DE1596633A1

DE1596633A1 - Schneidvorrichtung und Schneidverfahren fuer Glas

Info

Publication number: DE1596633A1
Application number: DE19671596633
Authority: DE
Inventors: Mikus Clifford August; Huffman Charles Owen; Curtze Edward William
Original assignee: PPG Industries Inc
Current assignee: PPG Industries Inc
Priority date: 1966-07-28
Filing date: 1967-07-27
Publication date: 1970-08-27
Also published as: GB1196328A; BE701925A; US3424357A; ES342649A1; DE1596633C3; NL6708586A; BR6790962D0; DE1596633B2; SE342216B

Description

Dr. Walter Beil

AIfrr.-ί Kr--.-v-nsr
DrJiv; ^ -^:j ■ ... -νcilf
Dr. L/ : . ''κ■, Bell

Frankfurt a. M,-Höchst

AäeK>n*tr«ße 58 - T«L 3126 49

Unsere Nr. 13896

Pittsburgh Plate Glass Company-Pittsburgh, Pa., V.St.A.

Schneidvorrichtung und Schneidverfahren für G-las.

Die Erfindung beisieht sich auf eine Schneidvorrichtung und ein Verfahren zum Zerschneiden von Glasplatten in kleinere Stücke. Bislang sind nach Bedarf kleinere Glasplatten von Hand aus großen Platten zugeschnitten worden. Dieser Schneidvorgang oder richtiger gesagt Abtrennvorgang umfaßt mehrere Stufen wie die Umlagerung der Glasplatten mit der Hand und Anreißen des
Glases von Hand. Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufschneiden von Glasplatten in kleinere Größen
mit einer Maßgenauigkeit von - 0,38 mm ohne Neuauflegung oder Ausrichtung der Platte von Hand vorgesehen.

Gemäß der Erfindung kann man eine Glasplatte auf einen Lufttisch befördern, in die richtige Lage zur Indexlinie
bringen, in Längs- und Querrichtung zur Bewegungsbahn des Glases anreißen und schließlich in kleinere Größen zertrennen.

Die Vorrichtung besteht aus 5 Hauptteilen: einem
Luftforder- und Auflagetisch, einer über den Auflagetisch ver-

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laufenden Anordnungsbrücke, einer feststehenden Anreiß brücke mit beweglichen Anreißgeräten, die am Ende" dea Glaslaufs über den Anordnungstisch verläuft, einer Schneidzone und einer Auslauf zone. Die Beschreibung dient in Verbindung mit den Zeichnungen zur Erklärung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Verfahrens. Dabei ist:

Abb. 1 die schematische De tail darstellung des

Luft-Auflagetisches und der Anordnungsbrücke;

Abb· 2 die Endansicht des Luft-Auflagetisch.es und der Anordnungsbrüeke;

Abb. 3 eine Schnittansicht der Anreißbrücke;

Abb. 4 eine schematische Skizze des Stromkreises der Anordnungsbrücke;

Abb. 5 eine Schematische Skizze des Steuerstrom kreises.

Ausrichtunga- und Pörderluft-Auflagetisch;

Der Luft-Auflage tisch ist als gefüllter Raum ausgebildet. Die Oberfläche ist mit Luftlöchern 12 kleinen Durchmessers, normalerweise 1,6 mm versehen, die in Abständen über den größten Teil der Fläche verteilt sind. Ein typischer Lufttisch ist etwa 4,65 m breit und 4,88 m lang und ist mit einziehbaren, 3»2 mm über den Tisch ragenden Förderrollen 13 sowie mit 15,2 cm messenden, in einem Abstand von 55,9 cm angeordneten Manschetten versehen.

Die Rollen laufen mit einer Geschwindigkeit von etwa 50 cm/Sekunde. Die Überfläche des Lufttisches ist in einem Winkel von etwa 0,5° von der Waagerechten geneigt. Die Rollen können unter die Flächenhöhe des Aufläget!seheβ zurückgezogen werden, so daß eine frei schwebende Bewegung der Glasplatte möglich ist. Wenn die Vorrichtung arbeitet,

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wird Luft mit etwa 0,245 kg/am oder mit einen Druck, der gerade ausreicht, um eine große Glasplatte zu tragen, zugeführt. Eine Abzugsvorrichtung ist nicht vorgesehen, da die austretende Luft über die Oberseite der größeren Fläche und unter dem getragenen G-las entweicht.

Eine Glasplatte wird von der Einlauf-Förderein richtung auf den Lufttisch 14 gefördert. Wenn das Glas auf den Lufttisch geschoben wird, werden die Förder rollen über die Tischoberfläche ausgestreckt. Wenn die hintere Kante der Platte auf den Lufttisch gelangt, wird die Förderbewegung der Rollen abgestellt, die Rollen selbst eingezogen.

Da die Fläche des Lufttisches geneigt ist, wan dert die freischwebende Glasplatte nach der tiefer liegenden Seite hin und gelangt mit einer Anzahl Richtrollen oder - räder 15 an der tiefer liegenden Kante des Tisches in Berührung. Die Platte gelangt entweder gleitend oder durch Rollenbewegung bis an den Ausrichtindex heran, der in verlängerter Stellung längs des Lufttisches angeordnet worden ist. Die luftgetragene, freisehwebende Glasplatte wird auf der Oberseite des Luft-Auflagetisehes in eine entsprechende Lage zur Anreißbrücke gebracht.

