DE1574495B2 - Bandlaufwerk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Bandlaufwerk mit zwei Spulenantriebsscheiben, die mit je einer Bandspule drehverbunden sind, mindestens einer Band-Antriebsrolle, um das Band von einer Spule zur anderen zu bewegen, einem mit der Band-Antriebsrolle verbundenen und zu deren Drehung dienenden, umsteuerbaren Motor mit einer Einrichtung zur Feststellung des Bandzuges und mit einer Einrichtung zum Steuern des Schlupfes in der Antriebsverbindung zur Spulenantriebsscheibe in Abhängigkeit vom festgestellten Bandzug.

Eine gewisse Regelung der Zugspannung in Bandlaufwerken ist dadurch erzielt worden, daß die Aufwickelspule mit einer vorherbestimmten Drehzahl angetrieben, auf die Abwickelspule eine vorherbestimmte Bremskraft ausgeübt, und das Band zwischen den Spulen mit federbelasteten Spannarmen straff gehalten wurde. Zu einer genaueren Regelung, wie sie besonders bei Geräten in Studioqualität erforderlich ist, sind Einrichtungen zur Veränderung der Drehzahl des Aufwickelspulenantriebs und der auf die Vorratsspule ausgeübten Bremskraft in Abhängigkeit von dem jeweiligen Bandzug zwischen den Spulen entwickelt worden.

Ein ähnliches Bandlaufwerk ist aus der US-PS 45 604 bekannt. Danach weiß man, daß die Bandspannung in einem Bandlaufwerk kritisch ist. Bei der bekannten Vorrichtung wird diese Spannung mittels Führungsrollen abgefühlt, die auf federnd vorgespannten Schwenkarmen neben den Bandhaspeln befestigt

sind. Die Art der Durchführung der Spannungssteuerung geht deutlich aus Fig.3 dieser Patentschrift hervor. Die Bandhaspel steht mit einem Drehtisch in Reibverbindung. Die dem Drehtisch zugeordnete Zuführhaspel wird in einer solchen Richtung angetrieben, daß die Tendenz besteht, zum Abwickeln des Bandes entgegenzuwirken, während der der Aufnahmehaspel zugeordnete Drehtisch in einer solchen Richtung angetrieben wird, daß er das Aufzeichnungsband auf sie aufzuwickeln versucht. Die Spannung in dem Aufzeichnungsband wird dadurch gesteuert, daß man den Schlupfbetrag zwischen den Haspeln und ihren zugeordneten Drehtischen steuert. Jede Haspel weist einen Stift auf, der von einem Arm angehoben wird, um den Reibeingriff zwischen der Haspel und dem Drehtisch zu vermindern und damit die Spannung in dem Band herabzusetzen.

Nachteilig ist es jedoch bei dieser Anlage, daß die Einstellung der Reibung zwischen der Haspel und dem Drehtisch dadurch bewirkt wird, daß die Haspel um einen sehr kleinen Abstand vom Drehtisch hochgehoben wird. Somit kann man eine Einstellung dieses Reibeingriffes nur schwerlich erhalten. Ferner hängt in nachteiliger Weise der Reibeingriff in gewissem Maße von der Bandlänge auf der Haspel ab, weil eine Haspel, auf welche nur ein kurzes Stück Band aufgewickelt ist, nicht vergleichbar sicher mit dem Drehtisch in Eingriff tritt wie eine Haspel, auf welcher ein größeres Stück Band aufgewickelt ist. Somit verändert sich die Arbeitsfunktion der Spannungssteuervorrichtungen im bekannten Fall, wenn das Band von der Zuführhaspel abgewickelt und während des Aufzeichnens oder Rückspielens auf die Aufnahmehaspel aufgewickelt wird. Außerdem arbeiten die Spannungssteuerungen für die Zufuhr- und -Aufhahmehaspeln ganz unabhängig voneinander.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige und empfindliche Bandzugsregelung zu schaffen, die auf umsteuerbare Bandlaufwerke anwendbar ist, wobei ein und derselbe Mechanismus zur Steuerung der auf die eine die Abwickelspule bildende Spule ausgeübten Bremskraft bei der Bewegung des Bandes in einer Richtung und zur Steuerung des Aufwickelmomentes dieser Spule bei der Bewegung des Bandes in der anderen Richtung verwendet wird. Beim Einsetzen, Beenden und Umsteuern der Bewegung ist der Übergang sehr glatt, und selbst bei schnellen Richtungsveränderungen wird der Bandzug innerhalb von angemessenen Grenzen gehalten.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst.

Wenn die Spule, mit welcher der Treibriemen verbunden ist, als Aufwickelspule dient, dreht die Bandantriebsrolle die Übertragungsscheibe, von der über den Treibriemen und die Spulenantriebsscheibe die Aufwickelspule angetrieben wird. Wenn die Laufrichtung des Bandes umgesteuert wird, so daß die Spule als Abwickelspule dient, wird die Übertragungsscheibe gegen eine Drehung gehalten, so daß die Spulenantriebsscheibe infolge der Reibung zwischen dem Treibriemen und der Übertragungsscheibe gebremst wird. In beiden Betriebsarten bewirkt die Regeleinrichtung, daß die Zugspannung des Treibriemens bei abnehmendem Bandzug erhöht und bei zunehmendem Bandzug herabgesetzt wird. Dadurch wird der Schlupf verändert, daß die Bremskraft oder die Antriebsgeschwindigkeit entsprechend dem Bandzug verändert wird.

