DE1634958A1 - Schrittantriebsvorrichtung fuer extrem grosse Loeffelbagger - Google Patents

Description

1534958

Rasbon-BuoyrU£j.j!
Lincoln, England

"öchribbaritflebsvorrichtung für extrem grosso Lüffelbagger"..

Die Erfindung beziehb sich auf Schritbanbriebsvorrichtungen für Löffelbagger und insbesondere ein hydraulisches Antriebssystem,, das sich ganz besonders für extrem grosse Exkavatoren eignet, .;-;-..- .-■■

Schrittaribriebssysteme' v/urden v/eitgehend für Exkavatoren, insbesondere Kranschürfbaggei¹ verwendet, Und verschieden mechanische, hydrauliache oder kombinierte Antriebs-"" systeme sind bereits erdacht worden. Einige Beispiele von hydraulischen oder teilweise hydraulischen Systemen

— 1 —■ ■- ^:

1Ö0838/O2Ö1

finden sich in den US-Patenten Nr, 1,615,055 für Turner, 2,132.184 ,für Pos ehe, 2,452.632 für Cameron, 2,660,253 für Davidson und 2,785,761 für Becker,

Weder diese Systeme, die in den vorstehenden Patenten gezeigt sind, noch andere bekannte Systeme nach dem Stande der Technik eignen sich jedoch für die riesigen Exkavatoren, die für moderne Anwendungsgebiete- erforderlich sind, Das besondere Antriebssystem, wie es als Beispiel hierin gezeigt ist, wurde für einen Kranschürfbagger mit einer Eimertragfähigkeit von etwa.120 nr (150 cubic yards) ein flrbeitsgewlcht von etwa 6,3 Millionen kg, eine Gesamtbreite und Körperlänge von 34,8 bzw. 34,5 m (116 bzw. II5 Fuss) entwickelt mit zwei Lauf schuhen, von denen jeder 23,4 m lang (.78 Puss) und 4,5o m breit (15 Puss) ist und ungefähr ISO Tonnen wiegt, Antriebssysteme nach dem Stande der Technik haben einfach nicht die" genügende mechanische Wider- · Standsfähigkeit, um den Beanspruchungen und Kräften Widerstand leisten zu können, die auftreten, wenn eine Maschine von solch riesenhaften Abmessungen bewegt wird. '

Zusätzlich zu grundlegenden mechanischen Unzulänglich- ' keiten lösen die Systeme nach dem Stande der Technik ' nicht gewisse Probleme, die allen Sehrittexfcavatoren*

_ ρ —
1 09 8 3 8/0 281

gemeinsam sind, die aber bei extrem grossen Maschinen noch wesentlich vergrössert werden. Diese umfassen beispielsweise das Schaffen begrenzter Bewegungsfreiheit für die Laufschuhe, um Geländeunregelmässigkeiten auszugleichen und Mittel au schaffen, um die Schuhe während des Laufens zu- zentrieren, auszurichten und auf- gleiches Niveau zu bringen. Das Lösen derartiger Probleme wird bei einer sehr grossen Maschine, wo die mechanische Widerstandsfähigkeit ein äusserst bedeutsamer Faktor ist, ziemlich schwierig«

Ausserdem ist es bei.extrem,grossen und schweren Maschinen notwendig, einen sehr weichen Arbeitszyklus "zu erreichen, da jegliches Schlingern oder Drehen zu ungeheueren Beanspruchungen führen würde und wahrscheinlich der Grund zu Bruch oder schweren Schaden wäre. Das vorstehend erwähnte Becker-Patent zeigt beispielsweise ein System mit einem Satz von zwei miteinander verbundenen hydraulischen Zylindern für jeden von zwei Schuhen, wobei ins Auge gefasst wird, dass einer der Zylinder automatisch eine waagerechte Bewegung der Maschine verursacht, sobald der andere Zylinder die Maschine genügend angehoben hat, um die Bodenreibung zu überwinden. Mit einem miteinander verbundenen System dieser Art würde ein beträchtliches Schlingern auftreten, sobald die Bewegung beginnt.

1098V8702

da die statische Reibung »der Maschine im Ruhezustand durch gleitende Reibung bei Beginn der Bewegung verringert wird, wodurch eine üj/'bertragung zwischen den miteinander verbundenen Zylindern erfolgen würde, was zu einer plötzlichen Erhöhung der Kraft führen würde, die vom Schubzylinder ausgeübt wird. Unter dem gleichen Vorzeichen ist ein Drehen bei einem solchen System wie dem im Becker-Patent gezeigten wahrscheinlich, da ein Schuh sieh auf festerem Grund befinden könnte und diese Seite der Maschine vor der anderen gehoben und vorwärts bewegt werden könnte. ■

Bei einer extrem grossen Maschine stellt auch das Niedersetzen ein ernsthaftes Problem= beim Schaffen eines zarten. Arbeitszyklus dar.-Wegen des Gewichtes der Maschine kann der Unterteil sehr leicht mehrere Fuss oder mehr in den Boden einsinken, während die Maschine arbeitet, und beide Schuhe und der Unterteil sinken während des Vorwärtssehreitens wahrscheinlich beträchtlich ein* ■Um einen weichen Arbeitszyklus zu erhalten, ist es daher notwendig, ein Mittel vorzusehen, um sicherzustellen, dass die Maschine und die Schuhe über das Bodenniveau angehoben,werden, bevor sie vorwärts bewegt . werden. Bei einem miteinander verbundenen Zyl.in.dersystem wie dem im Becker-Patent gezeigten,. würde wiederum die Neigung für die Maschine und die Schuhe be->

■109838/0281

stehen, vorwärts■bewegt zu werden, bevor sie sich sicher über dem Niveau des .Bodens- befinden, /

Es gibt noch weitere Probleme, die einzigartig für Maschinen der hierin betrachteten Grosse; sind„".iSines. clieser .Probleme ist das ungeheuere Freiwerde η-von . potentieller Energie, das auftritt, wenn "die.. Maschine und die Schuhe auf den Grund gesenkt v/erden-, nachdem sie angehoben worden "sind. Bei vielen;Maschinen wird diese Energie lediglich in Wärme,umgewandelt" und-es 1st verhältnismässig einfach* eine angemessene Wärmeableitung zu erreichen. Bei einer extrem groasen Maschine ist jedoch die potentielle Energie so gross., dass ein unüberwindliches -Wärmeproblem -auftreten-würde,." wenn ein Freiwerden in dieser Form erfolgt, Deragemäss wird es notwendig, irgend ein arwiieros Mittel-zu schaffen, um die fre!gewordene -Energie- zu zerstreuen."-

Es ist eine allgemeine Aufgabe der Erfindung-, eine . hydraulische Antriebs vorrichtung au schaffen, ""die'die vorstehenden, und weiteren Nachteile, der Bauweisen nach aem Stande der Technik überwindet und sich dazu eignet, an extrem grossen Exkavatoren, insbesondere "Kranschürf~ baggern verwendet zu werden» Ea ist; jedoch klar., dass AntriebseJnrlohtimgen nach der Erfindung auch bei "kleinere-η Maschinen nützlieh sein können und bei , anderen Erdbewegungsmaschinen als .Krans o. hü rf baggern „.

109 8 fS⁵/02 8 1

1834958

Es ist eine besondere Zielsetzung der Erfindung AntriebseinrIchtungen zu schaffen, die den Laufschuhen Bewegungsfreiheit in drei Ebenen gewähren, und zwar· mit Hilfe, einer Universalveroindung_, um üodenunregelmässigkelten auszugleichen, wobei diese Binricntung kräftig genug ist,, um bei extrem grossen Exkavatoren verwendet au werden.

