DE1564385C3

DE1564385C3 - Maschine zum Wickeln von Kreuzspulen

Info

Publication number: DE1564385C3
Application number: DE1564385A
Authority: DE
Inventors: Wilhelmus Leonard Louis Eindhoven Lenders (Niederlande)
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1965-02-20
Filing date: 1966-02-17
Publication date: 1975-04-24
Also published as: ES323223A1; BE676748A; NL6502165A; GB1134863A; AT275691B; CH461641A; DE1564385A1; US3329358A; DE1564385B2; SE334675B

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Wickeln von Kreuzspulen mit einer Wickelwelle, einem darauf angebrachten Träger eines Spulenkörpers, einer Drahtführung für den zu wickelnden Draht, einer drehbaren Kurvenscheibe, welche die Drahtführung gegenüber dem Spulenkörper derart steuert, daß der gewickelte Draht eine Kreuzspule bildet, und einer aus einem Übersetzungsgetriebe mit festem Übersetzungsverhältnis und einem Variator mit kleinem Regelbereich bestehenden Übersetzung zwischen der Wickelwelle und der Kurvenscheibe zum Erzielen des gewünschten Verhältnisses zwischen den Drehzahlen des Spulenkörpers und der Kurvenscheibe.

Beim Wickeln von Kreuzschlagspulen wird das erwünschte Wickelmuster dadurch erhalten, daß die Drahtführung jeweils einmal längs des zu bewickelnden Spulenkörpers hin- und herbewegt wird, während der Spulenkörper an sich eine geringe Anzahl von Umdrehungen, z. B. etwa 1 oder 2, vollführt. Um die aufeinanderfolgenden Windungen nebeneinander mit dem erwünschten gegenseitigen Abstand auf den Spulenkörper zu wickeln, muß das Übersetzungsverhältnis zwischen der antreibenden Welle und der die

Drahtführung steuernden Kurvenscheibe etwas von und genau auf jeden gewünschten Wert einstellbar, dem das Wickelmuster bedingenden Übersetzungs- Wechselräder sind überflüssig.

verhältnis, das z. B. 1:1 oder 1:2 sein kann, ab- Der Variator dieser Art ist baulich verhältnisweichen. Der Abstand zwischen den Mittellinien von mäßig einfach und ist praktisch unabhängig von seizwei aufeinanderfolgenden Windungen, längs eines 5 ner Belastung wirksam. Abweichungen infolge schlüpzur Mittellinie der Spule senkrechten Kreises durch fender Teile können nur über einen kleinen Teil jedie Windungen gemessen, wird der Wickelschritt ge- der Umdrehung auftreten. Das Übersetzungsverhältnannt. Die elektrischen Eigenschaften einer Kreuz- nis dieses Variators weist, im Gegensatz zu anderen schlagspule wie deren Eigenkapazität hängen zu Variatoren, praktisch keine Abweichungen von dem einem erheblichen Teil von der Größe des Wickel- io eingestellten Wert auf. Die Maschine nach der Erschrittes ab. Es ist daher erwünscht, bei einer Kreuz- findung ermöglicht daher auch, Spulen mit einem spulenwickelmaschine einen großen Einstellbereich sehr kleinen Drahtdurchmesser äußerst genau zu des Wickelschrittes bei den verschiedenen üblichen wickeln.

Überstzungsverhältnissen zur Verfugung zu haben. Die Genauigkeit des Variators ist so groß, daß

Es ist bekannt, das Übersetzungsverhältnis zwischen 15 beim Wickeln von Spulen mit äußerst dünnem Draht, der Hauptwelle und der Kurvenscheibe mittels Zahn- z. B. mit einem Durchmesser von 40 μ, die Qualität räder einzustellen. Um viele Einstellmöglichkeiten der Spule ausgezeichnet ist und die Eigenkapazität für den Wickelschritt zur Verfügung zu haben, ist bei bei einer großen Reihe von auf der Maschine geden bekannten Wickelmaschinen jedoch eine große wickelten Spulen besonders konstant ist. Anzahl von Wechselrädern erforderlich. 20 In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die

