DE846213C

DE846213C - Pneumatische Rollvorrichtung fuer Land-, Luft- und Schwimmfahrzeuge

Info

Publication number: DE846213C
Application number: DEE726A
Authority: DE
Inventors: Giovanni Bonmartini
Original assignee: EST SCIENCES TEC Ets
Current assignee: EST SCIENCES TEC Ets
Priority date: 1949-03-03
Filing date: 1950-02-25
Publication date: 1952-08-11
Also published as: BE494282A; FR1017986A; NL152016B; NL80075C; LU29959A1; US2661250A; GB681157A

Description

(WiGBI. S. 175)

AUSGEGEBEN AM 11. AlGUST 1952

Die Lrhudung bezieht sich auf eine pneumatische Roll Vorrichtung, insbesondere für Land-, Luft- und Schwimmfahrzeuge.

Ks sind Raupenantriebe für Fahrzeuge bekannt, bei denen über zwei oder mehrere Führungsräder rolirförmige, geschlossene und unter innerem Überdruck stehende Raupen geführt sind. Hierbei ist es bekannt, die Raupe nach Art eines Autoreifens aus einem inneren Schlauch und einem äußeren Mantel herzustellen. Auch ist es bekannt, den λΐ^η-tel an der Außenseite mit Runzelungen zu versehen, so daß sich die AulJenzonen der Raupe beim Um- J lenken um die Führungsräder ausdehnen können. Weiterhin ist es bekannt, die auf dem Grunde der Führungsräder zur Auflage kommenden Teile der Raupe mit Längsbew ehrungen in Form von mehreren parallel zueinandergelegenen Kabeln zu versehen. Diese biegsamen, aber wenig dehnbaren Kabel gestatten, die Raupe fest zwischen den Führungsrädern einzuspannen.

Die oben beschriebene bekannte Anordnung weist folgenden Nachteil auf. Durch die Anordnung der Längsbewehrung auf der Innenseite der Raupe müssen die von diesem Gebiet sich nach außen erstreckenden Raupenteile beim Umlenken um die Führungsräder sämtlich gestreckt werden, wodurch eine relativ hohe Dehnungsbeanspruchung und damit ein starker Verschleiß der Raupe verbunden ist. Die in den Außenzonen der Raupe vorgesehene Runzelung vermag diesen Nachteil nur teilweise zu l>eheben.

Demgegenüber wird gemäß der Erfindung eine pneumatische Rollvorrichtung insbesondere für Land-, Luft- und Schwimmfahrzeuge mit über zwei

oder mehrere Führungsräder bewegbaren, geschlossenen, ringförmigen und unter innerem Überdruck stehenden Raupen aus biegsamem Werkstoff vorgeschlagen, bei denen die Raupen zwar ebenfalls mit in Längsrichtung der Raupe verlaufenden Verstärkungseinlagen versehen sind, bei denen nach der Erfindung die Verstärkungseinlagen jedoch derartig angeordnet sind, daß die den Führungslädern zugekehrte Raupenzone bei der Umlenkung ίο eine Zusammenziehung und die nach außen gelegene Raupenzone eine Ausdehnung in Längsrichtung erfahren kann. Durch die Erfindung wird demnach eine übermäßige Dehnung der Außenzone der Raupe verhindert, was sich günstig auf deren ,₅ I Faltbarkeit auswirkt.