Ferner strebt die Erfindung an, ein Mittel zu schaffen, das genügend mechanische Widerstandsfähigkeit hat, um die Schuhe zum Laufen zu zentrieren, auf eine Höhe zu bringen und auszurichten, ■

Eine weitere Zielsetzung der .Erfindung ist, ein Antriebssystem zu schaffen, was einen besonders vorteilhaften -Arbeitszyklus für extrem grosse und schwere Maschinen verwendet»

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Antriebssystem mit einem einzigartigen und wichtigen Betätigungs- und dteuerstromkreis zu schaffen, um den gewünschten Arbeitszyklus zu erhalten. =

Vielter hat sich die Erfindung zum Ziel gesetzt, ein Antriöbesystera zu schaffen, bei dem vVärmeprobleme, die -sich aus clem BVo!werden der Energie ergeben, aus-

1 09838/02 81

geschaltet werden und worin die freiwerdende Energie tatsächlich zum Betrieb der Maschine verwendet wird.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, ein Antriebssystem z-xx schaffen, das die vorstehenden und Weitere Vorteile umfasst, wie beispielsweise lange Lebensdauer und verhältnismässige Einfachheit und Preiswürdigkeit vom Standpunkt der Herstellung, des Zusammenbaus und der Reparatur. .

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispxels.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht, die einen, laufenden Kranschürfbagger zeigt, der ein Antriebssystem nach der Erfindung aufweist,

Fig. 2 ist eine vergrosserte bruchstückweise Ansicht, vfobei Teile weggebrochen und im Querschnitt gezeigt sind nach der Ebene 2-2 der Pig* H.

Fig, 3 ist eine vergrosserte bruchstückweise Ansieht, wobei Teile weggebrochen und im Schnitt gezeigt sind, entlang der_ Ebene 5-3 in Fig* 2_t

Fig. H ist eine vergrosserte bruchstückweise Ansicht,

-« τ —
109 8~38/02

16349 b8 8

wobei Teile weggebrochen und im Querschnitt gezeigt sind, entlang der Ebene H-H- der Fig. j,

Fig. 5 bis 10 umfassen eine Serie von bruchstückweisen schematischen Ansichten., die den Gehvorgang des Kranschürfbaggers nach Fig. 1 zeigen, und

Fig. 11 ist ein schematisches Diagramm eines hydrau-

.- lischen Kreislaufes für das Antriebssystem nach Fig. 1.

Kranschürfbagger und Antriebssystemaufbau.

Unter Hinweis auf Fig. 1 umfasst der darin gezeigte Kranschürfbagger einen Hauptrahmen oder Körper 1 mit einer kreisförmigen Kufe 2, auf der der Haupt-teil des Rahmens drehbar gehalten ist. Ein Ausleger 5 ist mit seinem inneren Ende drehbar am Hauptrahmen 1 befest igt _, während sein äusseres Ende von einem A-förmigen Rahmen h und einem Hilfsmast 5 mit Hilfe von Haltseilen 6 und einer Hilfskabelanordnung 7 gehalten wird. Ein Hebeseil 8, das von einem nicht gezeigten Windenmechanismus auf dem Hauptrahmen 1 kommt, läuft um das Ende des Auslegers 3 und ist mit einem Baggerkübel 9 verbunden. Ein Zugseil 10 ist zwischen dem Baggerlcübel 9 und einem zweiten nicht gezeigten Windenmechanismus auf dem Hauptrahmen 1 verbunden. Diese Gesamtanordnung ist von allgemein

- 8 109838/02 8 1

üblicher Art und die verschiedenen oben gezeigten Elemente sind nicht im einzelnen gezeigt, da sie dem Fachmann wohl bekannt sind und da das Antriebssystem nach der Erfindung bei anderen Arten von ebenfalls wohlbekannten Maschinen nützlich sein kann.

Ein Paar Schuhe 12 sind auf entgegengesetzten Seiten des Hauptrahmens 1 angeordnet und werden in schrittartiger Form betätigt, wie das noch beschrieben .werden wird, um die Maschine vorwärts zu bewegen und zwar, wie in Fig» 1 gezeigt, nach links, Die Schuhe 42 und die anderen bekannten Elemente sind alle am Hauptrahmen 1 über der kreisförmigen Kufe 2 verbunden, so:dass sie sich im Verhältnis zu der Kufe 2 drehen können, damit die Bewegungsrichtung der Maschine verändert werden kann. Nur ein Schuh 12 zusammen mit einem Satz dazugehöriger Elemente, der beschrieben werden wird, ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nächstehend beschrieben. Es ist jedoch klar, dass die gleiche An-Ordnung auf beiden Seiten der Maschine in Übereinstimmung mit der üblichen Praxis benutzt wird.

V/ie am klarsten aus Pig. 4 hervorgeht, übergreift eine seitliche Verlängerung des Hauptrahmens 1 den: Schuh 12, Ein üblicher doppelt wirkender hydraulischer Hubzylinder Xh₉ der von jeder beliebigen geeigneten Bauart sein kann,

109838/0281

1634908

ist starr an der Rahmenverlängerung Ij5 montiert, wobei die verstellbare Stange I5 abwärts auf den Schuh 12 au gerichtet ist. Die Bodenoberfläche der Stange I5 ist ausgehöhlt, um einen halbkugeligen Ausschnitt 16 zu bilden und ein geschlitzter Haltebund I7 von jeder beliebigen geeigneten Gestalt ist abnehmbar am unteren Ende der Stange I5 in Ausrichtung mit dem Ausschnitt 16 befestigt,

Wie klar aus Pig. 2 und 4 hervorgeht, bilden der Haltebund 17 und der Ausschnitt 16 zusammen eine kugelige Tülle, die einen Kugelkopf 18 eines Gleitschuhs I9 aufnimmt und festhält, Die Bodenoberfläche des Gleitschuhs 19 ist flach und mit entgegengesetzten parallelen, sich seitlich erstreckenden B'lanschen 20 versehen.

Ein Paar im allgemeinen paralleler L-fb'rmiger Führungen 22 ist an. der oberen Oberfläche des Schuhs im überhängenden Verhältnis zu den Planschen 20 angeordnet. Die Führungen 22 schaffen so eine Gleitbahn zur relativen Bewegung zwischen dem Schuh.12 einerseits und dem Zylinder 14 und Rahmen andererseits, Vorzugsweise sind die Führungen 22 so ausgebildet, dass sie leicht von links nach rechts zusammenlaufen, wie in Pig. 3 gezeigt, um eine Zentrierungswirkung auszuüben, wenn sich der Schuh 12, wie in Fig. 3 gesehen, nach links bewegt. Da der Schuh

- 10 109838/02 8 1

12 in der Tat mit dem Rahmen. 1 nur durch die Kugel- und Tüllen- oder Universalverbindung verbunden ist, hat er eine begrenzte Bewegungsfreiheit in drei Ebenen.

Wie am besten aus Fig* 2 hervorgeht, ist ein üblicher doppelt wirkender- hydraulischer Schubzylinder 23 über dem Schuh 12 montiert und zwischen dem Schuh 12, und dem Gleitschuh I9 verbunden. -Das äussere Ende der Stange 24 des Zylinders-2 J5, das sich/ wie in Fig. 2 gezeigt, nach rechts erstreckt, ist mit einer Öffnung versehen und in einem gegabelten, mit Öffnung versehenen Trägerarm 25 an dem Schuh 12 aufgenommen. Ein senkrechter Stift 2ö erstreckt sich durch diese Bauelemente und schafft eine Drehverbindung zwischen dem Stangenende des Zylinders 25 und dem Schuh 12. Das freiliegende oder Kolbenende des Zylinders 23 ist mit einem mit Öffnung versehenen Halteansatz 27 versehen, der in einem mit öffnung versehenen gegabelten Trägerarm 28 aufgenommen ist, der aus einem Stück mit dem Gleitschuh I9 besteht. Ein senkrechter-Stift 29 verläuft durch diese Bauelemente und stellt daher eine Drehverbindung zwischen dem Kolbenende des Zylinders 23 und dem Gleitschuh 19 her.

Es ist offensichtlich, dass die Betätigung des Hebezylinders lA eine senkrechte Bewegung zwischen dem

■ - 11 -

109838/0281

Schuh 12 und dem Rahmen 1 bewirkt, während die Betätigung des Schubzylinders 23 eine relative waagerechte Bewegung zwischen dem Schuh 12 und dem Hauptrahmen 1 bewirkt. Eine aufeinanderfolgende Betätigung der Zylinder 14 und 23 wird verwendet, um abwechselnd den Schuh 12 im Verhältnis zum Hauptrahmen 1 zu heben= und zu verschieben und umgekehrt, um eine Laufwirkung zu erzielen, wie das nachstehend genauer beschrieben werden wird.