Es ist aus der US-PS 2 652 987 eine Maschine zum Maschine nach der Erfindung einen Variator mit Wickeln von Kreuzspulen bekannt, die eine Wickel- einem drehbaren Gestänge, von dem eine Stange fest welle, einen darauf angebrachten Träger eines Spu- mit der Ausgangswelle des Variators und schwenkbar lenkörpers, eine Drahtführung für den zu wickelnden mit einer zweiten Stange verbunden ist, während eine Draht, eine drehbare Kurvenscheibe, welche die 35 dritte Stange an einer ersten Buchse befestigt ist, die Drahtführung gegenüber dem Spulenkörper derart gegenüber der Variatorwelle gelagert und gelenkig steuert, daß der gewickelte Draht eine Kreuzspule mit einer vierten Stange verbunden ist, wobei die bildet, und eine Übersetzung zwischen der Wickel- zweite und die vierte Stange mittels eines Gelenks welle und der Kurvenscheibe zum Erzielen des ge- miteinander gekuppelt sind und das Gelenk mit einem wünschten Verhältnisses zwischen den Drehzahlen 30 seine Bahn bedingenden Exzenterarm verbunden ist, des Spulenkörpers und der Kurvenscheibe aufweist. der um eine Welle drehbar ist, deren Abstand von der Die genannte Übersetzung besteht aus einem Über- Ausgangswelle des Variators einstellbar ist, während Setzungsgetriebe mit einem jeweils über einen Teil des sowohl auf der Ausgangswelle des Variators als auch Wickelvorgangs festen Übersetzungsverhältnis und auf der ersten Buchse eine Scheibe befestigt ist, einem Variator mit einem offensichtlich kleinen Re- 35 welche Scheiben über je eine Freilaufkupplung mit gelbereich. Die beim Wickeln elektrischer Spulen zu dem Ausgang des Zahnradgetriebes in Verbindung fordernde Genauigkeit des Übersetzungsverhältnisses sind. Infolge der eingestellten, vom Kupplungsgelenk zwischen Wickelwelle und Welle der Kurvenscheibe beschriebenen Bahn bewirkt das Gestänge einen Unmit dem bekannten Variator, der eine konische Rie- terschied zwischen den Umdrehungsgeschwindigkeimenscheibe und eine gabelförmige Vorrichtung zur 40 ten der ersten und der dritten Stange, wobei die sich Einstellung des über die Scheibe geführten Riemens am langsamsten drehende Stange mit dem Antriebsenthält, kann mit dieser Maschine nicht eingehalten glied gekuppelt wird und die schnellere Stange frei werden. von der Kupplung ist. Die fest mit der Variatorwelle

Aus der GB-PS 705 782 sind Getriebe für die Fa- verbundene Stange dreht sich dann während etwa der denführer von Kreuzspulenwickelmaschinen bekannt, 45 Hälfte der Umdrehung mit der gleichen Geschwindigdie abwechselnd eine Verzögerung und eine Beschleu- keit wie das Antriebsglied und während des weiteren nigung der Welle der Kurvenscheibe bewirken. Bei Teiles mit höherer Geschwindigkeit. Auf diese Weise diesen Getrieben ist außerdem das Übersetzungsver- ergibt sich die Einstellung der Bahn des Kupplungshältnis nicht einstellbar. gelenks eine Einstellung des mittleren Übersetzungs-

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kreuzspulen- so Verhältnisses zwischen Antriebsglied und Ausgangswickelmaschine zu schaffen, bei der das Überset- welle des Variators. Das Gestänge bringt keine Abzungsverhältnis zwischen Wickelwelle und Kurven- weichungen des Übersetzungsverhältnisses des Variascheibe sehr schnell und genau auf jeden erwünsch- tors mit sich. Eine Abweichung der Übersetzungsverten Wert einstellbar ist und wobei sich die große An- hältnisse kann nur während eines sehr kleinen Teiles zahl der bei den bekannten Maschinen verwendeten 55 jeder Umdrehung des Antriebsgliedes d. h. beim Wechselräder erübrigt. Wirksamwerden der Freilaufkupplung auftreten.

