DE1252863B - Drehkran mit einem auf dem drehbaren Aufbau heb- und senkbar angeordneten Ausleger - Google Patents

Description

DEUTSCHES 'MWW^ PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT DeutscheKl.: 35 b-3/11

Nummer: 1252 863

Aktenzeichen: J 30346 XI/35 b

1 !232 863 Anmeldetag: 16.Dezember 1964

Auslegetag: 26. Oktober 1967

Die Erfindung betrifft einen Drehkran mit einem auf dem drehbaren Aufbau heb- und senkbar angeordneten Ausleger und einem mit einer Bremse versehenen Schwenkgetriebe mit einem hydraulischen Motor zum Drehen des drehbaren Aufbaues sowie mit einem zur Zuführung von Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Motor dienenden Steuerventil, das zur Zuführung der Druckflüssigkeit und zum Drehen des drehbaren Aufbaus geöffnet und zum Unterbrechen der Druckflüssigkeitszufuhr und zum Anhalten der Drehbewegung des drehbaren Aufbaus geschlossen ist.

Durch die USA.-Patentschrift 2 789 542 ist eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor bekannt, die mit einem Ventil zur stufenweisen Beschleunigung des Motors und mit einem gleichartigen Ventil zur stufenweisen Verzögerung des Motors versehen ist. Weiterhin ist durch die französisches Patentschrift 1 301 228 eine Einrichtung zur Durchführung der Arbeitsbewegungen eines Drehkrans mittels hydraulischer Motoren bekannt. Die Motoren werden dabei durch Ventile gesteuert, es ist aber keine Vorrichtung zur Vernichtung der Energie der sich bewegenden Teile beim Stillsetzen derselben angeordnet. Außerdem sind bei dieser bekannten Einrichtung Bremsen vorgesehen, die die Bewegung der Kranbauteile in der üblichen Weise abbremsen, wenn die Bewegung aufhören soll.

Demgegenüber soll durch die Erfindung ein Drehkran so gestaltet werden, daß für seinen Betrieb eine stufenweise gesteuerte Beschleunigung und Verzögerung nicht erforderlich ist und die hydraulische Einrichtung so verbessert ist, daß die Energie der Schwenkbewegung des Kranauslegers in dem hydraulischen System vernichtet wird, wenn die Zuführung von Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Schwenkmotor unterbrochen wird.

Demgemäß besteht die Erfindung bei einem Drehkran der eingangs genannten Art darin, daß mit dem Motor ein zum Vernichten der Energie des Motors beim Unterbrechen der Druckflüssigkeitszufuhr zu dem Motor dienendes Ausgleichventil verbunden ist und daß die Bremse des Schwenkgetriebes bzw. Motors mit einer Betätigungsvorrichtung versehen ist, die auf die Verringerung des Druckes der Druckflüssigkeit beim Anhalten der Drehbewegung des drehbaren Aufbaus anspricht und die bei geöffnetem Steuerventil mit dem Ausgleichventil zur Zuführung von Druckflüssigkeit verbunden ist, um die Bremse zum Drehen des drehbaren Aufbaus gelöst zu halten.

Bei einer in dieser Weise gemäß der Erfindung ausgebildeten Einrichtung wird die Druckflüssigkeit

Drehkran mit einem auf dem drehbaren Aufbau
heb- und senkbar angeordneten Ausleger

Anmelder:

Jeffrey Galion Manufacturing Company,
Columbus, Ohio (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. W. Paap, Dipl.-Ing. H. Mitscherlich
und Dipl.-Ing. K. Gunschmann, Patentanwälte,
München 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:

Robert E. Stauffer, Galion, Ohio (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 26. Dezember 1963
(333 322)

dem hydraulischen Motor beim Öffnen des Steuerventils zugeführt und die Zuführung der Druckflüssigkeit zum hydraulischen Motor unterbunden, wenn das Steuerventil geschlossen wird. Beim Schließen dieses Steuerventils wird die Energie des hydraulischen Motors durch Betätigung des Ausgleichventils vernichtet, wobei zugleich die dem Schwenkgetriebe zugeordnete Bremse über ihre Betätigungsvorrichtung angezogen wird. Wenn dagegen das Steuerventil geöffnet wird, um dem hydraulischen Motor Druckflüssigkeit zuzuführen und diesen in Betrieb zu setzen, so wird der Betätigungsvorrichtung für die Bremse über das Ausgleichventil Druckflüssigkeit zum Lösen der Bremse zugeführt.