Wie klar aus Fig. 3 hervorgeht, hängt ein vorderer Rollenträger 3o, der eine starre seitliche Verlängerung des Hauptrahmens 1 ist, vorwärts über den Schuh 12 nach links, wie in Fig. 3 gesehen, von den L-förmigen Führungen 22,und dient dazu, drehbar eine vordere Rolle 32 zu halten, die an der oberen Oberfläche des Schuhs 12 angreifen kann. In gleicher Art und Weise erstreckt sich ein hinterer Rollenträger seit- == lieh aus dem Hauptrahmen 1 und trägt drehbar eine hintere Rolle 34, die an der oberen Oberfläche des Schuhs 12 nach hinten, rechts in Fig=. 3 gesehen, von den Führungen 22 angreifen kann. Die hintere . Rolle 34 steht einwärts in einem Abstand im Verhältnis zur vorderen Rolle 32. I>ie Rollen 32 und 34 dienen dazu, den Schuh 12 während des Laufens auf Niveau zu bringen und auszurichten, wie nachstehend noch beschrieben wird.

- 12 109838/02 8 1

16349S8

Seitlich aus dem Hauptrahmeri; 1 erstreckt sich ungefähr in der Mitte zwischen den Rollenträgern 30 und 33 ein Trägerarm 35, der drehbar eine waagerecht angeordnete Seilrolle 36 trägt* Ein-hydrauliseher Zylinder 37 mit konstantem Druck ist zwischen dem Hauptrahmen 1 und der. Seilrolle j56 montiert und kann dort.wirken* um die letztere gegen eine Drehung in der einen oder anderen Richtung zu halten. Ein Paar gegabelter Trägerarme 38 ist auf dem Hauptrahmen 1 auf entgegengesetzten Seiten des Trägerarmes 35 und der Rollenträger 30 und 33 montiert und erstreckt sich nach aussen von dem. Rahmen.. Ein Paar waagerecht angeordneter doppelter Rollenblöcks 39 ist drehbar auf den Trägerarmen 38 montiert und kann sich in senkrechten Ebenen im allgemeinen quer zur Länge des Hauptrahraens eindrehen. Ein Paar Seile 40 ist mit den inneren Enden an der Seilrolle 36 an ungefähr diametral entgegensetzten Punkten verankert und die Seile erstrecken sieh von dort durch entsprechende Seilrollenblocfcs39 ¹^d sind in der Nähe der vorderen und hinteren Enden des Schuhs 12 verankert* _;

Die Seile 40 und ihre dazugehörigen Elemente habjeii das Bestreben den Schuh 12 im wesentlichen parallel zum Rahmen 1 zu halten, da jegliche Neigung des Schuhs 12 zur Drehung in einer waagerechten Ebene entweder

100838/0281

16349S8

im Uhrzeigersinne oder entgegen dem Uhrzeigersinne, wie in Fig. 3 gesehen,, auf einen Widerstand durch die konstante Kraft stösst, die vom Zylinder 37 auf die Seilrolle 36 ausgeübt wird. Die Verwendung der Doppelrollenblocks 39> die drehbar montiert sind, gleicht eine senkrechte und waagerechte Bewegung des Schuhs 12 im Verhältnis zum Rahmen 1 aus und sichert so eine Ausrichtwirkung, unabhängig von der Stellung des Sehühs 12 im Verhältnis zum Rahmen 1.

Der hydraulische Kreislauf

Fig. 11 zeigt schematisch einen hydraulischen Kreislauf für den hydraulischen Hubzylinder 14 und den Schubzylinder 23. Auch hier ist der gezeigte Kreislauf nur für die Zylinder 14, 23 auf einer Seite der Maschine und auf der anderen Seite der Maschine ist ... " ■. eine identische Anordnung vorhanden.

Der Kreislauf umfasst fünf konventionelle elektrische Induktionsmotoren M₁-M₅. Jeder der Motoren M₁-M,- treibt zwei hydraulieche Pumpen an, wobei zehn Pumpen mit der Numerierung P₁-P₁₀ insgesamt vorhanden sind. Die Pumpen, P₁-P₁Q sind alle von umkehrbarer Art mit veränderlicher, Abgabemenge. Als Ergebnis haben sie drei Stellungen: eine rechte Stellung, in der der Strom aufwärts gerichtet ist, wie in Fig. 11 gezeigt, eine linke Stellung, in der der Strom abwärts gerichtet ist, wie in

Fig.. .11 gezeigt und eine Mittelstellung, in der kein Fliessen durch die Pumpen erfolgt, so dass sie in der Tat wie geschlossene Ventile wirken. ..."-.

Der Stromkreis umfasst auch ein Zweistellungszufuhrventil 42, das einen Einlass hat, der zu einem Behälter führt, sowie zwei Auslässe. Eine erste Hauptleitung 4.5 führt zu einem der Auslässe des Ventils 42' zu .dem offenen oder Kolbenende des Hubzy.l Inders 14 und wird durch ein übliches Ventil 44 gesteuert. Eine zweite Hauptleitung 45 führt vom anderen Auslass des Ventils 42 zum Stangenende des Hubzylinders l4 und wird durch ein Ventil 46 gesteuert. Das Ventil 42 hat eine zentrierte, geschlossene Stellung, eine linke Stellung, in der die Leitung 45 mit dem Behälter verbunden ist und eine rechte Stellung, in der die Leitung 43 mit dem Behälter verbunden ist. ' -■'""-■'"■-■.

Eine Vorfülleitung 47 führt vom Kolbenende des Hubzylinders 14 zum Behälter und wird durch ein Vorfüllveritil 48 gesteuert, das s.s. von einem Mindestdruckschalter 49 gesteuert wird, derden Druck im Stangenende des Zylinders 14 fühlen kann. Zwei zusätzliche Druckschalter 50 und 52 sind so beschaffen, dass sie den Druck im Kolbenende des Zylinders 14 für Zwecke abfühlen, die noch beschrieben werden.

Die ersten vier Pumpen P,-Bj. bilden einen Satz und sind , in zwei. Gruppen von zwei angeordnet^ wobei jede Gruppe über die Leitungen 4j und 45 verbunden ist. Die verbleibenden -sechs- Pumpen Pc-.-P- sind -parallel verbunden, um einen Satz von Pumpen zu bilden, der im allgemeinen durch-das,Beζugszeichen 53 bezeichnet ist. Der Satz 53 ist mit der Leitung 43 durch eine Leitung 54 verbunden und mit der Leitung 45 durch eine Leitung 55.» ^-^e clutch ein Ventil 56 gesteuert wird_o .

Ein Satz von drei Kreuzventilen 57 ist vorgesehen^ von denen jedes zwei Einlassöffnungen und zwei Auslassöffnungen aufweist. Die Ventile 57 haben mittlere ,geschlos-* sene Stellungen, rechte Stellungen, die gerade durchlaufende Verbindungen sicherstellen und linke Stellungen, die Kreuzverbindungen schaffen. Ein Satz von drei Leitungen 58 verbindet den Pumpensatz 53 mit einem der Einlasse eines jeden Ventils 57. Eine Zweigleitung 59 verbindet den entgegengesetzten Auslass eines jeden Ventils 57 mit dem Kolbenende des Schubzylinders 23. Eine zweite Zweigleitung .60 führt vom Stangenende des Zylinders 23 zu den anderen Auslässen der Ventile 57» Die anderen Einlasse der Ventile 57 sind mit dem Behälter durch Leitungen 62 verbunden.

Ein Paar Leitungen 63 ist mit den Leitungen 45 und 59

- 16 109838/02 8 1

1634968

verbunden und wird durch ein Paar Ventile ö# gesteuert, line Leitung 63 zweigt von der Leitung 39 in der Hähe des Kölbenendes" des Zylinders^;-2# -z\m Behälter ab und wird durch ein Ventil 66 gesteuert*line zweite Leitung 67, die Von einem Ventil 68 gesteuert wird, zweigt, von der Leitung 59 an ungefähr der gleichen Stelle ab und fiihirt zu einem Überdruckventil 69. Eine Leitung 70 führt vom Stangenende des Zylinders £0 zum Behälter und wird durch eift Eückschlagventil 71 gesteuert, das einen Zufluss vom, aber nicht in den Behälter gestattet. ".:■_■-.