Anordnungsbrücke;

Eine Anordnungsbrücke 16, die auf zwei parallel zum Luft-Auflagetisch angeordneten Führungsschienen 18 läuft, reicht über die Tischenden hinaus. Die Brücke verläuft quer über den Lufttisch und kann ihrer Ausführung gemäß über die Fläche des luftgetragenen Glases bewegt werden. Ein motorgetriebener Präzisionsantrieb mit Zahnstange und Ritzel dient dazu, die Brücke über den Tisch zu bewegen; sie bleibt dabei Jederzeit in genau senkrechter Lage zu den parallel verlaufenden Schienen.

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Bine zu schneidende Glasplatte wird auf den Luft-Auf lagetisch unter der Brücke bis hinter diese gefahren. Die Anordnungsbrücke bewegt sich vorwärts. Eine Fühl vorrichtung, d.h. eine Photozelle, erfaßt die hintere Kante der Glasplatte. Der Photozellenkreis ist an der der Gleitrichtung der Glasplatte zugewandten Kante der Anordnungsbrücke angebracht. Die Photozelle reagiert auf das Durchlaufen der hinteren Glaskante unter der Brücke. An der Oberfläche des Lufttisches und unter dem Glas kann ein Untergrund aus Spezialfarbe vorgesehen werden, so daß der Photoζeilenkreis durch Unterschiede im Reflektionsindex betätigt wird. Wenn das Glas unter der Photozelle vorbeiläuft, reagiert das System so, daß die Anordnungsbrücke in Gleitrichtung des Glases über dieses bewegt wird.

Mehrere Vakuumschalen 17 senken und erfassen die Platte. Der Ausrichtmechanismus 15 wird eingezogen und die Glasplatte wird durch die an der Anordnungsbrücke befestigten Yakuumschalen in die richtige Lage gebracht und durch den Luftdruck am Luft-Auflagetisch getragen. Die Anordnungsbrüeke bewegt sich weiter in Gleitrichtung des Glases, bis die gewünschte Lage erreicht ist, die sich aus der Länge des an der Vorderkante des Glases vorzu nehmenden Schnittes ergibt. Die Vorderkante des Glases läuft über eine für diesen Zweck geeignete Mhlvorrichtung 19, die an der Oberseite des Luft-Auflagetisches eingelassen ist. Dadurch wird ein elektronischer Meß kreis betätigt. Sine Steuervorrichtung bestimmt die gewünschte Laufstrecke. Diese Vorrichtung wird vom Bedienungspersonal oder auf andere Weise eingestellt. Wenn eine Materiallänge unter der Brücke hindurchgelaufen ist, die der vom Bedienungspersonal bestimmten Abmessung des Abschnittes bzw. eines ersten Schnittes entspricht, bleibt die Anordnungsbrüeke stehen und bringt das Glas unter der Anreißvorrichtung in die entsprechende Lage. Damit ist der zweite Arbeitsgang beendet. Es folgt eine weitere Beschreibung dieser Anlage.

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Fühleranlage;

line Fühlvorrichtung 19 und die zugehörige Schaltung sind in dein Luft-Auf lagetisch eingelassen. Wenn die Vorderkante des Glases diese Vorrichtung erreicht und in Tätigkeit setzt, ist die genaue Entfernung zwischen der Vorderkante des Glases und der Mittellinie der an schließend angesetzten Schneidrolle oder .- stange gege ben. Diese genau festgelegte Entfernung dient wiederum zur Steuerung der Vorwärtsbewegung der Anordnungsbrücke, um zu bestimmen, wo der erste Queranriß jku erfolgen hat. Wenn die Vorrichtung in Tätigkeit gesetzt wird, wird die Brücke gebremst und dann, etwa 20 cm von der Vorrichtung entfernt angehalten. Die Vorrichtung zum Queranreißen wird betätigt und schneidet das Glas. Die Anreißköpfe für Längsschnitte bewegen sich in die vom Bedienungs personal vorgewählten Stellungen. Wenn der Queranreißkopf seine Ruhe- oder Ausgangsstellung eingenommen hat, gleiten die Längsanreißköpfe in Schneidstellung und senken sich durch die Funktion des hierin beschriebenen Doppeldrucksystems auf die Oberfläche des Glases. Die Anord nungsbrücke fährt nun in Gleitrichtung des Glases und bremst in der nächsten vorgewählten Stellung. Die Längsanreißköpfe heben sich und werden eingezogen. Die Quer anreißvorrichtung senkt sich wieder auf die Glasplatte und reißt sie an. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle gewünschten Schnitte erfolgt sind. Es folgt eine Beschreibung der schwalbenschwanzförmigen Anreißabtaster, die die Möglichkeit einer Kollision zwischen den vor laufenden Vakuumschalen der Brücke und den Anreißköpfen der Anreißbrücke verhindern.