Der mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung versehene Kran arbeitet stoßfrei und mit hoher Wirtschaftlichkeit. Der Ausleger kann zum Heben von Lasten erheblicher Größe benutzt und dabei großen Beanspruchungen ausgesetzt werden. Trotz dieser Beanspruchungen kann der Teleskoparm mit Hilfe der oberen und unteren Zylinder- und Kolbenvorrichtungen leicht aus- und eingefahren werden, da die Betätigung dieser Vorrichtungen durch die Belastung des Auslegers nicht beeinträchtigt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigt

F i g. 1 die Seitenansicht eines mit der Schwenkeinrichtung versehenen Kranes,

709 679/89

Fig. 2 einen vergrößerten senkrechten Schnitt durch den mechanischen Teil der Schwenkeinrichtung,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2 und

F i g. 4 ein Schaltbild für die hydraulische Betätigungseinrichtung des Kranes einschließlich der Schwenkeinrichtung.

Der in Fig. 1 dargestellte Kran nach der Erfindung stellt einen fahrbaren hydraulischen Kran dar, der mit eigenem Fahrantrieb und einer hydraulischen Betätigungseinrichtung versehen ist. Die Vorder- und Hinterräder 22, 23 des Fahrgestells 21 sind sämtlich antreibbar und lenkbar, so daß der Kran eine gute Manöverierbarkeit aufweist. Auf dem hinteren Teil des Fahrgestells 21 ist ein Motor 24 angeordnet, der sowohl zum Fahrantrieb dient, als auch die Energie für die hydraulische Betätigungseinrichtung liefert. Am vorderen Ende des Fahrgestells 21 befindet sich der Fahrersitz 25, in dessen Nähe die verschiedenen ao Steuerorgane 28 angeordnet sind. Weiterhin sind an dem Fahrgestell 21 Bodenabstützspindeln 26 und 27 angeordnet, und schließlich trägt das Fahrgestell 21 etwa in der Mitte zwischen seinen Enden einen um eine senkrechte Achse in beiden Richtungen um 360° drehbaren Aufbau 30, an dem der Ausleger 31 in vertikaler Ebene schwenkbar angebracht ist.

Der Ausleger 31 enthält in einem unteren Auslegerarm 32 einen ausschieb- und ausziehbaren Teleskoparm 33, der an seinem äußeren Ende einen an 3» einem Seil 35 angehängten Hakenblock 34 mit dem Lasthaken 178 trägt. Am unteren Ende des unteren Auslegerarmes 32 ist für das Seil 35 eine Seilwinde 36 angeordnet, mittels der der Hakenblock 34 nach Bedarf gehoben und gesenkt werden kann.

Der Aufbau 30 weist zwei den Ausleger 31 mit ihren oberen Enden zwischen sich aufnehmende Seitenplatten 39 und eine kreisrunde Grundplatte 40 auf, die als Drehscheibe ausgebildet und gemäß F i g. 2 mit einem Hauptzahnrad 41 durch mehrere Schrauben 42 verbunden ist. Das Hauptzahnrad 41 bildet den äußeren Laufring eines großen Lagers 43, auf dem der Aufbau 30 drehbar gelagert ist. Der innere Laufring 44 des Lagers 43 ist durch mehrere Schrauben 45 mit einer Grundplatte 46 verbunden, die ihrerseits am Fahrgestell 21 befestigt ist.

