DE1551159A1 - Umlaufmotor - Google Patents

Description

Georg Hansmann VDl zu Akte. P 15 51 159.8-13 Ce.2763)

1V°V~ '^?/V^e\^r 24. September 1969

Hamburg 50 (Altona) Jullus-Leber-Straße 21

Anmelden Hamilton WALKER , Whangarei, Kiripaka Road 24, Neuseeland

Umlaufmotor

Die Erfindung betrifft einen Umlaufmotor, welcher aue einem Stator und einem um eine Mittelachse drehbaren Rotor mit radialen Armen besteht, die jeweils am äusseren Ende mit einem Kolben verbunden sind und den vom Stator umschlossenen Raum in Verbrennungskammern zwischen der inneren peripherischen fläche des Stators und den äusseren Flächen der Kolben und in eine zentrale Brennstoffeinführkammer aufteilen, wobei der Stator rechteckigen Innenquerschnitts ist und von mehreren, in gleichen Abständen angeordneten konvexen Bögen und dazwischenliegenden konkaven Bögen gebildet ist, so dass bei Umlauf des Rotors die Volumen der Verbrennungskammern und der Brennstoffeinführkammer . zyklisch variieren.

Es sind Umlaufmotoren mit einem Stator und vier Kolben bekannt, der Ein- und Auslasskanäle aufweist. Das Statorgehäuse ist ellipsenförmig ausgebildet, in dem sich un eine Mittelachse ein Rotor dreht, d«r Arme aufweist· An jedem Arm ist ein Kolben angebracht. Die Innenoberfläche des Stators hat eine derartige ellipsenförmige Kontur, dais die Kolbenenden der Kontur gleiohmässig folgen, um zwisohen den Stator und dem Kolben eine Kaemer zu bilden. Im Stator sind Zündeinrichtungen vorgesehen. Dieser bekannte Ualaufmotor arbeitet mit vier ArbeitaoübtZL und ieohsehn Takten je Umdrehung. Nachteilig bei diesen üalaufaotor ist, das· kein« Kolbenbolzen vorgesehen

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sind, um die Kolben gegen die Zentrifugalkraft zu halten. Unter dem starken Verbrennungedruck werden die Kolben in ihre Lager zurückgedrückt und sich der Bewegung widersetzen. Ausserdem sind die Kolbendichtungen zum Statorgehäuse fehlerhaft, wenn die Kolben vom Stator weggedrückt werden.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die zentrale Kammer des Stators durch Ein- und Auslasskanäle mit einer Brennstoffgemischquelle verbunden ist und Ventile im Statorgehäuse angeordnet sind und die Ein- und Auslasskanäle eine Verbindung von der zentralen Kammer zum Gebiet eines konkaven Bogens herstellen und beim Brennstoffeinsaugen in die zentrale Kammer die Ventile zur Verdichtung des Brennstoffgemisches in der Kammer nach der zyklischen Änderung bei der Drehung der Läuferarme und deren Kolben und zum Durchströmen des verdichteten Gemisches durch die Ein- und Auslasskanäle zu einer Verbrennungskammer steuerbar sind.

Zudem sind im Motor vier gleich ausgestaltete Kolben und zwei Kanäle vorhanden und die Ventile sind vom Druck in der Brennstoffeinführkammer steuerbar.

Zur Dichtung der Kammern im Umlaufmotor weisen die Kanten der Kolben Dichtungen auf.

In den Zeichnungen, die verschiedene Ausführungebeispiele der Erfindung zeigen, ist:

fig. 1 eine Endansicht, im Querschnitt, einer ersten Ausführungsform des Motors gemäss der Erfindung;

fig. 2 eine Seitenansicht, im Querschnitt, des Motors nach fig. 1;

flg. 3 eine Endansicht, im Querschnitt, einer zweiten Ausführungsform des Motors gemäss der Erfindung;

flg. 4 eine Seitenansicht, im Querschnitt, des Motors nach fig. 3}

5 eine Bndansioht einer Hauptenddichtung eines Kolbens; iig. 6 eine Seitenansicht dtr Diohtung nach fig. 5J