Ausbildungen der Erfindung sind an den Ansprüchen 2 bis 9 zu entnehmen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Fig. 1 zeigt schaubildlich ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bandaufzeichnungs- und -Wiedergabegerätes,

F i g. 2 zeigt in einer Draufsicht einen Teil des Gerätes nach Fig. 1, wobei Teile des Gehäuses entfernt sind, damit die Bandzugregelung erkennbar ist,

F i g. 3 zeigt in einem Vertikalschnitt entlang der Linie 3-3 in F i g. 2 das Bandlaufwerk mit der Ausbildung der Bandantriebsrolle und anderer Einzelheiten der Bandzugregelung,

Fig.4 zeigt in einer Draufsicht, von der Linie 4-4 in F i g. 3 gesehen, die Verbindungen zwischen der rechten und linken Bandzugregelung,

F i g. 4a zeigt in einem Schnitt entlang der Linie 4a-4a der F i g. 4 die Lagerung des Verbindungshebels in dem Chassis,

F i g. 5 zeigt schaubildlich eine mechanische Regeleinrichtung zum Einstellen des Treibriemenzuges in Abhängigkeit vom Bandzug, sowie einen Teil des dämpfenden Verbindungssystems,

Fig. 6 zeigt schematisch die Funktionsbeziehungen zwischen den Elementen des Bandlaufwerkes und der Bandzugregelung,

Fig. 7 zeigt einen Vertikalschnitt durch die Bandantriebsrolle und die Bandspulen einer abgeänderten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bandlaufwerkes mit Bandzugregelung, wobei nur eine einzige Bandantriebsrolle verwendet wird, >

Fig.8 zeigt schematisch die Funktionsbeziehungen zwischen den Elementen des Bandlaufwerkes und der Bandzugregelung nach F i g. 7.

Nachstehend wird die Erfindung beispielsweise anhand eines Video-Bandaufzeichnungsgeräts erläutert. Die Anwendung des Erfindungsgedankens ist jedoch nicht auf Video-Bandaufzeichnungsgeräte eingeschränkt.

Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel eines Video-Bandaufzeichnungsgeräts besitzt ein Gehäuse 2 auf dem zwei Bandspulen 4 und 6 angeordnet sind. Das Band 8 führt von der linken Spule 4 an einer Führungsrolle 9 vorbei, um den Stift 10 eines Bandspannarms und eine weitere Führungsrolle 12 herum, an einer Kopfanordnung 14 vorbei, um eine Bandantriebsrolle 16 herum, an einem Führungsstift 18 vorbei und um eine dritte Führungsrolle 20 herum und wird dann wendelförmig um eine Abtasttrommel 22 herumgewickelt. Vom oberen Teil der Abtasttrommel läuft das Band um eine Führungsrolle 23 herum, an einem anderen Führungsstift 24 vorbei, um eine zweite Bandantriebsrolle 26 herum, an einer zweiten Kopfan-Ordnung 28 vorbei, um eine weitere Führungsrolle 30 und den Stift 32 eines zweiten Bandspannarms herum und an einer weiteren Führungsrolle 34 vorbei auf die rechte Spule 6. Die rechte Spule 6 und die ihr zugeordneten Elemente sind gegenüber den links angeordneten Elementen erhöht angeordnet, weil das Band 8 auf der Abtasttrommel 28 wendelförmig aufwärts läuft.

Beim Vorlauf drehen sich die Bandantriebsrollen 16 und 26 im Gegensinn des Uhrzeigers, so daß das Band von der linken oder Abwickelspule 4 zur rechten oder Aufwickelspule 6 gezogen wird. Der Antrieb der Bahdantriebsrollen kann umgesteuert werden, so daß sich die Bandantriebsrollen im Uhrzeigersinn drehen

und das Band von der rechten Spule 6 zu der linken Spule 4 bewegen. Jetzt ist die rechte Spalte die Abwickelspule und die linke Spule die Aufwickelspule.

Zunächst wird anhand der Fig.2 und 3 die linke Antriebs- und Spannanordnung beschrieben. Unterhalb der Gehäusedecke 40 sind eine obere Montageplatte 42 und eine untere Montageplatte 52 angeordnet. Die beiden Platten gehören zum Chassis des Gerätes und sind starr mit dem Gehäuse verbunden. Die rechte Bandspule 6 sitzt abnehmbar auf einer Nabe 36, die über die Gehäusedecke 40 aufwärts vorsteht und ist mit dieser Nabe drehfest verkeilt. Zwischen der Gehäusedecke 40 und der oberen Montageplatte 42 ist eine Spulenantriebsscheibe 38 angeordnet, die durch einen Hals 44 mit der Nabe 36 einstückig verbunden ist. Die aus der Nabe und der Antriebsscheibe bestehende Anordnung ist mit Hilfe von Kugellagern 46 drehbar auf einer Achse 48 gelagert die an der oberen Montageplatte 42 befestigt ist und sich durch den Hals 44 aufwärts erstreckt.

Die Bandantriebsrolle 26 ist am oberen Ende einer vertikalen Welle 50 befestigt, die sich abwärts durch die Gehäusedecke 40 und die Montageplatten 42 und 52 erstreckt. Die Rollenwelle 50 ist in den Montageplatten mit Kugellagern 54 drehbar gelagert, die in einem rohrförmigen Lagergehäuse 56 angeordnet sind, das zwei Flansche 58 und 60 hat, Diese sind mit der oberen und unteren Montageplatte 42 bzw. 52 verbunden. Am unteren Ende der Rollenwelle 50 ist eine Riemenscheibe 62 befestigt, die durch einen Treibriemen 64 mit der Riemenscheibe 66 eines Elektromotors 68 in Verbindung steht, der an der Unterseite der unteren Montageplatte 52 an einem Tragstück 70 aufgehängt ist. Der Motor 68 ist vorzugsweise ein umsteuerbarer Gleichstrommotor, der bei niedriger und hoher Drehzahl ein hohes Drehmoment erzeugt, so daß das Gerät in beiden Richtungen mit niedriger Drehzahl für die Aufzeichnung und Wiedergabe und mit hoher Drehzahl zum Rückspulen betrieben werden kann. Oberhalb der Riemenscheibe 62 ist auf der Rollenwelle 50 eine Schwungmasse 72 angeordnet, welche die Drehzahl der Bandantriebsrolle stabilisiert. Die Bandantriebsrolle 26 ist auf ihrer Umfangsfläche mit einem Reibungsbelag 74 versehen, der an dem Band 8 angreift und es an der rotierenden Bandantriebsrolle vorbeizieht.

