DE1577395A1

DE1577395A1 - Vorrichtung zum Hinterschleifen

Info

Publication number: DE1577395A1
Application number: DE19661577395
Authority: DE
Inventors: Stade Dr-Ing Gerhard
Original assignee: Herbert Lindner GmbH
Current assignee: Herbert Lindner GmbH
Priority date: 1966-05-18
Filing date: 1966-05-18
Publication date: 1970-02-12
Also published as: US3444653A; CH450208A; DE1577395B2

Description

HERBERT LINDNER GMBH*, 1 Berlin 26, lübarser Str. 8-38

Vorrichtung zum Hinterschleifen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Hinterschleifen mittels durch eine Hinterschleifkurve gesteuerter RollenheDel, bei der einer Abgriffrolle des einen Rollenhebels eine an einem zweiten Rollenhebel gelagerte Gegendruckrolle an der Hinterschleifkurve gegenübersteht und beide Rollen der miteinander gekoppelten Rollenhebel durch ein hydraulisches Verstellgetriebe an diese andrückbar und im Eilrücklauf von dieser abhebbar sind»

Als Werkstücke kommen Abwälz- und gewindefräser sowie Gewindebohrer, aber auch solche ohne schraubenförmigen Sahnverlauf, wie beispielsweise Rollenwerkzeuge , in Betracht,

Man hinterschleift derartige Werkstücke, um den für die Schneidfähigkeit des Werkzeuges erforderlichen Preiwin« kel zu erzielen* Die Spannienge, die beim Hinterschleifen abgehoben wird, ist verhältnismässig klein, so daas -.1Is werkstücke zum Hinterschleifen bei hoher ti erkstückge sch windigkeit und bei hoher Werkstückdreüzahl bearbeitet werden können_e Die Zahl der Hinterschleifhübe ist dann sc.r g.-sr ao dass sich die Jiiassenkräfte bei der Bew&gungsuiiil^:.'-.T^;.' des Werkstückes oder des Schleifechlittene stören"

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bemerkbar machen können.

Üblicherweise wird die Abgriffrolle, welche aie Radienänderung der Hintersohleifkurve auf die Hinterschleifbewegung überträgt, durfc'h Gewichte, hydraulische Kolben oder Federn gegen die Hinterscnleifkurve gedrückt. Der Ablauf der Hinterschleifbewegung bleibt Bolange gleichmässig, wie die bei der Umkehr entstehenden Massenkräfte kleiner als die Andrückkraft sind. Diese wirkt einseitig auf die Hinterschleifkurve und ihre Lager. Ihre trosse ist demnach begrenzt, und die Zahl der Hinterschleifhübe je Minute darf eine für jede Maschine und für jeae Hubhöhe festgelegte Grosse nicht überschreiten. Andernfalls reichen die Andrückkräfte nicht mehr aus, um die AD^riffrolle dauernd an der Hinterschleifkurve zu halten. Diese beginnt deutlich hörbar zu springen und erzeugt am Werkstück einen ungleichförmigen Hinterechleifablauf.

Zur Verhinderung σ·. > springens der auf der Steuerkurve laufenden Rolle ist es bereits bekannt, zwei Rollhebel starr miteinander zu verbinden, deren Laufrollen auf zwei entsprechend der Lage der Laufrollen gegeneinander versetzt angeordneten Steuerscheiben mit gleichbleibendem Durchmesser geführt sind. ("Einfache Setriebe" von K.H.Sieker, Akademische /erlagsgesellechaft Geest und Portik K.-α-.Leipzig. 1950, Seiten 169 bis 171).

Bei Schleifmaschinen wird beim Einwegschleifen der Schleiftisch nach Beendigung eines Durchschliffes in !Längsrichtung des Werkstückes im Eilgang in die Ausgangsstellung zurückfuhrt. DaDei ist der Eilrucklauf etwa fünfmal schneller als der Arbeitsgang, und ebensoviel schneller läuft die Hinterschleifkurve um, deren Steuerwelle ge tri.eteßiässig nie der Leitspindel starr verbund er. ist*, bei dliße- setael'Jen Rückl'u: I:' VöMten in ■.■■■'- mittels der vorermähnte¹" üwangclä^figen Hollenat:,aeru.ng : ^r e .'. .·. · ■·. Zungen an 5en Kol.Tt. ^rjif '.:ela ^fi