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Fig« 7 eine "Rückansicht einer Hilf sdichtung

einer Hauptenddichtung;

Fig. 3 eine SeitenansioV^ Z.er KiIfsdichtung; Figo 9" ein Querschnitt durch die Filfsdich-

tung;
Fig. 10 · ein Querschnitt durch eine Impuls- und ■

/echseldrehschieber-Luftzuführung; Figo 11 ein Querschnitt durch eine Einzelheit

mit einer Auslassventilzunge;

Fig. 12 eine geometrische Darstellung der Statorkonture-n der ersten Ausführungsform des Hotors;
Fiii« 13 eine ähnliche Darstellung für die zweite

Ausführungsform des L.'otors, und

Figo 14 eine ähnliche Darstellung für eine dritte Ausführungsform des '.".Iotors.

■jemäss einer ersten Ausführungsform weist der Llotor, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, vier Kolben auf sowie ein Statorgehäuse 20 von regelmässiger Form, dessen -I.jnenkontur von jeweils wenigstens vier sich abwechselnden und ineinander überlaufenden konkaven feilen oder "Bögen und konvexen Teilen oder iögen gebildet wird. Die geometrischen Figuren der Statorkonturen werden weiter unten noch näher erläutert. Die Rotorwelle 21 hat

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vier radiale Arme 21', die in Lagern 22 gelagert sind.· Jeder Arm 21' trägt einen Kolbenbolzen 23» der in einem Lager 24 gelagert ist. Die KollDenTDolzenlager 24 sind exzentrisch, wodurch eine Verstellung der Kolben hinsichtlich ihres Abstands von der Y/elle 21 ermöglicht wird, so dass sie das richtige Spiel haben und das Kolbenspiel •nach etwaiger Abnutzung wieder nachgestellt werden kann. Der grösseren Klarheit wegen sind die Kolbenbolzenlager in den Zeichnungen nicht exzentrisch dargestellt. Auf den Kolbenbolzen 23 sind die entsprechenden Kolben 25, 25', 25" und 25"' angeordnet, die eine etwas flachelliptische Form aufweisen, mit einer Aussenseite, die zusammen mit dem Statorgehäuse 20 stets eine Kammer C bildet. Die Kolben weisen im Grundriss eine rechteckige oder quadratische Form mit geraden Seiten und Enden auf.

Die Kolben 25, 25', 25" und 25"' erstrecken sich in der einen Richtung zwischen den Innenoberflächen einer vorderseitigen Platte 26 und einer rückseitigen Platte 26' des Stators und in der anderen Richtung ist ihre Länge so bemessen, dass sie mit der Kontur der Innenoberfläche des Statorgehäuses 20 die Kammer 0 bilden. Um eine wirksame Abdichtung zu schaffen, sind Seitendichtungen 27 mit einem flachen U-förmigen Querschnitt vorgesehen, die durch nicht dargestellte Wellenfedern belastet werden können, sowie durch ledern 30 belastete

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Hauptdichtungen 29, die im vorderen und hinteren Ende der Kolben untergebracht sind» Um auch eine wirksame Abdichtung bei kaltem Llotor zu gewährleisten, sind in den Enden der Hauptdichtungen 29 durch 3?edern 30' "belastete Hilfsdichtungen 29' (siehe 3?ig. 5) vorgesehen. Die Rückseite jeder Hauptdichtung 29 liegt in einer Lagerfläche von 250°, so dass sich die Dichtfläche an der Vorderseite der Dichtung bei hoher Drehzahl der Statorkontur anpassen kann» Die gesamte Dichtungsbewegung: in der Lagerung beträgt etwa 0,0254 mm. Das vordere Bnde der Dichtung ist federbelastet. Der Dichtungsanlagepunkt bewegt sich bei rotierenden Kolben um den Üichtungsbogen herum. Das vordere Ende der Dichtung weist an der inneren, von dem Stator entfernten Seite eine Druckausgleichfläche auf, um die-Dichtung dann am festesten anzudrücken, wenn die beste Abdichtung erforderlich ist.