Das Hauptzahnrad 41 kann mit Hilfe eines Untersetzungsgetriebes 47 gedreht werden, das von einem Gehäuse 48 umschlossen ist. Das Gehäuse 48 ist mit der Grundplatte 46 durch mehrere Schrauben 49 verbunden. Zum Antreiben des Hauptzahnrades 41 dient ein Hauptritzel 50 mit einem nach unten ragenden Wellenstummel 51, der ein zweites Zahnrad 52 trägt. Ein zweites Ritzel 53 zum Antreiben des zweiten Zahnrades 52 ist mit einem nach unten ragenden Wellenstummel 54 versehen, der ein drittes Zahnrad 55 trägt. Dieses dritte Zahnrad wird über ein drittes Ritzel 56 angetrieben, das ebenfalls mit einem nach unten ragenden Wellenstummel 57 versehen ist; dieser mit einer Keilverzahnung versehene Wellenstummel trägt einen Antriebsfiansch 58. Die erwähnten Zahnräder bilden zusammen das insgesamt mit 47 bezeichnete Untersetzungsgetriebe, dem die Antriebskraft über den Antriebsflansch 58 zugeführt wird, der auf der Unterseite des Gehäuses 48 angeordnet ist.

Mit dem Gehäuse 48 ist durch mehrere Schrauben 60 ein Bremsträger 59 verbunden, an dem ein Arm-

stern 61 mittels mehrerer Schrauben 62 befestigt ist Innerhalb des Bremsträgers 59 und des Armsterns 61 ist eine Bremse 63 angeordnet, die eine drehbare Bremstrommel 64 aufweist. Ein Motorantriebsflansch 65 ist mit dem Antriebsflansch 58 durch mehrere Schrauben 66 verbunden, wobei die Bremstrommel 64 zwischen den Antriebsflanschen 58 und 65 angeordnet und mit ihnen fest verbunden ist. Innerhalb der Bremstrommel 64 sind einander gegenüberliegend zwei Bremsbacken 67 angeordnet, mit deren benachbarten Enden Federn 68 verbunden sind, weiche die Bremsbacken außer Berührung mit der Bremstrommel 64 halten, so daß sich die Bremstrommel ungehindert drehen kann. Ein Hebel 69 dient dazu, die Bremsbacken 67 durch Nockenwirkung gegen die Bremstrommel 64 zu drücken, wenn eine Drehung der Bremstrommel verhindert werden soll. Die Bremswirkung der Bremstrommel 64 wirkt sich auf das Untersetzungsgetriebe 47 und somit auch auf den Aufbau 30 aus und dient dazu, den Aufbau zusammen mit dem Ausleger 31 in der gewünschten Winkelstellung festzuhalten, so daß der Ausleger keine unerwünschten Drehbewegungen ausführen kann.

Der Armstern 61 der Bremse ist durch mehrere Schrauben 71 mit einem hydraulischen Antriebsmotor 70 verbunden, dessen Welle 72 nach oben ragt und in den Antriebsflansch 65 eingreift, so daß dieser durch den Antriebsmotor 70 gedreht werden kann. Die Antriebskraft des hydraulischen Antriebsmotors 70 wird durch den Antriebsflansch 65 auf den Antriebsflansch 58 und von diesem auf das Untersetzungsgetriebe 47 übertragen, so daß der Aufbau 30 gedreht werden kann, um den Ausleger 31 in horizontaler Ebene zu schwenken. Der Antriebsmotor 70 kann in beiden Drehrichtungen betrieben werden, so daß es möglich ist, den Ausleger 31 nach Bedarf in der einen oder anderen Richtung zu schwenken.

Der Bremsträger 59 weist einen Tragarm 73 auf, mit dem ein mit einem Kolben 75 versehener hydraulischer Zylinder 74 verbunden ist. Der Kolben 75 trägt eine mit dem Hebel 69 verbundene Kolbenstange 76. Zum Antreiben des hydraulischen Motors 70 dient ein hydraulisches Druckmittel, das durch eine nicht dargestellte Pumpe geliefert wird. Ein Teil des hydraulischen Druckmittels kann dem Zylinder 74 über eine öffnung 77 zugeführt werden, um den Kolben 75 nach außen zu schieben und so den Hebel 69 gemäß F i g. 3 entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken, so daß die Bremse 63 gelöst wird, um Drehbewegungen der Zahnräder des Untersetzungsgetriebes 47 zu ermöglichen. Wenn die Zufuhr des hydraulischen Druckmittels zu dem hydraulischen Motor 70 unterbrochen wird, geht der auf den Kolben 75 wirkende hydraulische Druck zurück, und der Kolben bewegt sich in dem Zylinder 74 unter der Wirkung einer Feder 78 nach innen, so daß der Hebel 69 gemäß F i g. 3 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, um die Bremsbacken 67 gegen die Bremstrommel 64 zu drücken und so das Untersetzungsgetriebe 47 und damit auch den Aufbau 30 und den Ausleger 31 fest in seiner jeweiligen Drehstellung zu halten. An dem Zylinder 74 ist ein äußerer Ansatz 79 angeordnet, an dem das eine Ende der Feder 78 befestigt ist. Das andere Ende der Feder 78 ist mit einem Haltestück 80 verbunden, das seinerseits an dem Hebel 69 befestigt ist und eine Verlängerung dieses Hebels bildet. Die Feder 78 wirkt somit im

