DE1627207A1

DE1627207A1 - Vorrichtung zum Steuern einer Trennmaschine,insbesondere fuer band- oder stangenfoermiges Gut

Info

Publication number: DE1627207A1
Application number: DE19671627207
Authority: DE
Inventors: Roman Romes
Original assignee: Indramat GmbH
Current assignee: Rexroth Indramat GmbH
Priority date: 1967-03-16
Filing date: 1967-03-16
Publication date: 1971-09-09
Also published as: US3490322A; JPS50311B1; DE1627207B2

Description

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Indramat GmbH* L ohr/Ma in

"Vorrichtung zum Steuern einer Trennmaschine, insbesondere für band- oder stane-enf artiges Gut"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Trennmaschine, insbesondere für band- oder stangenförniiges Gut,, welche Vorrichtung einen von einem steuerbaren Antriebsorgan anzutreibenden und ein Trennorgan tragenden Trennschlitten sowie eine von dem zu trennenden Gut angetriebenes Mess organ aufweist, das mit einem Wegimpulsgeber gekoppelt ist, dessen Impulse einem voreinstellbaren Zähler zuzuführen sind, welcher einen Impuls zum Antrieb oder ein Signal zum Steuern eines Antriebsorganes erzeugt.

Bei einer bekannten Trennmaschine wird eine im Bereich der auftretenden Stücklänge verstellbare Klappe von dem laufenden Werkstück betätigt und führt den Trennschlitten durch einen mit der Klappe mechanisch verbundenen Regler nach Art einer Nachlaufsteuerung mit, wobei ein Endschalter einen Trennimpuls erzeugt. Die bekannte Vorrichtung ist in bezug auf-die Werkstücklänge schwierig einzustellen und ein Gleichlauf kann nur bei geringer Geschwindigkeit erhalten werden. Die Stücklänge hängt von der Werkstückgeschwindigkeit ab, da zum Erreichen einer hohen Ge-

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schwindigkeit des Trenr. \.~;ttens der Regler sehr weit geöffnet werden muss.

Bei einer anderen bekannten Verrichtung wird die Geschwindigkeit des Trennschlittens der Werkstückgeschwindigkeit durch Einstellen eines Reglers von Hand angeglichen. Der Startimpuis für den Trennschlitten wird τοπ einem Zählgerät ausgelöst, das die Zahl der Umdrehungen einer fest angeordneten Messrolle zählt. Zum Auslösen des Sehneidkommandos dient ein vom Rennschlitten zu betätigender Endschalter _t j),^_e Längen der mit der bekannten Vorrichtung- abgeschnittenen Werkstücke sind sehr unterschiedlich und die Längentoleranzen liegen in einem weiten Bereich, da die Schaltverzögerung- und eine Änderung der Werkstückgeschwindigkeit nicht genau erfasst werden könnnen. - - . ■ -

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Steuern einer Trennmaschine zu schaffen, bei welcher der Gleichlauf des Trennschlittens mit dem Werkstück und die Lage des. Trennschlittens zum Werkstück geregelt werden können. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch erreicht» dass das Messorgan am Trennscfctlitten angeordnet und ein von dem zu trennenden Gut angetriebener, fest angebrachte Tachogenerator vorgesehen ist,, dass- die vom Zähler beeinflusste Spannung der vom Tachogenerator erzeugten Spannung negativ überlagert ist und dass die Suramenspannung zum Steuern des Antriebsorganes dient. Durch die Verwendung eines massearmen Mess organes,.. insbesondere einer MeSSrOlIe₁ in Verbindung mit der elektrischen Übertragung der Impulse oder Signale sowie der unmittelbaren Ermittlung der. Gutgeschwindigkeit irit Hilfe des Tachogenerators ist eine praktisch trägheitslose und spielfreie Erfassung und Weiterleitung der Messwerte zum Antriebsorgan möglich-, so dass sich mit der . -erfindungsgeniässen Vorrichtung eine hohe Schnittgeschwindigkeit auch bei grosser· Werkstückgeschwindigkeit ergibt.

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Die Werkstücklänge ist sehr einfach von Hand oder mit Hilfe eines Programmgebers auch währe des Betriebes einzugeben, wenn der Zähler als digitaler Zählsr ausgebildet und diesem ein Digital-Analcg-V^ndler nachgeschaltet ist, der an den vod Tachogenerator gespeisten Steuerkreis angeschlossen ist.

In der Zeichnung ist eine Trennmaschine als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.

Auf einer Schlittenbahn 1 ist ein Werkzeugschlitten 2 in Richtung des Doppelpfeiles A zu -verschieben , der ein Trennwerkzeug 3 trägt.. An den Werkzeugschlitten 2 ist ein Kessrad 4 angebracht, das von dem Schneidgut 5, z. B. einem Metallband, bei dessen Bewegung in Richtung des Pfeiles B anzutreiben ist.