Dm αχ --'.β zu verhiüc-rn, l-iX man bereits die beiden Abgriffrollen,

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deren Rollenhebel starr miteinander verbunden sind, während des Eilrücklaufes von ihren Hinterschleifkurven abgehoben, und hierzu den einen Rollenhebel starr und den anderen verstellbar gelagert, so dass bei der Ver etellung dieses Rollenhebele bei·· de Abgriffrollen von ihren Steuerkurven abgehoben werden (britische iatentschrift 941 175)· Ein Zwanglauf dieser Hinter* schleifeinrichtung wird jedoch nur bei einem exakt genauen Gleichdick erreicht· Schon bei verhältnismässig geringfügigen Abweichungen der Kurvenform ist ein ungleichmässiger Ablauf der Hinterschleifkurve bei springender Abgriffrolle möglich· Ferner ist es nachteilig, dass die Abgriffrollen nicht gleichzeitig, sondern nacheinander abheben, so dass es vorkommen kann, dass durch die Verzögerung der Abhebbewegung die Hinterschleifkurve beim Eilrücklauf die zweite Abgrifirolle beaufschlagt. Auch bleiben die Massenkräfte als solche bestehen und wirken sich bei dem zwangläufig geführten System auf die Übertragungselemente nachteilig aus·

Der !Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gleichmässigkeit des Hinterschleifens zu erhöhen, ein Springen der Abgriffrollen an den Hinterschleifkurven zu vermeiden, die GHeichseitigkeit des Abhebens der beiden Rollen zu gewährleisten und eine bessere Beherrschung der auftretenden Massenkräfte zu ermöglichen·

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung besteht bei der gattungsgemässen Vorrichtung darin, dass die Rollenhebel durch zwei voneinander unabhängige parallele und offene Druckmittel— kreise miteinander gekoppelt sind, die an die äusseren bzw. inneren korrespondierenden Seiten zweier Arbeitszylinder angeschlossen und mit einem Umschaltventil verbunden sind, wobei der innere Druckmittelkreis eine Abflussleitung mit einer Drossel oder einem Spannventil und der äussere Druckmittelkreis eine Abflussleitung mit vollem Öffnungsquerschnitt aufweisen·

Durch die offene hydraulische Kopplung der Abgriffrolle und

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ihrer diametral gegenüberliegenden Gegendruckrolle wird ein gleichförmiger Hinterschleifablauf und ein sauberes Schliffbild erreicht. Die Massenkräfte treten nicht mehr störend in Erscheinung· Sie Abgriffrolle und die Gegendruckrolle können auf Kurvenformen mit gleichbleibendem Durchmesser laufen,wobei es aber auf die exakte Genauigkeit dieser Kurven nicht mehr ankommt, da beide Hollen unabhängig voneinander gegen die Umfangeflächen ihrer Kurven gedrückt werden· Durch die Erfindung wird eine Beruhigung des Ablaufes der Hinterschleifkurve an den beiden Rollenhebeln und das gleichzeitige und plötzliche Abheben der beiden Hollen von der Hinterschleifkurve beim Eilrücklauf erzielt·

Der Anpressdruck der beiden Hollen an die Hinterschleifkurve ist vorteilhaft durch ein an der zu dem Umschaltventil führenden Druckmittelleitung liegendes Überdruckventil regelbar· Hierdurch wird eine noch bessere Beherrschung der auftretenden Massenkräfte möglich· Ss ist deshalb auch nicht notwendig, die beim Hinterschleifen bewegten Massen, wie man es bisher tat, so klein wie möglich zu halten* Für die Yergleichsmässigung des Ablaufes dtr Hinterschleifkurve können grössere Massen durchaus vorteilhaft sein·

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dtr Erfindung besteht darin, dass die Hollen mit je einer Kolbenstange der Arbeitszylinder verbunden sind und der Rollenhebel der Abgriffrolle alt einem das Bett durchgreifenden Ansät* des Sohltifschlittens in an sich bekannter Weise duroh eine Schubstange und einen Zwischenhebel parallel zu dessen Schlittenführungen verbunden ist· Auf diese Weise ist es möglich, die Bewegung des dit Abgriffroi·· Ie tragenden Rollenhebele als translatorisohe Bewegung Auf den Schleifschlitten zu übertragen· Bs lassen sich auf diest Weise auch grössere Hinterschleifhübe ausführen.

Der Segenetand der Erfindung ist in der Zeichnung in elnsa Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigern

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Fig· 1 die Hinterschleifvorrichtung in schematisoher Darstellung

in Arbeitsstellung und fig· 2 die Hintersohleifvorrichtung nach Pig.1 im abgehobenen

Zustand von der Hinterschiff kurve beim Eilrücklauf.