Sinn des Anziehens der Bremse 63, und die Kraft des den Kolben 75 beaufschlagenden hydraulischen Druckmittels wirkt entgegen der Kraft der Feder, deren Kraft überwunden werden muß, um die Bremse 63 zu lösen.

Die Seitenplatten 39 des Aufbaus 30 sind mit hinteren Kragarmen 85 versehen, in denen der Ausleger 31 um einen waagerechten Lagerbolzen 86 schwenkbar gelagert ist. Der Ausleger ist ferner mittels eines Bolzens 89 mit der Kolbenstange einer zwischen den Seitenplatten 39 aufrecht stehend angeordneten, hydraulischen Zylinder- und Kolbenvorrichtung 87 verbunden, deren Zylinder am unteren Ende durch einen Bolzen 88 mit der drehbaren Grundplatte 40 verbunden ist. Beim Ausfahren der Kolbenstange der Vorrichtung 87 wird der Ausleger 31 gehoben, indem er in senkrechter Ebene um seinen Lagerbolzen 86 nach oben geschwenkt wird. Umgekehrt wird beim Einziehen der Kolbenstange der Vorrichtung 87 der Ausleger 31 nach unten geschwenkt.

Zum Ausschieben und Einziehen des oberen Teleskoparmes 33 sind an dem Ausleger 31 hydraulische Betätigungsvorrichtungen vorgesehen, die aus einer an dem unteren Ende des Auslegerarmes 32 angeordneten unteren bzw. hinteren Zylinder- und Kolbenvorrichtung 91 und einer an dem oberen Ende des Teleskoparmes 33 angeordneten oberen bzw. vorderen Zylinder- und Kolbenvorrichtung 116 bestehen. Diese Vorrichtungen sind mechanisch und hydraulisch derart miteinander verbunden, daß sie bei Zuführung von Druckflüssigkeit zu der unteren Vorrichtung zum Ausschieben des Teleskopauslegers 33 gleichzeitig ausgefahren oder zum Einziehen des Teleskopauslegers gleichzeitig eingezogen werden.

In F i g. 4 sind die wesentlichen Teile der hydraulischen Betätigungseinrichtung schematisch dargestellt. Diese Einrichtung weist einen Behälter 180 für das hydraulische Arbeitsmittel auf, von dem eine Leitung 181 zu einer ersten Pumpe 182 und einer zweiten Pumpe 183 führt, die gemeinsam angetrieben werden können, um Flüssigkeit aus dem Behälter 180 anzusaugen und unter Druck der Einrichtung zuzuführen, damit die verschiedenen Vorrichtungen betätigt werden können. Die erste Pumpe 182 liefert die Druckflüssigkeit für die Hauptfunktionen des Krans, d. h. zur Betätigung der zum Heben und Senken des Auslegers 31 dienenden hydraulischen Zylinder- und Kolbenvorrichtung 87 sowie der zum Ausschieben und Einziehen des Teleskoparmes 33 dienenden Zylinder- und Kolbenvorrichtungen 91 und 116 und zum Betrieb des hydraulischen Windenantriebsmotors 169. Die zweite Pumpe 183 liefert das die Druckflüssigkeit zum Betätigen der übrigen Vorrichtungen des Krans 20, zu denen der hydraulische Antriebsmotor 70 zum Schwenken des Auslegers in waagerechter Ebene 31 gehört. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel fördern die beiden Pumpen 182 und 183 mit unterschiedlichen Förderleistungen entsprechend den Erfordernissen der mit Hilfe der Pumpen zu speisenden Vorrichtungen.

