DE1550678A1 - Positionierungsvorrichtung - Google Patents
PositionierungsvorrichtungInfo
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- DE1550678A1 DE1550678A1 DE19661550678 DE1550678A DE1550678A1 DE 1550678 A1 DE1550678 A1 DE 1550678A1 DE 19661550678 DE19661550678 DE 19661550678 DE 1550678 A DE1550678 A DE 1550678A DE 1550678 A1 DE1550678 A1 DE 1550678A1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
- F16H25/2009—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with radial preloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung eines Teiles»
genauer gesagt eine Vorrichtung dieser Art mit einer Mutter und einer
langen Schraubspindel» bei welcher durch Hindurchführen der Spindel
durch einen Gewindedurchgang in der Mutter, welcher der Form der Spindel
angepasst ist, bewirkt, daß sich die Mutter bei einer Relatiydrehung der
beiden Teile längs der Spindel bewegt»
Der Erfindung liegt Tor allem die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
dieser Art zu schaffen, die einfach im Aufbau und die durch Verminderung
des Spiels zwischen Spindel und Mutter das Teil genau positionierte.
Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit bei
einer solchen Vorrichtung aufrechtzuerhalten, indem automatisch Spiel infolge Verschleiß bei der Benutzung der Vorrichtung kompensiert wirdo
Speziell bezweckt die Erfindung, eine Schraubepindel-Positionierungs-Torrichtung zu schaffen, die leicht zusammengebaut werden kann, selbst
wenn die Enden der Spindel gehaltert sind und die Mutter nicht Über das
Ende der Spindel geschoben werden kann·
Die Erfindung betrifft daher in ihrem allgemeinsten Aspekt eins
PoeitionierungBYorrUhtung mit einer Spindel ρ die verdrillt i»t und
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eine lHngliohe Schraube bildet, und einer Mutter mit einem dort hin·
durchgehenden Innengewindedurohgang, welcher eng an die Form der verdrillten Spindel angepasst ist, und mit Mitteln, welche auf die Mutter
und Spindel wirken und das eine gegen Drehung zu halten und das andere um seine Längsachse zu drehen, wodurch die Mutter axial relatir zu der
Spindel und in genauer Beziehung zu einer solchen Drehung bewegt wird
und besteht darin, daß die Mutter aus wenigstens zwei Segmenten gebildet
wird und ein Teil jedes Segments auf einer Seite der Achse des besagten Durchganges angeordnet ist und einen Teil dieses Durchganges definiert,
daß der besagte Teil des Durchganges, der von den Segmenten gebildet wird, enger ist als die entsprechenden Abmessungen der Spindel, so
daB sie beim Eingreifen in die Spindel mit ihren einander zugekehrten
Fläche im Abstand voneinander gehalten werden, daß an den besagten Segmenten Mittel vorgesehen sind, um die Segmente zusammen - und in
Kontakt mit der Spindel zu haitenο
Bin Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt
und im folgenden beschrieben:
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Schrauba^indelanordnung nach der Erfindung.
Fig. 2 ist eine etwas vergrößerte Ansicht längs der linie 2-2 von Fig. 1.
Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht der Mutter mit den
Federn in bewegter Stellung.
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tfie in den Zeichnungen zum Zwecke der !lustration dargestellt ist,
wird die Erfindung durch eine Positionierungevorrichtung 1o (Figd)
verkörpert, welche eine Schraubspindel 11 aufweist, die durch eine Mutter 12 geschraubt ist, indem die Spindel durch einen Innengewindedurchgang 14 in der Mutter derart hindurchgeführt ist, daß bei einer
Rel«4ivdrehung »wischen den beiden-die Mutter längs der Spindel verschoben wird. Obwohl die Schraubspindel in verschiedene tfeise geformt
sein kennt wird sie vorzugsweise gebildet, indem ein Ende eines länglichen Stabes relativ zu dem anderen Ende verdrillt wird, um einen
gleichförmig verdrillten Stab 11, wie dargestellt, zu erzeugen. Diese Schraubspindel wird zwischen Enthalterungen 13 gehalten, welche im
vorliegenden Fall die Spindel gegen Verdrehung halten. Eine gebräuchliche Anwendung von solchen Vorrichtungen ist in Fig. 2 dargestellt,
wo es gewünscht wird, das Teil 15 wahlweise länge der Länge der Spindel
11 su positionieren, und zu dieses Zweck ist dae Teil duroh Sohrauben
15» an der Mutter 12 befestigt, wobei die Schrauben an gegenüberliegenden
Seiten duroh Löcher in einer Sohelle 16 auf gegenüberliegenden Seiten der Lutter ragen, um das Teil an der Liutter zu halten. Durch Drehung
der Spindel werden die ilutter und das Teil lan£8 der Spindel verschoben,
latiirlich kann die Mutter oder die Spindel gegen Drehung gehalten
werden, und duroh Drehung des anderen Teiles wird die Verschiebung des
nichtdrehenden Teiles-bewirkt, und dieses Teil kann benutzt werden,
üb dl· Ρο·1tionierungsfunktion χα erzeugen.