Xach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Decke der Raupe mit ein oder mehreren Geweben bewehrt sein, welche aus Strängen aus biegsamem, aber nicht dehnbarem Material bestehen. Diese Stränge oder Zöpfe sollen nach der Erfindung schraubenförmig nach links und rechts in einem gewissen Winkel zur Längsrichtung der Raupe gelegen sein, so daß sich rautenförmige Felder bilden. Beim Umlenken der Raupe über die Umlenkräder können diese rautenförmigen Felder ihre Gestalt um einen gewissen Betrag ändern, wobei die nach innen gelegenen Felder eine Zusammenziehung in der Längsrichtung und die nach auLien gelegenen Felder eine Ausdehnung in der Längsrichtung erfahren.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfin dung können die nicht dehnbaren und biegsamen Längsbewehrungen zu beiden Seiten der Syinmetrieebene der Raupe vorzugsweise in vorstehenden Wulsten vorgesehen sein. Xach einer bevorzugten Austührungsform können diese Längsbewehrungen mit einem Winkelabstand von i8o°, also in einei 1 Hirchmesserebene zu beiden Seiten der Symmetrieebene der Raupe vorgesehen sein. In diesem Fall kann sich die bei der Umlenkung der Raupe um die Führungsräder erfolgende Formänderung etwa gleichmäßig auf die Innen- bzw. Außenzone verteilen, so daß also die Außenzone etwa um den gleichen Betrag gestreckt wird, um den die Innenzone zusammengedrückt wird. Die Anordnung kann aber auch ohne wesentliche Nachteile so getroffen sein, daß die Längsbewehrungen in der Bauchgegend der Raupe etwa mit einem Zentriwinkel von der Größenordnung 90 bis 120⁰ gelegen sind. Dies ergibt insbesondere für die Führung der Raupe in den Führungsrädern Vorteile.

Bei schraubenförmig vorgesehenen, sich kreuzenden Längsbewehrungen ist im allgemeinen eine weitere Längs- oder Querbewehrung des Raupenmantels nicht erforderlich. Bei symmetrisch zu der Symmetrieebene der Raupe vorgesehener Längsbewehrung kann es aber in vielen Fällen vorteilhaft sein, den Raupenmantel mit kreisförmigen, quer zur Längsbewehrung verlaufenden undehnfio baren und biegsamen Querbewehrungen zu versehen. Diese Querbewehrung ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Raupe mit Runzelungen und vorzugsweise mit sich über den ganzen Umfang erstreckenden Runzelungen versehen ist. Wird in diesem Fall die Querbewehrung in den Wellentälern vorgesehen, so kann sich durch den inneren Überdruck in der Raupe die Runzelung nur wenig ändern. Die Raupe behält also die ihr auf Grund der Runzelung erteilte hohe Biegefähigkeit bei. Die mit dem Boden in Berührung kommenden Teile der gerunzelten Raupe können hierbei mit einer Lauf deckenverstärkung versehen sein.

Die nach der Erfindung vorgeschlagene Rollvorrichtung bietet eine Reihe von Vorteilen. Insbesondere gestattet sie einen besonders rutschfesten Antrieb. Nach der Erfindung kann dieser Antrieb z. B. darin bestehen, daß ein oder mehrere der auch zum Antrieb dienenden Führungsräder mit einer Zähnung versehen sind, die in die nach innen gelegenen Runzelungen der Raupe eingreift. Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung kanu zum Antrieb der Raupe auch eine über Rollen gleitende Kette dienen, welche mit Zähnen versehen vorzugsweise in die äußeren Runzeln der Raupe eingreift. Um ein Ausweichen der Raupe hierbei zu vermeiden, können auf der gegenüberliegenden Seite des Antriebs Führungsrollen als Gegenlager vorgesehen sein.

Für die Führung der nach der Erfindung vorgeschlagenen Raupen und auch für deren Antrieb können Führungs- bzw. Antriebsräder vorgesehen sein, deren Form, insbesondere deren Felgenausbildung in der verschiedensten Weise den Besonderheiten der vorgeschlagenen Raupen angepaßt sind. So können die Führungs- bzw. Antriebsräder mit seitlichen Rändern bzw. Flanschen verseilen sein, auf die die seitlich über die Raupe vorstehenden, mit je einer Längsbewehrung versehenen Wulste aufliegen. Die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, daß die Raupe an der Innenseite mit einer rippenartigen Verstärkung versehen wird, die in einer entsprechenden Nut des Führungsrades eingreift.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann das Führungsrad auch mit nach außen gewölbten Felgenteilen versehen sein, auf die sich die Raupe abstützt. Auch kann der Boden der Felge nach außen gewölbt ausgebildet sein und die Raupe im wesentlichen nur auf dem gewölbten Boden aufliegen. Um hierbei ein Rutschen zwischen uo Rad und Raupe zu vermeiden, kann der Boden der Felge auch gewellt ausgeführt sein.