Schwalbenschwanzförmige Schneidabtaster:

Da die Längsanreißer (quills) 28 längs der Glasoberfläche vorlaufen und den Vakuumschalen nahe kommen, besteht die Möglichkeit einer Kollision zwischen dem kn,.~ reißer und der Schale 17. Abtaststäbe, die an den Ia-^s-

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anreißern befestigt sind, werden bei bevorstehender Berührung mit einer Vakuumschale betätigt. Treffen Anreißer und Schale aufeinander, so wird, die Schale vom Glas gelöst und aufwärts bewegt, so daß sie nicht gegen den An reißer gerät. Die Schalen sind gegenüber den vorhandenen Anreißern um zwei in der Überzahl. Dadurch wird ~^;chergestellt, daß die gewünschte Anordnung auch dann !.rfolgt, wenn aufgrund einer drohenden Kollision mit allsn vorhandenen Anreißern die entsprechenden Vakuumschalen in hochgezogene Stellung gebracht sind.

Peststehende Brücke:

Die feststehende Brücke 25 besteht aus einem ein ζ einen Vierkant-Hohlkörper 26. An diesem sind mit ent sprechender Genauigkeit Präzisions-Schienen angebracht, die als Schneidkopfführung dienen. An der Schneidbrücke sind ein Queranreißwerkzeug 27 und mehrere Längsanreiß werkzeuge 28 befestigt. Sine waagerecht verlaufende Schiene 29 ist senkrecht an der Anreißbrücke befestigt. Die Querschneid-Schiene ist waagrecht oder am Boden der Brücke befestigt. Die Schienen sind gerade-verlaufend mit einer Ausrichttoleranz von 0,0762 mm an der Brücke angebracht. Die waagerecht befestigte Schiene trägt ein Trimschneidwerkzeug und drei Längsschneidköpfe mit Servo-Einsteilung. Das Schneidwerkzeug ist ein Seitenbeschneider oder feststehendes Schneidwerkzeug 31. Die Längsschneidwerkzeuge mit Servo-Einstellung werden beim Einstellvorgang mit einer Geschwindigkeit von etwa 19,05 cm/Sekunde bewegt. Diese Schiene ist ebenso verlaufsgenau mit der gleichen Toleranz wie die senkrecht angebrachte Schiene gefertigt und mit der gleichen Genauigkeit an der Brücke befestigt. Direkt über der Schiene ist ein ^/5 Zahnstangenelement mit Zahnkreisteilung in 45»7 cdj inessenden Teilen 32 angebracht. Die Zahn-auf-Zahn Toleranz des Zahnelementes beträgt etwa ± 0,0254 mm, zulässige G-esaaittoleranz ί 0,0254 min.

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Der Antriebsmechanismus des Längsanreißwerkzeugs greift unter Einsatz eines Antriebszahnrads mit 25 Zähnen in das Zahnstangenelement mit Zahnkreisteilung ein. Die drei Längsanreißköpf e können über die Länge der Brücke auf der gemeinsamen Schiene "bewegt werden. Die Längsanreißköpf e können bis auf eine Entfernung von 17,8 cm aneinander herangeführt werden. Geeignete Begrenzungsschalter verhindern, daß die Anreißköpfe aufeinander auflaufen.

Die Längsanreißköpfe 28 sind mit einem Luftzylinder versehen, der das Schneidwerkzeug einzieht, sobald die Querschneidvorrichtung in Punktion tritt. Das Anreißen erfolgt auf einer massiven Walze mit Urethanbelag. Stattdessen kann auch ein hydraulisch betätigter Schneidstab mi"; ebener Fläche Verwendet werden. Die Schneidköpfe werden durch Luft betätigt, wobei der Schneiddruck von einem Laftsceuerkasten aus geregelt wird, der an geeigneter Stelle, möglicherweise in Reichweite des Bedienungspersonals, angeordnet ist.

Es besteht die Möglichkeit, unter Verwendung eines durch Hubmagnet betätigten, an dem Schneidwerkzeug befestigten Meßventils Öl durch den Schneidkopf auf die G-lasoberflache aufzubringen. Das Öl wird durch die Radsäulen oder - slander geführt.

Es werden, Längsschneidköpfe in Doppeldruck aus führung verwendet. Die erste Kontaktgabe geschieht unter der Wirkung eines Druckes, der gerade ausreicht, um einen durch eine Druckfeder ausgeübten, nach oben gerichteten Druck zu überwinden. Wenn jedoch der Anreißkopf mit der Glasfläche in Berührung kommt, wird verstärkter Druck auf den" Kopf ausgeübt, während der Anreißvorgang abläuft. Aus dieser Arbeitsweise ergeben sich mehrere Vorteile. Erstens wird die Stoßwirkung auf ein Minimum verringert und damit ein Reißen des Glases vermieden. Zweitens ermöglicht der leichte Druck eine genauere Steuerung der Bewegung des Anreißköpfes, um diesen in Berührung mit dem Glas zu bringen. Eine ernsthafte Schwierigkeit, die sich aus dem Rückspringen des Anreißkopfes ergab, ist damit ausge -

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schaltet. Jegliches Springen des Kopfes führt zu einer fehlerhaften Längsschnittlinie. Wie bereits erwähnt, wird vor Betätigung des Querschneidwerkzeugs eine Anreißrolle oder ein Auflagestab bis an die Stelle unterhalb des An reißpunktes angehoben und so ein Träger für das Queran reißwerkzeug geschaffen.

Das kombinierte Längs- und Queranreißen mit den in Stellung gefahrenen, an der gleichen Brücke befestigten Schneidköpfen hat sich voll und ganz bewährt. Längsanrisse öffneten sich nicht während des Anreißens, ebenso wenig während der Durchführung des Querschnittes mit den Hebeln. Die geschnittenen Platten sind winkelgerecht und maßgetreu mit einer Genauigkeit von - 0,38 mm in beiden Richtungen. 38,1 mm Querabschnitte am vorderen und hinteren Ende können mit der Anlage ohne weiteres durchgeführt werden.

