DE1549253C - Verfahren zum Abfüllen einer gewichtsmäßig zu erfassenden Menge eines flüssigen oder schüttfähigen festen Materials - Google Patents
Verfahren zum Abfüllen einer gewichtsmäßig zu erfassenden Menge eines flüssigen oder schüttfähigen festen MaterialsInfo
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- DE1549253C DE1549253C DE1549253C DE 1549253 C DE1549253 C DE 1549253C DE 1549253 C DE1549253 C DE 1549253C
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abfüllen einer gewichtsmäßig zu erfassenden Menge eines
flüssigen oder schüttfähigen festen Materials durch laufendes Einwiegen und Abfüllen vorgegebener
Teilmengen des Materials.
Solche Verfahren sind vielfach üblich. Sie finden z. B. dann Anwendung, wenn die insgesamt zu erfassende
Materialmenge so groß ist, daß ihr Gewicht mit einer einzigen Wägung nicht oder nicht hinreichend
genau ermittelt werden kann. Das Verfahren der laufenden Teilmengen-Einwaage ist ferner dann
von Bedeutung, wenn das Material in Gestalt eines kontinuierlichen Stromes aufgeliefert wird, beispielsweise
mittels eines Förderbandes. In solchen Fällen ist es, da Förderband-Wiegeeinrichtungen bekanntlich
verhältnismäßig wenig genau arbeiten, vielfach angezeigt, den Materiaizustrom zumindest zeitweilig
diskontinuierlich zu machen, d. h. ihn in Teilmengen aufzuteilen und diese laufend abzuwiegen. Dieses
Vorgehen kommt besonders in Frage, wenn der Materialzustrom ohnehin mehr oder weniger diskontinuierlich
anfällt, beispielsweise bei der Förderung in Rohrleitungen mittels intermittierend arbeitender
pneumatischer Pumpen. Beim laufenden Abwiegen solcher Teilmengen besteht eine gewisse Schwierigkeit
darin, daß sich die einzelnen Einwiegefehler, d. h. die jeweiligen Unterschrcitungen oder Überschreitungen
des Teilmengen-Sollgewichts, in unkontrollierbarer Weise zu einem Gcsamtfehlcr auflaufen,
vor allem dann, wenn die Fehler nicht um das Sollgewicht herum statistisch verteilt sind und sich daher
nicht von alleinc bis zu einem gewissen Grade ausgleichen, sondern wenn es sich um systematische
Fehler handelt oder um Fehler, die einen gewissen Gang aufweisen. Man ist dieser Schwierigkeit schon
dadurch begegnet, daß man den Füllungsfehler jeder Teilmenge mittels einer Tariereinrichtung bei der jeweils
folgenden Teilmengenwägung ausgeglichen hat. Dabei ergibt sich im Resultat ein zu erwartender absoluter
Fehler etwa von der Größe des mittleren absoluten Fehlers der Teilmengenwägungen, jedoch
ein zu erwartender relativer Fehler der bei η Teilmengenwägungen
nur den /z-ten Teil des mittleren relativen Fehlers der Teilmengenwägungen ausmacht,
also beispielsweise schon bei zehn Wägungen nur noch ein Zehntel dieses Wertes beträgt.
Bei diesem aus der USA.-Patentschrift 2 597 831 bekannten Verfahren wird mit einer Tariereinrichtung
gearbeitet, mittels der der Füllungsfehler bei jeder Wägung ermittelt wird. Vor der erneuten Füllung
des Wiegebehälters wird die Tariereinrichtung gegenüber ihrer Neutralstellung um ebensoviel, als sie zuvor
zur Ermittlung des Wiegefehlers in der einen Richtung verstellt werden mußte, in der anderen
Richtung verstellt. Dabei ergibt sich eine gewisse Schwierigkeit insofern, als es — vor allem in einer
automatisch ablaufenden Folge von Wiegezyklen — nicht ganz einfach ist, eine mechanisch oder elektrisch
wirkende Tariereinrichtung mit hinreichender Genauigkeit in der angegebenen Weise umzustellen,
nämlich so, daß bei dem Richtungswcchsel der Wirkung
der Betrag der Wirkung genau erhalten bleibt. Hin weilerer Mangel des bekannten Verfahrens besieht
darin, daß es nur in der Lage ist, den Füllfehler laufend zu kompensieren, nicht aber auch den sogenannten
Hntlecrungsichler. Dieser besteht in folgendem:
Bei der Entleerung eines Wiegebehälters bleiben im allgemeinen wechselnde Matcrialmengen im
Behälter zurück, vor allem, wenn es sieb um Materialien
handelt, die schlechte Schutt- oder Fließeigenschaften aufweisen oder zur Brückenbildung neigen.
Die Erfindung will hinsichtlich dieser den bekannten Verfahren anhaftenden Unzulänglichkeiten Abhilfe
schaffen, und es liegt ihr daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs umrissene Verfahren so weiterzubilden,
daß der Füllungsfehler laufend in einer Weise ausgeglichen wird, bei der zugleich auch der
ίο Entleerungsfehler laufend ausgeglichen wird, und
außerdem so, daß dieser Ausgleich nicht auf dem Wege einer Wirkungsgrößeneinstellung erfolgt, sondern
auf dem Wege eines Wirkungsgrößenabgleichs, nämlich einer Wägung.
■ Dazu geht die Erfindung aus von einem Verfahren
zum Abfüllen einer gewichtsmäßig zu erfassenden Menge eines flüssigen oder schüttfähigen festen Materials
durch laufendes Einwiegen und Abfüllen vorgegebener Teilmengen mit Hilfe einer mechanischen
oder elektromechanischen Waage, die mit einer Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts
und mindestens zwei Tariereinrichtungen versehen ist, wobei der Füllungsfehler jeder Teilmenge
mittels einer der Tariereinrichtungen bei der jeweils folgenden Teilmengenwägung ausgeglichen
wird.