Die Hilfsdichtungen 29' sind, wie bereits erwähnt, federbelastet und gewährleisten bei kaltem. Motor und niedrigen Drehzahlen eine wirksame Abdichtung am Ende der Dichtung. Deshalb sind die Hauptdiphtungen 29 schwenkbar .

Die Zündeinrichtung besteht aus Glüh- oder Zündkerzen 31, die bei 31 * an gegenüberliegenden Seiten des Statorgehäuses 20 vorgesehen sind. Die Kerzen 31 können

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• in die Frontplatte 26 eingesetzt sein; wo zwei Kerzen verwendet werden, ist -die eine in der rückseitigen Platte 26' eingesetzt.

Auf den beiden anderen gegenüberliegenden Seiten des Statorgehäuses 20 sind auf der linie der Rotorbewegung Auslassventile 32' und 32^tr angeordnet, die mit einem Auspuffkrümmer in Verbindung stehen, oder, wie in Fig. 11, Zungen 32"' , um zwei 3/8-A.nsaugung für die Auspuffgas-Umleitung zu erzeugen und um die Urzeugung einer Ansaugung im Stator zu gestatten«

Der Einlass wird von einem nach innen durch die Rotorwelle 21 sich erstreckenden Kanal 33 mit Zungen 34 und Seitenkanälen 33' gebildet, die unmittelbar hinter den Auslassventilen oder -zungen liegen«

Die Kühlung erfolgt mit Wasser, das in einer Kühlkammer 35 umläuft, die durch eine Anordnung des Statorgehäuses 20 und eines" Aussengehäuses 2O¹ gebildet wird» Mit 36 ist das Ende eines "Vergasers und mit 20" der Fuss des Motors bezeichnet. Die eintretende Luft wird geteilt; ein Teil geht in den Vergaser und der andere Teil zu Kühlzwecken in den Stator und dann, in einigen Typen, durch rotierende Schlitze 21A in den rohrförmigen Kanal 33 der Hauptwelle 21. Am Ende verlässt die Luft das Statorgehäuse 20 durch die Auspuffkanale. Anstelle der rotierenden Schlitze 2iA können Zungen für das Brennstoff-

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gemisch verwendet werden. Für den folgenden Takt wird auf andere Teile Bezug genommen. Im Betrieb folgt das vordere und das hintere Ende der Kolben der Kontur der Innenoberflache des Statorgehäuses 20.

In der in Figo 1 und 2 dargestellten Ausführungsform des Kotorßj mit den Kolben 25 und 25" in den horizontalen Stellungen von 0° und 150°,geht der Spültakt gerade zu Ende und hei der Weiterbewegung der Kolben beginnt .die Verdichtung des Erennstoffgemischs, das gerade von den vier Kolben 25, 25% 25" und 25'" in das Statorgehäuse gesaugt worden ist, durch die Innenseite der vier Kolben und wenn sich* die Kanäle 33 * in die Kolbenkammern Ö öffnen, deren Fassungsvermögen in den Kolben 25 und 25" zunimmt, wird das Brennstoffgemisch in sie hineingepresst, wobei das Gemisch von den vier Kolben vorverdichtet wird.

ITach einem Weg von etwa 50 passiert die Rückseite der Kolben das Ende der Seitenkanäle 33^f und die beiden Kolbenkammern 0 enthalten nun den grössten Teil des von den vier Kolben in das Statorgehäuse 20 eingesaugten Brennstoffgemischs.

Der Verdichtungstakt ist nun im Gange und bei einem "feg von 90° haben die Glüh- oder Zündkerzen das verdichtete Gemisch entzündet und es finden die Arbeitstakte statt. Nach einem weiteren Weg von etwa 40° liegen die ■