Die gestellte Aufgabe ist dadurch gelöst, daß ge- Diese Abweichung ist, wie bemerkt, äußerst geringmäß der Erfindung der Variator einen Mechanismus fügig.

enthält, der während praktisch der Hälfte jeder Um- Bei einer weiteren Ausbildung der Maschine nach

drehung der Ausgangswelle des Variators dieser 60 der Erfindung besteht das Zahnradgetriebe aus einem Welle eine Winkelverdrehung erteilt, die genau gleich ersten Satz fest auf der Antriebswelle befestigter der Winkelverdrehung einer den Variator antreiben- Zahnräder, einem zweiten Satz koaxialer, zu einem den Vorrichtung ist, welcher Mechanismus während Ganzen vereinigter Zahnräder auf einer zweiten des weiteren Teiles jeder Umdrehung eine Winkel- Buchse, die um die erste Buchse drehbar gelagert ist, Verdrehung einstellbaren Wertes auf die Winkelver- 65 und einem Zwischenrad, das zwischen den miteindrehung der Ausgangswelle überlagert. ander zusammenwirkenden Zahnrädern beider Sätze

Das Übersetzungsverhältnis zwischen Hauptwelle angebracht werden kann. Es lassen sich auf diese und Kurvenscheibe ist auf diese Weise sehr schnell Weise z. B. vier das Wickelmuster bedingende Über-

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Setzungsverhältnisse der Zahnräder baulich einfach eine Bewegung senkrecht zur Zeichnungsebene in die

einstellen. Zahnräder eingreifen, worauf der Halter im Gehäuse

In einer Weiterbildung der Erfindung enthält die der Maschine fixiert ist.

zweite Buchse einen Flansch, der mit geringem Spiel Die entsprechenden Zahnräder 21 bis 24, 31, 34

über die beiden Scheiben des Variators verläuft, wo- 5 haben ein Übersetzungsverhältnis von 1:1, 1 :1,5,

bei die Freilaufkupplungen zwischen dem Ausgang 1: 2 bzw. 1:3, welche die Übersetzungsverhältnisse

des Zahnradgetriebes und dem Variator aus zwei für die üblichsten Wickelmuster von Kreuzspulen

Schraubenfedern bestehen, von denen eine um die sind.

erste und die andere im gleichen Drehsinn um die Auf der Welle 26 sitzt weiter eine zweite Scheibe

zweite Scheibe gewickelt ist und die an je einem Ende io 36. Um jede der Scheiben 28 und 36 ist eine Schrau-

fest an dem Flansch befestigt sind. Diese Ausfüh- benfeder 37 bzw. 38 gewickelt, die an einem Ende frei

rungsform liefert eine baulich günstige Lösung der ist und an dem anderen Ende in einer Ausnehmung

Aufgabe der Kupplung des Zahnrads mit den Varia- eines an der Buchse 29 angebrachten Flansches 41

torscheiben. Da der Raum zwischen den Kupplungs- befestigt ist. Die Schraubenfedern sind in bekannter

federn und dem Flansch sehr gering ist, wird die 15 Weise als Freilaufkupplung zwischen dem Flansch 41

Kupplung für jede Scheibe unmittelbar wirksam, und den Scheiben 28, 36 wirksam. Da der Abstand

wenn die betreffende Scheibe langsamer als die andere zwischen dem Flansch 41 und den Scheiben 28, 36

dreht. kaum größer als der Federdurchmesser ist, wird die

Zum Einstellen des Variators und zum Andeuten Kupplung bei Drehung des Flansches praktisch under Größe des Wickelschrittes kann gemäß der Erfin- ao mittelbar wirksam.

dung der Exzenterarm mit einer Platte gekuppelt wer- An der Variatorwelle 26 ist ein Arm 42 fest be-

den, die um ein Gelenk drehbar ist und die auf einer festigt (s. auch F i g. 2) und an der Buchse 27 ist ein

Seite mit einem Einstellmechanismus zusammenwirkt, zweiter Arm 43 fest angeordnet. Der Arm 42 ist

mit dem die Platte um ihr Gelenk drehbar ist zum schwenkbar mit einer Stange 44 und der Arm 43 mit

Einstellen des Abstandes der Exzenterwelle von der a$ einer Stange 45 verbunden. Die Stangen 44 und 45