Die erste Pumpe 182 ist durch eine Leitung 184 mit einem Hauptverteiler 185 verbunden, der an dem feststehenden Unterteil 187 eines Drehschieberventils 186 angeordnet ist und mit dem Unterteil 187 durch drei Zufuhrungs- und Rückleitungswege für die Druckflüssigkeit verbunden ist. Das Drehschieberventil 186 weist ein auf dem feststehenden Unterteil 187 dreh-

bar gelagertes Ventil 188 auf, das mit öffnungen zum Einführen der drei Strömungswege versehen ist. Das drehbare Ventil 188 ist durch Leitungen 189 und 190 mit den beiden Seiten des Windenantriebsmotors 169 S verbunden, damit die Druckflüssigkeit diesem Motor zu dessen Betrieb zugeführt und von ihm wieder zurückgeleitet werden kann. Die Druckflüssigkeit wird dem Windenantriebsmotor 169 je nach der gewünschten Drehrichtung über eine der Leitungen 189 und ίο 190 zugeführt und jeweils über die andere der beiden Leitungen zurückgeleitet. Weiterhin führen Leitungen 191 und 192 von dem drehbaren Ventil 188 zu Einlaßöffnungen der unteren Zylinder- und Kolbenvorrichtung 91, die hydraulisch mit der oberen Zylinder- und Kolbenvorrichtung 116 verbunden ist. Die Druckflüssigkeit wird den beiden Zylinder- und Kolbenvorrichtungen 91 und 116 jeweils über eine der Leitungen 191 und 192 zugeführt, um dann über die andere Leitung zurückgeleitet zu werden. Die Leitungen 193 ao und 194 verbinden das drehbare Ventil 188 mit der Zylinder- und Kolbenvorrichtung 87 zum Heben und Senken des Auslegers 31. Der feststehende Unterteil 187 des Drehschieberventils 186 ist am Fahrgestell des Kranes 20 befestigt, während das drehbare Ventil 188 mit der drehbaren Grundplatte 40 verbunden ist und sich zusammen mit dem Ausleger 31 dreht.

Der Hauptverteiler 185 enthält drei Steuerventile, die bekannter Art sein können und in ihrer Mittelstellung die durch die Pumpe 182 geförderte Druckflüssigkeit durch den Hauptverteiler hindurch und über die Leitung 195 zum Behälter 180 zurückströmen lassen. Jedes der Steuerventile kann zwei verschiedene Stellungen einnehmen, und wenn die eine oder andere Stellung gewählt wird, wird hierdurch die Strömungsrichtung der Druckflüssigkeit zu dem Windenantriebsmotor 169 bzw. den Zylinder- und Kolbenvorrichtungen 91 und 116 des Auslegers bzw. der Zylinder- und Kolbenvorrichtung 87 zum Heben und Senken des Auslegers bestimmt. Die Steuerventile des Hauptverteilers 185 werden durch Vorsteuerventile gesteuert, die dadurch in die eine oder andere Stellung gebracht werden, daß ihnen ein hydraulisches Druckmittel zugeführt wird. Die zweite Pumpe 183 ist über eine Leitung 196 mit einem Strömungsregelventil 197 verbunden, von dem aus Druckflüssigkeit mit einer geregelten Durchflußmenge durch eine Leitung 198 zu einem Lenkventil 199 strömt. Dieses ist dem hydraulischen Lenkmechanismus des Kranes zugeordnet und durch eine Rückleitung 200 mit einem Umleitungsventil 201 verbunden, von dem eine Leitung 202 zu einem Strömungsregleranschlußstück203 führt, damit die Druckflüssigkeit von dem Lenkventil 199 aus zu der Leitung 204 zurückströmen kann. Wenn der Druck der Flüssigkeit in diesem Teil des Systems zu hoch wird, bewirkt das Umleitungsventil 201, daß die Leitung 204 mit der Leitung 205 verbunden wird und Druckflüssigkeit zum Behälter 180 zurückströmen kann. Die Leitung 204 führt zu einem zweiten Hauptvertei-Ier 206, der sich aus mehreren einzelnen Strömungs regelventilen zusammensetzt, die miteinander verbunden sind und mittels deren die Förderung der Druckflüssigkeit zu den verschiedenen Betätigungsvorrichtungen des Kranes 20 geregelt wird. Der zweite Hauptverteiler 206 ist in Fig. 2 durch mehrere Rechtecke angedeutet, von denen jedes ein Strömungsregelventil darstellt. Von den fünf oberen, nicht beschrifteten Rechtecken stellt eines ein Ventil