Auf der Oberseite der oberen Montageplatte ist die Rollenwelle 50 koaxial von einer Übertragungsscheibe 76 umgeben, die einstückig mit einem langgestreckten Bund 78 versehen ist, der sich längs der Welle 50 abwärts erstreckt. Die Übertragungsscheibe 76 und die Spulenantriebsscheibe 38 sind durch einen Treibriemen 80 verbunden, der um sie herumläuft. Die Ubertragungsscheibe 76 ist mit der Rollenwelle 50 durch eine Richtungskupplung 82 verbunden, die bei im Gegensinn des Uhrzeigers laufender Rollenwelle eingerückt ist und die Ubertragungsscheibe dann im Gegensinn des Uhrzeigers mitnimmt. Dagegen gestattet die Kupplung 82 eine von der Übertragungsscheibe unabhängige Drehung der Rollenwelle im Gegensinn des Uhrzeigers.

Die Richtungskupplung 82 hat einen Außenmantel, der an der Übertragungsscheibe 76 angreift, und mehrere Lagerollen, die an der Welle 50 angreifen und sich frei drehen, wenn die Welle 50 im Uhrzeigersinn rotiert. Wenn die Welle 50 im Gegensinn des Uhrzeigers rotiert, werden die Rollen zwischen der Welle und auf der Innenseite des Außenmantels vorgesehenen Schrägflächen eingekeilt, so daß sich die Rollen nicht drehen können, und die Welle 50 formschlüssig mit der Übertragungsscheibe 76 verbunden ist, die jetzt mit der Welle im Gegensinn des Uhrzeigers umläuft. Es sind alle Kupplungen verwendbar, die eine freie Drehung der Welle 50 unabhängig von der Ubertragungsscheibe 76 in einer Richtung gestatten und eine Mitnahme der Übertragungsscheibe 76 durch die Welle 50 in der entgegengesetzten Richtung bewirken.

Eine Hülse 86 sitzt lose in einer die Montageplatte 42 durchsetzenden Öffnung und wird gegen eine Drehung relativ zu der Montageplatte durch einen Stehbolzen 90 gehalten, der in einen radialen Schlitz des Hülsenflansches eingreift. Zwischen dem Bund 78 der Übertragungsscheibe und der Hülse 86 ist eine zweite Richtungskupplung 84 angeordnet. Jede Exzentrizität der Richtungskupplungen 82 und 84 wird infolge der losen Passung der Hülse 86 aufgenommen. Die zweite Richtungskupplung 84 ist kleiner als die erste und gestattet eine freie Drehung der Übertragungsscheibe 76 gegenüber der Montageplatte 42, verhindert dagegen eine Drehung der Übertragungsscheibe im Uhrzeigersinn.

Gemäß F i g. 2, 3 und 5 ist der rechte Bandspannarm 94 ein Teil einer mechanischen Regeleinrichtung 95 zum Einstellen der Zugspannung des Treibriemens 80 in Abhängigkeit von Veränderungen der Zugspannung des Bandes 8. Der Bandspannarm 94 ist an einem langen Schwenkzapfen 96 befestigt, der in zwei Hülsenlagern 98 drehbar gelagert ist. Diese sind an der oberen Montageplatte 42 bzw. der unteren Montageplatte 52 befestigt. Am freien Ende des Bandspannarms 94 ist ein Stift 32 vorgesehen, der sich durch einen Schlitz 100 der Gehäusedecke aufwärts erstreckt (siehe Fig. 1) und an dem Band 8 angreift. Mit Schrauben 104 ist an dem Bandspannarm 94 ein Riemenspannarm 102 befestigt, der sich von der Achse des Schwenkzapfens % auswärts erstreckt. An dem freien Ende des Riemenspannarms 102 ist eine Rolle 108 aufgehängt, die an dem Treibriemen 80 angreift, welcher die Übertragungsscheibe 76 und die Spulenantriebsscheibe 38 verbindet. Dadurch wird die Zugspannung des Treibriemens 80 eingestellt.

Wenn sich der Riemenspannarm 102 in der Endstellung seiner im Gegensinn des Uhrzeigers erfolgenden Bewegung befindet, ist der Treibriemen 80 entspannt und so lose, daß er auf der Übertragungsscheibe 76 frei schlupft. In diesem Zustand ist daher die Spulenantriebsscheibe 38 effektiv nicht mit der Übertragungsscheibe 76 gekuppelt. Bei einer Bewegung des Arms 102 im Uhrzeigersinn nimmt die Zugspannung des Treibriemens 80 zu und der Schlupf ab. Vorzugsweise hat der Treibriemen auch dann noch einen gewissen Schlupf an der Ubertragungsscheibe 76, wenn sich der Riemenspannarm so weit wie möglich im Uhrzeigersinn bewegt hat. Die Vorspannung des Treibriemens 80 kann mit Hilfe der verstellbar gelagerten Rolle 110 eingestellt werden, die an dem Treibriemen angreift. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, eine Übertragungsscheibe 76 aus nichtrostendem Stahl und einen Treibriemen 80 aus einem Polyestermaterial zu verwenden, das unter der Marke »Mylar« verkauft wird.

An dem unteren Teil des Schwenkzapfens % ist ein Kurbelarm 112 befestigt, der sich in der entgegengesetzten Richtung erstreckt wie der Riemenspannarm 102 und mit dessen äußerem Ende eine Zugfeder 114 verbunden ist. Wie nachstehend beschrieben ist, trachtet die Feder 114, den rechten Kurbelarm 112 und mit ihm

den Riemenspannarm 102 und den Bandspannarm 94 im Uhrzeigersinn zu bewegen.