Weiterhin ist es nach der Erfindung möglich, die Führungsräder mit zwei oder mehreren Felgen zur Aufnahme von zwei oder mehreren parallel zueinander verlaufenden Raupen zu versehen. Hierbei können auch die zueinander parallel liegenden Raupen über ihre mit Verstärkungseinlagen versehenen seitlichen Wulste zusammenhängen. Die. Verstärkungseinlagen in den zwischen je zwei Raupen gelegenen Wulsten können hierbei vorzugsweise aus Seilen oder Kabeln und die an den Enden vorgesehenen Verstärkungsorgane aus Bändern oder Lamellen bestehen.

Die Erfindung ist unter Bezugnahme auf die 1*5 Zeichnung näher erläutert, wie folgt:

Fig. ι stellt scliematisch und nur zur Orientierung einen mit der erfindungsgemäßen Raupeniöhre versehenen Wagen dar; die

Fig. J, 3, 4 und 5 sind schematische Querschnitte durch eine glattwandige pneumatische Raupenröhre, die mit konzentrierten, biegsamen, aber nicht dehnbaren Längsbew ehrungen versehen ist;

Fig. (> zeigt in perspektiver Ansicht einen Abschnitt einer Röhre mit Gummidecke verstärkt mit Ilew ebeeinlagen in diagonaler Anordnung zur I .i'mgsrichtung der Röhre;

Fig. 7 zeigt die schematische Ansicht, teilweise im Schnitt, eines Röhrenabschnittes mit Gummideckt¹, bewehrt mit aneinandergereihten Querringen:

Fig. S stellt das Verhalten einer erfindungsgemäl.ien Röhrenraupe mit längs den Seiten erzeugenden konzentrierten Bewehrungen unter der Gegenwirkung des Geländes dar;

l^rig'· y '^st die Darstellung einer Ausführungsform der gerunzelten Raupenröhre im Schnitt längs der Linie J X-IX. der Fig. ro;

Fig. 10 stellt den längs der Linie X-X der Fig. 9 geführten Schnitt dar;

Fig. 11 stellt den längs der Linie XL-XI der Fig. (j geführten Schnitt dar;

Fig. 1 2 stellt die Art und Weise dar, in der sich die gerunzelte Rohre verbiegt, wenn sich deren mittlere Faser in einen Bogen stellt;
J₀ Fig. 13 stellt eine schematische Perspektive Ansicht einer gerunzelten Raupenröhre dar;

Fig. 14 stellt die Anordnung der biegsamen aber nicht dehnbaren Längsbewehrungen in der Bauchzoiie einer gerunzelten Raupenröhre dar;
Fig. 15 ist eine schematische Ansicht eines Führungs- und Antriebsrades für die gerunzelte Raupenroh re ;

Fig. 10 stellt scliematisch ein anderes Raupenantriebs*) stein dar;

4ü Fig. 17 stellt ebenfalls schematisch die Anwendung der Raupenröhre gemäl.i der Erfindung auf ein Kraftfahrzeug dar;

Fig. iS stellt im Schnitt ein Führungsrad mit tiefer Rille mit Rändern dar, auf die die Wider-Standsorgane sich abstützen;

Fig. iy stellt im Schnitt ein Führungsrad dar, worin sich die Widerstandsorgane nicht an den Rändern des Rades abstützen; die

Fig. jo und 21 stellen scliematisch in Schnitt zwei weitere Fiihrungssysteme für die Raupe dar; die