für die Lenkung der Hinterräder dar, während die vier anderen Rechtecke Ventile zum Steuern der Zylinder- und Kolben vorrichtungen darstellen, mittels deren die Bodenabstützspindeln 26 und 27 in Berührung mit dem Boden gebracht bzw. vom Boden abgehoben werden. Zum Lenken der Vorderräder des Kranes dient ein Lenkrad, mittels dessen eine hydraulische Servolenkeinrichtung bekannter Art betätigt wird, die das Lenkventil 199 enthält.

Von den beschrifteten Rechtecken des Verteilers 206 stellt das Rechteck 207 ein Steuerventil zum Regeln der Förderung des Druckmittels zu dem Auslegerschwenkmotor 70 dar. Dieses Ventil ist durch Leitungen 208 und 209 mit einem Ausgleichventil

210 verbunden, von dem aus Leitungen 211 und 212 zu dem hydraulischen Motor 70 führen. Durch wahlweise Betätigung des Steuerventils 207 kann Druckflüssigkeit über die Leitungen 208 und 212 oder über die Leitungen 209 und 211 zugeführt werden, um den hydraulischen Motor 70 in der gewünschten Drehrichtung anzutreiben, wobei die Druckflüssigkeit von dem hydraulischen Motor 70 jeweils über die andere Leitung zurückgeleitet wird.

Der hydraulische Motor 70 kann auch mit Hilfe des Steuerventils 207 stillgesetzt werden, indem durch Verstellung des Steuerventils die Zufuhr von Druckflüssigkeit unterbrochen wird. Wenn der hydraulische Motor 70 in dieser Weise stillgesetzt wird, so wird er durch die Trägheit der von ihm vorher bewegten Masse zunächst noch weitergedreht, wobei der Motor als Pumpe arbeitet. Da das Steuerventil 207 geschlossen worden ist, um die Zufuhr der Druckflüssigkeit zu unterbrechen, erhöht sich der Druck in der Leitung

211 bzw. 212. Dieser Überdruck wird durch das Ausgleichventil 210 entspannt, um die von dem hydraulischen Motor 70 aufgebrachte Energie zu vernichten. Auf diese Weise werden die erheblichen Stoßbeanspruchungen vermieden, die anderenfalls auf das Auslegerschwenkgetriebe des Kranes 20 ausgeübt würden, wenn die Schwenkbewegung des Auslegers schnell unterbrochen wird.

Das Ausgleichventil 210 ist außerdem so ausgebildet, daß es das Auftreten von Kavitation verhindert und die Drehgeschwindigkeit des hydraulischen Motors 70 und damit die Schwenkgeschwindigkeit des Auslegers 31 unabhängig von der Größe der auf den Ausleger 31 wirkenden Last proportional zur Förderleistung der Pumpe 183 gehalten wird. Wenn die Massenträgheit der an dem Ausleger 31 hängenden schwingenden Last bestrebt ist, die Schwenkgeschwindigkeit des Auslegers zu erhöhen, wirkt sich dieser Vorgang über den hydraulischen Motor 70 auf die Kavitationsverhütungsmittel des Ausgleichventils 210 aus, wodurch der Strom des von dem hydraulischen Motor 70 zurückströmenden hydraulischen Mittels gedrosselt und so die Drehzahl dieses Motors proportional zur Förderleistung der Pumpe 183 gehalten wird.

An das Ausgleichventil 210 ist ferner eine Leitung 213 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 214 angeordnet ist. Auf der anderen Seite des Ausgleichventils ist eine ebenfalls mit einem Rückschlagventil 216 versehene Leitung 215 angeschlossen. Die Leitungen 213 und 215 sind unter sich sowie mit dem Bremszylinder 74 verbunden. Einer der beiden Leitungen213 und 215 wird ein geregelter Strom der Druckflüssigkeit von dem Ausgleichventil 210 aus zugeführt, um den Kolben des Bremszylinders 74 ent-

gegen der Wirkung der Feder 78 zu verschieben und so die Bremse zu lösen, wenn der hydraulische Motor 70 betätigt wird. Mit den Leitungen 213 und 215 ist eine Leitung 217 verbunden, die zu einem Strömungsregelventil 218 führt, mittels dessen das Ausströmen von Druckflüssigkeit aus den Leitungen 213 und 215 geregelt und auf eine kleine Durchflußmenge begrenzt wird. Die Leitung 232 führt von dem Strömungsregelventil 218 zu dem Behälter 180.