Variatorwelle, welcher Einstellmechanismus mit sind durch eine Gelenkachse 46 an ihrem anderen

einem Zeiger versehen ist, um die Größe des Wickel- Ende miteinander verbunden. Mit dieser Gelenkachse

Schrittes anzuzeigen. 46 ist außerdem ein Exzenterarm 47 gekuppelt, der

Es ist günstig, gemäß der Erfindung den Träger des um eine Welle 48 drehbar ist. Letztere Welle ragt

Spulenkörpers fest auf der Wickelwelle anzuordnen 30 durch eine Bohrung einer Platte 49, die durch eine

und die Kurvenscheibe um diese Welle drehbar zu Achse 50 mit dem Gehäuse 19 verbunden ist. Auf der

lagern, welche Kurvenscheibe durch Federglieder ge- Platte 49 ist ein Zahnkranz 51 angebracht, der mit

gen einen Anschlag gedrückt wird, der fest auf der einem Ritzel 52 zusammenwirkt. Eine Verdrehung

Wickelwelle befestigt ist. Es tritt dann kein Spiel zwi- des Ritzels 52 ruft eine Verschiebung der Achse 48

sehen Spulenkörper und Drahtführung auf, so daß 35 des Exzenters hervor und somit eine Einstellung des

Draht mit einem sehr kleinen Durchmesser für eine Übersetzungsverhältnisses des Variators und also

Kreuzspule gewickelt werden kann, ohne die Gefahr auch des Wickelschrittes. . :

einer Störung beim Wickelvorgang. Ein Zahnrad 55 ist fest mit der Variatorwelle 26

Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung verbunden und greift in ein auf der Welle 20 gelagerdargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. 4° tes Zahnrad 56 ein, das mit einer gleichen Anzahl

F i g. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform von Zähnen versehen ist. An dem Zahnrad 56 ist in

einer Maschine nach der Erfindung; geeigneter Weise eine Kurvenscheibe 57 befestigt.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Variators; Zwischen dem Zahnrad56 und der am Spulenhalter

F i g. 3 bis 6 zeigen schematisch verschiedene 25 vorhandenen Schalter 58 ist eine Feder 59 ange-

Lagen, welche der Variator der Reihenfolge nach 45 ordnet, die das Zahnrad mit der Kurvenscheibe mit

einnimmt; leichtem Druck gegen einen fest auf der Hauptwelle

F i g. 7 zeigt die Abwicklung einer Spule, die mit- 20 befestigten Anschlag 60 drückt. Auf diese Weise

tels der in den F i g. 1 bis 6 dargestellten Maschine liegen die Kurvenscheibe und der Spulenkörper stets

gewickelt ist; in einem äußerst genau gleichen, gegenseitigen Ab-

F i g. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform der 50 stand. Eine Drahtführung 61 ist um einen im GeMaschine nach der Erfindung; häuse 19 befestigten Stift 62 drehbar und ruht mit

F i g. 9 zeigt die Abwicklung eines Teiles der Spule, dem Teil 63 auf der Kurvenscheibe. Die Drahtfüh-

die mit der in F i g. 8 dargestellten Maschine ge- rung hat eine Öffnung 64, durch die der Draht zu der

wickelt ist. Spule geführt wird.

In den F i g. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform 55 Die Wirkungsweise des Variators wird nachstehend der Wickelmaschine dargestellt. Ein Gehäuse 19 hat an Hand der schematischen F i g. 3 bis 6 erläutert,

eine Wickelwelle 20, auf der vier Zahnräder 21, 22, Die Enden der Arme 42 und 43 vollführen eine Kreis-

23 und 24 fest angeordnet sind. Auf dieser Welle sitzt bewegung längs des Kreises el, ähnlich wie ein Ende

weiter ein Träger 25 für die Spulenkörper. Die im Ge- jeder der Stangen 44, 45. Das Ende des Exzenterhäuse gelagerte Variatorwelle 26 wird von einer 60 armes 47 vollführt eine Kreisbewegung längs des Buchse 27 umgeben, die an einem Ende mit einer Kreises c2, ähnlich wie das andere Ende der Stangen