Die Arbeitsleistung der Anlage beträgt 40-60 Glasplatten von 342,9 x 457,2 cm je Stunde, je nachdem wieviele Schnitte an jeder Platte durchzuführen sind; dabei besteht die Möglichkeit, selektiv Größen mit einer Zunahme von 1,59 mm mit einer Maßgenauigkeit von ί 0,38 mm zu schneiden. Die Möglichkeit, Platten auf diese Größen zu schneiden und die Breite der Platten zu variieren, führte zu einer bedeutenden Verbesserung der Produktionszeiten und einer entsprechenden Kostensenkung.

Die zugehörigen hydraulischen Steuereinrichtungen, Vakuumversorgungsleitungen und elektrischen Leitungen werden durch eine Reihe elastischer Verbindungen 38 bereitgestellt.

Mit dieser Anlage können in Längs- und Querrichtung der Glasplatte genau bemessene Glasstücke geschnitten werden.. Durch den Lufttisch ist eine reibungsfreie Auflage des von der Anordnungsbrücke geförderten Glases und eine Vorrichtung zum Ausrichten der Platte in Bezug auf die Brücke gegeben.

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Die feststehende Schneidbrücke und die bewegliche Anordnungsbrücke ermöglichen ein genaues Anreißen und Brechen der Platte in Teilstücke. Die in Querrichtung beweglichen Längsanreißer bieten eine vorzügliche Möglichkeit zur Breitenänderung der längs anzureißenden Platten. Da mit ergibt sich ein anpassungsfähiges und rationelles Verfahren zum Zuschneiden von großen Glasplatten in kleinere Stücke.

Auslauf-ffördereinrichtung:

Am in Gleitrichtung des Glases liegenden Ende des Luftauflagetisches sind mehrere freilaufende Rollen angeordnet. Einige Hollen mit Antrieb liegen zwischen den freilaufenden Rollen und üben eine Zugwirkung zur Weiterbewe gung der Glasplatten in Gleitrichtung aus. Die auf der in Gleitrichtung liegenden Seite unmittelbar neben der Anreißbrücke angeordneten Rollen sind mit einem Urethan-Spezial belag versehen, damit das Glas an der Oberfläche nicht gezeichnet wird. Die Auslaufrollen mit Antrieb ziehen die abgetrennten Platten weg, wenn diese angerissen und abgetrennt sind. Eine übliche Abnahmevorrichtung jeglicher Art kann am Ende der Auslaufzone zum Entfernen des Glases ver wendet werden.

Arbeitsweise:

Die Schneidmaschine arbeitet wie folgt:

Bei nach oben gestellten Förderrollen und eingeschalteter Luftzufuhr wird eine Glasplatte auf den Lufttisch ge fahren. Wenn die Platte auch mit ihrem hinteren Ende auf dem Lufttiseh ist, werden die Förderrollen angehalten und unter die Ebene des Lufttisches versenkt, so daß die Platte zum niedrigeren Ende bis an einen Ausrichtmechanismus heran gleiten kann, der sich in ausgefahrener Stellung befindet. Es kann auch an diesem Punkt eine von unterhalb des Tischet angeordneten Rollen ausgehende Zugwirkung angewandt werden, um die Platte an den Ausrichtmechanismus heranzuführen.

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Die Anordnungabrücke wird betätigt und bewegt sich in G-leitrichtung. Eine Fühlvorrichtung erfaßt die hintere Kante der Glasplatte und bringt die Brücke zum Stehen, wenn sich die Vakuumschalen über der Plattenkante befinden. Die Vakuum schalen senken sieh herab und erfassen die Platte. Der Ausrichtmechanismus wird eingezogen, die Anordnung;?^v. ^ke bewegt sich in Gleitrichtung. Die Vorderkante des G· cses wird durch eine kühlvorrichtung erfaßt, und die Meßvorrichtung wird betätigt und mißt die Länge des Abschnittes oder des ersten Schnittes je nach Wunsch.

Die Brücke hält an der vorgewählten Stelle an. Die Queranreißer werden auf die Fläche der Glasplatte gesenkt, reißen das Glas in Querrichtung an, werden angehoben und kehren dann in Querrichtung über die Platte in ihre Ausgangsstellung zurück.

Während des Anreißvorganges wird eine geeignete Anreißrolle oder ein entsprechender Anreißstab unter dem Anreißwerkzeug in Stellung gebracht und bildet dann eine Auflage für das Glas an dieser Stelle, während das Anreiß werkzeug quer über die Platte läuft. Während das Anreiß werkzeug zurück läuft, werden zur Durchführung des Querschnittes geeignete Greiffingerelemente oder eine Ab brechwalze betätigt.

Arbeitsweise des elektrischen Steuersystems:

Der Antrieb für die Anordnungsbrücke besteht aus einem Antriebs-Servomotor 33, einer Energiequelle für den Servoantrieb sowie der zugehörigen Steuerausrüstung, außerdem aus einem Einstell-Rückkupplungsumformer 39, weiterem Hilfszubehör und einem Auswertungskreis zur Übermittlung der vom Bedienungspersonal erteilten Befehle an den An triebsmechanismus für die Anordnungsbrücke.