Die Aufgabe wird durch die zyklische Wiederholung folgender Verfahrensschritte gelöst:
a) Ausgangszustand: Der Wiegebehälter ist geschlossen und entleert; die Einrichtung zur
Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts ist in Wirkung; die eine der Tariereinrichtungen
befindet sich in ihrer Neutralstellung, die andere in der Stellung, die sie am Ende des vorausgegangenen
Zyklus eingenommen hatte;
b) der Wiegebehälter wird gefüllt;
c) die Befüllung des Wiegebehälters wird unterbrochen, wenn sich die Waage ungefähr in
Gleichgewichtsstellung befindet;
d). mit Hilfe der einen Tariereinrichtung wird die Waage nach Aufheben der Neutralisierung in
Gleichgewichtsstellung gebracht;
e) der Wiegebehälter wird entleert und dann geschlossen:
f) die Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts wird außer Wirkung gebracht,
und zwar nach Beendigung von Schritt d) und nicht später als zu Beginn von Schritt g);
g) mit Hilfe der anderen Tariereinrichtung wird die Waage in Gleichgewichtsstellung gebracht;
h) die eine Tariereinrichtung wird in ihre Neutralstellung gebracht, spätestens jedoch vor der Beendigung der Befüllung des Wiegebehälters beim nächsten Zyklus;
h) die eine Tariereinrichtung wird in ihre Neutralstellung gebracht, spätestens jedoch vor der Beendigung der Befüllung des Wiegebehälters beim nächsten Zyklus;
i) die Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts wird zur Wirkung gebracht,
womit der Ausgangszustand a) wieder erreicht ist.
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Wenn die Waage nach der Beendigung der Entleerung des Wiegebehälters und dem Außerwirkungbringen
der Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengcn-SolIgcwichts
mit Hilfe der zweiten Tariereinrichtung wieder in ihre Gleichgewichtslage gebracht
wird, dann bedeutet dies — wie man ohne weiteres erkennt — für die nächstfolgende Wägung
zunächst eine positive oder negative Vorgabe des
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Wiegefehlers aus der zurückliegenden Wägung, außerdem aber eine Verminderung dieser Vorgabe
um den Entleerungsfehler der zurückliegenden Wägung. Der darin liegende Vorteil gegenüber der bekannten
Verfahrensweise ist ohne weiteres ersichtlich, und er ist um so größer, als die Berücksichtigung
beider Wiegefehler auf dem Vorgang eines mit einfachen Mitteln hohe Genauigkeit verbürgenden
echten Gewichtsabgleichs beruht.
Bei einer anderen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einem Verfahren zum
Abfüllen einer gewichtsmäßig zu erfassenden Menge eines flüssigen oder schüttfähigen festen Materials
durch laufendes Auswiegen und Füllen vorgegebener Teilmengen mit Hilfe einer mechanischen oder elektromechanischen
Waage, die mit einer Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts und
mindestens zwei Tariercinrichtungen versehen ist, wobei der Füllungsfehler jeder Teilmenge mittels
einer der Tariereinrichtungen bei der jeweils folgenden Teilmengenwägung ausgeglichen wird, ausgegangen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt dabei erfindungsgemäß durch die zyklische Wiederholung folgender
Verfahrensschritte:
a) Ausgangszustand: Der Wiegebehälter ist geschlossen und so weit gefüllt, daß er mehr als
das Tcilmengcn-Sollgewicht enthält; die Einrichtung zur Voreinstellung des auszuwiegenden
Teilmcngen-Soügewichts ist in Wirkung; die
eine der Tariereinrichtungen befindet sich in ihrer Neutralstellung, die andere in der Stellung,
die sie am Ende des vorausgegangenen Zyklus eingenommen hatte.
b) Der Wiegebehälter wird entleert.
c) Die Entleerung wird unterbrochen, wenn sich - die Waage ungefähr in ihrer Gleichgewichtsstellung
befindet.
d) Mit Hilfe der einen Tariereinrichtung wird die Waage nach Aufheben der Neutralisierung in
Gleichgewichtsstellung gebracht.
e) Der Wiegebehälter wird ,wieder so weit gefüllt, daß er mehr als das Teilmengen-Sollgewicht enthält.
f) Die Einrichtung vor Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts wird außer Wirkung gebracht,
und zwar nach Beendigung von Schritt d) und nicht später als zu Beginn von Schritt g).
g) Mit Hilfe der anderen Tariereinrichtung wird die Waage in Gleichgewichtsstellung gebracht.
h) Die eine Tariereinrichtung wird in ihre Neutralstellung
gebracht, spätestens jedoch vor der Beendigung der Entleerung des Wiegebehälters
beim nächsten Zyklus.
i) Die Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts wird zur Wirkung gebracht,
womit der Ausgangszustand a) wieder erreicht ist.
Beide Ausführungen lassen sich überdies in erfinderischer Weise dadurch weiterhin ausgestalten, daß
die eine Tariereinrichtung während der Befüllung bzw. der Entleerung des Wiegebehälters die Waage
laufend praktisch im Gleichgewicht hält und die Befüllung bzw. die Entleerung beendet, wenn sie ihre
Neutralstellung erreicht.
Beispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens und seiner Varianten werden im folgenden an Hand der
Zeichnungen im einzelnen erläutert. Die Zeichnung zeigt in
Fig. 1 schematisch eine mechanische Balkenwaage
mit einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 ebenfalls schematisch eine elektrische Waage (Dynamometer) mit einer Einrichtung zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
ίο Fig. 3 eine detailliertere Darstellung der Ausführungsform
nach Fig. 2, und zwar eine elektrische Schaltung mit einer belastui.gsempfindlichen Einrichtung
vom Typ eines Dehnungsmeßgeräts.