Das Maschinengestell 1 trägt den Werkstückschlitten 2 und den Schleifschlitten 3. Der Werkstüoksohlitten 2 hat längsführungen 4 und 5 für eine translator!sehe hin- und hergehende Bewegung des Werkstückes 6 gegenüber der Schleifscheibe 7· Die Hinterschleif bewegung erfolgt senkrecht zum Werkstück in Richtung des Doppelpfeiles 8. Der Schleifschlitten 3 hat dementsprechend eine senkrecht zur Längsführung 4ι 5 stehende Querführung 9· Die Lagerung der Schleifscheibe 7 und ihr Antrieb sind nicht näher dargestellt·

Der Schleifschlitten 3 durchgreift eine Öffnung 10 im Bett 1 mit einem Ansatz 11, in dem eine Sohubstange 12 befestigt ist, die zu der jetzt zu beschreibenden Hinterschleiieinrichtung führt und an einem Zwischenhebel 12 angelenkt ist. Die Hintersohleif·· kurve 13 erfüllt die forderungen eines Gleichdicke und ist aus zwei aus arohimedisohen Umfangelinien bestehenden Kurvenformen zusammengesetzt, die auf einer Welle 14 sitzen und erhält ihren Antrieb von demAntrieb des Werkstückes 6. Die getriebliche Verbindung, die nioht näher dargestellt ist, ist durch die strich·* punktiert« Linie 15 angedeutet. Das Drehzahlverhältnis der Hin-» tersohleifkurve ist veränderlich und abhängig von der Zahl der Schleifhübe, dl· durch dl· Zähnezahl des Werkstück·· bestimmt

1st« An der Hinterschleifkurve 13, die aus den beiden Scheiben 12

13 und 13 zusammengesetzt ist, liegt die Abgriffrolle 16 aa, die an dem freien Ende eines Rollenhebels 17 lagert, der um die Aoh·· 18 sohwenkbar ist· Die Gegendruckrolle 19 liegt an der

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zweiten Hinttreohltifkurv· 13 an und lagert an dem freien Ende

des zweiten Rollenhebel· 20, der um die Achse 21 sohwenkbar ist. Aa j«d«m Iollenhebtl sitst ein Bollenbolzen 22 und 23» der je

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mit einer Kolbenstange 24 und 25 verbunden ist. Die Kolbenstan-gen haben Kolben 26 und 27t die in den Arbeitszylindern 28 und 29 laufen. Diese Arbeitszylinder befinden sich unterhalb der Längsführungen 4 und 5 im Maschinengestell 1.

Die beiden Arbeitszylinder 28 und 29 sind mit den entsprechenden Zylinderseiten mit einem inneren Druckmittelkreis 30 und einem äueseren Druckmittelkreis 31 verbunden» Diese Druckmittelkreise sind voneinander unabhängig und als offene Druckmittelkreise ausgelegt. Sie stehen mit den Zuleitungen 32 und 33 in Verbindung Die Zuleitung 32 und 33 führen ^u einem Umschaltventil 34 das als Magnetventil ausgebildet ist, und einen Schaltmagneten 35 aufweist, der entgegen einer Rückstellfeder 36 arbeitet· Zu dem Umschaltventil 34 führt eine Druckmittelleitung 37$ die ron der Druckmittelpumpe 38 kommt, die aus einem Behälter 39 ül ansaugt und zu den Arbeitszylindern 2ö und 29 führt, deren korrespondierende Seiten jeweils an die Druckmittel fünrende Leitung angeschlossen sind. Das Umschaltventil hat zwei Abflussleitungen 40 und 41, die in den Behälter 39 zurückfordern· Die Abflussleitung 40 enthält eine Rücklaufdrossel oder ein Spannventil 42· Die Abflussleitung 41 weist den vollen Öffnungsquerschnitt auf. Die Zuleitung 37 let mit einem einstellbaren Überdruckventil 43 versehen oder aber anstelle dieses ist die Pumpe 38 als Regel pumpe ausgebildet·