Der Servomotor bewegt die Anordnungsbrücke mit einer Genauigkeit von ± 0,397 mm in dienerbestimmte Stellung;

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dabei spielen Belastungsunterschiede aufgrund unterschiedlicher Glasgrößen keine Rolle. Beim Antrieb ist auch Steuerungsverzogerung vorgesehen; die Stabilität reicht aus, um eine Einstellung mit der erforderlichen Genauig keit sicherzustellen, ohne daß ein Verstellen zum Aus gleich bei unterschiedlichen Glasgrößen erforderlich ist.

Eine aufgerechnete Gesamtungenauigkeit bei mehrfachen Schnitten an einer großen Platte übersteigt nicht einen Wert von 0,397 mm, multipliziert mit der Anzahl der Schnitte. Die Anordnungsbrücke kann bei einer Zuwachs größe von 0,794 mm über einen Bereich von 505,5 cm - 78,74/ 81,28 cm eingestellt werden. Der Einstell-Servoantrieb ist UKiI-:ahrbar und kann die Anordnungsbrücke mit einer Höchstgeschwindigkeit von mindestens 22,86 m/ Minute bewegen. Lsistungs- und Ansprechvermögen sind groß genug,- um die Brücke mitsamt ihrer Last innerhalb von etwa 0,5 Sekunden auf /olle Geschwindigkeit zu beschleunigen bzw. von der "/ollen Geschwindigkeit abzubremsen.

Bei Betrieb wird das Glas in die Maschine gefahren und angehalten, wenn die hintere Kante der Platte unmittelbar vor der Anordnungsbrücke zu liegen kommt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Glas fclageglichen. Wenn dies geschehen ist, wird ein elektronisches Signal an den Einstellantrieb übermittelt, damit die Brücke mit geringer Geschwindig keit voranbewegt wird, bis die Yakuum-Greifelemente 28 über der hinteren Kante der Glasplatte liegen; in dieser Stellung wird die Brücke durch einen Begrenzungsschalter angehalten, der an der Brücke befestigt ist und durch die hintere Glaskante ausgelöst wird. Die Vakuumschalen 17 senken sich, das Vakuum wird angelegt. Durch die Wirkung des Vakuums kommt das Glas fest an die Brücke zu liegen. Durch ein dem Einstellantrieb erteiltes Befehlssignal führt die Brücke das Glas mit hoher Geschwindigkeit voran. Eine Signalanlage erteilt dem Einstellmechanismus ein Befehlssignal, die für den ersten Schnitt erforderliche Strecke zu fahren. Wenn die vordere Glaskante eine kleine bekannte Strecke von der Schneidstellung entfernt ist,

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betätigt sie einen geeigneten Schalter, der dann die Meßvorrichtung auf die Vorderkante des Glases einweist. Dann unterstellt er den BrIickenantrieb der Steuerung durch die Datenspeisungs-Ausrüstung. Die Brücke rückt weiter vor , bis sich das Glas der Abschnittkanten-Lage nähert. Dort verlangsamt die Brücke und hält zur Durchführung der Abeehnitttrennung an.

Sin Antrieb für Nach- oder Weiter-Einstellung gibt ein Signal an die Folgesteuerung, die die Einstellungs Befehlsgabe auf den nächsten Schnitt rückt und den Querschnitt j den Abbrechvorgang und das Abrücken veranlaßt. Wenn das Abrücken erfolgt ist, gibt eine Regeleinrichtung ein Signal an die Einstell-Steuerungsorgane zum Einfahren des Glases in die auf einer Steuerbank festgelegte Stellung; diese Steuerbank bestimmt die gewünschte Schnittlänge und veranlaßt dann die Anreiß-, Brech- und Abrückvorrichtungen, die oben beschriebenen Arbeitsgänge auszuführen. Diese Folge läuft ab, bis alle beabsichtigten Schnitte durchgeführt sind. Der restliche Abschnitt bleibt als Glasteil zurück, nachdem alle Schnitte erfolgt sind.

Wenn der letzte Schnitt durchgeführt ist, erteilt die Steuerfolge dem Einstellantrieb das Signal, auf die Vorwärtsstellung vorzulaufen, um dort zu verlangsamen und anzuhalten und den hinteren Abschnitt vom Schneidetisch zu entfernen. Wenn der Antrieb die Anordnungsbrücke anhält, wird das Vakuum abgebaut und eine neue Glasplatte auf den Lufttisch geschoben. Wenn die Vakuumschalen gelöst werden, erteilt die Steuerfolge der Anordnungsbrücke das Signal, ■ auf die Ausgangsstellung zurückzukehren. Dort wird sie von geeigneten Begrenzungsvorrichtungen angehalten. Die Arbeitsfolge kann dann mit der nächsten Glasplatte wiederholt werden.

Servo-Antrieb i

Der Einstell-Servoantrieb ist ein Umkehrantrieb, der die Anordnungsbrücke bis zu einer Höchstgeschwindigkeit

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von etwa 38 em/Sekunde oder etwa 23 m/Minute bewegen kann. Die dynamische Anregung der Brücken- und Servo-Vorrieh tung hat eine ausreichende Verstärkung und weitere Kompensationsschaltungen im Antrieb, so daß die Anordnungsbrücke mit einer Genauigkeit von - 0,397 mm eingestellt werden kann.