In Fig. 1 ist in der Mitte ein Waagebalken 1 angeordnet,
der von zwei Armen gebildet wird, von denen der eine einen Wiegebehälter 2 mit einer Bodenklappe
3 trägt, der durch eine Stellvorrichtung 4 betätigt wird. Der andere Arm des Waagebalkens 1
wird durch ein Hebewerk 5 mit einem Gewicht 6 be-
zo lastet oder von diesem Gewicht entlastet. Das Gewicht 6 stellt das Teilmengen-Söllgewicht dar. Eine
Tariereinrichtung 71 wirkt auf den gleichen Arm, wobei das Tarieren durch Verstellung eines Abgleichgewichts
7 erfolgt, das auf einer Laufschiene 8 verschiebbar ist. Die Verschiebung wird durch einen
Motor 14 herbeigeführt, dessen mit einem Gewinde versehene Welle (in der Figur durch eine gestrichelte
Linie angedeutet) durch eine Gewindebohrung in dem Gewicht 7 hindurchläuft. Der Motor ist als
Zweiphasenmotor ausgebildet, dessen eine Wicklung (die Bezugswicklung) immer mit einer Wechselspannung
versorgt wird und dessen zweite Wicklung (die Steuerwicklung) in der folgenden Weise zur Erzeugung von verschiedenen Motorbewegungen gespeist
wird: Wenn der Motor außer Betrieb ist, wird die Steuerwicklung überhaupt nicht gespeist. Für die
Drehung in der einen Richtung wird die Steuerwicklung mit einer der Spannung der Bezugswicklung in
der Phase um 90° vorauseilenden Spannung gespeist, und für die Drehung des Motors in der entgegengesetzten
Richtung wird die Steuerwicklung mit einer der Spannung der Bezugswicklung in der Phase um
90° nacheilenden Spannung beschickt. Das Abgleichgewicht 7 hat eine Neutralstellung, die in der Figur
gestrichelt angegeben ist. Als Hilfseinrichtung für die Rückstellung des Abgleichgewichtes 7 in seine Neutralstellung
sind zwei Kontakte vorgesehen, die in der Figur nicht dargestellt sind. Der eine Kontakt ist geschlossen,
wenn sich das Abgleichgewicht 7 links von seiner Neutralstellung befindet, und speist, wenn
auch der Schalter 19 geschlossen ist, die Steuerwicklung des Motors 14 mit einer Spannung von einer
solchen Phasenlage, daß der Motor das Abgleichgewicht? nach rechts bewegt, d. h. in Richtung auf
die Neutralstellung. Befindet sich das Abgleichgewicht 7 rechts von seiner Neutralstellung, so ist der
andere Kontakt geschlossen und führt der Steuerwicklung des Motors 14 eine Spannung von einer
solchen Phasenlage zu, daß der Motor das Abgleichgewicht 7 nach links auf seine Neutralstellung zu bewegt.
Erreicht das Abgleichgewicht 7 die Neutralstellung von der rechten oder der linken Seite her,'so
wird der jeweilige Kontakt geöffnet, und die Stcuerwicklung des Motors 14 wird abgeschaltet, auch
wenn Schalter 19 noch geschlossen ist.
Der andere, den Wiegcbchälter 2 tragende Arm der Waage ist mit einer zweiten Tariereinrichtung
72 versehen, die aus dem Abgleichgevvicht 11 bc-
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steht, das auf seiner Laufschiene 12 gleitet und von letzten Wägung vorlag. Das Programmsteuergerät 9
einem Motor 13 zur Einnahme verschiedener Stellun- wird in Gang gesetzt. Es stellt den Umschalter 10,
gen auf dieser Laufschiene bewegt wird. Der Motor der bisher in der Stellung/? stand, in die Stellung Λ,
13 hat eine mit einem Gewinde versehene Welle, die wodurch ein Abgleich der Waage durch Verrückung
durch eine mit einem entsprechenden Gewinde ver- 5 des Abgleichgewichts 11 auf der Laufschiene 12 besehene
Gewindebohrung im Abgleichgewicht 11 hin- wirkt wird. Die Verrückung erfolgt durch den Motor
durchläuft. Auch der Motor 13 wird mittels einer 13 in derjenigen Richtung, die durch den Abgleichs-Bezugs-
und einer Stcuerwicklung veranlaßt, sich im anzeiger 15 bestimmt wird. Herrscht Gleichgewicht,
Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn zu so wird der Motor durch den Abgleichsanzeiger andrehen
oder auch stillzustehen. Die Bewegungsart des io gehalten. Nach einer gewissen Zeit, die genügend
Motors 13 hängt mit der Speisung seiner Wicklungen lang ist für den Ablauf des Tariervorganges, gein
derselben Weise zusammen, wie sie für den Motor schient folgendes: Das Programmsteuergerät 9 bringt
14 beschrieben worden ist. den Schalter in die Stellung B und versorgt dann
Mit 9 ist ein Programmsteuergerät bezeichnet, das den Motor 14 über den Schalter 19 mit einer Spanin dem vorliegenden Beispiel im wesentlichen aus 15 nung, deren Phasenlage sich danach richtet, auf welciner
durch einen Synchronmotor angetriebenen eher Seite von seiner Ncutralstellung sich das Ab-Wellc
besteht, die zur Beeinflussung von elektrischen gleichgewicht 7 befindet. Auf diese Weise wird das
und/oder pneumatischen Impulsgebern mit Erhöhun- Gewicht 7 in seine gestrichelt gezeichnete Neutralgen
und Vertiefungen aufweisenden Scheiben verse- stellung bewegt, in der der Motor 14 durch automahen
ist, um die verschiedenen in der Figur angedeu- 20 tische Öffnung des Stromkreises angehalten wird,
teten Befehle auszugeben. Die erforderlichen elektri- Das Prog'rammsteuergerät veranlaßt daraufhin das
sehen und/oder pneumatischen Verstärker, nötigen- Hebewerk 5, das Gewicht 6 einzuhängen und läßt
falls mit konventionellen Verriegelungsfunktionen durch das Öffnen einer Drosselklappe 17 mittels der
ausgestattet, können ebenfalls in dem Programm- Stellvorrichtung 18 das Einfüllen des Materials in
Steuergerät enthalten sein. Im gewählten Beispiel 25 den Wiegebehälter 2 beginnen. Während des Einfülüben
die Ausgangsverstärker für eine Stellvorrichtung lens erreicht die Waage ihre Abgleichstellung. In der
18 neben ihrer Verstärkerwirkung auch eine Ver- Abgleichstellung gibt der Abgleichsanzeiger ein
ricgelungsfunktion aus. die durch das Programm- Signal zum Abstellen der Befüllung.