Zum Antrieb des Schiit tecs- dient ein Antriebsergan 6, z. B. ein doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder, dessen Antriebsgeschwindigkeit mit Hilfe eines eingebauten Geschwindigkeitsrerilers zu ändern ist. An dem vom Antriebs organ 6 abgewandten Ende der Schlittenbahn 1 ist ein Tachogenerator 7 fest angebracht, dessen Antriebsrolle mit dem Schneidgut 5 in gleicher Weise schlupffrei zusammenwirkt wie das Messrad 4·

Die vom Tachogenerator 7 abgegebene Spannung speist den Geschwindigkeitsregler 11 des Antriebsorganes 6, der zum Steuern der Energiezufuhr E für das Antriebsorgän dient. Im-Messrad 4 erzeugte Impulse werden von einem digitalen Zähler 8 gezählt, der über einen Digital-Analog-Wandler 9 an den Steuerkreis zwischen den Tachogenerator 7 und dem Geschwindigkeitsregler 11 angeschlossen ist. Dem Zähler,8 ist ein entsprechend der Stücklänge einstellbarer Vorwähler 10 parallel geschaltet.

Zu Beginn eines Arbeitsganges befindet sich der Werkzeugschlitten 2 neben dem Tachogenerator 7· Das kontinuierlich laufende Schneidgut 5 treibt den Tachogenerator 7 und das Messrad 4 schlupffrei an.

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Der mit dem Messrad 4 gekoppelte Wegimpulsgeber ist so ausgebildet, dass aus der Art der von ihm abgegebenen Wegimpulse der Drehsinn unterschieden werden kann. Der Zähler 8 addiert oder subtrahiert je" nach dem Drehsinn des Messrades die von diesem erzeugten Wegimpulse. Der Inhalt des Zählers 8 entspricht der Entfernung der vorgesehenen Schnittstelle des Schneidgutes 5 von dem Trennwerkzeug 3· Der Digital-Analog-Wandler erzeugt eine dem Zählerinhalt proportionale Spannung, die in Richtung der Trennstelle dem Wert Full zustrebt. Sobald diese Spannung die Spannung des Tachogenerators mit entgegengesetzt gerichtetem Potential unterschreitet, tritt der Geschwindigkeitsregler E in Tätigkeit, der den Trennschlitten 2 anlaufen lässt. Hat der Zählerinhalt den Wert Null erreicht, so kommt die Spannung des Tachogenerators voll zur Geltung, was dem Gleichlauf zwischen dem Schneidgut 5 und dem Trennschlitten 2 entspricht. Dpmit ist gleichzeitig die Trennstelle erreicht und durch einen Steuerimpuls vom Zähler (beim Zählerinhalt KuIl) wird das Trennwerkzeug 3 betätigt und das Schneidgut auseinander geschnitten. Wenn von dem Schneidgut 5 ein Stück in gewünschter Länge abgeschnitten ist, verschiebt das Antriebs organ 6 den Trennschlitten 2 in seine Ausgangslage in Richtung'des Tachogenerators 7. Nach Beendigung des Schneidvorganges wird der Zähler 8 mittels eines Impulses auf die im Vorwähler 10 eingegebene Schnittlänge wieder eingestellt, wobei das Messen der Länge des folgenden Stückes schon beim Zurückfahren des Trennschlittens 2 beginnt.

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Claims

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An a p. r Ue h e

(1.) Vorrichtung zum Steuern einer Trennmaschine, insbesondere für band- oder stangenformiges G-ut, welche Vorrichtung einen von einem steuerbaren Antriebs organ anzutreibenden und ein Trennorgan tragenden Trennschlitten sowie ein von dem zu' trennenden Gut angetriebenes Messorgan aufweist, das mit einem Wegimpulsgeber gekoppelt ist, dessen Impulse einem voreinstellbaren Zähler zuzuführen sind, welcher einen Impuls zum Antrieb des'Antriebsorganes erzeugt, dadurch ge '-kennzeichne t , dass das Kessorga η, insbesondere Messrolle (4), am Trennechlitten (2) angeordnet und ein von demzu trennenden Gut (5) angetriebener, fest angebrachter Tachogenerator "C7) vorgesehen, ist, dass die vom Zähler beeinflusste Spannung der vom Tachogenerator erzeugten Spannung überlagert, ist und dass die Summe ns pännung zum Steuern des Antriebsorganes (6) dient.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e ^Jn η ζ e i c hn e t , dass der Zähler (8) als digitaler Zähler ausgebildet und diesem ein Digital-Analog-Wandler (9) nachgeschältet ist, der an den vom Tachogenerator (7) gespeisten Regelkreis angeschlossen ist. ·
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zähler (8) ein Vorwähler -(10) parallelgeschaltet ist, der nach Beendigung des Trennvorganges den Zähler auf die vorgewählte Schnittlänge einstellt, ehe der Trennschlitten (2) in seine'Aus gangslage zurückfährt.

ORiGISSaAL INSPECTED

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