Wenn der Betrieb des hydraulischen Motors 70 durch Unterbrechen der Zufuhr der Druckflüssigkeit unterbrochen wird, wird auch die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu dem Bremszylinder 74 unterbrochen, so daß die Bremse durch die nunmehr zur Wirkung kommenden Feder betätigt wird. Während der Zeit, in der die Energie des hydraulischen Motors 70 durch das Ausgleichventil 210 vernichtet wird, wird die Betätigung der Bremse 63 verzögert. Nachdem jedoch der hydraulische Motor 70 sowie der Kranausleger zum Stillstand gekommen sind, wird das Auslegerschwenkgetriebe durch die Bremse 63 mit dem Aufbau 30 und dem Ausleger 31 fest in der gewünschten Lage gehalten. Die Kavitationsverhinderungsmittel des Ausgleichventils 210 trennen praktisch den Bremszylinder 74 von dem hydraulischen Motor 70, so daß der statische Druck des hydraulischen Motors 70 nicht auf den Bremszylinder 74 wirken und die Bremse lösen kann.

Der zweite Hauptverteiler 206 enthält ferner ein Steuerventil 219, das durch Leitungen 220 und 221 mit dem feststehenden Unterteil 187 des Drehschieberventils 186 verbunden ist. Die Leitungen 220 und 221 sind innerhalb des Drehschieberventils 186 mit den Leitungen 189 und 190 verbunden, die von dem drehbaren Ventil 188 aus zu dem Windenantriebsmotor 169 führen. Durch Betätigung des Steuerventils 219 kann Druckflüssigkeit dem Windenantriebsmotor 169 zugeführt werden, um diesen in Abhängigkeit von der Betätigungsrichtung des Steuerventils 219 in der einen oder anderen Drehrichtung umlaufen zu lassen. Bei dem Steuerventil 219 handelt es sich um eine Hilfseinrichtung, die es ermöglicht, die Winde mit einer niedrigen Drehzahl arbeiten zu lassen. Die Druckflüssigkeit, die über das Steuerventil 219 zugeführt wird, um den Windenantriebsmotor 169 zu betätigen, kommt von der zweiten Pumpe 183, deren Förderleistung normalerweise niedriger ist als diejenige der ersten Pumpe 182. Der Windenantriebsmotor 169 kann auch nur mit Hilfe des durch die zweite Pumpe 183 geförderten Druckmittels betätigt werden.

Weiterhin weist der zweite Hauptverteiler 206 ein Hauptsteuerventil 222 für die Winde 36, ein Steuerventil 223 für die Zylinder- und Kolbenvorrichtungen 91, 116 des Auslegers sowie ein Steuerventil 224 für die hydraulische Zylinder- und Kolbenvorrichtung 87 auf. Das Steuerventil 222 ist mit dem ersten Hauptverteiler 185 durch Leitungen 225 und 226 verbunden, während das Steuerventil 223 mit dem ersten Hauptverteiler durch Leitungen 227 und 228 verbunden ist. Das Steuerventil 224 steht über Leitungen 229 und 230 in Verbindung mit dem ersten Hauptverteiler 186. Die Steuerventile 222, 223 und 224 regeln die Zufuhr des Druckmittels, das zur Vorsteuerung dient, zu den Vorsteuereinrichtungen der verschiedenen Strömungsregelventile des Hauptverteilers 185, wobei diese Strömungsregelventile betätigt werden, um die Zufuhr des Druckmittels von der ersten Pumpe 182 zu dem Windenantriebsmotor 169, den Zylinder-