Steuergerät 9 ausgelöst wird und die durch einen Ab- Nachdem die Stellvorrichtung 18 die Drosselklappe
gleichsanzciger 15 mittels eines Verstärkers 16 auf- 30 17 geschlossen hat und genügend Zeit verstrichen ist,
gehoben wird, wenn ein Umschalter 10 durch das so daß kein Materialzufluß mehr stattfindet, schaltet
Programmsteuergerät 9 in der Stellung B gehalten das Programmsteuergerät 9 den Umschalter 10 in die
wird. Der Umschalter 10 hat zwei weitere Stellungen, Stellung C. Wir unterstellen für den vorliegenden
in die er durch das Programmsteuergerät 9 bewegt Fall, daß eine gewisse Überschußmenge an Material
werden kann. In der einen Stellung A wird ein Ge- 35 in den Behälter 2 gelangt ist, so daß die Abgleichstelwichtsabglcich
durch die Tariereinrichtung Tl ge- lung der Waage überschritten worden ist. Der Abschaffen,
in der anderen Stellung C erfolgt ein Ge- gleichsanzeiger 15 nimmt nun diese Überschreitung
wichtsabglcich durch die Tariereinrichtung Tl. Der wahr und veranlaßt den Motor 14 über den Umschal-Abgleichsanzeigcr
15 ist mit einem Kontaktsystem ter 10, das Abgleichgewicht 7 in eine Stellung zu ververschen,
das dem Verstärker 16 die Spannung Null 40 schieben, bei der Gleichgewicht besteht. Das Prozuführt,
wenn die Waage abgeglichen ist. Ist aber grammstcuergerät 9 stellt den Umschalter 10 in die
ein Ungleichgewicht von solcher Art vorhanden, daß Stellung B zurück, worauf es mittels der Verstelleineincs
der Abgleichgcwichte 7 und 11 nach rechts be- richtung 4 durch Öffnen der Bodenklappe 5 den Wiewegt
werden muß, um die Abgleichstellung zu errei- gebchälter2 entleert. Zu gleicher Zeit mit dem Entchen, so wird durch den Abgleichanzeiger 15 an den 45 leerungsimpuls wird das Hebewerk 5 durch das ProAusgang
des Verstärkers 16 eine Spannung von einer grammsteuergerät veranlaßt, das Gewicht 5 von der
solchen Phasenlage gegeben, daß der Motor 13 bzw. Waage abzuheben.
14 das Abgleichgewicht 7 bzw. 11 allmählich nach Nachdem eine für die Entleerung des Behälters 2
rechts bewegt. 1st dagegen ein Ungleichgewicht vor- hinreichende Zeit verstrichen ist, schließt das Prohanden,
zu dessen Ausgleich eines der Abgleichge- 50 grammsteuergerät die Bodenklappe des Behälters 2.
wichte 7 und 11 nach links bewegt werden muß, so Es sei vorausgesetzt, daß im Wiegebehälter eine gestellt
der Abgleichsanzciger 15 einen Kontakt her, wisse Materialmenge zurückgeblieben ist. Die Wiegeder
an den Ausgang des Verstärkers 16 eine Span- einrichtung ist nun bis zu der angenommenen Ausnung
von solcher Phasenlage liefert, daß der Motor gangsstellung zurückgekehrt, und ein Wiegezyklus ist
13 bzw. 14 das Abgleichgcwicht 7 bzw. 11 nach links 55 vollzogen.
bewegt. Es sei darauf hingewiesen, daß das Abgleichge-
Zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfah- wicht 7 nicht in seiner Neutralstellung ist, da es ver-
rens an Hand der Fig. 1 möge unterstellt werden, stellt worden ist, um das Überschußmatcrial bei der
daß der am rechten Arm des Waagebalkens 1 hart- vorausgegangenen Befüllung des Wiegebehälters aus-
gendc Wicgcbeliältcr 2 bis auf eine bestimmte zu- 60 zuglcichen. Aus diesem Grunde und auch wegen des
rückgcblicbcnc Materialmengc gelerrt ist und daß im Wiegebehälter zurückgebliebenen Materials be-
dic Bodenklappe 3 durcli die Stellvorrichtung 4 ge- steht nach der Entleerung kein Gleichgewicht. Das
schlossen worden ist. Das Hebewerk 5 hat das Ge- Programmsteuergerät 9 stellt aber den Umschalter 10
wicht 6 vom anderen Waagcbalkcnarm abgehoben. in die Stellung A, so daß der Abgleichsanzciger 15.
Das Abglcichgewiclit 7 befindet sich, wie weiter 65 wie bereits vorstehend beschrieben, das Abgleichge-
unten gezeigt werden wird, in einem Abstand von wicht 11 in eine Stellung bringen kann, bei der wie-
seincr Neutralstellung, der dem Gewicht der über- der Gleichgewicht besteht. Die bei diesem Tariervorschiissigen
Maleiialmcnge entspricht, die bei der gang vollzogene Verschiebung des Abgleiehgewichts
11 entspricht somit dem Gewicht des Materialüberschusses aus der vorausgegangenen Füllung, vermindert
um das Gewicht der im Wiegebehälter nach seiner letzten Entleerung zurückgebliebenen Materialmenge.
Das Programmsteuergerät stellt den Umschalter 10 in die Stellung B und versorgt dann über
den Schalter 19 den Motor 14 mit einer Spannung, deren Phasenlage sich danach richtet, auf welcher
Seite seiner Neutralstellung sich das Abgleichgewicht
7 befindet. Auf diese Weise wird das Abgleichgewicht 7 zu der gestrichelt gezeichneten Neutralstellung
hin bewegt, nach deren Erreichung der Motor 14 automatisch durch Öffnen des Stromkreises angehalten
wird. Wenn das Abgleichgewicht 7 seine Neutralstellung erreicht hat, bleibt das Abgleichgewicht
11 mit seiner Wirkung allein übrig. Dabei wird eine Abgleichvorgabe geschaffen, die mit dem vorgegebenen
Teilmengen-Sollgewicht bei der nachfolgenden Befüllung zusammenwirkt. Sie beeinflußt dessen Wirkung
so, daß die Unterbrechung des Materialzustroms dann erfolgt, wenn das Gewicht der Materialmenge
im Wiegebehälter ungefähr ebensogroß ist, wie das um den Befüllungsfehler der vorangegangenen
Wägung verminderte und um den Entleerungsfehler vermehrte Teilmengen-Sollgewicht.