Alle gezeigten Behälterverbindungen gehen selbstverständlieh zu einem einzigen Behälter*-

Arbeitsweise . ' ■ ^;

In Fig. 1 ist der Kranschürf bagger in se iMr normalen Arbeitssteliung gezeigt. D»h» die kreisförmige Kufe 2 ruht auf dem Boden und die Schuhe 12 sind vom Boden angehoben und befinden sich in einer Stellung nach vorne, nach links, wie in Fig. 1 gesehen im Verhältnis zum Hauptrahmen 1.

Die erste Phase eines LaufVorganges macht das Ausfahren des Hübzylinders 14 notwendig, um den Schuh 12

109838/0281

.1*34958

it -■■ ■ ', '■:■

direkt auf die Erde in die Stellung nach Fig, 5 zu senken. Dies wird erreicht, indem alle Pumpen P₁-Pi₀ in ihre volle Stellung nach rechts gedreht werden, so dass sie aufwärtspumpen, wie in Fig. 11 gesehen und . durch Öffnen der Ventile 44, 46, 48 und 56. Alle zehn Pumpen P₁-P₁₀ liefern dann Flüssigkeit unter Druck durch die Leitung 4> und das Ventil 44 zum Kolbenende des Hubzylinders 1.4. Flüssigkeit vom Stangenende des Zylinders 14 fliesst durch das Ventil 46 und die Leitungen 45 und 55 zu den linken, unteren Seiten der Pumpen P₁-P₁₀*

Wenn angenommen wird, dass alle Leitungen voll Flüssigkeit sind, ergibt sich ein kurzer Zeitraum während des Senkens des Schuhs 12, indem die Pumpen P₁ ^-P₁₀ tatsächlich Flüssigkeit zum Kolbenende des Zylinders 14 pumpen. Fast sofort bewirkt das ungeheuere Gewicht des Schuhs 12, ungefähr 270.000 kg. in der gezeigten Ausführungsform, das in der Tat an der Stange 15 abwärtszieht, dass Medium aus dem Stangenende des Zylinders 14 ausgepresst und unter Druck zu den und in die Pumpen P₁ ^-P₁₀ bewegt wird. So ist die Primär--kraft die wirkt, um den Schuh 12 zu senken, eine Schwerkraft*

Wie bereits angegeben,'sind die Motoren M₁-M₅ Induktions -

- 18 ~ -.-■'■ 109838/0281

19 '■■'' '

motoren und arbeiten zu"Beginn der Absenkwirkung, um die Pumpen P-J₁-P₁^'-anzutreiben. In einer sehr kurzen Zeit beginnt;-jedoch die in die Pumpen durch das Gewicht des-Senühs 12 eingepresste Flüssigkeit als Antriebskraft¹ für¹ die'Pumpen P₁-P₁₀ zu wirken, so;^:dasssie in der Tat durch ^;die- freigewordene mechanische Energie · de's Schuhs 12 angetrieben werden. Dadurch " xvird nach und nach die Beiastung-der Induktioiismotoren- M₁-Mp-^aUf null "verringerf und-danach'werden die Mo- - · toren M₁-Mp. beschleunigt bis ·ζ\ι und über die Synchrongeschwindigkeit hinaus. Wenn die Motoren M₁-Mp- Synchron— geschwindigkeit erreichen über die hinaus sie nicht mehr beschleunigt werden können und dennoch als Motoren wirken, beginnen sie als Generatoren zu arbeiten, so dass eine weitere mechanische Energie," die von :dem sich senkenden Schuh geliefert -Wird, . in elektrische Energie umgewandelt wird, Diese Energie wird im elektrischen. System der Maschine aufgenommen, die selbstverständlich zahlreiche andere Elemente als nur das Antriebssystem zum Vorwärtsschreiten hat.

Das Umwandeln der beim. Senken des Schuhs 12'freiwerdenden Energie in elektrische Energie ist sehr vor,- , teilhaft. Wenn dies nicht geschehen würde, müsste· die Energie in Form von Wärme fre!werden und würde in Anbetracht .des. Gewichtes, des .Schuhs 12 ein „nahezu ,

- 19 - ;.. . ■; --..■■ 1 0 98 3 8/#2 8'1 - « ^:■'

JtO

unüberwindbares Wärmeproblem darstellen. Die vorliegende Anordnung löst das Wärmeproblem und wandelt zusätzlich die freigewordene Energie in verwendbare elektrische Energie um.

Da das Volumen des Raumes im Stangenende des Zylinders _" 14 geringer ist als das im Zylinderende infolge des Raumes, der von der Stange I5 eingenommen wird, ist die Menge der aus dem Stangenende des Zylinders 14 ausgestossenen Flüssigkeit nicht genügend, um das Kolbenende des Zylinders 14 über irgend eine gegebene

Hublänge zu füllen. Aus diesem Grunde werden die Leitung 47 und das Ventil 48 geöffnet und zusätzliche Flüssigkeit in der notwendigen Menge wird vom Behälter her zugeführt, um zu verhüten, dass sich ein Vakuum bildet.

Das Senken des Schuhs 12 geht weiter, bis er auf dem Boden ruht. Wenn der Schuh 12 sich auf dem Boden befindet, ist nur noch ein sehr geringer oder ein Druck Null im Stangenende des Zylinders 14 vorhanden. Dieser Zustand wird vom Druckschalter 49 abgefühlt, der so eingestellt ist, dass er sich bei einem vorgewählten Druck im Bereich von ungefähr 0 bis 25*153 kg/cm schliesst. Das Schliesseti des Schalters 49 bewirkt, dass das Ventil 48 geschlossen wird. Die Pumpen P₁-P₁₀

- 20 - ■

10 98 38/02 8 1_ ...

Ulli Si

i bereit äti

öas Ahh^bäh d§i* Mäsg&üfö bringt §to

dass det» laUjpi^ähMSii i äiigetiöfei ,

JLg 4B iü

wir·*!* Me ■f^fuiüpefi-lⁱj«?j-Qj-

offen.» So wiid Miöiüfii uöfe&i* ÖiUöfe _yö&. ttilött.., zehn Pufiipeh Pj_--Pi^ dUi*öh die Ijeifcüiig Ky iii ääs des iyiiMürs 14 gedrußlcfci wäö M eiaerii W

der· Sfcähgö I^ füh^fei Bis die Masöiiine die Stellung nanh Mg» 6-ötfölöhfe*- tJiezyliÄdes? l'4 l Vox⁴ile_i liriks, wie in Pig« 6 gelieigfe_i V©m Söh^iippnkfe äS3? Mäsohinöi ^o dass diösiä Ahiieberi_;43eWil?.Jfeijf._; dass . . die MasoMne gaki^ßt WiMi. aiii ito.Voide^fS .ödei» ..

linkes Etidö votri B&deii .äbztfflefeeh| wHti^efid.. ihr hinteres .. oder re©htes iSnde weiterhin auf d^m'.florett ^mrfelmititi , _; Die Kugelgilehkverbind.Urig zwiseheil 4fWj Ssfeah. 1§ ÜÖd dem Hahtwen i gestattefc iift

1S84SSS

Wahrihd de£ liiheöini d§r ifesohine Wirt ftilsiigteii foil agil fuftitogfi Ρ|αίΊο ΨχΜ gehaltet⁵ düröfi die keltUllg 4g augeführts iüsafeziiöh wird #lti§si.gfceife Votii a§§ lyiindfei^ 'i'i

