d 21 gezeigt tat,

  ist LejeNge Fläehe der Etlle die bestimmt ist mit der Röhre

  it Beruhraag zu kommen. gewellt*

  Une kcstruktive Atführaagsform gemäße vorliegender Er-

  f1nd\1 : 8g ut ia Figur 22 gezeigte wo die pneumatische Raupe in

  ZlisxMdBNng durh die Rohren 55 und 56 gebildet ist. Im

  Pall der Figur 2'sind Seite an Seite drei Röhren 57, 58 und 59

  angeordnet uad an ihren Kontakterzeugenden miteinander verbun-

  den. Die zwischen je zwei Röhren befindliehen biegsamen aber

  nicht dehnbaren Einlagen 60 sind je zwei Röhren gemeinsam und

  erscheinen als Seile oder Kabelt während sie an den zwei Aus-

  senstellen die Gestalt von Elaehbändem 61 annehmen

  In den Figuren 14 und 2 ? haben die PQhrungßräder bzw.

  rollen der Raupenröhre vorspringende Teile (62bzw, 63), die di

  entsprechenden Raupenröhren durch die Lage der biegsamen aber

  nicht dehnbaren Bewehrungen stützen. wobei der übrige Teil der

  Raupeayöhren nieht von den Rädern berührt wird.

  Die in voranstehender Beschreibung in ihren verschiedenen

  fuhrOBgsgestalten dargelegte glatte oder wellenförmige pnei

  tcta-tishe Rsupenröhre weist bemerkenswerte elastisehe JSigenscha

  ten auf die auf dem auf hohen Druek geblähten pneomaiiten

  Schlauch beruhen. diese Blastizität wirkt als guter BämpjEer

  bei Geländeunebenheiten SjLe hat eine beaeteßswerie RoHfäMLg-

  keit oI-tNß Tmsuläseige BeansprusBagen is der Ele hertom

  fan, nad beeitzt elih eine bedeutende Biegefestigkeit d

  WiderstandsfähigkeitgegenEinbuehtungtasternortaalerttad Mr-

  gerichteter Beansproenoag i& den freien Strecken zecn den

  Eädem dank den nicht dehnbaren Längsbewehrangen die <Kine

  Brüoke bild-en, auf der die pneuonatiBche Röhre ruht längs der

  freien 9treeken zwisehen einem Bad und dem anderen.

  Pie pnetusa. tisc. he Raenröhre bietet femer auch ie XSg-

  lieeit sehr leichte Bauteile sTi verwenden wie sie besondere

  auf dem Gebiete der Luftfahrt wichtig sind

Claims (1)