Fig. 22 und JT₁ stellen schematisch eine Ausführungsforin mit Mehrfachraupe dar.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1, 2, 3 und 5 wird das pneumatische Raupenröhrensystem gemäß der Frfindung gebildet aus einer elastischen Röhre 1, enthaltend einen Luftschlauch 2, worin ein solcher Druck hergestellt wird, daß sich die Röhre in geeignetem Maße der Flachdrückuug unter der Wir-6u kung der aufgegebenen Last widersetzt. Die elastische pneumatische Röhre 1 ist von genügend gelinger Wanddicke, um ihr die Biegsamkeit zu lassen, die für die Erfüllung ihrer besonderen Aufgabe erforderlich ist. Die in sich geschlossene Röhre wird um die Räder 3, 4 und 5 montiert, welche den Wagen tragen und um welche sie nach Art eines endlosen Bandes abrollt. Längs der inneren Erzeugenden 6 der eine zusammengesetzte Linie bildenden Abwicklung der Röhre, die mit den Stützrädern in Berührung kommt, sind ein oder mehrere geschlossene Ringe nicht dehnbaren, aber biegsamen Werkstoffes eingesetzt (beispielsweise Bänder oder Kabel aus Metall oder sehr widerstandsfähiger Textilfaser). Das nicht dehnbare Organ kann doppelt ausgeführt und an den Seiten der Röhre angeordnet sein, wie in Fig. 5 gezeigt.

In Fig. 2 ist mit 7 das biegsame und nicht dehn bare Bewehrungsorgan in Gestalt eines Bandes (einer Lamelle) angegeben; in Fig. 3 sind mit 8 zwei Kabel bezeichnet. In Fig. 4 hingegen sind zwei Bänder y verwendet. In Fig. 5 bezeichnet ι r die doppelten seitlich angeordneten Bewehrungsorgane. Der nicht dehnbare Ring bzw. die nicht dehnbaren Ringe 7, 8, 9 oder 11 in den beiden beispielsweise angegebenen Ausführungsformen (Fig. 2, 3, 4 und 5) haben die Aufgabe, die Dehnung in der Längsabwicklung der Röhre zu verhindern.

Die nicht dehnbaren Ringe werden auf die Räder des Wagens gespannt derart, daß ein Abrutschen während des Rollens unmöglich gemacht wird. Der Ring bzw. die Ringe 7, 8, 9 oder 11 haben auch die Aufgabe, durch ihre Spannung eine ]!rücke zu bilden, auf der die pneumatische Röhre längs der Zwischenstrecken zwischen Rad und Rad gestützt wird. Ohne eine solche Stütze würde sich die pneu inatische Röhre auf den Strecken zwischen dem einen und dem anderen Rad unter der Wirkung des Geländes sehr leicht einbuchten, und es würde so die Last ganz auf die Zone der Räder 12 konzen triert, wie in Fig. 8 angedeutet. Die Länge der freien Strecken zwischen den Rädern kann auch gemäß der Erfindung durch ein oder mehrere, an sich bekannten Hilfsräder 13 vermindert werden, um die dem gespannten Organ bzw. ilen gespanu ten Organen auferlegte Last sowie die Durchbiegung in den erwünschten Grenzen zu halten.

Gemäß IMg. 4 bestellt die Röhre aus einer Decke aus Gummi oder ähnlichem elastischem Material 10. Dieses System kann angewendet werden, wenn der no Innendruck des Luftschlauch« in bescheidenen Grenzen gehalten werden kann.

Beim Beispiel der Fig. 6 ist die Decke mit einem oder mehreren Geweben bewehrt, welche gezwirnte Fäden 14 aus biegsamem, aber nicht dehnbarem Material aufweisen, welche diagonal in einem gewissen Winkel zur Längsrichtung der Röhre liegen. Bei dieser Einrichtung ergibt sich die Dehnung der äußeren Erzeugenden beim Legen um einen Bogen bzw. um ein Rad aus der diagonalen Richtung, die ein leichtes Auseinanderziehen der äußeren Fasern zuläßt, dank der leichten Verformbarkeit bzw. Aus ziehbarkeit der kleinen Elementarrhomben.