Als Einstell-Servoantrieb eignet sich ein Gleichstrommotor mit konstantem Drehmoment und einstellbarer Spannung, der entweder von einer kontaktfreien elektronischen Umkehr einheit oder einem Amplidyn oder einem ähnlichen Drehverstärker gespeist wird. Ein von dem elektrohydraulischen Servo-Ventil gespeister hydraulischer Drehmotor kann ebenfalls verwendet werden. Erfindungsgemäß erhält der elektrische Antrieb den Vorzug, da dieser bestimmte notwendige Eigenschaften besitzt und außerdem Probleme wie mögliche undichte Stellen im Hydrauliksystem oder Öltropfen auf dem Glas nicht auftreten können.

Auswertungs-Regelvo rri ohtung;

Das Auswertungssystem umfaßt alle Ausrüstungs elemente, die nötig sind, um aus dem vom Tastenfeld des Bedienungspersonals empfangenen Eingangs- Rückkoppelungssignal zur Angabe der beabsichtigten Glasgröße ein geeignetes Steuersignal für den Servoantrieb zu erzeugen. Das Glas wird nach der Aufrechnungsmethode geschnitten, d.h. jeder Schnitt wird anhand einer bestimmten Entfernung vom vorangehenden Schnitt bestimmt. Als Bezugswert dient die vordere Glaskante. Der Abstand von dieser zum Abschnitt entspricht dem auf einer Steuertastatur für den Abschnitt eingestellten Abstand. Die Entfernung vom Bezugspunkt oder wert zum zweiten Schnitt errechnet sich aus der Summe der Einstellungen für die Größe des Abschnitts und die erste Schnittgröße. Der Abstand vom Bezugspunkt zum dritten Schnitt ergibt sieh >us der. Summe der Einstellungen für die Ab messungen von Abschnitt, erstem und zweitem Schnitt , und so weiter für die Gesamtzahl der durchzuführenden Schnitte. Ba v/ird also jeweils ein SchnittD-.--.fehl der wirksamen Tastenfeld steuerung zu dem Tastenfeld-Befehl fiir den

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vorangehenden Schnitt addiert, und der addierte Wert er gibt den Befehl, der dem Abstand von der vorderen Glaskante zum beabsichtigten Schnitt entspricht. Hierzu wird innerhalb des Meßsystems nach jedem Schnitt auf Null bezogen, so daß jeder Schnitt vom vorangehenden Schnitt gemessen wird.

Die Speicherzelle des Auswertungs-Systsms wird durch eine entsprechende Erkennungsvorrichtung in der Nähe des feststehenden Schneidwerkzeuges auf die Puhrungsglaskante verwiesen. Ein Schalter wird vor ,er Vorderkante des Glase3 betätigt, wenn sich diese in einer bestimmten Entfernung von der bevorzugten Schnittlinie befindet. Die Stelle für den ersten Schnitt ergibt sieh aus den Größen der Kantenabschnitte gemäß Einstellung der Kantenabschnitt-Tastatur plus der aufgerechneten Entfernung vom Begrenzungsschalter zur Schnittlinie. Bei der bevorzugten Ausführungsform beträgt diese etwa 20 cm. Danach kann die Lage aller Schnitte auf dem Tastenfeld eingegeben werden.

Ein Fehlersuchkreis vergleicht die Befehls- und Rückkoppelungssignale, um ein geeignetes Signal für die Steuerung des Antriebsmechanismus zu erzeugen. Er umfaßt auch die elektrischen Vorrichtungen zur Einstellung des Annäherungs-Bremspunktes, der Bremsgesehwindigkeit und der endgültigen Annäherungsgeschwindigkeit. Das Aus wertungssystem wird gegen die Folgesteuerung blockiert, wenn die Anordnungsbrücke für einen Schnitt richtig eingestellt ist.

Programmierungs-Druckknopl'schaltun^ oder -tastatur:

Eine geeignete Einspeisung an das Einstellungs system besteht aus einer binären und binär verschlüsselten Dezimaleinspeisung. Die Eingabe von Bruchteilen eines Zolls erfolgt binär und umfaßt Signal;:- für 1/2 Zoll, 1/4 Zoll, 1/8 Zoll, 1/16 Zoll und 1/32 Zoll. Zur ZoIl-Einspeisung dient ein binär verschlüsselt;^ Dezimal signal. Zur ersten Dekade gehören "'. 2- &, 8 Zoll, zur

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zweiten 10, 20, 40, 80 Zoll, und die dritte Dekade besteht lediglich aus einem Signal für 100 Zoll. Die Sig nale werden von Druckknopf-Sätzen geliefert, die in Reichweite des Bedienungspersonals angeordnet sind. Der geeignete Druckknopfsatz wird von der Programmfolgesteuerung gewählt, so daß nur die gewünschte Einstellungs-Befehls gäbe an die Anordnungsbrücke erteilt wird. Das Programm ändert sich, wenn sich die Brücke in der richtigen Stellung befindet, und wird aufrecht erhalten, bis die Brücke für den nächsten Schnitt neu eingestellt ist. Der Einstellungsantrieb tritt nicht in Tätigkeit, bevor er von der Folge·¹-steuerung einen Impuls für den Einstellungsbeginn empfängt.

