DE1634751A1

DE1634751A1 - Ladevorrichtung fuer Planierraupen

Info

Publication number: DE1634751A1
Application number: DE1967C0042052
Authority: DE
Inventors: Schliwa Adolph Max; Jaruseski Donald Merten
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1966-05-11
Filing date: 1967-04-14
Publication date: 1970-08-13
Also published as: DE1634751B2; GB1175871A; BE698169A; DE1634751C3; US3358860A; SE315540B; ES339834A1

Description

Ladevorrichtung für Planierraupen.

Diese Erfindung bezieht sich auf eine automatische Steuervorrichtung für die Hohe eines Traktor- bzw. Raupen— löi'fels mil einem Ilas teriiieehanismus , uni ein Steuerventil in eiuer Lage'zu falten, welche das Anheben des Löffels hervorruft und automatisch das Steuerventil in eine neutrale oder ITaI tes te Llung freigibt, wenn der Löffel eine gewünschte Höhe erreicht hat.

Eine vergleichbare Vorrichtung zur Steuerung der Löffels teilung ist in dem US-Patent Nr. 3, Iio>2i52 der Ancielderin beschrieben. Wie in dieser Patentschrift beschrieben ist, erfordert der Betrieb von Übertage-Erdbewegungsinasehi- nexi bekannter Bauart die Aufmerksamkeit des Bedienungsmannes für mehrere Steuervorgänge, welche zusätzlich zur Überwa- . ohuiig der Antriebssteuerung der Planier- bzw. Cchürfkiibelraupe erforder- Q_0983370591

BADORiGJNAL

lieh sind. Beispielsweise muß der Löffel Girier Raupe, nachdem er durch Einfahren i,n das Haufwerk beladen wurde, mit Hilfe eines Ventils in eine Tragstellung zurückgezogen wcr^-f den. Der Löffel wird dann mittels drehbar an der Raupe befestigter liebearme durch die Wirkung eines weiteren VentiLes angehoben, dann mit Hilfe der Raupe transportiert und danach, ebenfalls durch Einsatz eines Ventiles, wieder abgesenkt. Das Anheben des Löffels erfordert Zeit und die Aufnerksamkeit des Bedienungsmannes, um zu gewährleisten, daß die Bewegung der Hebearme abgestoppt wird, wenn der Löffel, eine geeignete Höhe erreicht hat. Die erforderliche Zeit des Bediouungsmannes und die Zeitdauer eines, abgeschlossenen Betriebsablaufes kann mit einer Vorrichtung verkürzt werden, welche automatisch das Anheben der Hebearine bei einer vorbes bimi.iten Höhe unterbricht bzw. abstoppt. Ein anderer Mechanismus dieser Bauweise ist beispielsweise in dem US-Patent Nr. 3 > 211, "jlO der xoimelderin beschrieben. Die in den beiden Patentschriften beschriebenen Mechanismen arbeiten hydraulisch. Ein Grund, waruu hydraulische Mechanismen verwendet werden, ist in der Tatsache zu ersehen, daß die Bewegung der Löffel-IIebearme abgefühlt und in die Nähe von Steuerventilen aiii Betriebsstand der Raupe übertragen werden muß. Folglich haben sich die meisten mechanischen Gelenkverbindungen, welche sich durch ihre Einfachheit auszeichnen, als unpraktisch erwiesen, da mechanische Bestandteile dieser Verbindungen in einer StelLung angebracht werden mußten, wo sie den Zugang zum Bedienungsstand der Raupe verbauten.

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Mit der vorliegenden Erfindung soll eine mechanische
Vorrichtung für automatische Steuerung geschaffen werden,
welche freien Zugang zum Bedienungsstand der Raupe offenläßt. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll verstellbar die Höhe bestimmt werden, an welcher die Hebebewegung des Löffels unterbrochen wird; dennoch soll es möglich sein, daß der Bedienungsmann selbst eine weitere Aufwärtsbewegung des Löffels auslösen kann, üie erfindungsgemäße
Vorrichtung soll darüber hinaus mit einer absoluten Begren- ™ zung versehen sein, so daß die Aufwärtsbewegung über den
ersten Begrenzungspunkt hinaus eingeschränkt und damit eine größte Höhe für den Löffel bestimmt wird.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen dargestellt.