Die aus der linken Spulennabe 36' und der Scheibe 38' bestehende Anordnung, die aus der Bandantriebsrolle 16 und der Übertragungsscheibe 76' bestehende Anordnung und die aus dem Treibriemen 80' und der mechanischen Regeleinrichtung 95' bestehende Anordnung sind zu den vorstehend beschriebenen, auf der rechten Seite vorgesehenen entsprechenden Anordnungen spiegelbildlich. Dabei sind jedoch die linke Rollenwelle 50' und der Schwenkzapfen 96' kurzer, weil der linke Teil der Gehäusedecke 40' knapp über der unteren Montageplatte 52 liegt. Auf der linken Seite fehlt daher die obere Montageplatte 42 und sind jene Teile, die auf der rechten Seite in der oberen Platte montiert sind, in der unteren Platte angeordnet. Ein und derselbe Motor 68 treibt beide Bandantriebsrollen über einen Treibriemen 116, der um Riemenscheiben 118 herumläuft, die an den auf den beiden Rollenwellen angeordneten Schwungmassen 72 vorgesehen sind. Man kann aber auch für jede Bandantriebsrolle einen eigenen Motor verwenden. Da die linke Seite zur rechten spiegelbildlich ist, wird die linke Übertragungsscheibe 76' von der linken Rollenwelle 50' im Uhrzeigersinn angetrieben, während die linke Übertragungsscheibe 76' gegen eine Drehung im Gegensinn des Uhrzeigers gehalten wird.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Teile der Vorrichtung anhand der F i g. 6 erläutert. Diese Figur ist nur schematisch. Sie ist weder maßstabgerecht noch vollständig.

Es sei zunächst angenommen, daß der Motor 68 so eingeschaltet wird, daß er die Bandantriebsrollen 16 und 26 im Gegensinn des Uhrzeigers dreht. Die rechte Bandspule 4 dient jetzt als Aufwickelspule und die linke Spule als Abwickelspule, weil sich das Band 8 von links nach rechts bewegt. Zunächst sei die rechte Hälfte des Laufwerkes betrachtet. In der angenommenen Betriebsart ist die Richtungskupplung 82 eingerückt, so daß die Übertragungsscheibe 76 von der Rollenwelle 50 im Gegensinn des Uhrzeigers angetrieben wird. Infolge der Drehung der Übertragungsscheibe 76 erhält die Bandspule 6 von dem Treibriemen 80 einen Antrieb im Gegensinn des Uhrzeigers, so daß das Band 8 auf die Spule 6 aufgewickelt wird.

Wenn sich die Aufwickelspule 6 zu schnell dreht, nimmt der Bandzug zwischen der rechten Bandaritriebsrolle 50 und der rechten Spule 6 zu. Infolgedessen wird der rechte Bandspannarm 94 gegen die Wirkung der Feder 114 im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt, so daß der Bandzug abnimmt. Mit dem Bandspannarm 94 bewegt sich auch der Riemenspannarm 102 im Gegensinn des Uhrzeigers, so daß der von der Rolle 108 auf den Treibriemen ausgeübte Druck nachläßt. Infolge der Herabsetzung der Zugspannung des Treibriemens 80 nimmt dessen Schlupf auf der rotierenden Übertragungsscheibe 76 zu, so daß die Drehzahl der Aufwickelschweibe 38 und der Aufwickelspule 6 abnimmt.

Wenn dagegen der Schlupf so groß ist, daß sich die Aufwickelscheibe 38 nicht schnell genug dreht, nimmt der Bandzug zwischen der Bandantriebsrolle 26 und der Aufwickelspule 6 ab, so daß das Band 8 schlaff läuft. Der Bandspannarm 94 dreht sich dann im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 96, so daß das Band wieder gespannt wird; gleichzeitig erhöht die Riemenspannrolle. 108 die Zugspannung des Treibriemens 80. Infolgedessen wird der Schlupf des Treibriemens 80 an der rotierenden Übertragungsscheibe 76 herabgesetzt und damit die Drehzahl der Aufwickelspule 6 erhöht. In der Praxis wird bald ein Gleichgewichtszustand erreicht, in dem in dem rechten Bandteil eine gewählte Zugspannung aufrechterhalten wird.

Beim Betrieb in der Gegenrichtung werden die Bandantriebsrollen 16 und 26 im Uhrzeigersinn angetrieben, so daß die rechte Spule 6 als Abwickelspule wirkt und das Band 8 von rechts nach links läuft. Dabei bleibt die rechte Übertragungsscheibe 38 still stehen, weil sie von der Richtungskupplung 84 gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn gehalten wird. Das von der Abwickelspule 6 angezogene Band übt auf diese Spule ein Drehmoment aus, so daß sich die Spule 6 dreht, wobei der Treibriemen 80 auf der stillstehenden Übertragungsscheibe 76 schlupft. Infolge der Reibung zwischen dem Treibriemen 8 und der Übertragungsscheibe 76 ist eine Bremskraft vorhanden, die der Drehung der Bandspule 6 einen Widerstand entgegensetzt und zwischen der Spule und der Bandantriebsrolle 26 einen Bandzug aufrechterhält. Wenn sich die rechts angeordnete Abwickelspule zu schnell dreht, läuft das Band zu schnell von der Spule ab und nimmt der Bandzug zwischen der Abwickelspule 6 und der Bandantriebsrolle 26 ab. Infolgedessen dreht sich der rechte Bandspannarm 94 unter der Wirkung der Feder 114 im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen % herum, damit das Band straffer gespannt wird. Mit dem Bandspannarm 94 dreht sich auch der Riemenspannarm 102 im Uhrzeigersinn, so daß die Rolle 108 stärker gegen den Riemen 80 gedrückt und dadurch der Riemenzug erhöht wird. Infolgedessen wird die Reibung zwischen der stillstehenden, rechten Übertragungsscheibe 76 und dem rechten Treibriemen 80 und damit die Bremskraft erhöht, so daß sich die Abwickelspule 6 langsamer dreht.

Wenn dagegen die Bremskraft zu stark ist, so daß der Bandzug zwischen der rechts angeordneten Abwickelspule 6 und der Bandantriebsrolle 26 zu hoch wird, bewegt der Bandzug den Bandspannarm 94 im Gegensinn des Uhrzeigers. Dabei bewegt sich auch die Riemenspannrolle 108 im Gegensinn des Uhrzeigers um den Schwenkzapfen 96, so daß die Spannung des Treibriemens 80 und damit auch die Reibung zwischen dem Treibriemen 80 und der stillstehenden Übertragungsscheibe 76 und die Bremskraft herabgesetzt werden. ·