Scheibe 28 versehen ist. Um die Buchse 27 ist eine 44 und 45. Wird der· Arm 42 in der Pfeilrichtung ge-

zweite Buchse 29 drehbar gelagert, auf der Zahnräder dreht, so folgt der Arm 43 zwangsweise dieser Bewe-

31, 32, 33 und 34 fest angeordnet sind. Eines der gung. Ein Vergleich zwischen den F i g. 3, 4 und 5

Zahnräder 31 bis 34 kann in ein entsprechendes 65 zeigt, daß der Arm 43 sich zwischen den Lagen der

Zahnrad der Reihe 21 bis 24 mittels eines Zwischen- F i g. 3 und 5 schneller als der Arm 42 dreht. Der rads 35 eingreifen. Das Zwischenrad ist an einem Arm 43 durchläuft einen Winkel von 180°+ α und

nicht dargestellten Halter befestigt und kann durch der Arm 42 einen Winkel von 180° — α. Durch die

Kupplungen des Flansches 41, _;der Feder 37 und der Scheibe 28 bzw. der Feder 38 und der Scheibe 36 wird der sich drehende Flansch 41 mit der langsameren Scheibe gekuppelt, während die schnellere Scheibe in der Freilauf richtung der Kupplung läuft. Hat der Arm42 die Lage nach Fig. 5 erreicht, so sind die Geschwindigkeiten der Arme 42 und 43 genau gleich. Bei einer. Weiterdrehung des Flansches 41 wird der Arm 43 gekuppelt, während der dann schnellere Arm 42 frei ist. \ _:

Von der Lage, nach Fi g. 3: zu der Lage in F i g. 5 ist der Arm 42 mit dem Flansch 41 gekuppelt. Der Flansch und die Ausgängswelle 26, die mit dem Arm 42 verbunden ist, durchlaufen also beide einen Winkel von 180° — ix. Von der Lage nach Fig. 5 zu der Lage nach Fig. 3 ist der Arm43 mit dem Flansch gekuppelt, so. daß die Welle 26 einen Winkel von 180°-f α durchläuft. und der Flansch wieder einen Winkel von 180° — a. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem als Antriebsglied wirksamen Flansch 41 und der Ausgangswelle 26 des Variators ist somit in dem Augenblick, in dem die Stangen 42 und 43 gerade eine ganze Umdrehung vollführt, gleich:

360°
' 360- 2a" '

Dies ist das erwünschte, mittlere Übersetzungsverhältnis des Variators und wird durch die Einstellung des Abstandes zwischen der Welle 48, um die sich der Exzenterarm dreht, und der Variatorwelle 26 erhalten. Bei einer weiteren Drehung des Flansches 41 wird die Scheibe 42 wieder mit dem Flansch gekuppelt, und es wiederholt sich der geschilderte Zyklus.

F i g. 7 zeigt eine Abwicklung eines Teiles einer Spule, die durch die an Hand der Fig. 1 bis 6 geschilderte Vorrichtung hergestellt ist. Das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder ist 1:1 gewählt, um eine deutliche Darstellung zu erhalten. Das Zahnrad 21 greift durch das Zwischenrad 35 in das Zahnrad 31 ein. Das Übersetzungsverhältnis des Variators ist auf 1:0,96 eingestellt, so daß ein Gesamtübersetzungsverhältnis von 1:0,96 erhalten wird. Hat der Arm 42 eine ganze Umdrehung vollführt, so hat sich die Kurvenscheibe 57 gerade einmal gedreht, so daß die Drahtführung sich einmal in axialer Richtung des Spulenkörpers hin- und herbewegt hat.