Ruekkopp elungs-Umf ormer;

Die Rückkoppelungs-Sinheit ist an der beweglichen Anordnungsbrücke befestigt und wird von einer längs der Maschinenführangen angebrachten Instrumenten-Zahnstange getrieben. Bs eignet sich ein Rückkopplungs-Umfoimer, der eine Betriebsgeschwindigkeit von 23 m/Sekunde erreicht, mit dem bereits beschriebenen Auswertungssystem zusammen verwendet werden kann und die erforderliche Genauigkeit aufweist. Verwendet werden kann ein Synchron-Auflöser, ein Wellen-Stellungs-Ghiffriergerät, ein Richtimpuls-Zählgerät oder ein Linear-Umformer.

Die bevorzugte Ausführung und Arbeitsweise, die hier beschrieben wurde, wird als bevorzugte Ausführungsform angesehen.

•■:f,D C PuGlNAL

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Claims

-Ib-

Patentansprüche;

1, Vorrichtung zum Fördern und Schneiden von Glasplatten, bestehend aus:

a) Mitteln zur Bildung eines die Glasplatte teilweise tragenden Luftkissen;

b) Mitteln zum Ausrichten der Glasplatte in Bezug auf den Tisch;

c) Mitteln zum Anordnen auf der Luftauflage ruhenden Glasplatte, die quer zur Luftauflage angebracht und dem Tisch gegenüber beweglich sind;

d) Mitteln zum Tragen für Anreißelemente, die quer zum Luftauflage-Tisch und in Gleitrichtung des Glases gesehen jenseits der Anordnungsmittel angeordnet sind;

e) mehreren, beweglich an diesen Trägern befestigten Anreißelementen, wobei mindestens eines dieser Elemente zum Querschneiden der Glasplatte quer zu dieser bewegt werden kann;

f) mehreren anderen an den Trägern befestigten, sowohl quer zu dem Auflagetisch als auch zueinander beweglichen Anreißelementen zum Längsschneiden der Glasplatte;

g) Mitteln zum Bewegen der Anreißelemente;

h) an der Anordnung sbrücke angebrachten, auf den hinteren Rand der luftgetragenen Glasplatte reagierenden Mitteln zur Bev/egungssteuerung der Anoranungsbrücke;

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i) Mitteln zur Erkennung der Führungskante der luftgetragenen Glasplatte;

3) auf diese Erkennungsmittel reagierende Mittel, die die Bewegung der Anordnungsbrücke in Gleitrichtung des Glases unterbrechen;

k) auf die Mittel zur Erfassung der Glasführungskante reagierende Mittel, die das elektrisch mit ihr verbundene Queranreißelement betätigen;

l) Mitteln zum Bewegen des Queranreißelements:

m) Mitteln zur Betätigung der Längsanreißelemente, so daß sich diese quer zum Luftauflagetisch bewegen;

η) mit dieser Vorrichtung zur Betätigung der Anreißelemente verbundenen elektrischen Mitteln zur Einstellung der Längsanreißelemente quer zum Luftauflagetisch;

o) in Gleitrichtung des Glases gesehen am Ende des Luftauflagetisches angeordneten Schneidvor richtungen und

p) auf die Bewegung des Glases in Gleitrichtung reagierenden Mitteln zur Betätigung der Schneidvorrichtung in Abhängigkeit von der Bewegung der angerissenen Glasplatte, so daß diese aufge schnitten wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aie ausi

a) einet die Glasplatte teilweise tragenden Lui'■ ti π cn

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mit einer nicht ganz horizontal verlaufenden, schwach quergeneigten und somit an einer Läzgs seite tiefer liegenden Oberseite;

b) Mitteln zur Zuführung von Luft durch dafür gesehene Öffnungen zwecks Bildung einer Luis- — schicht zwischen der Tischoberseite und fiisi darauf liegenden Glasplatte, -wobei diese LuftseMsIit zu mindest teilweise die Glasplatte trägt;

c) einer entlang der tiefer liegenden Längsseite des Tisches angeordneten Anlegevorrichtung, an die sich eine Seite der auf der Luftschicht frei gleitenden Glasplatte durch die Wirkung der Schwerkraft an legt, wobei sich diese Anlegevorrichtung eine vorbestimmte Strecke in Querrichtung von der niedrigeren Längsseite des Tisches weg bewegt und die Glasplatte auf dem Tisch in die richtige Lage zu diesem, bringt;

d) einer dem Tisch gegenüber bewegliehen, quer über diesen verlaufenden Anordnungsvorrichtung;

e) mehreren an der Anordnungsvorriehtung befestigten Yakuumelementen, die senkrecht auf die Oberseite der Glasplatte herabgesenkt und von dieser hoehgezogen werden können;

f) an der Anordnungsvorriehtung befestigten, den Mn-

, teren Rand der Glasplatte auf dem Tisch wahrnehmenden Mitteln zum Anhalten der über den Tisch bewegten Glasplatte» die

g) zum Transportieren der in die richtige Lage gebrachten, auf der Luftschicht ruhenden Glasplatte in Längsrichtung des Tisches geeignet sind;

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h) einer feststellenden» quer zum Tisch angeord neten und. an eine Kante desselben angrenzenden Sehneidbrücke, unter der eine Glasplatte argeordnet werden kann;

i) mehreren beweglich, an der Schneidbriiöke befestigten Elementen zum Anreißen des Glases, von denen einige quer zur Glasplatte bewegt und in einest größeren Teil des Plattenbereiehs eingesetzt werden können;

j) Mitteln zur Bewegung der Anordnungsbrtieke und der anhaftenden Glasplatte unter die Anreißbrüeke zum Längsanreißen der Platte;
und

k) Mitteln zum Queranreiöen der Platte unter der Anreißbrücke Bacli beendeter Glasbeweguag bestellt.