Die linke Hälfte des Laufwerkes hat dieselbe Wirkungsweise wie die rechte Hälfte. Wenn sich die Bandantriebsrollen 16 und 26 im Uhrzeigersinn drehen, so daß die linke Bandspule 4 als Aufwickelspule dient, treibt die im Uhrzeigersinn rotierende Bandantriebsrol-Ie 16 über die linke Übertragungsscheibe 76' die Aufwickelspule 4 an. Die Drehzahl der Aufwickelspule wird gesteuert, indem die Spannung des Treibriemens 80' in Abhängigkeit von der Zugspannung des Bandes 8. zwischen der linken Bandantriebsrolle 16 und der linken Spule 4 in der vorstehend für die rechte Hälfte des Laufwerkes beschriebenen Weise verändert wird. Dabei werden natürlich der Bandspannarm 94' und der Riemenspannarm 102' zum Erhöhen der Drehzahl der Aufwickelspule im Gegensinn des Uhrzeigers und zum Herabsetzen der Drehzahl im Uhrzeigersinn verschwenkt. Wenn die Bandantriebsrollen 16 und 26 im Gegensinn des Uhrzeigers rotieren, so daß die linke Spule 4 als Abwickelspule dient, hält die Richtungskupplung 84' die linke Übertragungsscheibe 76' gegen eine Drehung fest, so daß durch die Reibung zwischen der

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Übertragungsscheibe 76' und dem Treibriemen 80' die Abwickelspule 4 gebremst wird. Zur Regelung der Bremskraft wird die Bandspannrolle 108' durch die mechanische Regeleinrichtung in Abhängigkeit von der Spannung des Bandes 8 bewegt.

Bei einer Abnahme der Bandmenge auf der Abwickelspule und einer Zunahme der Bandmenge auf der Aufwickelspule muß die Drehzahl der Abwickelspule zunehmen und die Drehzahl der Abwickelspule abnehmen. Ferner erfolgt eine ständige Abnahme der Länge des Hebelarms, mit dem der Bandzug an der Abwickelspule angreift, während ständig eine Zunahme der Länge des Hebelarms erfolgt, über den die Aufwickelspule einen Zug auf das Band ausübt. Trotzdem wird der Bandzug relativ konstant gehalten, weil jeder Bandspannarm und die ihm zugeordnete Riemenspannrolle zusammen eine Regeleinrichtung bilden, mit welcher die auf die Aufwickelspule ausgeübte Bremskraft und das Drehmoment der Aufwickelspule in Abhängigkeit von dem Bandzug geregelt werden.

Gemäß Fig.4 und 4a sind die Belastungsfedern 114 und 114' durch einen Verbindungshebel 120 verbunden, der in der Mitte zwischen den Angriffsstellen der Federn 114 und 114' durch ein Niet 122 auf der unteren Platte 52 schwenkbar gelagert ist. Zwischen dem einen Ende des Hebels 120 und der Montageplatte ist eine dritte Feder 124 angeordnet, welche die Belastungsfedern 114 und 114' unter Zug hält. Die Federn 114 und 114' bewegen die Zapfen 10 und 32 der Fühlarme und die Riemenspannrollen 108 und 108' gegen das Band 8 bzw. die Riemen 80 und 80'. Infolge der Verbindung der Federn 114 und 114'durch den Hebel 120 sind die rechte und die linke Regeleinrichtung 95 und 95' so miteinander verbunden, daß eine Bewegung der einen Regeleinrichtung eine Bewegung der anderen Regeleinrichtung bewirkt.

Jetzt sei wieder die F i g. 6 betrachtet. Wenn sich das Band beispielsweise von der linken Spule 4 zu der rechten Spule 6 bewegt und infolge einer Unregelmäßigkeit an der linken Spule der Bandzug auf der linken Seite kurzzeitig erhöht wird, schwenkt der linke Bandspannarm 94' im Uhrzeigersinn, so daß die Zugspannung wieder herabgesetzt wird. Durch diese Bewegung wird auf die linke Belastungsfeder 114' ein Zug ausgeübt und der Verbindungshebel 120 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Zugspannung der rechten Belastungsfeder 114 und des rechten Bandteils herabgesetzt wird.

Wenn dagegen der Bandzug auf der linken Seite kurzzeitig abnimmt, so daß sich der linke Bandspannarm 94 abwärtsbewegt, bewirkt die Federanordnung, daß der rechte Bandspannarm 94 abwärtsgeschwenkt und dadurch der Bandzug auf der rechten Seite erhöht wird. Jede Bewegung des rechten Bandspannarms 94 bewirkt in gleicher Weise eine Bewegung des linken Bandspannarmes 94', so daß bei jedem kurzzeitigen Nachlassen des Bandzuges auf der einen Seite der Bandzug auf der anderen Seite schnell erhöht und bei jeder kurzzeitigen Zunahme des Bandzuges auf der einen Seite der Bandzug auf der anderen Seite schnell herabgesetzt wird. Infolge dieser Anordnung werden die Bandzugwerte auf entgegengesetzten Seiten des Laufwerkes aufeinander abgestimmt. Es hat sich in der Praxis als möglich erwiesen, unabhängig von kurzzeitigen Veränderungen des Bandzuges auf der einen oder anderen Seite den Bandzug an der Abtasttrommel im wesentlichen konstant zu halten.

Die beiden mechanischen Regeleinrichtungen sind miteinander ferner durch eine Dämpfungseinrichtung verbunden, die am besten in F i g. 4 und 5 gezeigt ist. Auf der Unterseite des rechten Kurbelarmes 112 ist mit einem Zapfen 128 ein Dämpferhebel 126 schwenkbar gelagert. Der Zapfen 128 durchsetzt die Mitte des Hebels 126 und des Kurbelarms 112. Eine langgestreckte, starre Stange 130 ist am einen Ende bei 131 mit dem Ende des Hebels 126 verbunden. Die Stange ist im Bereich des Angriffspunktes der Belastungsfeder 114'

ίο mit der linken Regeleinrichtung verbunden. Ein Stoßdämpfer 132 besitzt einen Kolben 134, der mit dem anderen Ende des Dämpferhebels 126 verbunden ist, und einen Zylinder 136, der durch ein Tragstück 138 mit der unteren Montageplatte 52 des Chassis fest verbunden ist. Der Stoßdämpfer 132 dämpft eine Bewegung des Kolbens 134 nach rechts in F i g. 4 und 5 und gestattet eine freie Bewegung des Kolbens nach links. Derartige einseitig wirkende Stoßdämpfer sind bekannt und genormt im Handel erhältlich. Ihre Ausbildung wird daher nicht ausführlich beschrieben.