ÄtthöbehS der Maschine wird die Be« die dUreh die KügelgelenKverbihdüiig

Wird, Wiehfeig* jegliche BodehUhr'eggiiiiäs'Bigiieitin öder teiei?s<ähied§ ifti Bodenniveau haben das Be Senlih 12 Eli veraschen, wenn def Rähnien i Wird» Die KügiigeiehKverläihdüng gibt de» Sehuh ΪΜ SeWegiühgsfreiheit in drei Riehtühg§tt| dass diese Verdrehung nioht auf den übertragen Wird, Obwohl andere
Verwendet werden kBhrtten, ist die KUgelgeiefikanordhyinp insöferh Vorteilhafti als Sie äie erforderliehe freineit zur "ferftigüng s teilt j wahrend doch nobn gertügehd hiSöhe Viiaerstätidskraft und Auflagebereich gegeben Es ist audh Wiehtigj darauf hihzuweiseni ääS§ der Schub-rtder 23 unter der KügeIgeienkv-ertjihdüng verbühdeh . , ;♦ Er ist so freii-Sich in allen Ebenen föit dera Sehüh 12 ^u bewegeiij ohne dass üniversaiverbihdiäigäh für seihe ifiaeft vorgesehen werden müsseh*

Das Anheben der Maschine geht weitörj bis Jäie auf eine gewÜßSehte Höhe angehoben wurdö und bis sie i vom Söhüh 12 und Zylinder Ik göhalieri wirä

Tatsache, dass die Maschine gehalten wird, wird in Ausdrücken von Druck im Kolbenende des Zylinders Ϊ4 wiedergespiegelt und der erforderliche Druck wird vom Druckschalter 50 abgefühlt, der so eingestellt ist, dass er bei einem vorgewählten Druck von 119,52 kg/cm arbeitet. Das Erfordernis eines gewissen Druckes, der aufgebaut werden muss, bevor der nächste Schritt des Laufens getan wird, stellt sicher, dass die Maschine nicht bewegt wird, wenn beispielsweise ein Schuh 12 sich in weichem Grund befindet und die Maschine nicht trägt. Um sicherzustellen, dass die Maschine weit genug angehoben worden ist, um an Erdhindernissen oder dem Loch vorbeizukommen, das durch Einsinken der kreisförmigen Kurfe 2 entstanden ist, ist ein nicht gezeigter Endschalter vorgesehen, der nur geschlossen wird, wenn die Stange I5 sich über eine vorher gewählte Strecke ausgefahren hat. Wenn sowohl der Schalter 50 als auch der Endschalter sich geschlossen haben, werden die Ventile 44, 46 und 56 geschlossen und die Pumpen P₁-P₁₀ werden in ihre Mittelstellung zurückgebracht.

Nachdem die Maschine in die Stellung nach Fig. 6 angehoben wurde, wird der" Schubzylinder 25 ausgefahren ' und dient in der Tat dazu, den Rahmen 1 nach links oder vorwärts im Verhältnis zum Schuh 12 zur St'ellUng 'nach

109838/02^1

Pig. 7 zu,bewegen. Da die Ventile 44 und 46 geschlossen- sind, verbleibt der Zylinder 14 in seiner ausgefahrenen Stellung. Um das Vorwärtsschieben zu erreichen, wird das Ventil 42 in seine rechte Stellung verschoben, in der die Leitung 4j mit dem Behälter verbunden wird. Die Ventile 64 werden geöffnet und die Ventile 57 werden in ihre rechten Stellungen gebracht, worin sie die Leitung 60 mit den Leitungen 62 und die Leitungen 58 mit der Leitung 59 verbinden. Die Pumpen Ei-Piq werden in die volle Linkssteilung bewegt, in der sie, wie in Fig· 3 gesehen, abwärtspumpen. Alle zehn Pumpen ^t•"Eingeben dann Medium unter Druck zur Leitung 59 und in das Kolbenende des Zylinders 2j3. Die Flüssigkeit für die Pumpen P₁-P₁₀ wird vom Behälter durch die Ventile 42 und die Leitung 43 zugeführt. Flüssigkeit, die aus dem Stangenende des Zylinders 2J herausgedrückt wurde, verläuft durch die Leitung 60, die Ventile 57 und die Leitungen 62 in den Behälter* Ein (nicht gezeigter) Endschalter fühlt das volle Ausfahren des Zylinders 23 ab und bringt die Pumpen P₁-P₁₀ wieder in die Mitte und schliesst die Schalter 42", 57 und 64.

Nachdem die Maschine in die Stellung nach Fig. 7 bewegt wurde, wird sie auf den Boden in die Stellung nach Fig. 8 abgesenkt. Während des Absenkens und

- 24 1 0983.8/028 1

da die Ventile 57 geschlossenwurden, wird der Zylinder 2j5 in seiner ausgefahrenen Stellung belassen. Um das Senken zu bewirken, werden die Pumpen Pi~^₁₀ ⁱⁿ ihre vollen linken Stellung gebracht, das Ventil 42 wird in seine Stellung nach links gebracht, in der es die Leitung 45 mit dem Behälter verbindet, und die Ventile 44, 46 und 56 werden geöffnet. Wie im Falle des Senkens der Schuhe 12 bewirkt das ungeheuere Gewicht des Rahmens 1, dass er sich abwärts bewegt, ohne.dass irgend ein wesentliches Pumpen erforderlich wäre. So aus dem Kolbenende des Zylinders 14 herausgepresste Flüssigkeit wird zur oberen oder rechten Seite der Pumpen P₁-P₁₀ durch die Leitungen 4j5 und 54 geleitet, was wiederum zur Erzeugung elektrischer Energie führt, wodurch abermals die freiwerdende mechanische Energie des Senkens der Maschine absorbiert wird.' Nach dem Hindurchlaufen durch die Pumpen P₁-^₀ wird die grosse Masse des Mediums durch die Leitung 45 und das Ventil 42 in den Behälter geleitet. So viel als jedoch erforderlich ist, verläuft durch das Ventil 46 und in das Stangenende des Zylinders 14* Die Tatsache, dass die Maschine auf dem Boden ruht, wird durch den Druckschalter 52 abgefühlt, der ein Minimumdruckschalter ist, der so eingestellt ist,- dass er sich bei einem geeigneten"niederen Druck schliesst. ^ .. ':.-■ ■"■/.- 1Mb i^;yii; .-■ ■■ . :,^-^\., : -..„■■. ■

- 25 -

109838/0281

Wenn der Schalter 52 sich schliesst, werden die Pumpen P₁-^iO ^zum M^telP¹»¹** zurückgebracht und die Ventile 42 , 44 und 56 werden geschlossen.

Wenn die Maschine die Stellung nach Fig. 8 erreicht hat,

/es

ist ein Gehschritt praktisch vollendet und'verbleibt nur noch den Schuh 12 wieder in die Stellung nach Pig. I zurückzubringen. Das wird jedoch vorteilhafterweise in zwei getrennten Schritten erreicht. Zunächst wird der Schuh 12 leicht in die Stellung nach Fig. 9 gehoben, worin seine Vorderkante vom Boden abgehoben ist, während die Hinterkante auf dem Boden verbleibt. Das stellt sicher, dass der Schuh 12 nicht vorwärts bewegt wird, bevor er vom Boden völlig abgehoben ist. Das Anheben r des Schuhs 12 in seine Zwischenstellung wird erreicht durch Öffnen des Ventils 48 und Verschieben des Ventils 42 zurück in die rechte Stellung, in der die Leitung 43> mit dem Behälter verbunden wird. Das Ventdl 46 ist offen geblieben. Die ersten vier Pumpen P₁-P₂, werden voll nach links bewegt, aber der Satz 53 von sechs Pumpen P₅-P₁₀ arbeitet nicht. Flüssigkeit unter Druck wird dann abwärts durch die vier linken Pumpen P₁-P^ durch die Leitung 45 und das Ventil 46 zum Stangenende des Zylinders 14 geleitet, wo- durch er zurückgezogen wird, um den Schuh 12 aufwärts zu heben. Aus dem Kolbenende der Zylinder 14 herausgedrücktes Medium verläuft durch das Ventil 48 und

109838/0281 - 26 -

in den Behälter» Medium für» die Pumpen P₁^h wird vom Behälter durch dasVentilΛ2 und die Leitung 4j zugeführt* Die Tatsache* dass der Schuh 12 in seine Zwischen

-""■■"- ^ - - stellung gehoben wurde, wird durch einen Zwiscnenend-

schalter (nicht gezeigt) abgefühlt»