Die F i g. 2 zeigt eine elektrische Waage (Dynamometer) mit Einrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens. In der Figur ist mit 20 eine belastungsempfindliche Einrichtung bezeichnet,
die beispielsweise mit druckempfindlichen Widerständen (Dehnungsmeßgerät) oder mit magnetostriktiven
Elementen arbeitet. Die belastungsempfindliche. Einrichtung 20 ist mit einer elektrischen Schaltung 21
verbunden, die eine möglicherweise notwendige Korrektur und/oder Linearisierung des von der belastungsempfindlichen
Einrichtung abgegebenen Signals vornimmt. Die elektrische Schaltung 21 bewirkt außerdem die notwendige Überlagerung der Einflüsse
des vorgegebenen Sollgewichtswertes und der Tariereinrichtungen Tl und Tl. Wenn die belastungsempfiridliche
Einrichtung 20 aus druckabhängigen Widerständen besteht, so können das vorgegebene
Teilmengen-Sollgewicht und die beiden Tariereinrichtungen durch Elemente von solcher Art verkörpert
werden, daß ihre Einflüsse auf die belastungsempfindliche Einrichtung als Verstimmung einer
Wheatstoneschen Brücke in Erscheinung treten, in der sie und die Elemente der belastungsempfindlichen
Einrichtung liegen. Das von der Schaltung 21 abgegebene Ausgangssignal wird in einem Verstärker
22 so weit verstärkt, daß es ein elektrodynamisches System 23 betätigen kann. Dieses wiederum wirkt auf
einen Umschalter 35, der mit dem Eingang eines Verstärkers 36 verbunden ist und der drei Stellungen
. einnehmen kann: In seiner Neutralstellung, d. h. in der Abgleichstellung, ist die am Ausgang des Verstärkers
36 abgegebene Spannung Null. Nimmt der Umschalter 35 eine Ungleichgewichtsstellung nach
rechts ein, entsprechend einer zunehmenden Belastung der belastungsempfindlichen Einrichtung, dann
wird am Ausgang des Verstärkers 36 eine Spannung von solcher Phasenlage abgegeben, daß diese Spannung
beim Anlegen an den Zweiphasenmotor 33 diesen veranlaßt, ein Potentiometer 32 in einer solchen
Richtung zu verstellen, daß, weil das Potentiometer ein Teil der Tariercinrichtung Tl ist, das Ausgangssignal
der elektrischen Schaltung 21 so verändert wird, als ob die Belastung der bclastungscmplindlichen
Einrichtung 20 verringert wäre. Befindet sich der Umschalter 35 in der entgegengesetzten Ungleichgewichtsstellung,
entsprechend einer abnehmenden Belastung der belastungsempfindlichen Einrichtung
20, so gibt der Verstärker 36 eine Spannung von entgegengesetzt verschobener Phasenlage ab, so daß
diese Spannung beim Anlegen an die Steuerwicklung des Motors 33 diesen in einer solchen Richtung
dreht, daß er das Potentiometer 32 zu einer solchen
ίο Veränderung des Ausgangssignals der elektrischen
Schaltung 21 veranlaßt, als ob die Belastung der belastungsempfindlichen Einrichtung 20 zugenommen
hätte.
Die Tariereinrichtung Tl besteht; ebenso wie die
zuvor erwähnte Tariereinrichtung Tl, aus einem Zweiphasenmotor 34, der mit dem Potentiometer 29
zu dessen Einstellung mechanisch gekoppelt ist. Die Einstellung des Potentiometers 29 verändert das Ausgangssignal
der elektrischen Schaltung 21 auf die gleiche Weise, wie sie zuvor für die Tariereinrichtung
Tl beschrieben worden ist. Die Zweiphasenmotoren
33 und 34 haben je zwei Wicklungen, von denen die eine, die Bezugswicklung, immer mit einem
Wechselstrom versorgt wird, während die andere, die Steuerwicklung, dem Zweiphasenmotor eine Drehung
in der einen oder der anderen Richtung auf die gleiche Weise erteilt, wie dies für die Motoren 13 und
14 der F i g. 1 erläutert wurde, nämlich abhängig davon, ob die Steuerwicklung mit einem Wechselstrom
versorgt wird, der dem Speisestrom der Bezugswicklung um 90° in der Phase vor- oder nacheilt. Die
Versorgungsspannungen für "die Bezugswicklungen der Motoren 33 und 34 haben entgegengesetzt gleiche
Phasenlage, sind aber um 90° außer Phase gegenüber den vom Verstärker 36 abgegebenen Spannungen.
\
Die Spannungsquellen der Bezugswicklungen sind' darüber hinaus hinsichtlich der Polaritätsumkehr so
miteinander verbunden, daß,-wenn die Tariereinrichtungen
Tl und Tl durch das Programmsteuergerät 30 bei der Bewegung des Umschalters 31 in die Stellung
C bzw. die Stellung/1 in Wirkung gesetzt werden,
ein Ungleichgewicht durch die entsprechende Drehung der Motoren 34 bzw. 33 beseitigt wird. Der
Einfluß der Tariereinrichtung Tl kann dabei durch einen Schalter 39, der durch das Programmsteuergerät
30 betätigt wird, ausgeschaltet werden.
