DE1580504B1 - Hydrostatischer Antrieb fuer ein Gleiskettenfahrzeug - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen An- Ventilen der Arbeitszylinder durch die Fahrventile trieb für ein Gleiskettenfahrzeug mit einer angetrie- direkt zum Behälter gehende Rücklaufleitung offen benen Pumpe, deren gefördertes Drucköl über einen und in der Betriebsstellung der Fahrventile gesperrt Mengenteiler und Fahrventile den hydrostatischen ist, sowie die vom Mengenteiler zu den Fahrventilen Motoren jeder Fahrzeugseite und über Ventile 5 gehenden Teilstromleitungen in der Nullstellung der Arbeitszylindern zuführbar ist. Fahrventile direkt mit zum Behälter führenden Rück-

Auf Raupen fahrbare Hydraulikbagger benötigen laufleitungen und in der Betriebsstellung der Fahrzur Betätigung der beiden Fahrwerke zwei unabhän- ventile über die hydrostatischen Fahrmotoren mit gig voneinander zu schaltende Hydraulikkreisläufe den Rücklaufleitungen verbunden sind, und außerdem solche für die verschiedenartigen io Dadurch, daß der Mengenteiler bei nicht einge-Arbeitsgeräte. Diese Systeme müssen mittels einer schalteten Fahrmotoren parallel geschaltet ist und Vielzahl von Ventilen, Leitungen, Verteilern, Mo- nur zur Beaufschlagung der Fahrmotoren in Reihe zu toren und Pumpen je nach Leistungsbedarf mit den diesen geschaltet wird, ist gewährleistet, daß das Öl verschiedensten Ölmengen beaufschlagt werden. in Nullstellung frei durchfließen kann, und somit

Bei einer bekannten Anordnung (deutsches Ge- 15 Verluste im Hydraulikkreislauf vermieden werden, brauchsmuster 1918 088) ist der der Verteilung der In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Be-

Ölströme dienende Mengenteiler in Reihe hinter dem Schreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Fahrventil geschaltet. Die beiden zu den hydrostati- hydrostatischen Antriebs nach der Erfindung scheschen Motoren führenden Teilstrommengen sind nicht matisch dargestellt.

an die Rücklaufleitungen angeschlossen. Bei dieser 20 Von einer Pumpe 1 gelangt Drucköl über eine Anordnung sind zwei Ventile notwendig, die unab- Leitung 2 zu der aus Ventilen 3, 4, S und 6 behängig voneinander betätigt werden. Da der Mengen- stehenden Steuerventilgruppe, durch die das Drucköl teiler in Reihe im Hauptförderkreis angeordnet ist, Arbeitszylindern 7, 8, 9 und 10 zugeführt werden kann das Öl in der Nullstellung nicht frei durch- kann. Durch ein Überdruckventil 11 ist die Drucköl fließen, so daß eine unerwünschte Drosselung des 25 führende Leitung 2 abgesichert. Die für die Betätigung Ölstromes entsteht. Die als Ausgleichgetriebesperre der nicht dargestellten Fahrwerke bestimmten Fahrwirkende Anordnung ist für ein Raupenfahrzeug der ventile 12 und 13 sind hinter den Ventilen 3, 4, 5 obengenannten Art nicht geeignet. und 6 angeordnet. Vor dem ersten Fahrventil 12 wird

Eine weitere bekannte Anordnung (deutsche Aus- eine Rücklaufleitung 14 durch eine Leitung 23 angelegeschrift 1219 811) zeigt ebenfalls einen mit einer 30 zapft und mit einem Mengenteiler 15 verbunden. Pumpe und mit mehreren Motoren ausgestatteten Durch die Rücklaufleitung 14 kann das Drucköl, Fahrwerksantrieb. Es handelt sich hierbei um eine wenn die Fahrventile in Nullstellung geschaltet sind, Einrichtung zum Regeln der Pumpen, derart, daß in einen Behälter 16 zurückfließen. Der Mengentrotz zusätzlich eingeschalteter weiterer Arbeitsgeräte teiler 15, der in diesem Falle aus zwei hydrostatidie Fahrgeschwindigkeit konstant gehalten wird. Bei 35 sehen Einheiten mit gleichem Hubvolumen besteht, dieser Schaltung ist kein Mengenteiler vorgesehen, teilt die eintretende Gesamtmenge in zwei gleich durch den erst ein zwangsweiser Gleichlauf oder ein große Teilströme ein. Durch eine Teilstromleitung 17 gegenläufiges Fahren der Ketten ermöglicht werden ist der Mengenteiler 15 mit dem ersten Fahrventil 12 könnte. und durch eine Teilstromleitung 18 mit dem zweiten