Wenn der Schuh 12 in die Stellung nach Fig. 9gehoben wurde, wird er gleichzeitig gehoben und nach links durch die Stellung von Fig. 10 zurück in die Stellung nach Fig, 1 bewegt. Dies wird erreicht, indem zusätzlich der Pumpensatz 53 voll nach links bewegt wird und die Ventile 57 in ihre linken Stellungen verschöben werden, wodurch Verbindungen zwischen den Leitungen 58 und Leitungen 60 und den Leitungen 62 und der Leitung 59 hergestellt werden. Ebenso wird das Ventil 66 geöffnet. In dieser Stellung des Steuerstromkreises liefern die vier linken Pumpen P₁-P₁. weiterhin Medium wie vor zum Stangenende des Zylinders lh und bewirken so, dass der Schuh 12 weiter angehoben wird. Der Satz 53 von sechs Pumpen F,--PjQ bewirkt, dass Medium Abwärts durch die Leitungen 58 durch die Ventile 57 zur Leitung 60 gepumpt wird und in das Stangenende des Zylinders 25j wodurch es zurilckgezogen wird, um die Schuhe 12 aus der Stellung nach Fig. 9 durch die Stellung gemäss Fig. 10 in die Stellung nach Fig. 1 zu bringen. Die Flüssigkeit für die Pumpen P^-P₁₀ wird

- 27 - 1098S8/0281

.■;■ ■■ ■ ■ U ■ :,■ ^;; ^ _; ^:

ebenso vom Behälter durch das Ventil H-2 und die Leitung 4j5 geliefert. Zusätzlich gestattet das Rückschlagventil 71, d&,ss Flüssigkeit direkt vom Behälter zum Stangenende",: des Zylinders 23 fliesst, um zu vermelden, dass ein ' Vakuum entsteht. Aus dem Kolbenende■des Zylinders 23 ausgepresste Flüssigkeit verläuft durch die Leitungen 59 und 65 und· das Ventil 66 in den Behälter.

Nach dem Vollenden eines Gehschrittes, und wenn die verschiedenen Elemente der Maschine wieder in die Stellung nach Fig. 1 zurückgekehrt sind, sind alle Ventile geschlOssen, mit Ausnahme des Ventils TI, das ständig offen ist, um den Zufluss vom Reservoir zu gestatten und des Ventils 68, das geöffnet ist. Das Ventil 68 und das Überdruckventil 69 dienen als ein Dämpfer zum Frei— · lassen der kinetischen Energie des Schuhs 12, wenn ein Gehzyklus vollendet ist, während die Maschine hügelab geht, in welchem Falle eine Tendenz für den Schuh 12 vorhanden wäre, sieh weiter zu bewegen. Der Druck, der im Kolbenende des Zylinders 23 als Ergebnis einer solchen Bewegung entwickelt wird, wird durch die Ventile 68 und 69 abgelassen, wobei das Ventil 69 so eingestellt ist, dass es eine Verlangsamung auf null Innerhalb 25 - 50 mm Bewegung schafft. Das Ventil ?l lässt Flüssigkeit zulaufen, um das Bilden eines Vakuums im Stangenende des Zylinders 23 während einer solchen Bewegung zu verhüten. Γ

_₂₈\_- 109830/0201

Wenn das Gehen weiter geführt werden soll, wird das Ventil 68 dann geschlossen und der gesamte Zyklus wird wiederholt. Wenn jedoch die Maschine arbeiten soll, bleiben die Elemente in der Stellung nach Pig. Um gegen eine Bewegung des Schuhs 12 während der Arbeit als Ergebnis von Durchlecken von Flüssigkeit eine Sicherheit zu schaffen, kann eine druckausgegliehene, nicht gezeigte Hilfspumpe jeder beliebigen Art mit den Stangenenden der Zylinder 14 und 2j5 verbunden werden, um einen Haltedruck aufrecht zu erhalten. Falls erwünscht, könnte die gleiche Pumpe benutzt werden, um den Zylinder yj zu betätigen. Während der Arbeit ist es am besten, den Schubzylinder 25 voll zurückgezogen oder an den Boden gebracht zu haben. Um das zu erreichen, kann das Ventil 68 nach einem angemessenen Zeitraum geschlossen werden, was die Verlangsamung gestattet und das Ventil 66 kann geöffnet werden. Die Hilfspumpe ist dann in der Lage, den Zylinder 23 nach und nach in vollständig zurückgezogene Stellung zu bringen.

Die Rollen j52 und J>k kommen an der oberen Oberfläche des Schuhs 12 zur Anlage, um ihn in ,einej? senkrechten Ebene auszurichten, die .im',aUgem^inen parallel., .zu . seiner Bewegungsrichtung liegt. Wenn der, S,chuh,12 . aus der Stellung nach Fig. 8 zurück in die Stellung

-29-- 1 09838/02 Ö1

1634908-

so

nach Fig. 1 bewegt wird und weil sein Schwerpunkt in der Stellung nach Fig. 8 am hinteren Ende des Hubzylinders 14 liegt, bewegt er sich zunächst durch die Stellung nach Fig. 9 in die gekippte Stellung nach Fig."10, wo sein Vorderende an der Rolle 32 zur Anlage kommt. Eine weitere Bewegung bewirkt, dass der Schuh 12 um seine Kugelgelenkverbindung zum Zylinder 14 zu dem Punkt kippt, an dem sein hinteres Ende an der Rolle 34 zur Anlage kommt.

Während der ersten Bewegungsphase nach einer anfänglichen Berührung mit der Rolle 32 wird die Hinterkante des Schuhs entlang dem Boden gezogen. Um den Schuh daran zu hindern, um seine Längsachse während dieser Phase gekippt zu werden, wird die Rolle 32 ungefähr auf die Längsmittellinie des Schuhs 12 gebracht, wo er in Ausrichtung mit dem Schwerpunkt des Schuhs 12 liegt, was ebenfalls auf der Mittellinie der Fall ist. Die Rolle 34 liegt einwärts in einem Abstand von der Rolle 32,. so dass, wenn der Schuh 12 in der Stellung nach Fig. 1 liegt, er in einer vorher bestimmten Stellung der Ausrichtung gegen Drehung um seine Längsachse gehalten wird. Da die Rolle 32 in der Mittellinie des Schuhs 12 und in Ausrichtung mit ihrem Schwerpunkt liegt, wäre es jedoch für den Schuh 12 möglich, leicht im Uhrzeigersinne, in Fig. 4 gesehen, während des Arbeitens zu kippen. Um das zu verhüten, wird die Rolle 34 vor-

109838/0281 - 30 -

zugsweise etwas niedriger eingestellt als die Rolle 32, tun ein leichtes Kippendes Schuhs 12 im Uhrzeigersinne zu veranlassen« Wenn er sich in dieser Artνund Weise leicht ausser dem Gleichgewicht befindet, hat der Schuh 12 die Neigung* sich in einer Richtung entgegen· dem Uhrzeigersinne zu drehen und so wird er eng gegen die Rolle 34- gehalten.

Die Seile 4-0 und ihre!dazugehörigen Elemente dienen dazn, den Schuh 12 so auszurichten, dass er in eine Stellung parallel zum Rahmen 1 gebracht wird, wenn er angehoben und zur Vorbereitung eines weiteren Gehschrittes bewegt wird. Diese Funktion wird durch die konischen Führungen 22 unterstützt. Die Seile 4-0 können in erster Linie arbeiten, wenn der Schuh 12 In Vorbe- . reitung für einen anderen Schritt bewegt wird und sie sind nicht von genügender Kraft* um den Schuh 12 auszurichten, wenn die Maschine bewegt wird. D.h., jegliche Boäenunregelmässigkeiten, die die Neigung hätten, den Schuh zu veranlassen, verdreht zu werden, wenn die Maschine geht, erzeugt Kräfte^ die weit grosser sind als die, die der Zylinder 37 aufzunehmen In a$r !«age ist* so dass er einfach Überrannt wird.

Die Rollen 52 und 34, die Seile 40 und verjüngten Führungen 22 schaffen so ein verhältnismassig ein«.