Der Teil AP der ersten Windung nach F i g. 7 wird mit dem Übersetzungsverhältnis 1:1 gewickelt; da der mit der Variatorwelle 26 verbundene Arm 42 mit dem Flansch 41 gekuppelt ist. Ist der zu wickelnde Draht bis zu der Linie m auf dem Spulenkörper gewickelt, so hat der Arm 42 einen Winkel von 180° —α durchlaufen. Dann wird der Arm 43 mit dem Flansch 41 gekuppelt, so daß der Arm 42 sich schneller dreht, wodurch die Variatorwelle 26 und der Flansch 41 ein von 1:1 abweichendes Übersetzungsverhältnis haben, um den durch den Winkelschritt w bedingten erwünschten Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Windungen zu erhalten. Der Teil der Windung PBC, der gewickelt wird, wenn der Arm 43 angetrieben wird, ist gestrichelt angedeutet. Bei C wird der Arm 42 wieder mit dem Flansch 41 gekuppelt, und die zweite Windung wird hergestellt; diese ist wieder durch volle und gestrichelte Linien angegeben. Aus der Zeichnung zeigt sich, daß der Arm 43 jeweils mit dem Flansch 41 gekuppelt wird, wenn der zu wickelnde Draht die imaginäre Linie m passiert, also stets in der gleichen Lage der Variatorwelle 26.

Das Gestänge erlaubt keine Abweichung von dem Übersetzungsverhältnis. Nur während der geringen Wickelverdrehung des Flansches 41, über den die Federn 37 und 38 die Scheibe 28 oder 36 beeinflussen.

kann das Übersetzungsverhältnis durch Schlupf etwas geändert werden. Die Federn greifen jedoch sehr schnell ein (innerhalb einer Winkelverdrehung des Flansches 41 von 1 °), da der Abstand zwischen dem Flansch 41 und den Scheiben 28, 36 nur wenig größer

ίο als der Federdurchmesser ist. Weiter ist die zum Eingreifen der Kupplungen erforderliche Winkelverdrehung des Flansches 41 praktisch konstant, so daß die Abweichung größtenteils durch eine geringe Korrekturverstellung der Welle 48 des Exzenterarmes 47 ausgeglichen werden kann. Die resultierende Abweichung von dem Übersetzungsverhältnis des Variators ist daher vernachlässigbar gering. Dies ermöglicht der Vorrichtung nach der Erfindung, einem sehr dünnen Draht z. B. 4p μ Durchmesser mit großer Genauigkeit

zu wickeln, wobei die elektrischen Eigenschaften einer großen Reihe von Spulen sehr konstant sind.

F i g. 8 zeigt schematisch eine andere Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung. Ein Differentialgetriebe enthält Kegelzahnräder 71 bis 74, von denen das Rad 71 über die Antriebswelle 78 mit einem Motor 70 verbunden ist; das Rad 73 ist mit einer Wickelwelle 75 verbunden, auf der der Spulenkörper 76 angebracht ist. Die Räder 72 und 74 sind in einem Gehäuse 77 untergebracht, das um die Wickelwelle 75 gelagert ist. An dem Gehäuse 77 ist ein Zahnkranz 79 angebracht, der z. B. über gestrichelt angedeutete Zwischenräder in ein Zahnrad 80 eingreift.

Auf der Welle 78 ist ein Zahnrad 81 fest angebracht. Dieses Zahnrad greift in ein fest an einer Nockenwelle 83 angebrachtes Zahnrad 82 ein. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 81 und 82 ist in der Zeichnung 1:3. Auf der Welle 83 sind ein Nocken 85 und eine Kurvenscheibe 84 angebracht. Die Kurvenscheibe 84 steuert eine Drahtführung 91, die bei 86 gelenkig gelagert ist. Der Nocken 85 steuert einen Hebel 88, der um eine an einem Schlitten 87 befestigte Welle 89 einstellbar schwenkbar ist. Ein mit dem Hebel 88 verbundener Arm 90 ist an einem Ansatz 103 eines Ringes 92 befestigt, der einen Teil der Freilaufkupplung 93 bildet. In dem Ring 92 ist eine Scheibe 94 drehbar, die mit einer Ausnehmung 95 zur Aufnahme einer federgesteuerten Kugel 96 versehen ist. Die Kugel 96 bildet das Kupplungselement zwischen dem Ring 92 und der Scheibe

94. Um die Scheibe 94 befindet sich ein weiterer Ring 97, der in der Figur hinter dem Ring 92 liegt. In der Scheibe 94 ist weiter eine zweite Ausnehmung 98 zur Aufnahme einer federgesteuerten Kugel 99 vorgesehen. Die Kugel 99 ist als Kupplungselement zwisehen dem Ring 97 und der Scheibe 94 wirksam. Der Ring 97 ist mit einem Ansatz 104 fest an dem Gestell der Maschine verbunden. Auf der Scheibe 94 ist ein Kegelzahnrad 100 angebracht, das in ein Kegelzahnrad 101 eingreift. Das Kegelzahnrad 101 ist auf einer Welle 102 befestigt, auf der auch das Zahnrad 80 angebracht ist.