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automatischen Auslassventile 32', 32" oder -zungen 32'" frei und die Auspufftakte beginnen. Dieser Takt dauert an, "bis diese "beiden Kolben 18O° zurückgelegt haben, dann eind die vier Takte, Ansaugen, Verdichten, Verbrennen (Arbeitshub) und Auspuffen, beendet und der I'olben 25" befindet sich in der Ausgangsstellung des Kolbens Diese beiden Kolben wiederholen dann die vier Takte, um einen Umlauf zu vollenden. Die beiden anderen Kolben 25' und 25 "' , die zur selben Zeit den Arbeitshub beginnen, durchlaufen bei Jedem vollen Umlauf ebenfalls zweimal alle vier Takte. Dies bedeutet bei vier Kolben acht Arbeitshübe je Umdrehung, was einer herkömmlichen -|6-Zylinder-Viertaktmaschine entspricht. Da die vier Kolben jeweils nur 50 $> der Innenoberfläche des Statorgehäuses 20 einnehmen, stehen die übrigen 50 $> für die Kühlung zur Verfügung·. Dadurch wird eine ausgezeichnete Kühlung der Verbrennungszone, der Zündkerzenspitzen und der Auslassventile oder -zungen erreicht. Wenn sich die vier Kolben in der in Fig. 1 dargestellten Stellung befinden, ist die Innenfläche am grb'ssten und wenn sich die Kolben um 45° weiterbewegen_f erreicht die Kapazität ihren niedrigsten Wert. Das gesamte von den vier Kolben angesaugte Gemisch wird von zwei Kolben vorverdichtet, während die anderen beiden Kolben den Arbeitshub ausführen.

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In der in S¹Ig_n 3 und 4 dargestellten .zweiten Ausführungsform des Motors hat das Statorgehäuse 20 eine elliptische Querschnittsform und auf einer Seite einen nicht dargestellten Einlasskrümmer nahe dem unteren Ende des Gehäuses und der Einlasskanal 33 steht mit dem Innern des Stators in Verbindung. Ein Ventil "bzw, eine Zunge 34 kann an der Einlassöffnung angeordnet sein, um den Grad, der Öffnung zu steuern„ Auf derselben Seite ist nahe dem oberen Ende des Gehäuses 20 der Auslasskanal 33' vorgesehen, der mit einem Auspuff sammler 33" in Verbindung steht ο

Die Rotorwelle 21 erstreckt sich durch den Mittelpunkt des Statorgehäuses 20 und ist in Wälzlagern 22 in der Erontplatte 26 und der rückseitigen Platte 26 ^r des Statorgehäuses 20 gelagert. Von der Rotorwelle 21 erstrecken sich diametral gegenüberliegend die Arme 21 * und am äusseren Ende jedes dieser Arme ist der Kolbenbolzen 23 in einem Lager 24 gelagert. Die Kolbenbolzen 23 tragen die Kolben 25 und 25' (3?ig· 3), die eine etwas flachgestreckte elliptische 5'orm aufweisen können, mit einer Aussenseite, die zusammen mit der Innenoberflache des Statorgehäuses 20 ständig die Kammer C bildet. Das vordere und das hintere Ende der Kolben läuft oder schleift ständig auf der Innenoberfläche des Gehäuses 20. Wie bereits erwähnt, hat jeder Kolben im Grundriss

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eine rechteckige oder quadratische' Form mit geraden Seiten und Snden. Somit.' erstreckt sich der Kolben in der einen Richtung zwischen den Innenoberflächen der Platten 26 und 26' an der Vorder- bzw. Rückseite des Statorgehäuses 20 und in der. anderen Richtung ist seine Länge so "bemessen, dass er zusammen mit der Innenoberfläche des Statorgehäuses 20 die Kammer C bildet,, Um. eine wirksame Dichtung zu schaffen, sind die Seitendichtungen ■vorgesehen und die durch die Federn 30 belasteten Dichtungen 29 im vorderen und hinteren Ende des Kolbens.

Die Zündeinrichtung besteht aus einer Sündkerze 31 j die in der Mitte der Seite des Statorgehäuses 20, welche der Seite mit den Ein- und Auslassöffnungen 33 und 33' gegenüberliegt, in der Weise angeordnet ist, dass sie auf der Linie der sich bewegenden Kammer 0 zwischen dem jeweiligen Kolben und der Innenoberfläche des Statorgehäuses 20 liegt.

