DE1580475C3 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE1580475C3 DE1580475C3 DE19661580475 DE1580475A DE1580475C3 DE 1580475 C3 DE1580475 C3 DE 1580475C3 DE 19661580475 DE19661580475 DE 19661580475 DE 1580475 A DE1580475 A DE 1580475A DE 1580475 C3 DE1580475 C3 DE 1580475C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pinion
- rack
- steering
- gear
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Description
30
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zahnstangenlenkung für Fahrzeuge, bei der das über die Lenkwelle
angetriebene Ritzel und die Zahnstange innerhalb eines Lenkgehäuses miteinander kämmen und das Ritzel mit
Hilfe von Zapfen auf beiden Seiten der Zchnstange in je einem Lager geführt ist, wobei das eine dieser Lager
als Schwenklager ausgebildet und das andere Lager zum Einstellen des Zahneingriffes gegen die Zahnstange
verschiebbar ist.
Bei diesen bekannten Zahnstangenlenkungen wird das Schwenklager durch auf dem einen Zapfen der Ritzelwelle
angeordnete, im Lenkgehäuse gelagerte Kugelschalen gebildet. Diese bekannten Zahnstangenlenkungen
sind für große und schwere Fahrzeuge nicht verwendbar, da hierbei keine ausreichend große Unter-Setzung
zwischen Lenkspindel und Zahnstange erreichbar ist, der zum Lenken erforderliche Kraftaufwand
also zu hoch wäre. Der Einbau eines vorgeschalteten Untersetzungsgetriebes, wie es bei Zahnstangenlenkungen
anderer Art bereits bekannt ist (GB-PS 8 12 923) ist dabei nicht ohne weiteres möglich, da infolge
des bei den gattungsgemäßen Zahnstangenlenkungen im Lenkgehäust liegenden Schwenkmittelpunktes
der Ritzelwelle ein einwandfreier Zahneingriff zwischen den beiden Zahnrädern des Untersetzungsgetriebes
nicht gewährleistet wäre.
Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Zahnstangenlenkung in einfacher Ausbildung ebenfalls
für größere und schwerere Fahrzeuge verwendbar zu
machen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen der Lenkwelle und dem Ritzel in an
sich beVjnnter Weise ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, wobei dessen dem Ritzel zugeordnetes
Zahnrad ein kugelige Ausdrehung aufweist, die zur Aufnahme eines balligen, am Lenkgehäuse befestigten
Lagerzapfens dient und deren Mittelpunkt etwa in der Quermittelebene der Verzahnung dieses Zahnrades
liegt „ λ
Die ^»empfindlichkeit des Untersetzungsgetriebes gegen Verklemmen kann dadurch vergrößert werden,
daß die Zähne des auf dem Ritzelzapfen angeordneten ■Zahnrades an ihren Endabschnitten abgerundet sind,
oder daß das Zahnrad einen bogenförmig begrenzten Außendurchmesser hat (s. G. N i e m a η η, Maschinenelemente
1960, Bd. 2, S. 50).
Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert
In einem Lenkgehäuse 1 kämmen ein Ritzel 2 und eine Zahnstange 3 miteinander. Das zwischen der
Zahnstange 3 und dem Ritzel 2 auftretende Spiel wird durch Verschiebung des Ritzels gegen die Zahnstange
ausgeglichen. Zu diesem Zweck ist das Ritzel 2 auf beiden Seiten der Zahnstange 3 mit Hilfe von Zapfen 4, 5
in je einem Lager 6 bzw. 7 geführt von denen das eine Lager 6 schwenkbar und das andere Lager 7 durch eine
Feder 7a in einer zur Zahnstangenebene 8 senkrechten, die Ritzelachse 2' enthaltenden Führungsebene verschiebbar
ist.
Zwischen einer Lenkspindel 9 und dem Ritzel 2 ist ein Untersetzungsgetriebe mit Zahnrädern 12, 13 vorgesehen.
Das Zahnrad 12 ist auf einer Lenkspindelwelle 9' angeordnet und beidseitig in Lagern 10 bzw. 11 geführt.
Das Zahnrad 13 ist auf dem in dem schwenkbaren Lager 6 geführten Zapfen 4 angeordnet. Das Zahnrad
13 weist eine kugelige Ausdrehung 6' auf, in der ein balliger, am Lenkgehäuse 1 befestigter Lagerzapfen 15
aufgenommen ist. Der Mittelpunkt 16 des Lagers 6 liegt auf der Ritzelachse 2' in der Quermittelebene 18 der
Verzahnung des Zahnrads 13. Die Zähne des Zahnrads 13 sind an ihren Endabschnitten 13a abgerundet.