Fig. i ist eine Seitenansicht eines auf einer Raupe
befestigten Löffels mit der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung. λ

Fig. 2 ist eine vergrößerte Schnittansicht, in welcher Einzelteile der in Fig. 1 dargestellten Steuerungs vorrichtung dargestellt sind.

Fig. 3 ist eine vergrößerte Einzelansicht eines Teils des in Fig. 2 dargestellten Stellermechanismus,

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Fig. ^i ist eine vergrößerte, herausgebrochene Ansicht einer weiteren Ausführungsform, eines Teils des in Fig. 2 dargestellten Mechanismus.

In Fig. 1 der Zeichnungen ist eine herkömmliche Planier- bzw. Schürfkübelraupe dargestellt. Sie besteht aus einem Arbeitsstand 10, aus einem Maschinenteil 11 und aus Tragrahmen. Einer dieser Tragrahmen, welcher den Ladelöffel φ 13 trägt, ist bei 12 zu sehen. Der Löffel wird auf liebearmen Ik getragen, 'wel ehe drehbar bei 1 [> am Rahmen 12 gelagert sind. Die Hebearme Ik können mit Hilfe eines doppelt wirksamen, hydraulischen Stempels Ib angehoben und abgesenkt werden. Das Kippgestänge, mit 17 bezeichnet, wird mit Hilfe eines weiteren, doppelt wirksamen Stempels IH betrieben. Die Hebearmo, die Kippgestänge und die Stempel sind paarweise angeordnet, wobei sich die anderen Teile des Paars auf der gegeiüberliegenden Seite der Raupe befinden. Die Stempel Ib, welche zum Anheben des Löffels von der in Fig. 1 dargestellten Ladestellung in eine angehobene oder Tragestellung dienen, sind auf einem Drehzapfen befestigt, wie bei 20 dargestellt ist. Beim Anheben und Absenken der Ilebearme mit Hilfe des Stempels dreht sich dieser um den Mittelpunkt der Drehzapfen; ein Zapfenband, von welchem bei 21 in Fig. 2 ein Teil dargestellt ist, dreht sicli ebenfalls um die Achse der Drehzapfen.

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Erfindungsgemäß ist eine Stütze 23 am Zapfenband bzw. an der Zapfenplatte angebracht und führt mit dem Zylinder Schwenkbewegungeu aus. Die Schwenkbewegung der Stütze 23 wird in eine Hin- und Herbewegung eines Verbindungsgliedes 2h umgesetzt, welches drehbar zwischen der Stütze und einem Kniehebel 25 angebracht ist. Der Kniehebel 25 befindet sich unterhalb der Steuerkonsole, welche bei 26 in Fig. 1 und 2 zu sehen ist. Das andere Ende des Kniehebels 25 ist drehbar ™ mit einer automatischen Steuerstange 28 verbunden, deren Punktion im Verlaufe der Beschreibung erklärt wird. Ein Vorteil der beschriebenen Anordnung besteht in der Tatsache, daß eine sehr einfache, mechanische Verbindung zwischen dem liebesfcempel und einer Stelle unterhalb der S tetierkonsole unterhalb des Bedienungsstandes geschaffen ist. Einer der Hebel in der Steuerkonsole ist bei 30 dargestellt und steht über eine mechanische Gestängeverbindung mit einem Steuerventil 31 für den Hebestempel in Verbindung. Das Ventil _r λ weist die Bauart eines Spindelventils herkömmlicher Bauweise auf, welches mit Hilfe einer zentrierten Feder (nicht dargestellt) in eine neutrale oder Haitestellung gedruckt wird, in welcher die Verbindung mit den beiden Enden des Hebestenipels Io geschlossen ist, wodurch der Ladelöffel in der eingestellten Lage gehalten wird. Das Anheben der Hebearme wird durch die Bewegung des Steuerhebels 30 in die in Fig. 2 mit gebrochenen Linien dargestellte Lage bewirkt. Mit Hilfe eines Verbindungsgliedes 32, eines Hebels 33 und eines Glie-

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des 34 wird diese Bewegung des Steuerhebels in eine Drehbewegung eines Kniehebels 35 im Uhrzeigersinn umgesetzt. Der Kniehebel 35 schiebt die Spindel des Ventils 31 mit Hilfe einer Stange 39 nach links. Vom Ventil aus wird unter Druck stehendes Mejdiuin in bekannter Weise zum Kopfende des Stempels Ib geleitet, welcher sich ausstreckt und eine Hebebewegung der Ilebearme hervorruft.