Ein anderes Konstruktionssystem gemäl.i der Erfindung ist in Fig. 7 angegeben, worin die Decke mit aneinandergereihten Ringen 15 bewehrt ist, die

aus biegsamem, aber nicht dehnbarem Werkstoff (Hanf, Baumwolle, Seide, Kunstfaser, Nylon) angefertigt sind und zum Querschnitt der Röhre parallel verlaufen. Die Ringe 15 bilden gewissermaßen eine Bereifung bzw. eine Umfassung, die besonders geeignet ist, die Wirkung des Innendrucks zu meistern. Gleichzeitig versteift der Werkstoff der Wandungen keineswegs die Röhre und läßt ihr die größte Freiheit, sich um die Stützräder zu legen und mit einem Minimum an Reibung abzuwickeln, da den Querringen frei steht, sich gegeneinander zu neigen und sich voneinander abzuspreizen, indem sie das nicht dehnbare Organ bzw. die nicht dehnbaren Organe 16, die längs der inneren oder seitlichen Erzeugenden der Röhre angeordnet sind, als Scharnier benutzen.

Die in ihren Elementen in Fig. 9, 10 und 11 dargestellte gerunzelte Raupenröhre umfaßt eine gerunzelte Röhre mit Wellentälern 17 und Vorsprüngen 18 torischer Gestalt. Diese Teile sind an den beiden Seiten eines idealen mittleren Zylinders angeordnet. Der Werkstoff kann beispielsweise elastischer Gummi sein, der durch longitudinal und schräg angeordnete Fäden verstärkt ist, die die gewellten, nicht dehnbaren Bewehrungsorgane darstellen, von denen bereits die Rede war. In jedem Wellental 17 ist ein biegsames, nicht dehnbares Bewehrungsorgan 19, beispielsweise ein Textilfaserstrang angeordnet. In der neutralen Ebene der Röhre sind zwei gerade kontinuierliche Bewehrungsorgane 20 aus biegsamem, aber nicht dehnbarem Werkstoff, beispielsweise Stahlseile, angeordnet, die die ergänzenden, nicht dehnbaren Bewehrungsorgane darstellen. Diese Seile sind in vorstehende Rippen 21 beispielsweise aus vulkanisiertem Kautschuk einverleibt.

Längs der Lauffläche der Röhre ist eine jede Runzel 18 mit einem Lauf stück 22 ausgestattet. Wie aus Fig. 9 ersichtlich, beginnt ein jedes der Organe 22 etwa im unteren Viertel der Runzel und paßt sich der torischen Gestalt des Teils 18 an, wobei es am Umfang mit einem flachen Teil endet. Wie aus Fig. 12 ersichtlich, erweitern bzw. verflachen sich die äußeren Runzeln, wenn die Röhre gebogen wird, stets jedoch in einer durch die Organe 20 gehenden Ebene, weil die in der Nähe dieser Organe befindlichen Runzeln ihre Gestalt unverändert beibehalten, während sich die inneren Runzeln nähern; und all dies geschieht, ohne daß nennenswerte Beanspruchungen des Werkstoffs der Röhre auf Zug oder Druck auftreten.

Unter Bezugnahme auf Fig. 14 sind die ergänzenden biegsamen, aber nicht dehnbaren Bewehrungsorgane 23 in der Bauchzone der Raupenröhre 24 symmetrisch in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß der zugehörige Zentriwinkel eine Größenanordnung von 90 bis 120° besitzt.