Anordnungen mit hydrostatischen Antrieben, die 40 Fahrventil 13 verbunden. Beide Fahrventile sind in sich zweier Motoren und Pumpen bedienen und bei diesem Ausführungsbeispiel Sechs-Wege-Ventile, es denen infolgedessen kein Mengenteiler vorhanden ist, können auch Acht- oder Mehr-Wege-Ventile sein, sind in anderen bekannten Anordnungen dargestellt Die Fahrventile 12 und 13 bilden in der Nullstellung (deutsches Gebrauchsmuster 1807 804, deutsches Ge- für die Rücklaufleitung 14 einen freien Durchlauf, brauchsmuster 1931416, französische Patentschrift 45 Die Teilstromleitungen 17 und 18 sind in der NuIl-1406 760). Alle diese Einrichtungen erfordern einen stellung mit Rücklaufleitungen 19 und 20 verbunden, hohen Aufwand, enthalten jedoch keinen Hinweis In den beiden anderen Schaltstellungen wird die dafür, wie bei auf Raupenfahrwerken angebrachten Rücklaufleitung 14 gesperrt, während in der Teil-Arbeitsgeräten eine mit möglichst geringen Verlusten stromleitung 17 und der Rücklaufleitung 19 ein arbeitende Steuerung des Drucköls erreicht wird. 50 Fahrmotor 21 und in der Teilstromleitung 18 und der Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei An- Rücklaufleitung 20 ein Fahrmotor 22 eingeschaltet trieb von mit Arbeitsgeräten bestückten Raupen- sind.

fahrzeugen die Schaltung und Steuerung des Druck- Die Arbeitsweise des hydrostatischen Antriebs ist

öls derart vorzunehmen, daß sowohl zwangläufig wie folgt: Wird bei stehendem Fahrzeug mit den Gleichlauf der beiden Raupenfahrwerke als auch 55 Arbeitszylindern 7, 8, 9 und 10 gearbeitet, so steht ihre gegenläufige Betätigung erzielt wird und bei die volle Pumpenleistung zur Verfügung, und das nicht eingeschalteten Fahrmotoren, sobald die Be- abfließende Drucköl gelangt durch die Rücklauftätigung der Arbeitsgeräte erfolgt, keine Verluste im leitung 14 in den Behälter 16. In dieser Schaltstel-Hydraulikkreislauf durch die Umschaltung eintreten. lung laufen die hydrostatischen Einheiten des Men-Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungs- 60 genteilers 15 nur langsam im Leerlauf mit. Soll der gemäß dadurch, daß in eine von den Ventilen zum Gleiskettenbagger verfahren werden, so werden die Zu- und Abschalten der Arbeitszylinder direkt zum Fahrventile 12 und 13 gleichzeitig oder eines von Behälter gehende Rücklaufleitung Fahrventile einge- ihnen betätigt. In diesem Fall wird die Rücklaufschaltet sind und eine zum Mengenteiler führende leitung 14 gesperrt, und der Ölstrom gelangt über die Leitung an die Rücklaufleitung vor den Fahrventilen 65 Leitung 23 zum Mengenteiler 15. Die Teilströme beangeschlossen ist, wobei der Mengenteiler je über eine aufschlagen dann, wie vorher beschrieben, die Fahr-Teilstromleitung an ein Fahrventil angeschlossen ist motoren 21 und 22, wobei es gleichgültig ist, ob und in der Nullstellung der Fahrventile, die von den beide eingeschaltet sind oder ob nur einer eingeschal-

tet ist. Das rückfließende Öl gelangt durch die Rüek-Iauflcitungen 19 und 20 in den Behälter 16.

Bei einem Gleiskettenbagger mit hydrostatischem Antrieb können mittels einer einzigen Pumpe alle am Oberwagen angebrachten Arbeitsgeräte je nach Bedarf mit voller Leistung beaufschlagt werden, ohne daß hierzu eine aufwendige Doppelschaltung notwendig ist. Sobald das Fahrwerk eingeschaltet ist, tritt der hinter dem am Oberwagen angebrachten Arbeitsgeräten im Ölkreislauf liegende Mengenteiler in Tätigkeit und teilt den Hauptstrom in die für die beiden Gleisketten nötigen Teilströme, so daß die Gleisketten unabhängig voneinander, d. h. auch gegenläufig bewegt werden können.

Claims (1)

15 Patentanspruch:

Hydrostatischer Antrieb für ein Gleiskettenfahrzeug mit einer angetriebenen Pumpe, deren gefördertes Drucköl über einen Mengenteiler, Fahrventile den hydrostatischen Motoren jeder Fahrzeugseite und über Ventile Arbeitszylindern zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in eine von den Ventilen (3 bis 6) zum Zu- und Abschalten der Arbeitszylinder (7 bis 10) direkt zum Behälter (16) gehende Rücklaufleitung (14) Fahrventile (12 und 13) eingeschaltet sind und eine zum Mengenteiler (15) führende Leitung (23) an die Rücklaufleitung (14) vor den Fahrventilen (12 und 13) angeschlossen ist, wobei der Mengenteiler je über eine Teilstromleitung (17 und 18) an ein Fahrventil (12 und 13) angeschlossen ist und in der Nullstellung der Fahrventile (12 und 13), die von den Ventilen (3 bis 6) der Arbeitszylinder (7 bis 10) durch die Fahrventile (12 und 13) direkt zum Behälter (16) gehende Rücklaufleitung (14) offen und in der Betriebsstellung der Fahrventile gesperrt ist, sowie die vom Mengenteiler (15) zu den Fahrventilen (12 und 13) gehenden Teilstromleitungen (17 und 18) in. der Nullstellung der Fahrventile direkt mit zum Behälter (16) führenden Rücklaufleitungen (19 und 20) und in der Betriebsstellung der Fahrventile über die hydrostatischen Fahrmotoren (21 und 22) mit den Rücklaufleitungen (19 und 20) verbunden sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen ' COPY