Wenn sich der rechte Bandspannarm 94 zum Spannen des Bandes im Uhrzeigersinn bewegt und daher auch der rechte Kurbelarm 112 im Uhrzeigersinn schwenkt, /if bewegt sich der Schwenkzapfen 128 in Fig.4 und 5 ^* nach links. Da sich der Kolben 134 in dem Zylinder 136 frei nach links bewegen kann, wird der Dämpferhebel 126 nur im Gegensinn des Uhrzeigers um die Anlenkstelle 131 an der Stange 130 verschwenkt, die Stange aber nicht verschoben. Wenn sich dagegen der linke Bandspannarm 94' zum Spannen des Bandes im Gegensinn des Uhrzeigers bewegt, wird die Stange 130 von dem linken Kurbelarm 112 nach rechts bewegt. Dadurch wird jedoch nur der Dämpferhebel 126 im Gegensinn des Uhrzeigers um den Schwenkzapfen 128 bewegt, aber keine Wirkung auf die rechte Regeleinrichtung ausgeübt, weil der Stoßdämpferkolben 134 sich nach links bewegt.

Wenn sich dagegen bei einer Erhöhung des Bandzuges der rechte Bandspannarm 94 schnell im Gegensinn des Uhrzeigers von dem Band weg bewegt, schwenkt der rechte Kurbelarm 112 im Gegensinn des Uhrzeigers, so daß der Schwenkzapfen 128 nach rechts bewegt wird. Da der Kolben 134 der Bewegung nach rechts einen Widerstand entgegensetzt, schwenkt der Dämpferhebel 126 im Gegensinn des Uhrzeigers um das ν Ende 140 des Kolbens 134, so daß die starre Stange 130 nach rechts gezogen wird. Durch die Bewegung der Stange nach rechts wird die linke Regeleinrichtung im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt, so daß der linke Bandspannarm 94' den Bandzug und damit auch die Zugspannung des linken Treibriemens 80' erhöht und die Aufwickelspule 4 beschleunigt wird. Wenn sich dagegen der linke Bandspannarm 94' bei einer schnellen Erhöhung des Bandzuges auf der linken Seite schnell im Uhrzeigersinn bewegt, wird die Stange 130 nach links verschoben. Da der Kolben 134 einer Bewegung nach rechts einen Widerstand entgegensetzt, dreht sich der Dämpferhebel 126 im Uhrzeigersinn um das Kolbenende 140 herum, so daß der Schwenkzapfen 128 und. die rechte Steuereinrichtung im Uhrzeigersinn bewegt werden, der Bandzug auf der rechten Seite erhöht und die rechte Spule beschleunigt wird.

Die dämpfend wirkende Verbindungseinrichtung ist beim Inbetriebsetzen oder Umsteuern des Bandlaufwerkes vorteilhaft, wenn das Band z. B. nach einer Bewegung von links nach rechts plötzlich umgesteuert wird, verhindert das Beharrungsvermögen des Laufwerkes, daß die rechte Bandspule sofort umgesteuert wird

und die Funktion einer Abwickelspule übernimmt. Die auf der rechten Seite befindliche Abwickelspule bewegt sich entweder noch im Gegensinn des Uhrzeigers oder nicht schnell genug im Uhrzeigersinn, so daß der Bandzug auf der rechten Seite schnell zunimmt. Infolgedessen wird die rechte Regeleinrichtung 95 und über die Dämpfungseinrichtung auch die linke Regeleinrichtung 95' im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt. Die linke Bandspule, die jetzt als Aufwickelspule wirken soll, ist aber noch nicht vollständig von der Drehung im Gegensinn des Uhrzeigers in die Drehung im Uhrzeigersinn bzw. aus der Abwickelspulenfunktion in die Aufwickelspulenfunktion umgesteuert worden. Die linke Regeleinrichtung wird jedoch von der Verbindungsstange 130 im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt, so daß die Zugspannung des linken Treibriemens 80' erhöht und unter der Wirkung der im Uhrzeigersinn rotierenden Übertragungsscheibe 76' die Umsteuerung der linken Spule beschleunigt wird.

Der im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkte, linke Bandspannarm erhöht den auf der linken Seite infolge der verzögerten Umsteuerung der Spule herabgesetzten Bandzug.

Durch das gedämpfte Verbindungssystem wird somit bei der Umsteuerung oder beim Inbetriebsetzen oder Anhalten des Laufwerkes ein glatterer Übergang erzielt. Ferner wird das Laufwerk durch den Stoßdämpfer 132 stabilisiert, so daß die Regeleinrichtungen bis zum Erreichen des Gleichgewichtes nicht zu lange pendeln.

Wenn die Anstellbewegung eines der beiden Bandspannarme an das Band nicht wie beim Inbetriebsetzen oder Umsteuern des Laufwerkes relativ schnell, sondern langsam erfolgt, dämpft der Stoßdämpferkolben 134 die Bewegung. Der Kolben bewegt sich dagegen in den Zylinder 136 unter Aufnahme der Bewegung langsam nach rechts, so daß die Verbindungsstange 130 die andere Regeleinrichtung nicht verschwenkt.