109818/02SJ

' ■ . . iJ. ⁱ ■- ■. ^:

faches Mittel zum Ausrichten und Nivellieren des Schuhs 12 in allen Ebenen, um sicherzustellen, dass der Schuh 12 richtig für die darauf folgenden Schritte ausgerichtet wird, ■■". = "

Nachdem die Pumpen Pi-Pi₀ ^^{n zwe}^- Sätze unterteilbar sind, ist der Satz 5;5 und der Satz der vier Pumpen P₁ -Pi, sehr vorteilhaft insofern als dann alle zehn Pumpen verwendet werden können, um den Hauptrahmen anzuheben und vorwärts zu bewegen, wenn die Last am grössten ist und wenn die Energie, die infolge des Senkens des Hauptrahmens 1 oder des Schuhs 12 freigegeben wird, aufgenommen werden muss. Die Pumpen werden in, die beiden Sätze zum Heben und Bewegen des Schuhs 12 jedoch unterteilt, da die Last dann geringer ist und so, dass diese Schritte gleichzeitig mit einer beträchtlichen Zeitersparnis durchgeführt werden können.

Zehn Pumpen P, -P, _Q und verschiedene MehrfachverbindungS'-leitungen und Ventile wurden hierin gezeigt, aber dies ist nur notwendig infolge der ungeheueren Grosse der Maschine und der Leistungen handelsüblich herstellbarer Pumpen und Ventile. Das heisst, dass bei einer "kleineren Maschine oder mit grösseren Pumpen und Ventilen für eine Maschine der gleichen Grosse die Anzahl der Pumpen auf zwei verringert werden könnte, eine, der Gruppe P₁-P₂^ und eine der Gruppe I> "-P₁₀ * ■■■■-

109838/028 1

163*958

Mehr Pumpen könnten selbstverständlich verwendet w wenn das notwendig oder erwünscht ist. Weiterhin teßmWR „ die iLeitungsverbindungen und yentilaiiordiiuiiggn verändert werden, Nicht umkehrbare Pumpen könnten rait geeigneten zusätzlichen Ventilen md Leitungen verwendet werden*

Im wesentlichen ist es zum Burchfuhren des gewünscht©n Gehens nur notwendig, dass zwei Sitze von Pumpen vor« handen sind, wobei jeder Satz aus mindestens einer '

Pumpe bestehen muss, Is muss auch eint Leitung, oder Leitungen vorhanden sein, die Leitungen kj> und in der gezeigten Ausführungsform,die beide Sätze mit dem oberen Ende des Hubzylinders Ik' verbinden, das entweder das Stangen·* oder das JKolbenende sein.kannte*, und zwar durch einfaches Umkehren von Teilen, um das Anheben zu bewirken. Weiterhin müssen eine oder p Leitungen vorhanden sein, die beide *3atze yen Pumpen. ., mit einem Ende· des Sohubzylinders 23 verbinderii wobei dieses Ende entweder das Stangen» oder das. .Ko.lbenende sein könnte, Je nach der Anordnung der Teile.,, um .._...„ ._; ein Vorwärts bewegen 4?§ Rahmens ^1 zu bewirfeen*. In. _ , _; der gezeigten Aus f Uhr ungs form ve rbiiiden.die ^Leitungen ,.,,.

58 und 59 den Pumpensatz 5^ ,mit dem Kplbpnende^des. > Zylinders 25, während die Leit.Wigen" _:6$ vqn.deri ,fep·, ... . ; .,-bindungen der .Pumpest.P₁-?^ z.vtr ^Μ-^ψψJB.,.^ler,JMtnigi ,.,

59 führen, urn diese Pumpen mit dem _|Kolbeiiende.. öes ,,_._; . Zylinders 23 zu verbinden. Schliessliob massen eine. _;

„, 109Ι38/Θ2Ι1

Leitung oder Leitungen. vorfanden sein, die·, ,elperi r^S

Pumpen mit dein Bodenende des Hub^iinders -.$£„ ^dejn,.^ ?'■:

Satz Fj^F^ und der ^Leitung ^5,,in diesem .Falle-^- -,-- .- '\;r.

verbinden und eine Leitung Quer. Leitungen,, bier-&i&\ -.-Z Leitungen 58 und ^P, die den anderen., S_atz; von B

hier den SaM 58.,mit. dem anderen Ende des

23 verbinde^, I3m Mittel für alle zeiin Pumpen_r

um Flüssigkeit aufzunehmen, d^e als Ergebnis,des .

des 3ehuhs XZ oder des Rahmens I aiisgestossen wird,,_;, .

müssen ebenfalls eine Leitung oder Leitungen, hierin

die Leitung §*J vorhanden-sein, 4ie .den ,anderen Satz :! _;--;-i von PiAmpen 5^ Mt dem Bodenende des Zylinders,

Um die Energieabßorbierungswirkung ,zu ev
unter ^er^endung. umkehrbarer Pumpen-.sollten Leitungen/_i;v; vorhanden se. ln>. die von beiden JSnden de^s^
führen, in..diesem.,Falie die ,Leitungen;-§5>
so sollte-ein,Satz von Pumpen. P^dP^ n
und der^andere .^atz, von-_:Pi4mpen 5^. ebenfalls; i
I^i^u^ge$:--.y§^'ipd3ba^;-..-sel^:# was,,^n diesem. Falle, ,d#p,ehi io^v die Leitungen_f,5^iind SSiijnd, das = ^eiitdWU^S^ ^schiehfci;=! >■■ Weiterhiri,sollten, eine■ wahlweise Verbindungsieitwn^l·.ι< oder Leitungen* die-Leitungen 58 hierin -Voytoaaidett seto,₅ ^: die von dem einen Pumpensatzy hierin dem Satz ^/her« ^ führen*/iEs sollten auch Leitungen vorhanden sein - — *'
(hierin:. 59 und 6Q) die von -beideh Enden¹ ides^BahiJbi*' ■ · '*■

ι , : _v.: ' , ^^. 109838/0281

Zylinders herführen und eine Leitung oder Leitungen, 63 hierin,·die eine Verbindung zwischen dein ersten Pumpensatz und einer der Leitungen 59 hierin zum Zylinder 23 herstellen. Schiiesslich sollte eine Einrichtung, die Ventile57 hierin, vorhanden sein, ^:utn eine Verbindung zwischen der "abwechselnden Verbindung sie it üng öder den Leitungen vom zweiten Pumpensatz zu bewirken und. beiden Leiturigen, die "Vom Schubzylinder 23 führen.■ ■ ■ /^Λ"'

Es ist darauf "hinzuweisen, dass gewisse Teile des Antriebssystems weggelassen oder etwas schematisch gezeigt wurden, um klar und einfach zu bleiben. So muss beispielsweise ein geeigneter elektrischer Stromkreis vorgesehen werden, um die . Maschine zu betätigen, mit Mitteln, wie etwa Solerioiden, um die verschiedenen Ventile zu betätigen. Verschiedene elektrischeund hydraulische Sicherungen können hinzugefügt werden. Es ist selbstverständlich ratsam, die Kreisläufe für die beiden Seiten der lytaschine miteinander-zu verbinden, um das gemeinsarne Arbeiten sicherzustelien. Solch eine Zwischenverbindurig würde beispielsweise sicherstellen, dass beide Schuhe-12 gesenkt werden, bevor die Maschine gehoben wird und dass beide ausgefahren werden und dazu "dieneti;,; die Maschine- zu · halten, bevor sie vorwäRteavbewegt wird. Diejenigen, die dieses Gebiet kennen,\i^sind,rjedoch, sicher, in der

-';-■"■ ^;; ■-■„ 35 _ 10 98 38/02 81

Lage, die Erfindung voll zu verstehen und in Übereinstimmung mit der Beschreibung auszuführen.

Weiterhin, und obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hierin gezeigt und beschrieben wurde, ist es klar, dass Abwandlungen getroffen werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Die Erfindung soll daher nicht durch die Beschreibung und Darstellung oder in irgend einer anderen Weise begrenzt sein, sondern nur durch das, was in den Ansprüchen zum Ausdruck gebracht ist.