Nach Fig. 15 kann das Führungsrad bzw. die Führungsrolle 24" im Fall der Verwendung einer gerunzelten Röhrenraupe mit Wellungen oder Zähnen 2~! versehen sein, die einen Zug auf die Raupe übertragen, indem sie im Eingriff mit den inneren ! Runzeln der Raupe sind. Die Zähne 25 werden näher stehen als die Normaldistanz zwischen je zwei Runzeln ausmachen würde, da sich diese beim Aufrollen auf eine Rolle bzw. auf ein Rad ein-

! ander nähern, wie im oberen Teil der Fig. 4 gezeigt. Soll eine starke Antriebskraft auf die Raupenröhre ausgeübt werden, so kann das System gemäß Fig. 16 zur Anwendung kommen. In diesem Fall legt sich die Raupenröhre um glatte oder gezahnte Rollen 26, die jedenfalls bloß die Aufgabe haben, sie zu führen. Der Antrieb erfolgt mittels einer Zahnkette 2-j, die auf Rollen 28 geführt ist, welche mit ihren Zähnen 29 zwischen die Lauforgane 30, welche sich am oberen Teil der Raupenröhre befinden, eingreifen. Um der durch die Kette 27 ausgeübten Kraft entgegenzuwirken, können entsprechend den Rollen 28 weitere Führungsrollen 31 angeordnet werden, die die Raupenröhre mit den in Längsrichtung angeordneten Bewehrungen 32 stützen. Diese bilden eine Brücke zwischen den Rollen 31 derart, daß ein guter Eingriff zwischen den Zähnen 29 der Kette 27 und den Vorsprängen 30 der Raupenröhre sichergestellt ist.

Bei Verwendung der in Fig. 17 schematisierten Anordnung kann bei einem Kraftfahrzeug die Möglichkeit erreicht werden, auch nachgiebiges Gelände zu befahren, ohne daß das gegenwärtige Lenksystem abgeändert werden muß. Das Hinterrad des Fahrzeugs 33 ist durch einen Wagen ersetzt, der Treib- und Führungsräder 34 besitzt, auf denen die Raupenröhre 35 abrollt. Die Entfernung

36 zwischen den Achsen der Räder 34 ist so gewählt, daß bei ausreichender Lastverteilung auf dem Boden die besagte Entfernung zur Entfernung

37 zwischen der Mittelachse des Himerradwagens und der Achse des Vonlerrades 38 in einem solchen Verhältnis steht, daß noch eine gute Lenkfähigkeit gemäß dem üblichen Lenksystem besteht.

Iu den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind die beiden biegsamen und nicht dehnbaren, längs gerichteten Ergänzungsbewehrungen als in der Durchmesserebene der Röhre angeordnet dargestellt. Dessenungeachtet können sie aber auch an einem beliebigen Punkt der zwischen der mittleren inneren Erzeugenden und der entsprechenden äußeren der Röhre begriffenen Zone angeordnet sein. In allen diesen Fällen sind die Ränder der Räderrillen, in denen die Röhre läuft, als zylindrische Fläche bearbeitet, und an diesen Rändern lehnt und spannt sich das doppelte Widerstandsorgan. Mit dieser Art Lösung ist auch eine Mehrfachröhrenkonstruktion vorgesehen (Doppel-, Dreifachröhren usw.). In diesem !"all ist die Zahl der Widerstandsorgane gleich η + ι, wenn die Zahl der Röhren gleich η ist.

Bei der in Fig. 18 dargestellten Ausführungsform lehnen die beiden Einlagen 39 und 40, die in der Durchmesserebene angeordnet sind, an den Rändern 41 des Führungsrades 42, welches eine Rille aufweist, in die sich die Raupenröhre legt.