Das Programmsteuergerät 30 ist von der gleichen Ausführung wie das Programmsteuergerät 9 in Fig. 1
und wirkt auf Impulsgebereinrichtungen für die Ausführung der verschiedenen Funktionen, die sich aus
der Fig. 2 und der folgenden Beschreibung ergeben. Das Programmsteuergerät kann auch die Verstärker
enthalten, die zur Betätigung der Stellvorrichtungen 26 und 38 benötigt werden. Die Stellvorrichtung 26
öffnet und schließt die Bodenklappe 25 für die Entleerung
des Wiegebehälters 24, in den das Material über eine Drosselklappe 37 zugeführt wird, die ihrer-
. seits durch die Stellvorrichtung 38 geöffnet und geschlossen
wird. Ein Teil der Ausgangsverstärker des Programmsteuergeräts 30 kann auch eine Verriegelungsfunktion
ausüben. So blockiert das Programmsteuergerät 30 den Ausgangsverstärker für die Verstellvorrichtung
38 in Offenstcllung, und der Ausgangsverstärker kann erst dann in eine die Schließung
bewirkende Stellung zurückkehren, wenn der Umschalter 35 in Abgleichstellung die Ausgangsspannung
vom Verstärker 36 wegnimmt, die dem
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Programmsteuergerät 30 über den Umschalter 31 in mene, der Brückenverstimmung entsprechende Span-
dessen Stellung B zugeführt worden ist. nung. Dieser Einfluß wiederum hängt je nach der
Die belastungsempfindliche Einrichtung 20, die Stellung des Umschalters 50 von der Stellung des
elektrische Schaltung 21, der Verstärker 22 und das Schleifkontaktes an dem Potentiometer 48 oder von
elektrodynamische System 23 haben die gleichen 5 dem Verhältnis zwischen den Widerständen 48 und
Funktionen wie die Waage 1 in Fig. 1. Der Wiege- 49 ab. Durch Verschiebung des Schleifkontaktes des
behälter 24, die Bodenklappe 25 und die Stellvorrich- Potentiometers 48 kann die Größe des Teilmengentung26
sind identisch mit den entsprechenden Ein- Sollgewichts eingestellt werden, und durch einen Umrichtungen2,
3 und 4 in Fig. 1. Der Schalter27 schalter 50 kann der vorgegebene Wert wirksam geunterbricht
den Einfluß des vorgegebenen Gewichts- io macht oder aber außer Wirkung gebracht und durch
wertes F. V., entsprechend dem Hebewerk 5, das das ein konstantes Übergewicht ersetzt werden, das gege-Gewicht
6 in F i g. 1 abnimmt. Die vorgewählte Ein- ben ist durch das Verhältnis zwischen den Widerstänstellung28
entspricht dem Teilmengen-Sollgewicht den 48 und 49, und das pässenderweise so gewählt
und wirkt so, wie in der F i g. 1 das Gewicht 6. Die wird, daß es die Tara des Wiegebehälters ausgleicht.
Tariereinrichtungen T1 und T2 in Fig. 2 sind elek- 15 Der Verstärker 42 nimmt nicht nur das von der
trische Einrichtungen, die aber bezüglich der Wie- Überlagerung der Einflüsse der beiden Tariereinrichderherstellung
des Gleichgewichtes den mechani- tungen herrührende Ungleichgewicht des Dynamoschen
Tariereinrichtungen T1 und T2 der Fig. 1 meters wahr, sondern auch den Einfluß der Überentsprechen.
Der Einfluß der elektrischen Tarierein- lagerung mit dem vorgewählten Teilmengen-SollgerichtungTl
in Fig. 2 wird, durch den Schalter 39 20 wicht. Die Menge des zu wiegenden Materials im
ausgeschaltet; dieser Funktion entspricht in Fig. 1 Wiegebehälter beeinflußt zusammen mit dem vorgedas
Zurückstellen des Abgleichgewichtes 7 in seine gebenen Sollgewicht unmittelbar das Gleichgewicht
Neutralstellung. Das Programmsteuergerät 30 ist so- der Wheatstoneschen Brücke. Der Einfluß der Tawohl
in seinem Aufbau wie auch in seiner Wirkungs- riereinrichtungen Tl und T2 erfolgt jedoch durch
weise identisch mit dem Programmsteuergerät 9 der 25 eine elektrische Schaltung außerhalb des Dynamomechanischen Balkenwaage. Darüber hinaus entspre- meters, die der elektrischen Schaltung21 der Fig. 2
chen der Umschalter 31, die Stellvorrichtung 38 und entspricht. Sofern die resultierende Eingangsspandie
Drosselklappe 37 hinsichtlich ihrer Wirkungs- nung am Verstärker 42 von Null abweicht, wirkt die
weise den Einrichtungen 10, 18 und 17 der Fig. 1. Ausgangsspannung des Verstärkers über einen Schal-Die
Fig. 3 zeigt eine elektrische Schalteinrichtung 30 ter53 bzw. einen Schalter 54 auf den Motor 51 bzw.
zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah- 52 für die Bewegung der Potentiometer 43 und 44 in
rens, die mit einer auf dem Prinzip der Dehnungs- solcher Richtung, daß die resultierende Eingangsmessung beruhenden belastungsempfindlichen Ein- spannung am Verstärker 42 Null wird und die Ausrichtung
(Dynamometer) arbeitet. Die Schaltung gangsspannung am Verstärker verschwindet,
stellt dar, wie die Einrichtungen einer elektrischen 35 Die Wirkungsweise der Einrichtungen 16, 14 und Waage anzuordnen und zu verbinden sind, um eine 13 in F i g. 1 und der Einrichtungen 36, 34 und 33 in Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zu er- Fig. 2 entspricht der des Verstärkers42 und der möglichen. Motoren 51 und 52 in Fig. 3. Die an Hand von
stellt dar, wie die Einrichtungen einer elektrischen 35 Die Wirkungsweise der Einrichtungen 16, 14 und Waage anzuordnen und zu verbinden sind, um eine 13 in F i g. 1 und der Einrichtungen 36, 34 und 33 in Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zu er- Fig. 2 entspricht der des Verstärkers42 und der möglichen. Motoren 51 und 52 in Fig. 3. Die an Hand von
In dieser Figur wird der nicht dargestellte Wiege- Fig. 3 des weiteren erläuterten Einrichtungen decken
behälter von einem Dynamometer 40 getragen. Die- 40 sich mit den mehr schematisch wiedergegebenen Einses
Dynamometer weist vier Dehnungsmesser41 auf, richtungen nach Fig. 2. Die gegenüber der Fig. 2
die als Wheatstonesche Brücke geschaltet sind. Die abgeänderten Einrichtungen sind der Umschalter 31
Brücke liegt mit ihrer einen Diagonale an einer und die Tariereinrichtung Tl. Auch das Programm-Spannung
E, und eine Brückenverstimmung wird steuergerät 55 ist hinsichtlich der von ihm anzugeüber
der anderen Diagonale durch einen Verstärker 45 benden Steuerbefehle entsprechend der im folgenden
42 wahrgenommen. Die Wahrnehmung der Brücken- zu erläuternden Verfahrensmodifikation abgeändert.