Für die Kühlung des Motors sind Kühlrippen 35' rund um das Statorgehäuse 20 vorgesehen und/oder die Rotorwelle 21 kann verlängert werden, um als Antriebswelle für einen Ventilator 37 zu dienen, der so angeschlossen i-st, dass der erzeugte Luftstrom durch einen Durchlass des Statorgehäuses 20■hindurch- und aus diesem herausströmt. Der Fuss 20" des IJotors enthält vorzugsweise eine

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Ölwanne, die über Ölsammellöcher und -kanäle 38, die von federbelasteten Kugelventilen 39 gesteuert werden, an den. T-Od en des Stators angeschlossen werden kann. Y/enn die Sammellöcher und Kugelventile in dieser elliptischen Ausführungsform näher an den Sinlasszungen vorgesehen wären, würde der .Druck·niedriger sein und wenn sie näher an der Verhrennungszone angeordnet wären, würde die Verdichtung höher sein, ebenso wie der Öldruck«

In dieser elliptischen Ausführungsforra des Motors, die nur einen Zündungs"bereich je Umdrehung für jeden Kolben vorsieht, ist die Arbeitsweise wie folgt!

Der obere Kolben 25 hat gerade seinen Arbeitshub = O beendet und nach einer weiteren Bewegung um 90 bis ΙΌΟ im Uhrzeigersinn ist der Spülhub oder -takt beendet und die Einlasszungen 34· beginnen sich unter der Saugwirkung des Ansaughubs zu öffnen und das von dem Vergaser 36 oder der Brennstoffmischvorrichtung kommende Brennstoffgemisch strömt durch einen Binlasskrümmer ein und an den Zungen 34 vorbei in .die von dem Kolben und dem Stator gebildete Kammer O₁ deren Hubraum sich vergrössert.

ITach einem weiteren Weg von etwa 90° wird die Zunge 34 von der sich vorbeibewegenden Dichtung 29 am hinteren Ende des Kolbens zwangsläufig geschlossen. In diesem Zeitabschnitt sind die Sparkanäle 33^H geöffnet und in

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Fig. 3 der Klarheit wegen dargestellt. W-enn der Kolben an dem Ende der Sparkanäle vorbeiläuft, wird der Verdichtungshub eingeleitet,

Fach einem Weg'von 270° hat der Korben das Gemisch völlig verdichtet und das Gemisch ist entztindet worden, so dass der Arbeitshub eingeleitet wird. Der Kolben setzt den Arbeitshub bis etwa 250° fort, dann v/erden die Auspufföffnungen exponiert und der Auspufftakt beginnt»

Die vier Takte erfolgen während eines Umlaufs jedes Kolbens. Die vier Arbeitstakte je Umlauf entsprechen einem herkömmlichen Vierzylinder-Viertaktmotor„ Auch bei dem elliptischen Motor werden der Verbrennungsbereich, die Zündkerze und die Kanäle abwechselnd oder während der Hälfte der Zeit gekühlt.

Wo zwei Einlassbereiche, zwei Verdichtungsbereiche, zwei Verbrennungsbereiche und zwei Spülbereiche jeweils einander gegenüberliegend vorgesehen sind, können zwei bis sechs Kolben verwendet werden. Wo drei Verbrennungsbereiche vorgesehen'sind, die eine dreimalige Wiederholung der vier Takte je Umlauf ermöglichen, können drei bis neun Kolben verwendet werden. In dem kleinen elliptischen Stator mit nur einem Zündungsbereich und vier Takten je Umlauf können bis zu drei Kolben verwendet werden.

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7enn die Kolben, wie Pig» 1O zeigt, luft ansaugen und die Schlitze 21A in der Rotorwelle sich schliessen, wird die Luft von den Kolben (zwei in Fig. 31 vier in Figo 1 und sechs in der dritten Ausführungsform) leicht verdichtet und durch die Auspuffkanale ausgestossen, wobei die Luftkapazität in allen drei Ausführungsfor-' men das Doppelte der llotorkapazität bei allen Drehzahlen beträgt und diese luft zusammen mit dem Sparsystem die Smogbeseitigung bewirkt.