Im Fall der Fig. 19 sind die seitlichen, längs gerichteten Einlagen mit 43 und 44 bezeichnet. Sie halten sich längs eines den Rändern 45 des Rades 46

parallelen Hodens, ohne von diesen Rändern gestützt zu werden, infolge der Konsistenz, die die Raupenröhre aufweist, wenn sie aufgeblasen ist. Bei dieser Anordnung ist die Röhre längs ihrer inneren Erzeugenden mit einer Rippe 47 aus elastischem Werkstoff versehen, die auf ihrer ganzen Länge gezahnt ist und mit einer im zentralen Teil der Rille des Stützrades 46 vorgesehenen Xut 48 eingreift, um die Führung der Rohre während des Rollens zu erleichtern.

In Fig. 20 weist das Rad 49 eine Rille 50 auf, auf die die Raupenröhre nur seitlich drückt, wie bei 51 und 52 angedeutet. In Fig. 21 hingegen drückt die Raupenröhre nur auf den Boden 53 der Rille des Rades 54, wobei dieser Hoden nach Art einer Riemenscheibe gewölbt ist. Während der Fortbewegung bleibt die Raupenröhre zentriert, ohne die seitlichen Ränder des Rades zu berühren. Wie in Fig. 20 und 21 gezeigt ist, ist diejenige Fläche der Rille, die bestimmt ist, mit der Röhre in Berührung zu kommen, gewellt.

Eine konstruktive Ausführungsform gemäß der Erfindung ist in Fig. 22 gezeigt, wo die pneumatische Raupe in Zwillingsanordnung durch die Röhien 55 und 56 gebildet ist. Im Fall der Fig. 23 sind Seite an Seite drei Röhren 57, 58 und 59 angeordnet und an ihren Kontakterzeugenden miteinander j verbunden. Den zwischen je zwei Röhren befind- ! liehen biegsamen, aber nicht dehnbaren Einlagen 60 sind je zwei Röhren gemeinsam und erscheinen als Seile oder Kabel, während sie an den zwei Außen- j stellen die Gestalt von Flachbändern 61 annehmen. In Fig. 14 und 23 haben die Führungsräder bzw. -rollen der Raupenröhre vorspringende Teile 62 ! bzw. 63, die die entsprechenden Raupenröhren durch die Lage der biegsamen, aber nicht dehn- J baren Bewehrungen stützen, wobei der übrige Teil | der Raupenröhren nicht von den Rädern berührt wird, j

Die in voranstehender Beschreibung in ihren verschiedenen Ausführungsgestalten dargelegte glatte oder wellenförmige pneumatische Raupenröhre weist bemerkenswerte elastische Eigenschaften auf, die auf dem auf hohen Druck geblähten pneumatischen Schlauch beruhen; diese Elastizität wirkt als guter Dämpfer bei Geländeunebenheiten. Sie hat eine beachtenswerte Rollfähigkeit, ohne unzulässige Beanspruchungen in der Hülle hervorzu- | rufen, und besitzt endlich eine bedeutende Biegefestigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Einbuchtung unter normaler und quer gerichteter Beanspruchung in den freien Strecken zwischen den Rädern dank den nicht dehnbaren Längsbewehrungen, die eine Brücke bilden, auf der die pneumatische Röhre ruht.

Die pneumatische Raupenröhre bietet ferner auch die Möglichkeit, sehr leichte Bauteile zu verwenden, wie sie besonders auf dem Gebiete der Luftfahrt wichtig sind.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