Wenn der Motor 70 angetrieben wird, dreht sich das Rad 71 des Differentialgetriebes mit der Drehzahl des Motors. Die Nockenwelle 82 dreht sich mit dem Drittel dieser Drehzahl infolge der Wahl der Zahnräder 81 und 82. Der Nocken 85 bewirkt während der Hälfte jeder Umdrehung über den Hebel 88 und den Arm 90 eine Drehung des Ringes 92 entgegen

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dem Uhrzeigersinne in F i g. 8. Die Kugel 96 gelangt dann in die Freilauflage und treibt die Scheibe 94 somit nicht an. Der feststehende Ring 97 verhütet außerdem, in Zusammenwirkung mit der auf die Scheibe 94 wirkenden Kugel 99, daß die Scheibe 94 sich in gleicher Richtung mitdreht. Das Gehäuse 77 steht während dieses Teiles der Umdrehung still. Das Übersetzungsverhältnis der Ausgangswelle 75 des Variators und der Nockenwelle 83 ist 1:3. Die Drahtführung 91 vollführt also eine einzige Hin- und Herbewegung pro drei Umdrehungen des Spulenkörpers 76.

Der Nocken 85 dreht jedoch während der anderen Hälfte der Umdrehung den Ring 92 im Uhrzeigersinne. Die Kugel 96 nimmt dann die Scheibe 94 mit, und diese Drehung wird über die Kegelzahnräder 100, 101, die Zahnräder 80, 79 und das Gehäuse 77 auf das Differentialgetriebe übertragen. Diese Drehung wird der vom Motor 70 erzeugten Drehung der

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Wickelwelle 75 überlagert. Zwischen der Nockenwelle 83 und der Spulenachse 75 weicht das Übersetzungsverhältnis somit von 1: 3 ab.

Die Größe des mittleren Übersetzungsverhältnisses kann durch Einstellung der Stelle des Gelenks 89 geregelt werden, das auf den Schlitten 87 vorgesehen ist. Auf diese Weise wird der Hub des Hebels 88 eingestellt und somit auch die Größe der Winkelverdrehung des Ringes 92. Die auf diese Weise gewikkelte Spule hat die in F i g. 9 dargestellte Form. Das Übersetzungsverhältnis ist dabei 1: 2,88, so daß das Wickelmuster von der in F i g. 7 dargestellten Spule abweicht. Da die Bewegungsrichtung des Hebels 88 sich genau bei jeder halben Umdrehung des Nockens 85 umkehrt, wird der Teil EFG jeder Windung mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:3 gewickelt, während der Teil CHI mit einem abweichenden Übersetzungsverhältnis gewickelt wird, wobei das Gesamtübersetzungsverhältnis gerade 1: 2,88 ist.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Maschine zum Wickeln von Kreuzspulen mit einer Wickelwelle, einem darauf angebrachten Träger eines Spulenkörpers, einer Drahtführung für den zu wickelnden Draht, einer drehbaren Kurvenscheibe, welche die Drahtführung gegenüber dem Spulenkörper derart steuert, daß der gewickelte Draht eine Kreuzspule bildet, und einer aus einem Übersetzungsgetriebe mit festem Übersetzungsverhältnis und einem Variator mit klei- ^l nem Regelbereich bestehenden Übersetzung zwischen der Wickelwelle und der Kurvenscheibe zum Erzielen des gewünschten Verhältnisses zwisehen den Drehzahlen des Spulenkörpers und der Kurvenscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß der Variator einen Mechanismus enthält, der während praktisch der Hälfte jeder Umdrehung der. Ausgangswelle (26, 75) des Variators dieser Welle eine Winkelverdrehung erteilt, die genau gleich der Winkelverdrehung einer den Variator antreibenden Vorrichtung ist, welcher Mechanismus während des weiteren Teiles jeder Umdrehung eine Winkelverdrehung einstellbaren Wertes auf die Winkelverdrehung der Ausgangswelle überlagert.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelwelle (20) zugleich Antriebswelle des als Zahnradgetriebe ausgebildeten Übersetzungsgetriebes ist und daß der Variator mit dem Ausgang des Zahnradgetriebes gekuppelt ist und die Ausgangswelle des Variators die Kurvenscheibe (57) antreibt (Fig. 1 und 2).