Wenn ein Hotor von BOrmalgrösse mit teilweiser Drosselung von beispielsweise 3»17 mm arbeitet, ist das Verdichtungsverhältnis etwa 2 ί 1 bei einem Vförmewirkungsgrad von 24 i°» Wenn die Verdichtung bei niedriger Drosselung oder Kraftanwendung aufrechterhalten werden kann, wie es bei Dieselmotoren der I?_all ist, kann die Einsparung von 24 i° bei 3 »17 mm Drosselung auf 60 fo gesteigert und der Verlust an Kraftstoff, der Smog erzeugt, eingespart werden. In allen drei Ausführungsformen kann dies so erfolgen, wie es bei der Arbeitsweise der elliptischen Ausführungsform erläutert wurde. Bei geringer Drosselanwendung ist am Snde des Ansaughubs noch eine starke Saugwirkung vorhanden und wenn man der Luft gestattet, ganz zum Schluss der Anaaugperiode einzuströmen, dann folgt sie dem Kraftstoffgemisch und füllt

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• das hintere -Ende der Kammer, Da sich der KoI"beη schnell vorwärtsbewegt und die Verdichtung sofort einsetzt, gibt es keine nennenswerte Vermischung; die in dieser Hinsicht bei Dieselmotoren vorhandenen schlechten Bedingungen gibt.es nicht» Die "Ergebnisse der Erhöhung der Verdichtung mit einer Luftmasse bedeuten Dieselwirtschaftlich— keit — und Smogbeseitigung im Zusammenhang mit dem obenerwähnten starken luftstrom durch die Auspuffkanale„ In Pig. 12, die eine geometrische Figur des Stators gemäss der ersten Ausführungsform des Motors zeigt, ist N.J. und H.K. s 76,20 mm, K.O. = fOi,60 mm, J.E. = 84,14 mm Radius .für den Bogen E.F., K.G-. = 84,14 mm Radius für den Bogen G-.H., L.F, = 252,41 mm Radius für" den Bogen F.G-., A.B. = 114,30 mm, Τ.Π?.¹ = 110,33 mm, U.S. = 149,23 mm » Radius des Basiskreises, S„R. = 11,11 mm, S.R.¹ a 15,88 mm, R.R.· = 26,99 mm. Dies gilt für einen Motor mit 2 bis 6 Kolben.

In Fig. 13, die eine geometrische Figur für den Stator der zweiten Ausführungsform des Motors zeigt, sind A,B„G,D. die Ecken eines Quadrats von 152,40 mm Seitenlänge, E.F.G-.H. sind die Decke und Boden verbindenden Seiten, J. und K. » Mittelpunkte der Bögen von Deoke und Boden, L. und M. = Mittelpunkte für Seitenbögen,N. = Mittelpunkt der Kurbelwelle, 0. » Mittelpunkt

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der Kolbenbolzen, P. = KoITd enb öl ze übahn, R« = periphere Oberfläche des Stators, S. = Basiskreis, S.R, = 11,91 mm, S.Rv¹ = 13,49 mm, T, und T.¹ = liittelpunkt von Dichtungen mit 6)35 mm Radius, Y. = Planetenbahn des Dichtungsmittelpunkts, I.f.' = läuft über J. = echte Verbindung, IT.Jc und fc.E. = 30,16 mm, K.O₀ = 63,50 mm, J J·; .=38,90 mn Hadius für X'ogen H₄IO₁ ^-KeG-. = 8.3,90mm Radius für Togen G₀H₄, L.P. = 177,80 mm Radius für Bogen F.G·, II.B.. = 177,80 ram Radius für Bogen JJ.H. _t T.T. · = 142,88 mm von llitte zu -litte Dichtung, 0·.T. und O^5. ' muss gleich gross sein_c Dies gilt für den llotor mit 1,2 oder 3-6 Kolben. ,

Fig. 14, die eine geometrische Figur für den Stator der dritten Ausführungsform des Motors zeigt, ist C,A, = X, D,A. = 3X, A,E_e = konkaver Xogen, A.B. s konvexer Pogen, G- = Kolbenbolzenlcreis. Dies gilt für einen Llotor mit 3-9 Kolben.