Bei einer Einstellung des Ritzels 2 gegen die Zahn- · stange 3 wird das Zahnrad 13 im Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung
verschwenkt. Auf Grund der Schwenklagerung des Ritzels 2 in der Quermittelebene der Verzahnung
des Zahnrades 13 ist die Verschwenkung des Zahnrades 13 aber so geringfügig, daß die Zahnräder
12, 13 des Untersetzungsgetriebes immer noch innerhalb ihres Toleranzbereiches miteinander im Eingriff
stehen, also weder zu großes Zahnspiel haben noch zum Klemmen neigen. Die durch die Anordnung und
Ausbildung des schwenkbaren Lagers 6 bedingte geringe Klemmneigung des Untersetzungsgetriebes ist
durch Abrunden der Zahnköpfe des Zahnrades 13 an den Endabschnitten 13a noch verbessert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Zahnstangenlenkung für Fahrzeuge, bei der das
über die Lenkwelle angetriebene Ritzel und die Zahnstange innerhalb eines Lenkgehäuses miteinander
kämmen und das Ritzel mit Hilfe von Zapfen auf beiden Seiten der Zahnstange in je einem Lager
geführt ist, wobei das eine dieser Lager als Schwiinklager ausgebildet und das andere Lager
zum Einstellen"'des Zahneingriffs gegen die Zahnstange
verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Lenkwelle und dem Ritzel in an sich bekannter Weise ein Untersetzungsgetriebe
vorgesehen ist, wobei dessen dem Ritzel zugeordnetes Zahnrad eine kugelige Ausdrehung
aufweist, die zur Aufnahme eines balligen, am Lenkgehäuse befestigten Lagerzapfens dient und
deren Mittelpunkt etwa in der Quermittelebene der Verzahnung dieses Zahnrades liegt *>
2. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne des Zahnrades (13)
an ihren Endabschnitten (13a) abgerundet sind.
3. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (13) einen bogenförmig
begrenzten Außendurchmesser hat.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEN26452A DE1230684B (de) | 1965-03-25 | 1965-03-25 | Zahnstangenlenkung fuer Fahrzeuge |
DEN0029485 | 1966-11-12 | ||
DEN0029485 | 1966-11-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1580475A1 DE1580475A1 (de) | 1970-12-10 |
DE1580475B2 DE1580475B2 (de) | 1976-01-02 |
DE1580475C3 true DE1580475C3 (de) | 1976-08-05 |
Family
ID=25988964
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEN26452A Pending DE1230684B (de) | 1965-03-25 | 1965-03-25 | Zahnstangenlenkung fuer Fahrzeuge |
DE19661580475 Granted DE1580475B2 (de) | 1965-03-25 | 1966-11-12 | Zahnstangenlenkung für Fahrzeuge |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEN26452A Pending DE1230684B (de) | 1965-03-25 | 1965-03-25 | Zahnstangenlenkung fuer Fahrzeuge |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE1230684B (de) |
FR (1) | FR93583E (de) |
GB (1) | GB1149590A (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2742427C2 (de) * | 1977-09-21 | 1982-03-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Zahnstangen-Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
DE3205979C2 (de) * | 1982-02-19 | 1989-12-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Lenkachse mit Hilfskraftunterstützung |
DE3327979C1 (de) * | 1983-08-03 | 1984-07-26 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Zahnstangengetriebe, insbesondere Zahnstangen-Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge |
JPS61105274A (ja) * | 1984-10-27 | 1986-05-23 | Mazda Motor Corp | 車両の4輪操舵装置 |
DE102009014671A1 (de) | 2009-03-27 | 2010-11-11 | Thyssenkrupp Presta Ag | Kostengünstiges Zahnstangenlenkgetriebe |
DE102017212070A1 (de) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | Ford Global Technologies, Llc | Zahnstangengetriebe für ein Kraftfahrzeug |
-
1965
- 1965-03-25 DE DEN26452A patent/DE1230684B/de active Pending
-
1966
- 1966-11-12 DE DE19661580475 patent/DE1580475B2/de active Granted
-
1967
- 1967-11-02 GB GB4985767A patent/GB1149590A/en not_active Expired
- 1967-11-08 FR FR127476A patent/FR93583E/fr not_active Expired
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1625036B2 (de) | Zahnraederwechselgetriebe mit gleichmaessiger lastverteilung | |
DE2735958C3 (de) | Lenkgetriebe fur Kraftfahrzeuge | |
DE1580475C3 (de) | ||
DE3000128C2 (de) | Differentialgetriebe-Anordnung mit doppelter Untersetzung, vorzugsweise für die angetriebene Vorderachse eines Fahrzeuges, insbesondere eines Lastkraftwagens | |
DE1580475B2 (de) | Zahnstangenlenkung für Fahrzeuge | |
DE2805699C3 (de) | Getriebe mit einem stufenlos verstellbaren Übersetzungsverhältnis | |
DE1165988B (de) | Pankratisches Objektiv | |
DE1580475C (de) | Zahnstangenlenkung für Fahrzeuge | |
EP0130971B1 (de) | Umlaufrädergetriebe | |
DE1912377B2 (de) | Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE1165370B (de) | Stirnraederplanetengetriebe | |
DE3508767C2 (de) | ||
DE1186296B (de) | Spielfreies Getriebe | |
CH372983A (de) | Uhr mit Datumscheibe | |
DE1149958B (de) | Doppelschraegverzahntes Umlaufraedergetriebe | |
DE1698624B1 (de) | Zeigerwerksanordnung fuer elektrische Uhren | |
DE2644191C2 (de) | Antriebsachse für Fahrzeuge mit verstellbarer Spurweite | |
EP0165231A2 (de) | Planetenradgetriebe | |
DE2202056B2 (de) | Vorrichtung zum verhindern eines messfehlers bei einem laengenmessgeraet | |
DE1203075B (de) | Getriebegehaeuse | |
DE1817553C3 (de) | Selbstsperrendes Ausgleichsgetriebe für Kraftfahrzeuge | |
DE706329C (de) | Einstellvorrichtung fuer Rundfunkgeraete | |
EP3688339A1 (de) | Getriebeanordnung für eine verstelleinheit | |
DE7040270U (de) | Mit gekreuzten Achsen laufender Zahn trieb | |
DE3048411C2 (de) | Schnellaufendes Stirnradgetriebe |