Claims (4)

und Kolbenvorrichtungen 91 und 116 des Auslegers sowie zu der hydraulischen Zylinder- und Kolbenvorrichtung 87 zu regeln. Das Steuerventil 222 kann benutzt werden, um die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu dem Windenantriebsmotor 169 von der ersten Pumpe 182 aus unter Vermeidung der Verwendung der durch diezweite Pumpe 183 geförderten Druckflüssigkeit zu regeln. Da die erste Pumpe 182 Druckflüssigkeit mit einer größeren Förderleistung liefert als die zweite Pumpe 183, wird der Windenantriebsmotor 169 mit Hilfe des Steuerventils 222 mit einer höheren Drehzahl betrieben als mit Hilfe des Steuerventils 219. Die beiden Steuerventile 219 und 222 für den Windenantriebsmotor 169 sind in dem zweiten Hauptverteiler 206 unmittelbar neben- bzw. übereinander angeordnet und können gemeinsam betätigt werden, so daß Druckflüssigkeit dem Windenantriebsmotor 169 sowohl von der ersten Pumpe 182 als auch von der zweiten Pumpe 183 aus zugeführt werden kann, um den Windenantriebsmotor mit einer Drehzahl anzutreiben, die ebenfalls höher ist als die Drehzahl, die bei der Betätigung des Steuerventils 222 allein erreicht wird. Der zweite Hauptverteiler 206 ist durch eine Leitung 231 mit dem Behälter 180 verbunden, damit Druckflüssigkeit zu dem Behälter zurückströmen kann. Der zweite Hauptverteiler 206 ist zusammen mit den Steuerorganen 28 nahe dem Fahrersitz 25 so angeordnet, daß sämtliche Steuerventile sowie die Steuerorgane für den Motor 24 bequem erreichbar sind. Patentansprüche:

1. Drehkran mit einem auf dem drehbaren Aufbau heb- und senkbar angeordneten Ausleger und einem mit einer Bremse versehenen Schwenkgetriebe mit einem hydraulischen Motor zum Drehen des drehbaren Aufbaues sowie einem zur Zuführung von Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Motor dienenden Steuerventil, das zur Zuführung der Druckflüssigkeit und zum Drehen des drehbaren Aufbaues geöffnet und zum Unterbrechen der Druckflüssigkeitszufuhr und zum Anhalten der Drehbewegung des drehbaren Auf-

baues geschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Motor (70) ein zum Vernichten der Energie des Motors beim Unterbrechen der Druckflüssigkeitszufuhr dienendes Ausgleichventil (210) verbunden ist, und daß die Bremse (63) mit einer Betätigungsvorrichtung (74, 78) versehen ist, die auf die Verringerung des Druckes der Druckflüssigkeit beim Anhalten der Drehbewegung des drehbaren Aufbaues (30) anspricht und die bei geöffnetem Steuerventil (207) • mit dem Ausgleichventil zur Zuführung von Druckflüssigkeit verbunden ist, um die Bremse zum Drehen des drehbaren Aufbaues gelöst zu halten.

2. Drehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (74, 78) für die Bremse (63) einen hydraulischen Zylinder (74) aufweist, dessen Kolben (75) durch die dem Motor (70) zugeführte Druckflüssigkeit zur Lösung der Bremse beaufschlagt wird und bei Unterbrechung der Druckflüssigkeitszufuhr zu dem Motor (70) durch eine Feder (78) in seine die Bremse betätigende Stellung zurückführbar ist.

3. Drehkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (70) in jeder Drehrichtung drehbar ist und das Ausgleichventil (210) zwei zu dem Motor führende Verbindungen (211, 212) aufweist, über die Druckflüssigkeit von dem Ausgleichventil wahlweise in entgegengesetzten Richtungen dem Motor zuführbar und von diesem zuriickführbar ist.

4. Drehkran nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch Rückschlagventile (214, 216) zur Verbindung des der Bremse (63) zugeordneten hydraulischen Zylinders (74) mit dem Ausgleichventil (210) sowie durch Strömungsregelventile (197,218) zum Regeln der Menge der dem hydraulischen Zylinder zugeführten Druckflüssigkeit.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschriften Nr. 1054 220,
558;

französische Patentschrift Nr. 1301228;
USA.-Patentschrift Nr. 2789 542.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

709 679/S9 10.67 © Bundesdruckerei Berlin