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Claims (11)

1. Patentansprüche

   1· Umlaufmotor, welcher aue eines Stator und einen um eine Mittelachse drehbaren Rotor «it radialen Armen besteht, die jeweils am äusseren Ende mit einem Kolben verbunden sind und den vom Stator umsohlossenen Baum in Terbrennungskammern «wischen der inneren peripheriechen fläche des Stators und den äusseren flächen der Kolben und in eine sentrale Brennstoffeinführkammer aufteilen, wobei der Stator rechteckigen Innenquersohnitts ist und von mehreren, in gleiohen Abständen angeordneten konvexen Sögen und dazwi*·—sohenliegenden konkaren Sögen gebildet ist, so dass bei Umlauf des Rotors die Volumen der Verbrennungskammern und der Brennstoffeinftthrkammer zyklisch variieren, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Kammer des Stators durch Sin- und Auelasskanäle (33,33') mit einer Brennstoffgemisohquelle rerbunden ist und Ventile (32', 32*') im Statorgehäuse angeordnet sind und die Sin- und Auslasskanäle (33»33') eine Verbindung von der zentralen Kammer zum Gfebiet eines konkaven Bogens herstellen und beim Brennstoffeineaugen in die zentrale Kammer die ^ Ventile zur Verdichtung des Brennet off gemisches in der Kammer naoh der zyklischen Änderung bei der Drehung der läuferarme (21«) und deren Kolben (25, 25', 25¹', 25* ^M) und zum Durchströmen des verdiohteten Gemisches durch die Sin- und Auslasskanal© (33, 3?') zu einer Verbrennungskammer steuerbar sind.
2. 2. Umlaufmotor naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Motor vier gleich ausgestaltete Kolben (25» 25'» 25'S 25" ^f) und zwei Kanäle (33, 33') vorhanden sind.

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3. 3.. Umlaufmotor nach Anspruch 1, festere!* gekennzeichnet» dass die Ventile vom Druck is eier Bre^etoffeinfulm&asimer steuerbar einet«
4. 4. Umlaufmotor nach Anspruch 3$ dadurch gekennzeichnet_? iase in den Ventilorganen mindestens ein Zungen?©iitil (32^it1) angeordnet ist·
5. 5. Umlaufmotor nach Ansprach 1, ä&dureh gekennzeichnet, dass in den Ventilorganen mindestens ein rotierbare© Ventil angeordnet ist·
6. 6. Umlaufmotor nach .Angpnieh I₅ dadurch gekennzeichnet» dass die Kolben (25, 25% 25'V25^iM) an Kolbenboden (23) befestigt sind und in esEEentrisefeen Sägern (24)
7. 7» Umlaufmotor smsfc inspsmofe 1₉ tatoreli gekeozisoiolinet₉ dass die Kanten der Kolfesn Möfeimigen (29) aufweisen«
8. 8_e Umlaufmotor nach Anßp^wsh l_d äaäu^oh. gek©imz©ieimetg dass mindestens eine Dicfetimgsfcaffit© isr a-a des, Kaaten äer Kolben" vorgeselienen Sichtungen (29) feawegliöh ist und eine Innenseite der Diehtimgetamt© toa Verbremnmgsgasen augekelort angeordnet ist und ©ia,©® st&wügea 3teuok ausgesetzt ist.
9. 9« Umlaufmotor nach Anspraofe 7 s dadurch gekaansseiotoet» dass der Kolfeen.mit S®itendielitimg@3a (27) versehen ist, die einen U-förmigen Qu©rsatoitt aufweisen und ait well®n~ förmigea federn 7ere®fe@s sind,, die ianerlialb der M@htung«n liegen«
10. 10» Umlaufet or nach Aiimr^ck f\, dMnr@ä gekem^ichnat? dass an wenigstens einem £üS« dee KoltesBß MlMoMfurmige Unterdichtungen (29¹) angt@rSi3,et elnd, it? federbelastbar sind.

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11. 11. Uffllaufmotor nach Anspruch 4» dadurch, gekennzeichnet, dass das Zungenyentil derart angeordnet ist, dass das ZuBohlieeeen des Ventilee beim Gleitverlauf der Kolben gesichert wird·

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