1. Pa* » se. he t1 ir 1) Pneumatische Rollvorrichtung für Land- Luft-und S<9hwi ! iNafah ! eugee bei welcher über zwei oder mehrere Führungs- rädereine gesohlcssene ringförmige und unter innerem Über- draek stehende Raupe aus biegsamen Werkstoff bewegt wird, die mit mdehnbaren ad biegsamen in saagerihtuBg der Raupe verlau- fendeVeratärkoBgseinlageH versehen ist gekeamzeiohnet durch eine solche Anordnung der VerstärkungseinlageB dass die den Jahrmgerädern zugekehrte Baupenzone bei der Elenkaag eine Zu- samenziehmg und die nach aussen gelegene Baupenzone eine Aus- dehnung in ohtuDg erfahren JæM. 2) Pneumatische Rollvorriohtmlg nach Ansprnoh 1. dadurch ge- kennzeichnet. dass die Decke der Raupe mit ein oder mehreren Ge- weben bewehrt ist, welche aus Strängen (14) aus biegsamen, aber t nicht dehnbarem Material bestehen, welche schraubenförmig in einem gewissen Winkel zur Längsrichtung der Raupe unter Bildung rautenförmiger Felder gelegen sind. 3) Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnete dass die Raupen mit zwei zu beiden Seiten der Symmetrieebene gelegenen undehnbaren und biegsamen Längsbeweh- rungen versehen sind. 4) Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 1 oder 3 dah- durch gekennzeichnet, dass die Längsbewehrungen (2$) in der Bauebgegend der Raupe mit einem Zentriwinkel von der Größen- ordnung 90°-120° gelegen sind, 5) Pneumatische Rollvorrihtusg nah Anspruch f oder 3, dadurch gekenuze1ehnet. dass dj. e IilDg8bewehr1mgen (20) unter einem, Winkel von 600. von der Symmetrieebene der Baup vorge- ehe 6) neuaatiaehe Rollvorriehtung aah Anarpmeh 5y dadurch gekeBNzee&ast dass die aus runden oder Sen 81 ; 9g 1o geke=ze$"0,' stende& bwehraagen in <eitliö& vorteheaden Wolwn (2) der BaNpe vorgetreten jM, 7) TB6TBaa. tisehe RollyorriehtuBß yah Jtaepraeh 1 oder 36 da- durch gekennzeichnete daea die Raupe mit kreifSraigea qMa" zu denItäagebeweloMagen verlaufendenaadetimbarennad bLegM-- men QuerbewehruBgen (15) verseben iat, 8) Bnetntisehe Rollvorrichtung Bit quer verlauf enden R<m- quei «,"-elau£eMen Ru », zelungen nach einem der Ansprache 1 oder 3"7 dad'oreh gekeaa- zeiehnetf dass sieh die Ranzelungen vorz'ogatweijBe er den gan- zen Umfang der Ba-ape erstrecken ad die Querbewehrag (19) iaa- besondere in den Wellentälern in oder an den Runzelungen Tor- gesehen ist. 9) 2nelmat'ische Rollvo=ioht=g naoh einem der ÄugrU0he 1-8 dadurch gekennzeichnete dass die gerunzelte Baupe an den mit dem Boden in Berahrung kommenden Stellen mit eiaer j&aMf" dekeaverstärkQaag (22) versehen ist* 10) SßUBatiB$he Rollvorriohtung nae Ansprüchen 8 und 9p dadUirch gekennzeichnete dase ein oder mehrere yhruagräder (24a) eins Zah ? M ! ! ß (25) aufweist. die in die nah lasen gel<- genen Runzelungen der Raupe eingreift. 11) Bneumatiaohe Rollvorrichtums naoh dadureh gekennzeichnete dass zum Antrieb der Raupe eine über Rollen (28) geleitete Kette (27) dient, welche mit Zähnen (29) vorzugsweise in die äusseren Runzelteile der Raupe eingreift, 12) jßneumatis<e Rollvorrichtung aaeh Anspruch 11 dadurch gekeu, gzejXbnet* dann auf der dem Xe u eb (27--29) gzggenüber- liegenden Xee er Raupe weåtere Puhrmggrollet (s eo lageJ-'vorgeahen Std. 1) Pasumatiahe RollvorrihtuBg n&ah einem der Aasprüßhe 1 oder 3'* 6. dadTStr h gekennzeiehnet dass die yhrongsräder (42) st Beitlichen Bänder& (41) versehen sind auf die die Yerstär- knaßBbändo (3940) eiQh abstützen (Abbe) 14) Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder dadureh gekennzeichnete dass die JSanpe mit einer auf der Innenseite der Raupe gelegenen Rippe (47) versehen ist, ate > ebe xt (es e (463 eXret bb. 12>- 15 fteumtizehe Rollvorriehtung naoh eJi2em der Amprtiehe 1 oder $-6 dadureh gekennzeichnete dasa die yehruagsräder mi flansohartigen Vorsprüngen (62) versehen sind und die die Uitlgsbewehrungen (23) enthaltenden Wulste auf diesen Torspran- gen aufsitzen (Abb « 14). 16) Eneumatisehe Rollvorriehtung nach einem der absprüche 1 oder 3 6 dadurch gekennzeichnete dass das Fuhrungsrad (49) t mit naoh auwsen gewölbten Pelgenteilen (512) versehen iet auf denen sich die Raupe abstützt (Abb. 20). 17) RQ1IVO=tohtung nß*b ei » M der jmrüebo 1 oder Q, dadurch gekennzeiehnet dass die yahrusräder Felgen ELt na<& aMen gewölbtem Boden (53 aufweisen ad die Raupe im wesentlichen nur auf diesem gewölbten Boden aufliegt (bb 18). Tnenmatiee Rollvorriehtung nah Ansprach 17, dadurch gekennzeichnete das die Sberfläohe dee gewölbten Xodent (5$) gewellt ausgeführt ist. 19) TneTonatisshe Rollvorriehtung naeh einem der aspyahe 1 oder 3- 6 dadurch gekennzeichnete dass ein yahrungsjßaA Bit zwei oder mehreren Felgen zur Aufnahme f<m parallel aeittander verlaufenden Raupen (5556) versehen iet (Abb, 22) t 20) PneTmatische RollvorriehtMng naeh Anepruißh 19 dadureh gekennzeiehnete dass die parallel zueinander ltegenden Baupen (575859) über ihre mit Verstärkungseinlagen (60) yeraehenen Wulste zusammenhängen (Abb23) 21) Pneumatische Rollvorrichtunaeh nBprujOh 2@ dadurch gekennzeichnete dass die zwischen den Raupen vfgeeehenen r- stärkungseinlagen (60) aus Seilen oder i3a.beln beetehen wahrend die an den Anssemtellen liegende Verstärkung ; (61) aus Ständern oder Lamellen bestehenbb23)