Die Länge a jeden Kurbelarmes 112 und 112' und des Dämpferhebels 126 beträgt das Doppelte des Abstandes b zwischen dem rechten Schwenkzapfen 86 und dem Schwenkzapfen 128 des Dämpferhebels. Der Abstand b ist gleich dem Abstand b zwischen dem Schwenkzapfen 128 des Dämpferhebels und der Stange 130. Wenn daher auf den linken Kurbelarm 112' ein Drehmoment F.a im Uhrzeigersinn ausgeübt wird, hat die auf die Stange 130 und auf das Ende 131 des Dämpferhebels 126 ausgeübte Kraft den Wert F. Wenn dagegen dasselbe Drehmoment f.a oder F2b im Gegensinn des Uhrzeigers auf den rechten Kurbelarm 112 ausgeübt wird, hat die auf den Schwenkzapfen 128 ausgeübte Kraft den Wert 2F. Beim Ausüben eines gegebenen Drehmoments auf den rechten Schwenkzapfen 96 ist daher die auf den Schwenkzapfen 128 ausgeübte Kraft doppelt so groß wie die Kraft, die auf die Verbindungsstelle 131 ausgeübt wird, wenn dasselbe Drehmoment auf den linken Schwenkzapfen ausgeübt wird. Der Hebelarm zwischen der Verbindungsstelle 131 und dem Stoßdämpfer ist jedoch doppelt so lang wie der Hebelarm zwischen dem Schwenkzapfen 128 und dem Stoßdämpfer, so daß bei einem gegebenen Drehmoment immer dieselbe Kraft auf den Stoßdämpfer ausgeübt wird, unabhängig davon, ob das Drehmoment auf den Schwenkzapfen 96 oder den Schwenkzapfen 96' ausgeübt wird. Der Stoßdämpfer setzt daher der Bewegung beider Regeleinrichtungen denselben Widerstand entgegen.

F i g. 7 und 8 zeigen eine andere Ausführungsform der Erfindung. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 6 vor allem dadurch, daß anstelle von zwei Bandantriebsrollen nur eine einzige Bandantriebsrolle verwendet wird.

Gemäß F i g. 7 ist die Bandantriebsrolle 200 auf einer vertikalen Welle 202 montiert, die drehbar in Kugellagern 204 gelagert ist. Die Kugellager 204 sind in einem rohrförmigen Lagergehäuse 206 angeordnet. Dieses besitzt einen Flansch 208, der an der Montageplatte 210 des Chassis anliegt und an dieser Platte befestigt ist. In der Nähe des oberen Endes der Rollenwelle 202 ist eine Richtungskupplung 212 angeordnet, mit deren Hilfe eine obere Übertragungsscheibe 214 auf der Welle montiert ist. Die Kupplung 212 gestattet eine Drehung der Rollenwelle 202 im Gegensinn des Uhrzeigers unabhängig von der Übertragungsscheibe 214 und bewirkt eine Mitnahme der Übertragungsscheibe 214 durch die Rollenwelle 202, wenn sich diese im Uhrzeigersinn dreht. Zwischen einem Bund 218 der Übertragungsscheibe 214 und dem Lagergehäuse ist eine zweite Richtungskupplung 216 angeordnet, die eine Drehung der oberen Übertragungsscheibe im Gegensinn des Uhrzeigers verhindert.

Auf dem unteren Teil der Rollenwelle 202 ist eine untere Übertragungsscheibe 220 mit Hilfe einer Richtungskupplung 222 montiert, die eine Drehung der Rollenwelle im Uhrzeigersinn unabhängig von der unteren Übertragungsscheibe 220 gestattet und eine Mitnahme der unteren Übertragungsscheibe durch die im Gegensinn des Uhrzeigers rotierende Rollenwelle bewirkt. Zwischen der unteren Übertragungsscheibe 220 und dem Lagergehäuse 206 ist eine weitere Richtungskupplung 224 angeordnet, die eine Drehung der unteren Übertragungsscheibe im Gegensinn des Uhrzeigers verhindert.

Die linke Bandspule 226 ist auf einer Nabe 228 aufgesetzt und drehfest mit ihr verbunden. Von der Nabe 228 abwärts erstreckt sich eine Welle 230, die drehbar in nicht gezeigten Lagern eines Gleitlagergehäuses 232 gelagert ist. Das Lagergehäuse 232 ist mit einem Flansch 234 an der Montageplatte 210 befestigt. Mit der Welle 230 ist eine Bandspulenscheibe 236 verbunden, die durch einen Treibriemen 238 mit der oberen Übertragungsscheibe 214 verbunden ist.

Die rechte Bandspule 240 ist ebenfalls drehfest mit einer Nabe 242 verbunden, die in einem Gleitlagergehäuse 244 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse 244 ist auf der Montageplatte 210 befestigt. Die rechte Spulenwelle 246 durchsetzt das Gleitlagergehäuse 244 und ist an ihrem unteren Ende drehfest mit einer Spulenantriebsscheibe 248 verbunden. Die Spulenantriebsscheibe 248 und die untere Übertragungsscheibe 220 sind durch einen um sie herumlaufenden Treibriemen 250 verbunden.

Mit der Rollenwelle ist ein Elektromotor verbunden, der in geeigneter Weise an dem Chassis befestigt ist und die Rollenwelle wahlweise in der einen oder anderen Richtung dreht.

Ebenso wie die Fig.6 ist auch die Fig.8 keine Konstruktionszeichnung, sondern zeigt sie nur schematisch die Funktionsbeziehungen zwischen den verschiedenen Teilen. Gemäß Fig.8 besitzen die linke und die rechte Regeleinrichtung 252 bzw. 254 je einen Bandspannarm 256, einen Riemenspannarm 258 und eine Riemenspannrille 260. Die Wirkverbindung der Regeleinrichtungen 252 und 254 mit den Treibriemen 238 und 250 und dem Band 262 ist im wesentlichen dieselbe wie in der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis

Wenn sich die Bandantriebsrolle 200 beim Vorlauf im Gegensinn des Uhrzeigers dreht, verhindert die Richtungskupplung 216 eine Drehung der oberen Übertragungsscheibe 214 und wird die links angeordnete Abwickelspule 226 durch die Reibung zwischen dem linken Treibriemen 238 und der stillstehenden, oberen Übertragungsscheibe 214 gebremst. Die Bremskraft wird von der linken Regeleinrichtung 252 in Abhängigkeit von dem Bandzug auf der linken Seite in der vorstehend anhand der Fig. 1 bis 6 beschriebenen Weise gesteuert. Gleichzeitig wird die untere Übertragungsscheibe 220 von der Richtungskupplung 222 im Gegensinn des Uhrzeigers angetrieben, so daß mit Hilfe des rechten Treibriemens 250 die rechts angeordnete Aufwickelspule 240 angetrieben wird. Die Zugspannung des rechten Treibriemens 250 wird von der rechten Regeleinrichtung 254 in Abhängigkeit von dem Bandzug auf der rechten Seite in der vorstehend

beschriebenen Weise gesteuert.