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Variator ein drehbares Gestänge enthält, von dem eine Stange (42) fest mit der Ausgangswelle (26) des Variators und gelenkig mit einer zweiten Stange (44) verbunden ist, während eine dritte Stange (43) an einer ersten Buchse (27) befestigt ist, die gegenüber der Variatorwelle (26) gelagert und gelenkig mit einer vierten Stange (45) verbunden ist, wobei die zweite und die vierte Stange (44, 45) mittels eines Gelenks (46) miteinander gekuppelt sind und das « Gelenk (46) mit einem seine Bahn bedingenden Exzenterarm (47) verbunden ist, der um eine Welle drehbar ist, deren Abstand von der Ausgangswelle (26) des Variators einstellbar ist, während sowohl auf der Ausgangswelle (26) des Variators als auch auf der ersten Buchse (27) eine Scheibe (28) befestigt ist, weiche Scheiben über je eine Freilaufkupplung mit dem Ausgang des Zahnradgetriebes in Verbindung sind.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe aus einem ersten Satz fest auf der Antriebswelle (20) befestigter Zahnräder (21 bis 24), einem zweiten Satz koaxialer, zu einem Ganzen vereinigter Zahnräder (31 bis 34) auf einer zweiten Buchse (29), die um die erste Buchse (27) drehbar gelagert ist, und einem Zwischenrad (35) besteht, das zwischen den miteinander zusammenwirkenden Zahnrädern beider Sätze angebracht werden kann.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Buchse (29) einen Flansch (41) besitzt, der mit geringem Spiel über die beiden Scheiben (28, 36) des Variators hinragt und daß die Freilaufkupplungen zwischen dem Ausgang des Zahnradgetriebes und dem Variator aus zwei Schraubenfedern (37, 38) bestehen, von denen eine um die erste und die andere in dem gleichen Drehsinn um die zweite Scheibe gewickelt ist und die mit je einem Ende fest an dem Flansch (41) befestigt sind.

6: Maschine nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (48) des Exzenterarmes (47) mit einer Platte (49) gekuppelt ist, die um ein Gelenk (50) drehbar ist und die auf einer Seite mit einem Einstellmechanismus zusammenwirkt, mit dem die Platte (49) um ihr Gelenk zur Einstellung des Abstandes der Exzenterwelle (48) von der Variatorwelle drehbar ist, welcher Einstellmechanismus mit einem Anzeiger zur Angabe der Größe des Wickelschrittes versehen ist.

7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (25) des Spulenkörpers fest auf der Wikkelwelle (20) angebracht und die Kurvenscheibe (57) um diese Welle drehbar gelagert ist, welche Kurvenscheibe (57) durch federnde Mittel (59) gegen einen Anschlag (60) gedrückt wird, der fest auf der Wickelwelle (20) befestigt ist.

8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (84) mit einer die Ausgangswelle (83) des Übersetzungsgetriebes (81, 82) bildenden Nockenwelle verbunden ist und daß der Variator aus einem zwischen der Antriebswelle (78) des Übersetzungsgetriebes und der die Ausgangswelle des Variators bildenden Wickelwelle (75) angeordneten Differentialgetriebe (71 bis 74) und einem damit verbundenen, um die Wickelwelle (75) gelagerten Gehäuse (77) besteht, welches Gehäuse mit einem ersten, drehbaren Teil einer Freilaufkupplung (93) in Verbindung steht, deren zweiter, drehbarer Teil durch einen Hebel betätigt werden kann, der um eine in seiner Längsrichtung einstellbare Gelenkwelle drehbar ist und durch einen Nocken (85) auf der Nockenwelle gesteuert wird (F i g. 8).