10 9 8 3 8/0281 -,36 -

Claims (11)

■ if :"

1. Laufantriebsmittel für einen Exkavator mit einem Rahmen; dadurch gekennzeichnet, dass es einen senkrechten hydraulischen Hebezylinder aufweist, der auf dem Rahmen montiert ist; eine Gleitführung, eine Kuge!gelenkverbindung zwischen der Gleitführung und dem Hubzylinder, einen Schuh; eine Gleitbahn auf dem Schuh, die den Gleitschuh aufnimmt, wobei der Schuh öö zur senkrechten Bewegung im Verhältnis zum Rähmeri im Änspreöhen auf den Hubzylinder und zur waagerechten Bewegung iifri Verhältnis zum Rahmen mohtie'rt ist αχνά eirieri waagerechten hydraulischen: Schübzylinder; der zwischen dem Schuh und dem Gleitstück montiert ist und arbeiten kähri; um eine waagerechte Bewegung des Schuhs im Verhältnis zu dem Rahmen zu bewirken,

2. Antriebsmittel nach Anspruch X; dädürGh gekeniize lehnet -, dass der Schubzyi Inder mit dem Gleit schuh unter der Universalverbindühg oder dem Kugelgelenk angeordnet ist, so dass der Schuh und der Schüizylinder so eine begrenzte -Bewegungsfreiheit im Verhältnis zum Hauptrahmen in drei Ebenen haben;

3, Ahtriebseinrichtung nach Anspruch i; dadurch

ieti dass sie eih P^iir' Rollen äiif^iisiV" *'"''■ die von dem' Rafameii "göhäitöiEi-^rdeh" utid die'an der ' :^;'-^J ■ öbet-eil^: ÖberfilGiie des Schuhs' äiiseitiiüh uhd in iiängS- "'" richtung im Abstand voneinander lifelöndeniiünkilh'iri- " greifen können, um den Schuh im Verhältnis zum Rahmen ih senkrechten Ebenen parallel und quer zur Länge des " Scn^s'aüszüriciifceh; ■ *

4; '" Ärttriebsiiririchtung näöh Ähsp'rucn i| äälüröh""" ieJEcehrizeiehnetii dass sie eine dreiiblre äüf^eiät, die vom Rahmen in der Nähe des ßübzyiihdirs gehäiten wir<i> eine Einrichtung, um eine könätaihW '^xX' '^'~ Kraft; die steh der Drehung der genannten Scheibe in der einen oder anderen Richtung widersetzt; auszuüben und ein Paar Seile> die an der Seilscheibe und in""errfc'-""' gegengesetzten Enden des Schuhs verankert sind;' wodurch der Schuh in paralleles Verhältnis zuni Rahmen gedrängt wird; . = . .

5« Antriebseinrichtung nach Anspruch¹!; dadurch '" "'" gekennzeichnet; dass die Ühiversalverbindung eine ^ " KÜgeIge!eckverbindung ist und der Schubzylihder mit dem Gleitstück unter der Kugelgelenkverbinduhg verbunden ist, so dass der Schuh und der Schübzylinder so eine begrenzte Bewegungsfreiheit im VerhäitMä züü Hauptrahmen lh drei Ebenen haben; ein Paar Rollen; die

vom Rahmen getragen werden und die an der oberen Oberfläche des Schuhs an seitlieh und in Längsrichtung im Abstand liegenden. Punkten angreifen können, um den Schuh, im Verhältnis zu dem Rahmen in senkrechten Ebenen parallel und quer zur Länge des Schuhs auszurichten, eine, drehbare Seilscheibe, die vom Hauptrahmen in der Nähe des Hubzylinders gehalten wird, eine Einrichtung, um eine konstante Kraft auszuüben, die sich der Drehung der genannten Seilscheibe in der einen oder der anderen Richtung widersetzt und ein Paar Seile, die an der Seilscheibe und an entgegengesetzten Enden des Schuhs verankert sind, wodurch der Schuh demgemäss in ein paralleles Verhältnis zum Hauptrahmen gedrängt wird.

6. Antriebseinrichtung nach Anspruch \_s dadurch gekennzeichnet,· dass sie eine Vielzahl von Pumpen aufweist, die in zwei Sätze von mindestens je einer Pumpe aufgeteilt sind, eine Verbindung zwischen den Pumpen und dem Hub- und Schubzylinder und einem Steuerstromkreis, um einen Arbeitszyklus zu schaffen, der mindestens drei Phasen hat, wobei in einer davon alle Pumpen den Hubzylinder in einer Richtung antreiben, während in einer zweiten alle Pumpen den Schubzylinder in einer Richtung antreiben und in der dritten ein Satz von Pumpen den Hubzylinder in der anderen Richtung antreibt, während der andere Satz von Pumpen den Schubzylinder in der anderen Richtung antreibt,

- 29 - '. 1098 38/01Bl

7- Geh-Antriebseinriehtung für einen Exkavator mit einem Rahmen, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen hydraulischen Hubzylinder aufweist, um eine relative senkrechte Bewegung zwischen dem Schuh und dem Rahmen zu erzielen, einen hydraulischen Schubzylinder, um eine relative waagerechte Bewegung zwischen dem Schuh und dem Rahmen zu erzielen, und einen Arbeits- und Steuerkreislauf einsehliesslich einer Vielzahl von Pumpen, die in zwei Sätzen von mindestens je einer unterteilt sind und Verbindungen zwischen den Pumpen und Zylindern, wodurch alle Pumpen so verbunden werden können, dass, sie einen Zylinder in einer Richtung antreiben können und alle Pumpen so verbunden werden können, dass sie den anderen ■ Zylinder in einer Richtung antreiben und ein Satz so verbunden werden kann, dass er einen Zylinder in seiner anderen Richtung antreibt, während der andere Satz verbunden wird, um den anderen Zylinder in seiner anderen Richtung anzutreiben.

8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungen Mittel aufweisen, um beide Pumpensätze mit dem oberen Ende des Hubzylinders zu verbinden, eine Einrichtung um beide Sätze von Pumpen mit einem Ende des Schubzylinders zu verbinden und eine Einrichtung, um eine gleich-

' - 40 -

109838/0281

zeitige Verbindung zwischen einem Satz Pumpen und dem Bodenende des Hubzylinders und dem anderen Satz von Pumpen und dem anderen Ende des Schubzylinders zu .bewirken. ·

9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpen umkehrbar sind und folgende Teile umfassen: eine erste Hauptleitung, die vom oberen Ende des Hubzylinders führt, eine zweite Hauptleitung, die vom unteren Ende des Hubzylinders führt, wobei beide Sätze von Pumpen über die Hauptleitungen verbindbar sind, eine Leitung, die von einem Ende des Schubzylinders führt, eine Leitung, die vom anderen Ende des Schubzylinders führt, eine Einrichtung, um einen Satz Pumpen mit der Leitung vom einen Ende des Schubzylinders zu verbinden und eine Einrichtung, um den anderen Satz von Pumpen abwechselnd mit beiden Leitungen zu verbinden, die von dem Schubzylinder herkommen*

10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arbeitszyklus gegeben ist, in dem der Hubzylinder zuerst teilweise ausgefahren wird, um den Schuh auf die Erde zu senken, der,Hubzylinder danach weiter ausgefahren wird, um den Rahmen anzuheben, der Schubzylinder dann ausgefahren wird, um den Rahmen vorwärts im Verhältnis .zum Schuh zu bewegen,

- 41 - 109838/02 81

wonach der Hubzylinder teilweise zurückgezogen wird, um den Hauptrahmen auf die Erde abzusenken und der Hubzylinder dann weiter teilweise zurückgezogen wird, um den Schuh mindestens teilweise vom Boden abzuheben und der Hubzylinder dann weiter zurückgezogen wird, um den Schuh vollständig vom Boden abzuheben, während ' der Schubzylinder gleichzeitig zurückgezogen wird, um * den Schuh im Verhältnis zum Hauptrahmen vorwärts zu

bewegen. .

11. Antriebseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Flüssigkeit aus den Enden des Hub Zylinders durch das Gewicht des Schuhs und Rahmens ausgestossen wird, wenn sie gesenkt werden und die Pumpen durch elektrische Induktionsmotoren angetrieben werden und die so ausgestossene Flüssigkeit durch die Pumpen verläuft und die Geschwindigkeit der Motoren bis zu dem Punkt anhebt, in dem sie als Generatoren arbeiten. "

- 42 -

109838/0281