Ein Rastermechanismus, welcher das Ventil 31 in Hebe-P stellung hält, besteht aus einem drehbar gelagerten Hebel 36 mit einer daran befestigten Holle 37. Der Hebel 3^ wird mit Hilfe einer Feder 38 nach unten gezogen. Die Rolle 37 liegt am Ende eines Arms 40 an, welchervon dem Kniehebel 35 getragen wird. Die Rolle verläuft dabei über die Oberkante dieses Armes, wenn der Kniehebel im Uhrzeigersinne gedreht wurde. Damit wird eine Rückwärtsbewegung des Kniehebels vermieden und das Ventil in Hebestellung gehalten. Die Wirkung dieses Rastermechanxsmus wird durch die automatische Steuerk stange 28 aufgehoben welche, wie in Fig. 2 am besten dargestellt, ist, mittels einer Feder 42 nach links bewegt wird. Die Stange 28 wird zwischen einer Rolle 43 und einem Führungsansatz 44 auf einem Hebel 45 gehalten, welcher bei 4ü drehbar am Konsolengehäuse angebracht ist. Die Steuerstange 28 wird in der Lage dargestellt, wenn der Löffel abgesenkt ist. Wenn der Löffel der Raupe angehoben wird, dann wird die Steuerstange mit dem bereits beschriebenen Gestängesystem nach unten bewegt, bis eine schräg verlaufende Fläche 47 der Steuerstange an der Rolle 43 anliegt, wobei sich die Steuer-

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stange nach links bewegen kanu* Diis obere Ende der Steuerstange liegt an einem nach unten stehenden Arm 49 des Steuerhebels 30 au und schwenkt diesen in die Haltestellung, wobei die Kraft der Feder 42 die Kraft der Itasterfeder 38 überwindet. Somit wird die Ilebebewegung der Hebearme des Löffels an einem vorbestimmten Punkt unterbrochen. Diesel" Punkt wird durch die Lage, der Rolle 43 bestimmt und kann durch Verstellung der llollonlage verändert werden. Dies wird, wie in Fig. ■3 zu sehen ist, dadurch erreicht, indem der Hebel 4.5 mit einem sich durch einen Schlitz 51 in der Wand der Konsole 2b erstreckenden Bolzen 50 befe'stigt wird. Die Mutter des Bolzens, welche in gestrichelten Linien dargestellL ist, befindet sich außerhalb der Konsole, so daß sie gelockert werden kann, um ein Anheben bzw. Absenken des Ilebels 45 je nach Wtiusch- durchführen zu können.

Gewöhnlich ist die für die Löffelstellung eingestellte Begrenzung etwas unterhalb einer maximalen Höhe. Mit dem Mechanismus der vorliegenden Erfindung kann die größte Höhe f vom Bedienungsmann erreicht werden, wenn dieser den Steuerhebel 50 in seine Hebelage verstellt. Wenn der Hebel wieder losgelassen wird, dann wird die Feder 42 wirksam und drückt ihn in seine Haltestellung zurück.

Eine abgeänderte Ausführungsform des Steuermechanismus ist in Fig. 4 dargestellt. Der in Fig. 4 enthaltene Kniehebel 25* entspricht dem Kniehebel 25 von Fig. 2, während eine automatische Steuerstauge 2S^f die Aufgaben der Steuer-

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stange 28 nach Fig. 2 in anderer Weise ausübt. Am oberen Ende der Stange 28* sind ein Paar verstellbar angebrachter Steuerflächen 55 und 56 vorgesehen, welche mittels durch einen Schlitz 57 sich erstreckende Bolzen an der Stange angebracht sind. Ein Glied 58 ist drehbar an einer Stütze 59 am Konsolengehäuse gelagert und mit einem geschlitzten Ende ausgestattet. Dieses Ende umfaßt einen Bolzen 60 auf der Stange 28'. Eine Feder 62 drückt die Steuerstange nach links