Mach der Erfindung ist die Positionierungsvorrichtung 1o so konstruiert,
daB di· Bewegung der Mutter 12 relativ su der Spindel 11 genau in
Besiehung steht su der relativen Winkelbewegung zwischen butter und
Gewinde. Zu dieses Zweck wird die Mutter aus einer «ehrzahl von Segmenten, vorzugsweise zwei Segaenten, gebildet', wobei jedes dieser Segmente
einen Teil der gesamten Länge des Gewindedurchganges bildet, so daB die
Segaente ua die Spindel herum zur Bildung der Mutter aiteinander
verbunden and verklammert werden können« Die Teile des Gewindedurohganges in jedem Segment sind eng genug, daß die Wände dee Durchganges
die Spindel berühren) bevor die Trennflächen der Segmente in Kontakt
kommen, und die Segmente werden federnd zusammengedrückt um irgendwelches Spiel zwischen Mutter und Spindel aui einem Mindestwert zu
halten.
Wie in den Zeichnungen dargestellt ist, kann die Mutter 12 zylindrisch
geformt sein und enthält einen Gewindedurchgang 14» der längs hinduroh
verläuft und die Spindel 11 aufnimmt. Bei dem dargestellten Ausführungebeispiel weist die Mutter zwei Hälften 1B und 19 auf, die
einander mit zwei Flächen 2o und 21 gegenüberliegen, welche eich länge
durch die Mutter und quer zu den Gewindedurchgang erstrecken, so daß
jede Hälfte einen Teil der gesamten Länge des Durchganges begrenzt.
Die Segmente werden vorzugsweise aus Werkstoff mit geringer Reibung hergestellt, wie das Material, das unter dem Warenzeichen "Teflon"
verkauft wird und in der gewünschten Fora geu-?ritzt werden kann.. Indes
di.e Mutter aus Hälften hergestellt wird, wird der Herstellunge vor gang
dadurch vereinfacht, daß der Durchgang in jedem Segment bei den Spritsvorgang leichter gebildet werden kann. Auch kann die Mutter auf
die Spindel aufgesetzt und von dieser abgenommen werden, selbst wenn beide Enden der letzteren an einer Tragetruktür befestigt sind, und das
wird einfach erreicht, indem die Segmente um die Spindel herum zusammengesetzt und miteinander verklammert werden.
Die Teile des Gewindedurohganges in jedem Segment 18 und 19 sind etwas
enger gemacht als die entsprechenden Abmessungen der Spindel, woduroh die Spindel die gegenüberliegenden des Durchganges berührt, bevor die
flächen 2o und 21 einander berühren· Durch diese Anordnung werden die
Flächen leioht voneinander getrennt gehalten, und indem man die Segment« federnd zusammendrückt, werden die letzteren dient gegen die
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BAD OBlGSNAt - 5 -
Spindel gedrückt, um das Spiel in der Vorrichtung su verringern« Die
Teile werden durch eine oder mehrere Federn 22 zusammengedrückt9 selens
auf beide Segmente wirken und die beiden
WIa in Figo 2 und 5 dargestellt ist, ist die Breit© a swiaehen den
gegenüberliegenden Seiten 24 und 25 der Spindel größer als die Summe
der Tiefen b und © der Nuten, die in den Segments» 18 und 19 vorgesehen
sind und den Gewindedurehgang bilden^ 30 daß naah Zusammenbau von
Spindel und Segmeyuen die gegenüberliegenden Seiten 26 und 28 der
Nuten die Kanten 24 und 25 berühren, bevor die Flächen 2o und 21 su»
satainenkommeno Somit reiten die Segmente auf d@Y Spindel? wenn sich die
Mutter längs der Spindel bewegt, wodux'oh diese Flächen im Abstand
voneinander gehalten werden. Die Federn 22 können verschieden geformt
eein, und im vorliegenden Fall sind es Sprengringe, die um einen Teil
der beiden Segments herumgreifen (Fig.4)9 u«J 4ie Segmente gegen dig
Spindel zu presset und dadurch die Seiten des Gewindedurchgangeβ gegen
die Spindel voraubalasteno Somit wird das Spiel in der Positioniereungsvorrichtung
vermi¥idex-t8 sogar bei ansohlie&endeai Verschleiß der- Mutter
oder Spindel, da die Feder den Kontakt zwischen Spindel und "iufetei*-
s»gmenteiQ ständig aufrechterhalte
Zum Schuts der Mtrtje-r 12 -and zur Erleichteriawg ihrer Tiontage ar« d'im zu
bewegenden Teil I4 kaan ein Gehäuse 31 in Form einer Hülse über die
Mutter geschoben werden,, wobei die Enden des Gehäuses über die iiu'stera=
eudea umgebördelt sind* um dieses an Ort und Stelle zu halten. Es sind