i. Pneumatische Rollvorrichtung für Land-, Luft- und Schwimmfahrzeuge, bei welcher über zwei oder mehrere Führungsräder eine geschlossene, ringförmige und unter innerem Überdruck stehende Raupe aus biegsamem Werkstoff bewegt wird, die mit undehnbaren und biegsamen, in Längsrichtung der Raupe verlaufenden Verstärkungseinlagen versehen ist, gekennzeichnet durch eine solche Anordnung 1 ler Verstärkungseinlage!], daß die den Führungsrädern zugekehrte Raupenzone bei der Umlenkung eine Zusammenziehung und die nach außen gelegene Raupenzone eine Ausdehnung in Längsrichtung erfahren kann.
2. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Decke der Raupe mit einem oder mehreren Geweben bewehrt ist, welche aus Strängen (14) aus biegsamem, aber nicht dehnbarem Material bestehen, welche schraubenförmig in einem gewissen Winkel zur Längsrichtung der Raupe unter Bildung rautenförmiger Felder gelegen sind.
3. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Raupen mit zwei zu beiden Seiten der Symmetrieebene gelegenen undehnbaren und biegsamen Längsbewehrungen versehen sind.
4. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch ι oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewehrungen (23) in der Bauchgegend der Raupe mit einem Zentriwinkel von der Größenordnung 90 bis 120⁰ gelegen sind.
5. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch ι oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewehrungen (20) unter einem Winkel von 6o° von der Symmetrieebene der Raupe angeordnet sind.
6. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die aus runden oder flachen Strängen bestehenden Längsbewehrungen in seitlich vorstehenden Wulsten (21) der Raupe vorgesehen sind.
7. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem !°5 der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Raupe mit kreisförmigen, quer zu den Längsbewehrungen verlaufenden undehnbaren und biegsamen Querbewehrungen (15) versehen ist.
8. Pneumatische Rollvorrichtung mit quer verlaufenden Runzelungen nach einem der Ansprüche ι oder 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Runzelungen vorzugsweise über den ganzen Umfang der Raupe erstrecken und die Querbewehrung (19) insbesondere in den Wellentälern in oder an den Runzelungen vorgesehen ist.
9. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gerunzelte Raupe an den mit dem Boden in Berührung kommenden Stellen mit einer Laufdeckenverstärkung (22) versehen ist.
10. Pneumatische Roll vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Führungsräder (24") eine Zah-

nung (25) aufweisen, die in die nach innen gelegenen Runzelungen der Raupe eingreift.
11. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Raupe eine über Rollen (28) geleitete Kette (27) dient, welche mit Zähnen (29) vorzugsweise in die äußeren Runzelteile der Raupe eingreift.
12. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Kettenantrieb (27 bis 29) gegenüberliegenden Seite der Raupe weitere Führungsrollen (31) als Gegenlager vorgesehen sind.
13. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsräder (42) mit seitlichen Rändern (41) versehen sind, auf die die Verstärkungsbänder (39, 40) sich abstützen (Fig. 18).
14. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Raupe mit einer auf der Innenseite der Raupe gelegenen Rippe (47) versehen ist, die in eine Nut (48) des Führungsrades (46) eingreift (Fig. 19).
15. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsräder mit flanschartigen Vorsprüngen (62) versehen sind und die die Längsbewehrungen (23) enthaltenden Wulste auf diesen Vorsprüngen aufsitzen (Fig. 14).
16. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrad (49) mit nach außen gewölbten Felgenteilen (51, 52) versehen ist, auf denen sich die Raupe abstützt (Fig. 20).
17. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ,Führungsräder Felgen mit nach außen gevtölbtem Boden (53) aufweisen und die Raupe im wesentlichen nur auf diesem gewölbten Boden aufliegt (Fig. 21).
18. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche des gewölbten Bodens (53) gewellt ausgeführt ist.
19. Pneumatische Rollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungsrad mit zwei oder 5ü mehreren Felgen zur Aufnahme von parallel zueinander verlaufenden Raupen (55, 56) versehen ist (Fig. 22).
20. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die parallel zueinander liegenden Raupen (57, 58, 59) über ihre mit Verstärkungseinlagen (60) versehenen Wulste zusammenhängen (Fig. 23).
21. Pneumatische Rollvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Raupen vorgesehenen Verstärkungseinlagen (60) aus Seilen oder Kabeln bestehen, während die an den Außenstellen liegende Verstärkung (61) aus Plündern oder Lamellen bestehen (Fig. 23).

Angezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Xr. 338460;
USA.-Patentschrift Xr. 1 986 865.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

O 5282 7.52