In der Stellung des Umschaltventil 34 gemäss fig· 1 liegt die Druckmittelleitung 37 an der zuleitung 33 und dem ausβeren Druck mittelkreis 31· Der innere Druckmittelkreis 30 und dessen Zuleitung 32 sind auf Abfluss geschaltet, wobei das in der Abfluss·" leitung 40 befindliche Spannventil 42 oder aber die entsprechende Drossel einen geringen Gegendruck aufrecht erhält, so dass die beiden Rollen 16 und 19 sich nicht schlagartig e?«n die Umfangeflächen ihrer Hinterschleifkurven 13 ujlu 13⁽ u. agen. Der hydraulische Anpressdruck bewirkt, dass die beiden Kolben 26 und 27 sich auf die Hintersohleifkurv· zu bewegen und beide Rollen

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16, 19 zur Anlage an sie bringen. Die Grosse dieses Anpressdruckes ist regelbar. Hierzu dient das an der Druckmittelleitung liegende überdruckventil 43· Der Anpressdruck der beiden Rollen 16 und 19 bewirkt bei der sich drehenden Hinterschleifkurve die Hinterschleilhübe des SchleifSchlittens 3·

Beim Eilrücklauf wird dae Umschaltventil 34 in die Stellung der Fig.2 umgeschaltet» in der die Druckmittel-itung 37 nunmehr mit der Zuleitung 32 und dem inneren Druckmittelkreie 30 in Verbindung steht. Der äussere Druckmittelkreis 31 und dessen Zuleitung 33 sind über das Umschaltventil 34 und aie Abflussleitung 41 auf freien Ablauf geschaltet. Beide Rollen 16 und 19 heben sich gleichzeitig von der doppelten Hinterschleifkurve 13 ab. Ihre Wege sind durch die Zylindeifflachen beaufschlagenden Kolbenanschläge begrenzt. Die Schleifscheibe 7 steht, wenn sie von dem Werkstück $ abgehoben ist, immer an der gleichen Stelle und kann in dieser Stellung abgerichtet werden·

Nach erfolglosem Eilrücklauf wird das Umschaltventil 34 wieder in die Stellung gemfise Pig, 1 umgeschaltet, und der Vorgang wiederholt sich·

Patentansprüche;

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Claims

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l·a t1 ϊΛϊ i. .j j, χ'u ehe-

1o Von ichtun: ZUi.. liinter.sci.loi :.en ;.itt:ls aureh '.ine Hintursci.lfcifkurve gesteuerter ncllenl.eb^l, bei der einer AbgriffroHle des einer. lioil-rlv bei;; eine ^n '■-ine!.: zv'cdten nollenhebel gel&gertG aegenärujkrolle εη dor Iiinteroch] ed fkurve gegenübersteht und bed ie rfollsn der :: d t-.-inar.dor ^eVo₁ oe] ten ftollenhebel durch ein h;;drau.lirjci.f.s Vera to] ife triebe an ad öse undrückbar und i». EiIr lic* lauf von uieser ^bhobbar sdr.c;., d&öurch gekennzeichnet, dass die itci]'.nhebel (17,20) aurcL zwei voneinander unabhängige parallele und offene !»rucl-.n ittelkreiae (30, 31) !..iteinanter ,-.ekoc^elt sina, die an die jjuöderen i.z.v. inneren korrespondierenden beitur zveier Aroeitsz.yldndei· (23, 2S) angeschlossen und rr.it einen. Unschaltventil (34) verbunden sind, wobei der innere Lruc>:.Tit^J.eI.:..riis (30) eine Atflussleitun^ (40) n.it einer Drossel cder eineir. Spannvtntil (4 2) unu der äussere Druckr.ittelkreis (31) eine Abflussleitung (41) rr.it vollem Cffnungscverschnitt sufweisen.

c. Vorrichtung nach Anspruch 1, -m-u. -jI. ^..-;.λ.zeichnet, dass der Anpressdruck der beiaer. iiollen (16,1^) ^r-n üit Hinterschleifi:urve (13) dur-'h ein εη der zu üerr. Urxchaltventil (34) führenden Lrujkmittelleitunr (37) liegendes Überdruckventil (43) regelbar ist·

3. Vorrichtur.r nach Anspruch 1, dadurch ._i-,}:'_n..zeioljnet, dass die Hellen (1C, 13) n:it je einer Kolbenstange (24, 25) der Arbeitszylinder (2c, 2-) verbunden sind und der Kollenhebel (17) der Ab^riffrolle (16) rit einem das üett (1) durchgreifenden Ansatz (11) des SchleifSchlittens (3) in εη sich bekannter Weise durch eine Schubstange (12) und einen Z:.ischenhebel (12' Jparellel zu dessen Schlittenfilhrungen (9) verbunden ist.

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