P und bei einer Drehbewegung des Kniehebels 25' im Uhrzeigersinn wird die Stange nach unten gezogen. Die Steuerfläche berührt dabei eine von einer Verlängerung k9* des Steuerhebels getragene Rolle 64 und schwenkt den Steuerhebel in seine Haitestellung. Wenn der Bedienungsmann den Steuerhebel 30 bedient, um diesen Lösemechanismus zu überwinden und um den Löffel in seine maximale Höhe anzuheben, dann überwindet er die Kraft der Feder 62 und ermöglicht es, der Rolle 6k an der Steuerfläche 56 vorbeizugleiten. Bei fortgesetzter Auf-

^ wärtsbewegung des Löffels bewegt sich die Steuerfläche 55 nach unten und drückt den Steuerhebel 30 wieder in seine Ilaltestellung, wenn der Löffel seine maximale Höhe erreicht.

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Claims

PATENTANWÄLTE DipUng. MARTI N LICHT

PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN °^Γ# R^E'NHOLD SCHMIDT

8MDNCHENZ-THERESIENSTRASSESa _n. , _VA/. . , , α ν ei u λ κ, e υ α kt_kl

DipUWirtsch.-lng. AXEL HANSMANN

Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN

CATERPILLAR TRACTOR CO.

San Leandro, Kalifornien ... . , . . . ., .,-..-„ ' München, den 14. April 190/

Davis Street 800

V. St. A. Ihr Zeichen Unser Zeichen /hj

Pabentanmeldung: "Ladevorrichtung für Planierraupen"

PATE-NTANS PBUCHE

l.J Ladevorrichtung für Planierraupen mit eineDi an Ilebearmen befestigten Kübel, der mittels hydraulischer Stempel angehoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Stempel (lö) drehbar zwischen der Haupe und den Ilebearmen befestigt ist, daß mit Hilfe eines Ventils (3l) bei Bewegung aus einer neutralen Lage Medium zum Stempel (lö) geleitet wird, um den LöfM (I3) anzuheben, daß eine Hastervorrichtung (36,^0) das Ventil (31) in seiner Löffel-IIebestellung hält, daß mittels einer Vorrichtung (28) die Wirkung der Hastervorrichtung überwunden und das Ventil in seine neutrale Lage zurückbewegt wird, wenn der Löffel (l3)-der Haupe eine vorbestimmte Höhe erreicht hat, und daß die Vorrichtung (28) eine mechanische Gestängeverbindung (24,2:J ,2ij,49,32,33,34,35) aufweist, welche die Bewegung des liebes tempels zum Ventil (31) überträgt.

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2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Raupe einen Bedienungsstand und eine Steuerkonsole für das Ventil aufweist, welche sich rückwärts vom Hebestempel (lo) befinden, und daß die mechanische Gestängeverbindung ausserhalb des Bereiches des Bedienungsstandes angebracht ist.
3. Ladevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der liebestempel auf einen Zapfen montiert ist und daß die Gestängeverbindung eine Verbindungsstange aufweist, welche exzentrisch zum Zapfen (20) drehbar ist und sich in Richtung der Steuerkonsole erstreckt.
¹I, Ladevorrichtung nach Ausjiruch 1, dadurch gekennze Lehnet, dciü die Vorrichtung, um die i/irkung der itas testvorrichtung zu überwinden einen Betätigungshebel (39) am Ventil und eine Steuerstange aufweist und daß mittels eimer Vorrichtung beim Anheben des Löffels die Steuerstange (2j) an den Betätigungshebel (30) andrückt, um die Wirkung der ilastervorrichüiiug {'j^> , ^!ϊ0) zu Uberwiuci.cn.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Vorrichtung (':j,'io) die die V/'irkuug der Rastervorrichtung überwindende Vorrichtung (2 ) vorstellt wird.

ü. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Vorrichtung (30,32) die Handbetätigung des Ventils in Richtung der Löffel-liebes teilung eruü/ji Ii;h·: wird, um die Wirkung der die Rastervorrichtung überwindenden Vorrichtung zu verhindern. _{n n 0} ρ-«, _n co 1

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