Verstimmung durch den Verstärker 42 erfolgt über Der Schließung des Schalters 53 entspricht in F i g. 2
die Schleifkontakte der Potentiometer 43 und 44, die das Einrücken des Umschalters 31 in die Stellung C,
Bestandteile der Tariereinrichtungen Tl und T 2 so wie das Schließen des Schalters 54 das Einrücken
sind. Die Stellungen der Schleifkontakte bestimmen 50 des Umschalters 31 in die Stellung A entspricht. Die
den Abgleicheffekt der ihnen jeweils zugeordneten Stellung B des Umschalters 31 ermöglicht es der Ab-Tariereinrichtungen,
und dieser Effekt wird vom gleichs-Anzeigevorrichtung 23, 35 die Befüllung des Verstärker 42 als Spannung wahrgenommen. Die Wiegebehälters zu unterbrechen,
durch ein Ungleichgewicht erzeugte Spannung und Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verdie beiden Tarierspannungen werden durch Serien- 55 fahrens mit den Einrichtungen der Fig. 3 wird der •schaltung einander überlagert. Um die Tarierspan- . Schalter 53 geschlossen gehalten, d. h., die Tariereinnungen in einer passenden Größenordnung zu halten, richtung Tl ist während des Füllungsprozesses daud. h. in einer dem Ungleichgewicht entsprechenden ernd wirksam. Das würde bei der Einrichtung nach Größe, ist jedes der Potentiometer43 und 44 mit Fig. 1 dem Zustand entsprechen, daß der Umschaleinem größeren Widerstand 45 bzw. 46 in Reihe ge- 60 ter 10 während des BefüIIungsvorganges in der Stelschaltet. Der Teilmengen-Sollwert F. V. wird durch lung C gehalten wird. Bei der Einrichtung nach einen Widerstand 47 verkörpert, der mit seinem einen Fig. 1 würde dies dazu führen, daß die Tarierein-Hnde mit einer Ecke der Wheatstoneschen Brücke richtung Tl bei der Befüllung laufend arbeitet und verbunden ist und mit seinem anderen Ende entvvc- durch Verschiebung des Abgleichgewichtes 7 das der mit dem Schleifkontakt eines Potentiometers 48 65 Gleichgewicht aufrecht erhält. Bei der Einrichtung oder mit der Verbindung zwischen dem Potentiome- nach Fig. 3 wirkt die Taricreinrichtung Tl während lcr 48 und einem Widersland 49. Der Widerstand 47 der Befüllung so lange, bis ein mit dem Schleifkonbceinflüßl die von dem Verstärker 42 wahrgenom- takt des Potentiometers 43 mechanisch verbundener
durch ein Ungleichgewicht erzeugte Spannung und Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verdie beiden Tarierspannungen werden durch Serien- 55 fahrens mit den Einrichtungen der Fig. 3 wird der •schaltung einander überlagert. Um die Tarierspan- . Schalter 53 geschlossen gehalten, d. h., die Tariereinnungen in einer passenden Größenordnung zu halten, richtung Tl ist während des Füllungsprozesses daud. h. in einer dem Ungleichgewicht entsprechenden ernd wirksam. Das würde bei der Einrichtung nach Größe, ist jedes der Potentiometer43 und 44 mit Fig. 1 dem Zustand entsprechen, daß der Umschaleinem größeren Widerstand 45 bzw. 46 in Reihe ge- 60 ter 10 während des BefüIIungsvorganges in der Stelschaltet. Der Teilmengen-Sollwert F. V. wird durch lung C gehalten wird. Bei der Einrichtung nach einen Widerstand 47 verkörpert, der mit seinem einen Fig. 1 würde dies dazu führen, daß die Tarierein-Hnde mit einer Ecke der Wheatstoneschen Brücke richtung Tl bei der Befüllung laufend arbeitet und verbunden ist und mit seinem anderen Ende entvvc- durch Verschiebung des Abgleichgewichtes 7 das der mit dem Schleifkontakt eines Potentiometers 48 65 Gleichgewicht aufrecht erhält. Bei der Einrichtung oder mit der Verbindung zwischen dem Potentiome- nach Fig. 3 wirkt die Taricreinrichtung Tl während lcr 48 und einem Widersland 49. Der Widerstand 47 der Befüllung so lange, bis ein mit dem Schleifkonbceinflüßl die von dem Verstärker 42 wahrgenom- takt des Potentiometers 43 mechanisch verbundener
Schalter 56 mit einer Anzeigevorrichtung 57 die Befüllung unterbricht. Bei der Wiegeeinrichtung nach
F i g. 1 würde das einer Anordnung entsprechen, bei der das Abgleichgewicht 7 die Befüllung unterbricht,
wenn dieses Gewicht seine Neutralstellung erreicht hat.
Mit einer Wiegeeinrichtung nach Fig. 3 oder einer
Wiegeeinrichtung nach Fig. 1, die in der bei der Darlegung der Einrichtung nach F i g. 3 erläuterten
Hinsicht abgeändert ist, kann somit das Verfahren nach der Erfindung in einer Weise durchgeführt werden,
die sich von der zuvor beschriebenen Verfahrensweise insofern unterscheidet, als nun die Tariereinrichtung
Π schon eine gewisse Zeit vor der Unterbrechung der Befüllung in Gang gesetzt und
durch die Wiegeeinrichtung die Befüllung unterbrochen wird, wenn das Abgleichgewicht seine Neutralstellung
erreicht hat. Das Abgleichgewicht braucht darum nicht durch einen besonderen Steuervorgang
in seine Neutralstellung zurückgestellt zu werden, bevor der Füllvorgang durch die Waage unterbrochen
wird. Bei dem abgeänderten erfindungsgemäßen Verfahren
ist vielmehr die Tariereinrichtung T1 bereits
in ihre Neutralstellung zurückgestellt, wenn die Waage den Füllvorgang unterbricht.
Bei dem an den bisher angeführten Beispielen erläuterten erfindungsgemäßen Verfahren zum Abwiegen
von Teilmengen unterbricht die Automatik der Wiegeeinrichtung die Füllung des Wiegebehälters.