Wenn sich die Bandantriebsrolle 200 im Uhrzeigersinn dreht, so daß die Abwickelspule rechts und die Aufwickelspule links angeordnet ist, steuert die Regeleinrichtung 252 über den linken Treibriemen 238 die Antriebsdrehzahl der linken Spule in Abhängigkeit von dem Bandzug und die Regeleinrichtung 254 über den rechten Treibriemen 250 die auf die rechte Bandspule ausgeübte Bremskraft.

Wie in F i g. 8 schematisch dargestellt ist, besitzt die Ausführungsform nach F i g. 7 und 8 ferner ein elastisches Verbindungssystem 264 und ein dämpfendes Verbindungssystem 266. Diese Systeme haben dieselben Funktionen wie die anhand der F i g. 1 bis 6 beschriebenen. Veränderungen des Bandzuges auf einer Seite beeinflussen daher die Regeleinrichtung für die entgegengesetzte Seite wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Ib /4 Patentansprüche:

1. Bandlaufwerk mit zwei Spulenantriebsscheiben, die mit je einer Bandspule drehfest verbunden sind, mindestens einer Bandantriebsrolle, um das Band von einer Spule zur anderen zu bewegen, einem mit der Bandantriebsrolle verbundenen und zu deren Drehung dienenden, umsteuerbaren Motor mit einer Einrichtung zur Feststellung des Bandzuges und mit einer Einrichtung zum Steuern des Schlupfes in der Antriebsverbindung zur Spulenantriebsscheibe in Abhängigkeit vom festgestellten Bandzug, d a durch gekennzeichnet, daß eine drehbar gelagerte Übertragungsscheibe (76) mit zwei Richtungskupplungen (82,84) versehen ist, von denen die eine (82) zwischen der Übertragungsscheibe (76) und der Bandantriebsrolle (26) derart angeordnet ist, daß die Bandantriebsrolle (26) bei ihrer Drehung in einer ersten Richtung die Übertragungsscheibe (76) mitnimmt, während die Bandantriebsrolle (26) in der entgegengesetzten Richtung unabhängig von der Übertragungsscheibe (76) drehbar ist, die zweite Richtungskupplung (86) zwischen der Übertragungsscheibe (76) und dem Chassis (42) angeordnet ist und eine Drehung der Übertragungsscheibe (76) relativ zu dem Chassis nur in der ersten Richtung gestattet, und daß ein um eine der Spulenantriebsscheiben (38) und die Übertragungsscheibe (76) herumgelegter Treibriemen (80) vorgesehen ist, dessen Schlupf durch Veränderung der Treibriemenspannung gesteuert wird.

2. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandantriebsrolle (26) die beiden Richtungskupplungen (82, 84) und die Übertragungsscheibe (76) koaxial angeordnet sind.

3. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Bandantriebsrollen (26, 16) vorgesehen sind, von denen über zugeordnete Übertragungsscheiben (76, 76') auf jeweils eine Spulenantriebsscheibe (38,38') einwirkbar ist.

4. Bandlaufwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei voneinander getrennte Bandantriebsrollen (26,16) vorgesehen sind, und die zugeordnete Übertragungscheibe (76, 76') und Kupplungen (80, 82) jeweils koaxial zu der Bandantriebsrolle angeordnet sind.

5. Bandlaufwerk nach Anspruch 3, dadurch' gekennzeichnet, daß eine einzige Bandantriebsrolle (200) vorgesehen und mit einer Welle versehen ist und beide Übertragungsscheiben (220, 214) und alle vier Kupplungen (222, 224, 214, 218) koaxial zu der Welle angeordnet sind.

6. Bandlaufwerk nach Anspruch 3, mit Bandspannarmen zur Feststellung der Bandspannung, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Bandspannarm (94) durch eine Dämpfungseinrichtung (132) miteinander verbunden sind, die dazu dient, eine von dem Band wegführende Bewegung jedes Bandspanngliedes zu dämpfen und bei einer von dem Band wegführenden schnellen Bewegung jedes Bandspanngliedes das andere Bandspannglied zu dem Band hinzubewegen, wobei die Dämpfungseinrichtung eine zu dem Band hinführende Bewegung jedes Bandspanngliedes gestattet, ohne dabei eine Dämpfung und eine Bewegung des anderen Bandspanngliedes zu bewirken.

7. Bandlaufwerk nach Anspruch 3, mit Bandspannarmen zur Feststellung der Bandspannung, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandspannarme durch eine Zugfederanordnung (114', 114,124,120) miteinander verbunden sind, die dazu dient, in Abhängigkeit von Veränderungen des Bandzuges zwischen der einen Spule und der Bandantriebsrolle den Bandzug zwischen der anderen Spule und der Bandantriebsrolle zu verändern.

8. Bandlaufwerk nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandspannarm (94), ein am Treibriemen angreifender Riemenspannarm (102) und ein Kurbelarm (112) miteinander verbunden sind, die genannten Arme gemeinsam um eine Achse in dem Chassis drehbar sind und daß die Kurbelarme (112, 112') von einer Zugfederanordnung (114, 114', 120, 124) belastet sind, welche trachtet, die Riemenspannglieder zu den Treibriemen bzw. dem Band hinzubewegen, und daß die Kurbelarme durch einen Stoßdämpfer (132) miteinander verbunden sind.

9. Bandlaufwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugfederanordnung einen Verbindungshebel (120) besitzt, der zwischen seinen Enden mit dem Chassis schwenkbar verbunden ist, ferner eine erste Zugfeder (114), die mit dem freien Ende des einen Kurbelarmes (112) und auf der einen Seite des Drehpunktes des Verbindungshebels (120) mit diesem verbunden ist, eine zweite Zugfeder (114') die mit dem freien Ende des anderen Kurbelarms (112') und auf der entgegengesetzten Seite des Drehpunktes des Verbindungshebels (120) mit diesem verbunden ist, und eine dritte Feder (124), die mit dem Verbindungshebel (120) und dem Chassis verbunden ist und der Zugkraft der beiden ersten Federn entgegenwirkt, besitzt.