5· -Torrichtui^ laäch Anspräclien 1 und 2₀ dadurch ts daß sie

a) eine an der Anordnungsbrlicke ang-ebracliten, den

"-' . tent er en-Sand der luf tgetragenen" Siasplatte erfassende -photoelektrisolle Zelle aar steuerang der AnQrdaumgsbziieke_s

b) ein isapaaitiTes ^ühlgerät, das den Torderefi. Hand "der auf der Luf tauf lage ruhenden Glasplatte erfaßt,

g) einen auf das Mihlgarät anspreeliendea - kreis sum 'Anhalten dar- in Gleitriahtang - bewegten

einen auf das liililgemi; sur BrfassGiig des vor deren Bandes reagierenden KoiistaiitsatferiHiiiga· Wahlkreis _s der daa elektrisch mit Ifes "Fsrbuii Qaexanreiielement "betätigt raid

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e) einem Elektromotor zur Betätigung der Längsanreißelemente, so daß sich diese quer zum Luft auflagetisch bewegen, enthält.

4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1-5, dadurch gekennzeichnet, da; sie

a) einen die Glasplatte teilweise tragenden Lufttisch mit einer nicht ganz waagerecht verlaufenden, schwach quergeneigten und somit an einer Längsseite tiefer liegenden Oberseite

und _

b) mehrere Elemente zum Anreißen des Glases, die teilweise magnetisch "beweglich an der Schneid "brücke befestigt sind, wobei einige quer zur Glasplatte bewegt und in einem größeren Teil des Plattenbereichs eingesetzt werden können, enthält.

5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen mit den Mitteln zur Betätigung der Anreißelemente verbundenen elektrischen Mechanismus zur Einstellung der Längsanreißelemente in Querrichtung zum Lufttisch enthält.

6ο Verfahren zum Schneiden und Trennen von Glasplatten, dadurch gekennzeichnet, daß

a) eine Glasplatte mit einem hinteren und vorderen Rand auf ein von einem Luftauflagetisch erzeugtes Luftkissen aufgebracht,

b) die Platte in Besug auf den Tisch ausgerichtet

- c) eine Anordnungsbrücke rittlings über den hinteren Rand der Glasplatte bewegt,

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d) die Platte durch, eine größere Fläche erfassende Vakuumelemente mit der Anordnungsbrücke verbunden,

e) diese Brücke mit anhaftender Platte in G-Ieitrichtung des Glases bewegt,

f) der vordere Rand der Platte wahrgenommen,

g) eine gewünschte G-laslänge anschließend durch Bewegung der Brücke in G-I ext richtung abgemessen,

h) die Brücke in ihrer Bewegung unter Wahrnehmung des vorderen Plattenrandes angehalten,

i) eine vorbestimmte G-laslänge abgemessen,

j) eine Queranreiß-Yorrichtung durch Einwirkung der Fühl Vorrichtung zum Queranreißen des Glases betätigt,

k) die Queranreißvorrichtung zurückgezogen wird,

1) mehrere Längsanreißelemente betätigt werden, die dadurch mit einer größeren Plattenfläche in Berührung kommen,

m) die Platte zum Einritzen von Längsanreißlinien in ihre Oberfläche unter den Längsanreißelementen bewegt wird,

n) Anordnungsbrücke und Vakuumelemente von der Platte gelöst werden,

o) eine Queranreißvorrichtung betätigt,

p) die angerissene Platte in G-Ie it richtung vom transportiert,
und

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q) die Platte an den Anreißlinien abgetrennt wird, so daß kleinere Platten vorbestimmter Größe entstehen.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,, daß

a) eine gewünschte G-laslänge durch Bewegung der Brücke in G-leitrichtung auf eine Genauigkeit von 1,587 mm abgemessen und

b) die Brücke in ihrer Bewegung unter Wahrnehmung des vorderen Plattenrandes durch dynamische Bremsung angehalten wird.

8. " Verfahren nach Ansprüchen 6 und 7, dadurch, gekennzeichnet, daß mehrere Längsanreißelemente unter Anwendung eines ersten Drucks und Anschließend eines zwexten, niedrigeren Drucks auf die Platte heratogeeenkt werden und dadurch mit einer größeren Plattenfläche in Berührung kommen.

9. Verfahren nach Ansprüchen 6-8, dadurch gekennzeichnet, daß einen mit den Mitteln zur .Betätigung der Anreiß elemente verbundenen elektrischen Mechanismus zur Einstellung der Längsanreißelemente in Querrichtung zum Lufttisch enthält.

1Oe Verfahren nach Ansprüchen 6-9» dadurch gekennzeichnet, daß

a) mehrere Längsschneidwerkzeuge betätigt werden, so daß diese in Berührung mit der Plattenfläche

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kommen und

t>) die Platte zum Einritzen von Längsanreißlinien in ihrer ÖTberf lache unter den Längsanreiß elementen "bewegt wird.

Pur Pittsburgh Plate 6-lass Company

Heehtaanwalt

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