Es sei darauf hingewiesen, daß bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens die Automatik der
Wiegeeinrichtung statt dessen die Entleerung des Wiegebehälters unterbricht. Die Entleerung des Wiegebehälters
bei dem bisher beschriebenen Verfahren ist dann ersetzt durch dessen Befüllung bis zu einer
Menge, die grundsätzlich nicht sehr genau festgelegt
zu sein braucht, die vielmehr nur größer sein muß, als die vorgegebene und auszuleerende- Teilmenge.
Die Befüllung erfolgt dann beispielsweise durch die Entleerung eines über dem Wiegebehälter angeordneten
Behälters von ausreichender Größe oder durch die Unterbrechung einer sonstigen Füllzufuhr mittels
einer vom erreichten Füllniveau abhängigen Einrichtung im Wiegebehälter.
Im übrigen können das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Varianten mit allen Waagentypen
durchgeführt werden, an denen Wirkverbindungen hergestellt und getrennt werden können und die mit
einer Einrichtung zur Sollgewichts-Voreinstellung und mit Tariereinrichtungen versehen werden können
— unabhängig davon, welche sonstigen Einrichtungen, beispielsweise pneumatischer oder hydraulischer
Art, die Waage darüber hinaus noch aufzuweisen hat.
55
Claims (4)
1. Verfahren zum Abfüllen einer gewichtsmäßig zu erfassenden Menge eines flüssigen oder
schüttfähigen festen Materials durch laufendes Einwiegen und Abfüllen vorgegebener Teilmengen
mit Hilfe einer mechanischen oder elektromechanischen Waage, die mit einer Einrichtung
zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts und mindestens zwei Tariereinrichtungen versehen
ist, wobei der Füllüngsfehler jeder Teilmenge mittels einer der Tariereinrichtungen bei der jeweils
folgenden Teiimengenwägung ausgeglichen wird, gekennzeichnet durch die zyklische
Wiederholung folgender Verfahrensschritte:
a) Ausgangszustand:: Der Wiegebehälter (2, 24) ist geschlossen und entleert; die Einrichtung
zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts (F. V.) ist in Wirkung; die eine
der Tariereinrichtungen (Tl) befindet sich in ihrer Neutralstellung, die andere (T 2) in
der Stellung, die sie am Ende des vorausgegangenen Zyklus eingenommen hatte;
b) Der Wiegebehälter wird gefüllt;
c) Die Befüllung des Wiegebehälters wird unterbrochen, wenn sich die Waage ungefähr
in Gleichgewichtsstellung befindet;
d) Mit Hilfe der einen Tariereinrichtung (Tl) wird die Waage nach Aufheben der Neutralisierung
in Gleichgewichtsstellung gebracht;
e) Der Wiegebehälter -wird entleert und dann geschlossen;
f) Die Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts wird außer Wirkung
gebracht, und zwar nach Beendigung von Schritt d) und nicht später als zu Beginn von
Schritt g);
g) Mit Hilfe der anderenTariereinrichtung(T2) ■;
wird die Waage in Gleichgewichtsstellung gebracht;
h) Die eine · Tariereinrichtung (T 1) wird in ihre Neutralstellung gebracht, spätestens jedoch
vor der Beendigung der Befüllung des Wiegebehälters beim nächsten Zyklus;
i) Die Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengensollgewichts
wird zur Wirkung gebracht, womit der Ausgangszustand a) wieder erreicht ist;
2. Verfahren zum Abfüllen einer gewichtsmäßig zu erfassenden Menge eines flüssigen oder
schüttfähigen festen Materials durch laufendes Auswiegen und Füllen vorgegebener Teilmengen
mit Hilfe einer mechanischen oder elektromechanischen Waage, die mit einer Einrichtung zur
Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts und mindestens zwei Tariereinrichtungen versehen ist,
wobei der Füllungsfehler jeder Teilmenge mittels einer der Tariereinrichtungen bei der jeweils folgenden
Teiimengenwägung ausgeglichen wird, gekennzeichnet durch die zyklische Wiederholung
folgender Verfahrensschritte:
a) Ausgangszustand: Der Wiegebehälter (2, 24) ist geschlossen und so weit gefüllt, daß er
mehr als das Teilmengen-Sollgewicht enthält; die Einrichtung zur Voreinstellung des
auszuwiegenden Teilmengen-Sollgewichts (F. V.) ist in Wirkung; die eine der Tariereinrichtungen
(Tl )befindet sich in ihrer Neutralstellung, die andere (T2) in der Stellung,
die sie am Ende des vorausgegangen Zyklus eingenommen hatte.
b) Der Wiegebehälter wird entleert.
c) Die Entleerung wird unterbrochen, wenn sich die Waage ungefähr in ihrer Gleichgewichtsstellung
befindet.
d) Mit Hilfe der einen Tariereinrichtung (Tl)
wird die Waage nach Aufheben der Neutralisierung in Gleichgewichtsstellung gebracht;
e) Der Wiegebehälter wird wieder so weit gefüllt, daß er mehr als das Teilmengen-Sollgewicht
enthält.
f) Die Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts wird außer Wirkung
gebracht, und zwar nach Beendigung von Schritt d) und nicht später als zu Beginn
von Schritt g).
g) Mit Hilfe der anderen Tariereinrichtung (T2)
wird die Waage in Gleichgewichtsstellung gebracht.
h) Die eine Tariereinrichtung (Tl) wird in ihre Neutralstellung gebracht, spätestens jedoch
vor der Beendigung der Entleerung des Wiegebehälters beim nächsten Zyklus. .
i) Die Einrichtung zur Voreinstellung des Teilmengen-Sollgewichts wird zur Wirkung ge-
bracht, womit der Ausgangszustand a) wieder erreicht ist.
3. Abänderung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine
Tariereinrichtung (Tl) während der Befüllung des Wiegebehälters (2, 24) die Waage laufend
praktisch im Gleichgewicht hält und die Befüllung beendet, wenn sie ihre Neutralstellung erreicht.
4. Abänderung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eine
Tariereinrichtung (Tl) während der Entleerung des Wiegebehälters (2, 24) die Waage laufend
praktisch im Gleichgewicht hält und die Entleerung beendet, wenn sie ihre Neutralstellung erreicht.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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