In ar Mittel vorgeseaen ura eine Helativdrehung zwischen Gehäuse und
Mutter zu verhiiiderztj und diese Mittel bestehen aus einem Stift 34»
welcher durch fluchtende Offnungen 35 und 36 tn dem Gehäuse und d«r
Muttai» hindurohgestsckt wardeno Die Federsv 2Z sind in Nuten 30 ge tage?^9
welche sie an ihrer Stelle halten und den Kontakt mit dem Gehäuse verringernβ
BAD ORIGINAL
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Man sieht, daß die Federn 22 die Segmsnte 18 und 19 dor Mutter Υλ in
festem Kontakt mit dam Gewinde 1! halten. Weiterhin nehmen die Federn
jeden Verschleiß zwischen Schraube und Mutter auf= Somit bleibt das
Gewinde weiterhin in enger Passung ßii'i; dem Durchgang 14 der Mutter,
und daa führt su einer genauen Zuordnung der linearen Bewegung der
Mutter zu der V/iiJkölbewegimg des uewindee? Dementsprechend
positionieren die Mutter und die Schraube das Teil 14 genau.
positionieren die Mutter und die Schraube das Teil 14 genau.
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Claims (1)
- Patentansprüche1~) Positionierungsvorrichtung mit einer Spindel( die verdrillt ist und eine längliche Schraube bildet, und einer Mutter mit einem dort hindurchgehenden Innengewindedurchgaug, welcher eng en die Form der verdrillten Spindel angepasst ist, und mit Mitteln* welche auf die Mutter und Spindel wirken und deo- eine gegen Drehung au halten und das andere um seine Längsachse; zu drehen, wodurch die Mutter axial relativ seu der Spindel und in genauer Beziehung zu einer solohen i^rehung bewegt wird dadurch gekennzeichnet,, daß .die Mutter (12) aue wenigstens zwei Segmenten (13tI9) gebildet wird und ein Teil jedes Segments (18/19) auf einer Seite der Achse des besagten Durchganges angeordnet ist und einen Teil dieses Durch» ganges definiert, daß der besagte Teil des Durchganges) der von den Segmenten (18S19) gebildet wird, enger ist als die entsprechenden Abmessungen der Spindel (11), so daß sie beim Singreifen in die Spindel (11) mit ihren einander zugekehrten Fläche (2o,2i) im Abstand voneinander gehalten werden, daß an den besagten Segmenten Mittel (22) vorgesehen sind, um die Segnente (18,19) zusammen ~ und in Kontakt mit der Spindel (11) zu halten*2c) Positionierungavarrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß um die Segmente (18,19) herum eine oder mehrere Federn (22) engeordnet sind, durch welche diese gegeneinander und in Kontakt mit der Spindel (11) gedrüokt werden»3c) Positionierungavorrichtung nach Anspruch 2» dadurch gekennzeichnet, UmB die Federn (22) in einer durchgehenden Hut (30) angeordnet sind, die sich um beide Segmente (18,19) herum erstreckte4·) Poeitionierungavorriohtung neon einem der Ansprüche 1 bis 3t . ',BADORlGiNAL 909851/0246-s-daduroh gekennzeichnet, daß um die Segmente (18,19) herum ein Gehäuse (5"O angeordnet ist«5c) Poaitionierungarorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in fluchtenden Durchbrüchen (35t36) *« dea Gehäuse (31) und einem der Segmente (16) ein Stift (36) angeordnet ist, um eine Relatirdrehung zwischen Gehäuse (31) und Matter (12) zu Terhindern»809851/0246BAD ORIGiNAL
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB0087865 | 1966-07-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1550678A1 true DE1550678A1 (de) | 1969-12-18 |
Family
ID=6983993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19661550678 Pending DE1550678A1 (de) | 1966-07-05 | 1966-07-05 | Positionierungsvorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1550678A1 (de) |
GB (1) | GB1098097A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19600430A1 (de) * | 1995-01-08 | 1996-07-18 | Peter Kobler | Winkelverstellmechanismus |
-
1966
- 1966-07-05 DE DE19661550678 patent/DE1550678A1/de active Pending
- 1966-07-28 GB GB3399566A patent/GB1098097A/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19600430A1 (de) * | 1995-01-08 | 1996-07-18 | Peter Kobler | Winkelverstellmechanismus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1098097A (en) | 1968-01-03 |
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